486什么叫超声多普勒测速法

超声多普勒原理超声多普勒技术是一种利用超声波来测定物体运动状态的技术。

它广泛应用于医学、气象、航天等领域，尤其在医学上的应用更是深入人心。

超声多普勒技术的原理是基于多普勒效应，通过测量声波在运动物体上的频率变化来获取物体的运动信息。

接下来，我们将详细介绍超声多普勒原理及其应用。

首先，我们来了解一下多普勒效应。

多普勒效应是指当波源或接收器相对于介质运动时，波的频率会发生变化的现象。

在超声多普勒技术中，声波被用来探测运动物体的速度和方向。

当声波遇到运动物体时，由于物体的运动会引起声波频率的变化，这种变化被称为多普勒频移。

通过测量多普勒频移，我们可以计算出物体的速度和方向。

在医学领域，超声多普勒技术被广泛应用于血流速度的测量。

通过超声多普勒仪器发出的超声波，可以非侵入性地测量人体血管中血液的流速和流向，从而帮助医生诊断心血管疾病、血栓形成等疾病。

此外，超声多普勒技术也被用于产科超声检查，可以帮助医生监测胎儿的心脏活动和血流情况，确保胎儿的健康发育。

除了医学领域，超声多普勒技术还被应用于气象领域。

气象雷达利用超声多普勒原理可以探测大气中的降水情况，从而帮助气象学家预测天气变化，及时发布预警信息。

此外，超声多普勒技术还被用于航天领域，用于测量飞行器的速度和方向，确保飞行器的安全飞行。

总的来说，超声多普勒技术是一种非常重要的测量技术，它通过利用多普勒效应来获取物体的运动信息，广泛应用于医学、气象、航天等领域。

随着科学技术的不断发展，相信超声多普勒技术在未来会有更广阔的应用前景。

多普勒测速原理多普勒效应是指当波源或接收器相对于介质移动时，波的频率发生变化的现象。

多普勒效应在日常生活中有着广泛的应用，其中之一就是多普勒测速原理。

多普勒测速原理是利用多普勒效应来实现对物体运动速度的测量，其原理简单而又实用。

首先，我们来了解一下多普勒效应的基本原理。

当波源和接收器相对运动时，波的频率会发生变化。

如果波源和接收器相向运动，波的频率会增加，这被称为正多普勒效应；如果波源和接收器相背运动，波的频率会减小，这被称为负多普勒效应。

多普勒效应不仅适用于声波，还适用于光波和无线电波等各种波。

基于多普勒效应的原理，多普勒测速原理就是利用物体运动时引起的多普勒效应来测量物体的速度。

例如，警车上安装的雷达测速仪就是利用多普勒测速原理工作的。

当警车以一定速度向前行驶时，雷达测速仪发射出高频的无线电波，这些波会与前方的车辆相撞，然后被反射回来。

由于车辆和雷达测速仪相对运动，反射回来的波的频率会发生变化，通过测量这种频率变化，就可以计算出车辆的速度。

除了在交通领域中的应用，多普勒测速原理还被广泛应用于医学、气象学、天文学等领域。

例如，在医学上，多普勒超声波成像就是利用多普勒测速原理来观察血流速度和方向的。

在气象学中，多普勒雷达可以通过测量降水粒子的速度来预测暴雨、冰雹等极端天气的发生。

在天文学中，多普勒效应也被用来测量星体的运动速度和距离。

总之，多普勒测速原理是一种基于多普勒效应的测量方法，通过测量波的频率变化来计算物体的速度。

它在各个领域都有着重要的应用价值，为我们的生活和科学研究带来了诸多便利。

随着科技的不断发展，相信多普勒测速原理也会有更多的创新应用出现，为人类社会的进步做出更大的贡献。

多普勒彩超的原理
多普勒效应是指接受的运动目标反射或者散射的超声波频率与原发频率不同。

多普勒的超声检查是利用多普勒效应成像的一种无创性的超声检查方法。

该仪器的原理是：多普勒超声诊断仪的震荡部分，发出一定频率的超声波，通过探头指向需要检查的部位，若被检界面向探头运动，回声频率比发射频率增高。

当界面朝离开探头的运动方向时，回声的频率减低，回声频率与发射频率之间的差，称为频差或频移，频差的大小与界面的运动速度成正比，把多普勒信号检出，加以分析和处理，经过放大或者检波在示波器的荧屏上显示出来，最后得出结论。

多普勒超声多普勒超声心动图是利用多普勒效应原理，来探测心血管系统内血流的方向、速度、性质、途径和时间等血流动力学信息。

多普勒超声心动图分为彩色多普勒血流显像技术（CDFI）和频谱多普勒技术两大类，后者又包括脉冲多普勒（PW）和连续多普勒（CW）。

(一)多普勒超声基本原理多普勒原理由奥地利物理学家Doppler于1842年首次提出。

声学多普勒效应指声源与接收器相互接近时声频增加，而两者相互远离时声频减小。

当声速、发射频率和声束血流夹角相对不变时，超声频移与血流速度成正比。

实际工作中，声束与血流之间可能存在一定角度，影响计算结果，为了减少误差，应尽量使声束与血流平行，并可使用仪器的角度校正功能。

（二）多普勒超声检查方法一般在二维切面超声心动图的基础上进行彩色多普勒血流显像和频谱多普勒测量。

彩色多普勒血流显像通常以红色代表朝向探头方向的血流，蓝色代表背离探头方向的血流，色彩越鲜亮代表血流速度越快。

临床上主要用于观察正常心腔内血流，检出各种异常血流的起源、走行方向和性质。

脉冲多普勒定位准确，但最大探测速度较小。

临床上主要用于探测静脉、房室瓣和半月瓣口血流频谱。

连续多普勒能测定高速血流，但采集声束方向上的所有频移信号，无法准确定位。

临床上用于测定心内瓣膜狭窄或反流以及心内分流的速度和压差。

（三）正常多普勒超声心动图1.腔静脉（图1-1-3-1）图1-1-3－1下腔静脉血流A: 下腔静脉和肝静脉彩色多普勒血流；B: 下腔静脉多普勒频谱下腔静脉检查多采用剑下四腔切面、剑下双房上下腔静脉切面，上腔静脉探查多采用胸骨上窝主动脉弓短轴切面、剑下四腔切面及心尖四腔切面。

胸骨上窝主动脉弓短轴切面上腔静脉内血流方向背离探头，显示为蓝色血流束；剑下四腔切面上腔静脉内血流朝向探头，故显示为红色血流束进入右房。

剑下四腔及右肋缘下纵行扫查下腔静脉内血流均背离探头，故彩色多普勒显示蓝色血流束注入右房。

下腔静脉为典型三相静脉血流频谱，由负向的S峰、D峰及一较小的正向波a峰组成。

多普勒测速原理
多普勒测速原理，是一种利用多普勒效应测量物体相对于观测者的速度的方法。

多普勒效应指的是当一个物体相对于观测者运动时，观测者接收到的物体发出的波的频率会发生变化。

在多普勒测速中，通常使用的是声波或电磁波。

假设物体发出的波的频率为f0，观测者静止不动时接收到的频率为f0。

当物体相对于观测者靠近时，观测者接收到的频率会比f0高，这是因为波的峰值频率在一个时间段内到达观测者的次数增加了。

相反，当物体相对于观测者远离时，观测者接收到的频率会比f0低，因为波的峰值频率到达观测者的次数减少了。

根据多普勒效应的原理，我们可以通过测量接收到的波的频率来推断物体的速度。

当频率差Δf等于f0与观测到的频率f之间的差值时，我们可以利用下面的公式计算物体的速度v：
v = (Δf / f0) * c
其中，c是波的传播速度，在声波中为音速，在电磁波中为光速。

根据频率差的正负可以判断物体是远离观测者还是靠近观测者，而根据频率差的大小可以推测物体运动的速度。

多普勒测速原理在许多领域有广泛应用，包括交通运输、气象预报、天文学等。

通过测量物体的速度，我们可以对其运动状态进行分析和监测，为各种应用提供重要的数据支持。

多普勒彩超原理
多普勒彩超是一种利用多普勒效应原理测定物体相对速度的技术，广泛应用于
医学、气象、海洋等领域。

多普勒效应是指当发射声波的源和接收声波的接收器相对于被测物体有相对运动时，由于相对速度的不同，声波的频率会发生变化，这就是多普勒效应。

在彩超技术中，多普勒效应被应用于测量血流速度和方向，从而帮助医生判断血管疾病和心脏疾病。

多普勒彩超的原理是基于声波的传播和多普勒效应。

当发射声波的探头对着被
测物体时，声波会被物体反射回来，接收器接收到反射的声波后，根据声波的频率变化来计算出物体的相对速度。

在医学中，多普勒彩超可以用来观察胎儿的心脏和血流情况，检测血管堵塞和血流速度，帮助医生做出诊断和治疗方案。

多普勒彩超的应用还不仅限于医学领域，它也被广泛用于气象预报和海洋观测。

在气象学中，多普勒彩超可以用来探测风暴和龙卷风的风速和路径，帮助人们做好防范措施。

在海洋观测中，多普勒彩超可以用来测量海洋中的洋流速度和方向，帮助科研人员了解海洋环境和气候变化。

总的来说，多普勒彩超技术是一种非常重要的测量技术，它利用多普勒效应原理，可以准确测量物体的相对速度和方向，广泛应用于医学、气象、海洋等领域。

随着科技的不断发展，相信多普勒彩超技术将会有更广泛的应用和更深入的研究。

超声波多普勒原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊超声波多普勒原理。

这玩意儿啊，就像是生活中的一个小魔术，可神奇啦！你想啊，这超声波就像一群小精灵，在空气里欢快地穿梭着。

而多普勒原理呢，就像是给这些小精灵安上了一双特别的眼睛，让它们能看到物体的运动情况。

比如说，你在路上看到一辆汽车飞驰而过，那汽车的速度你是用眼睛看出来的吧。

但超声波多普勒原理可不一样，它不用眼睛看，就能知道物体是靠近还是远离。

就好像它有自己的“超能力”一样！咱再打个比方，就好比你在听音乐，音乐的节奏有快有慢。

这超声波多普勒原理呢，就能分辨出这个节奏的变化，然后告诉你很多信息。

是不是很有意思？你看医院里的那些仪器，很多都是利用这个原理呢。

医生们就靠着它来了解我们身体里的情况，就像侦探在寻找线索一样。

它能告诉医生，血液流动得快还是慢，器官有没有正常工作。

这可太重要啦，简直就是医生的好帮手呀！你说这大自然怎么就这么神奇呢，能有这么奇妙的原理存在。

它就像隐藏在我们身边的宝藏，等着我们去发现和利用。

而且啊，这个原理的应用可不止在医学上。

想象一下，在一些工业领域，它能帮忙检测机器的运行状态，提前发现问题，避免出大麻烦呢。

这就像一个细心的守护者，时刻守护着一切。

还有啊，在交通领域，它也能发挥大作用。

比如说，可以用来监测车辆的速度，让交通更加有序和安全。

这不是很好吗？总之啊，超声波多普勒原理真的是太神奇、太实用啦！它就像一个默默无闻的英雄，在我们的生活中发挥着重要的作用。

我们可得好好珍惜和利用这个神奇的原理，让它为我们的生活带来更多的便利和好处。

这就是我对超声波多普勒原理的理解啦，你们觉得怎么样呢？是不是也觉得它很了不起呀！。

1引言多普勒效应是指产生波的振源和接收波的探测器处于相对运动状态下出现的探测器接收到的信号频率与振源的频率存在差值的现象.多普勒效应是一种非常重要的物理现象,在实际中有许多重要的应用.激光多普勒法测速是利用光学多普勒效应通过检测流体中跟随流体一起运动的微小颗粒的散射光对流体速度进行测量的测速技术.由于是对光信号进行测量,是一种无接触测量,所以对待测系统无干扰而且可用于高温、强腐蚀流体、有毒气体等的流速测量.激光束可以很细,故所测空间分辨本领很高,可对边界、薄流体层进行测量.表征流速的多普勒信号是被调制在光频载波上,信号以光速传播,因而测量动态响应快,可测湍流或瞬时脉冲流.所测的信号频率与速度之间是一固定的线性关系,故无需校正,便于计算.另外,该方法还有较高的方向灵敏性.本文介绍南开大学物理实验中心从德国PHYWE公司引进的双光束多普勒测速系统,并利用该系统进行了液体流速的测量.2原理激光多普勒测流速的基本原理是将一激光束照射到流体中随流体一起运动的微粒上,通过测出其散射光的多普勒频移,计根据相对论原理,光的多勒效应可表示为f=f01-β21+v·r/c(1)式中f0为光源所发射的光波频率,c为真空中的光速,v是观察者与光源之间的相对速度,β=v/c,r为观察者所在坐标系中光波的传播方向.当观察者相对于光源的速度比光速小得多时,即vnc,可对(1)式作泰勒级数展开,忽略v/c的二级小量,可得f=f0(1-v·r/c) (2)如图1所示,激光束S照到流体上,流体中的微粒P使光发生散射,因微粒随流体运动,所以存在多普勒效应,散射光的频率将发生变化,设流速为u(通常unc),有f′=f1-u·rSPc(3)同时,微粒P又相对于探测器M也在运动,探测器相对于微粒P的运动速度为-u,故探测器最终接收到的散射光的频率为f″=f1-u·rSPc1+u·rPMc(4)图1粒子对光的散射算对(4)式作泰勒展开,因unc,故可忽略u/c的二级小量,取一级近似得f″=f+fcu·(rPM-rSP)=f+1λu·(rPM-rSP)(5)上式中λ为光的波长.这样,实际接收到的频率f″相对于原入射光频率f有一个频率偏移,称为多普勒频移,记作fd.由(5)式得fd=f″-f=1λu·(rPM-rSP) (6) 本装置为双光束测试系统,其原理框图如图2所示.由半透半反镜BS将激光束分为强度相同的2束光,2束光同时照射到运动的微粒P上, 由此产生2种频率的散射光,探测器接收到的频率分别为fM1和fM2.根据(6)式有fM1=f+1λu·(rPM-r1) (7)fM2=f+1λu·(rPM-r2) (8)2束不同频率的光将形成拍频信号fd=fM1-fM2=1λu·(r2-r1)(9)出流体的流速图2如图3所示,设2束入射光的夹角为2φ,在由r1,r2决定的平面内,在矢量n的方向上的速度分量为u,n为垂直于2φ角平分线的单位矢量,则(9)式可写成fd=1λ2usinφ(10)由此可得微粒速度(即流体速度)为u=λfd2sinφ(11)双光束多普勒测速系统的原理还可从激光的干涉效应方面分析.根据光的干涉理论,在交角为2φ的2束激光交叠处将形成亮暗相间的叠栅条纹,条纹面与入射光所在平面垂直,条纹间距为d=λ2sinφ如图4所示,当微粒以速度u垂直穿过亮暗相间的条纹时,微粒将会发出闪烁散射光,其频率为f=ud=1λ2u·sinφ(12)可得微粒运动速度为u=λf2sinφ(13)可见由干涉条纹效应得到的结果与多普勒效应理论得到的结果是一致的.事实上,2种物理现象是不可分割的,不论是干涉条纹效应,还是多普勒频移理论模型,只不过用不同的术语从不同角度描述了同样的光学现象.图4干涉条纹效应模型图以上分析表明,因激光波长λ已知,故若能确定拍频fd及干涉半角φ,便可求出流体速度u.3双光束干涉半角的测量如图5所示,在离透镜L1的2~3 m处放置一屏,屏上将出现两光点,用直尺测量两光点中心间距离D,然后再测量屏到透镜的距离l′,由l′减去透镜焦距f便是光束交点到屏的距离即l=l-f,由此可求得干涉半角φ=arctanD2l4信号处理由多普勒效应引起的散射光频率的改变(通常在几kHz)相对于光频(1014Hz)来说是微不足道的,因此直接测散射光的频率,误差会很大.而实际应用的实验装置是检测2束光形成的拍频信号,将该信号经数据采集系统送入计算机,然后通过快速傅里叶变换(FFT)程序对数据作傅里叶变换.图6(a)所示为实际所检测到的信号函数;图6(b)为信号函数经傅里叶变换后得到的光强随频率变化的频域图,其中信号峰处对应拍频fd.5实验装置实验装置如图7所示,主要由He2Ne激光器、反射镜、半透半反镜、凸透镜、样品池、可变光阑、光电探测器、接口电路及计算机等部分组成. 由半透半反镜BS反射的光束和由反射镜M2反射的光束应相互平行并对称地射到透镜L1上,光束交于样品池中央,形成测量区域.在测量区域中的微粒使这两束光形成散射,散射光经光阑B、透镜L2进入光电探测器,由光电探测器探测到的信号经光电转换后送入控制单元,最后送入计算机进行数据处理.图7实验装置图6实验结果实验中使用的激光波长λ=632.8 nm,透镜L1焦距f=10.00 cm.测得l′=272.00 cm,而l=l′-f=262.00 cm,D=64.80 cm,由此可得φ=7.049 41°±0.000 20°.图8为液体处于较高流速时所测到的数据.由图8(b)频域图中的信号峰所对应的频率fd=16.016 kHz,代入(11)式,计算得u≈(4.129 1±0.000 7) cm/s图9为液体处于较低流速时所测到的数据,图9(b)中信号峰对应的频率fd=3.316 kHz,代入(11)式,计算得u=(0.854 90±0.000 34) cm/s图8(b)、图9(b)中信号峰左侧出现的峰为低频噪音.。

多普勒效应测速一 多普勒声纳测速多普勒声纳是根据多普勒效应研制的一种利用水下声波来测速的精密仪器。

下面简单介绍多普勒声纳的原理。

由多普勒效应知，当波源与观察者相对介质运动时，观察者接收到的频率γ'为s u u υυγγ 00±= （1）式中0γ是波源的频率，u 是波在介质中传播的速度，0v 是观察者运动的速度，s v 是波源运动的速度。

当观察者向着波源运动时，0v 前取正号，离开时取负号；当波源向着观察者运动时，s v 前取负号，离开时取正号。

如果波源和观察者的运动方向不在波源和观察者的瞬时位置的连线或其延长线上，如右图所示，则式（1）中的s v 及0v 应以波源速度s v 和观察者速度0v 在波源与观察者的瞬时位置连线SO 方向上的速度分量1cos αs v 及20cos αv 来代替，可得 1200cos cos αυαυγγs u u ±±= （2）多普勒声纳一般安装在船体底部，由一个发射器和一个接收器组成（右图O处），发射器沿着固定的倾角a ，斜向海底发射一束超声波OP （考虑到尽可能减小测量误差和能量衰减等技术问题，一般选用150~600KHz 的超声）。

该束超声波在海底漫反射，其中必有一定强度的波沿PO方向反射回位于O 处的接收器。

由于超声波在水中的传播速度（约1500m ·s-1）大大超过船舶前进的速度，所以在超声波沿OP 方向来回传播期间船舶前进的距离是很小的，在超声波从O 向P 传播时，O 是波源，P 相当于观察者，假定船舶前进的速度为υ，那么波源以αcos v 的速度向着观察者运动，在超声波从P 返回O 时，P 相当于波源，O 相当于观察者，此时观察者以αcos v 的速度向着波源运动，根据式（2），船上接收器接收到的频率为100)cos 1)(cos 1(cos cos --+=-+=αυαυγαυαυγγu u u u由于v <<u ，因此可将上式按级数展开，并略去αcos u v 的高次项，得]cos )(cos 1[]cos 1[220 +++⋅+=αυαυαυγγu u u]cos )(cos 21[220αυαυγu u ++≈ （3）式中，发射频率0γ、水中声速v 及发射倾角a 均已知，因此，只要测得接收频率γ，就可以求得航速v 。

多普勒雷达之阳早格格创做多普勒雷达测速是一种曲交丈量速度战距离的要领.正在列车上拆置多普勒雷达，末究背轨里收射电磁波，由于列车战轨里之间有相对付疏通，根据多普勒频移效力本理，正在收射波战反射波之间爆收频移，通过丈量频移便不妨估计出列车的运止速度，进一步估计出列车运止的距离.克服了车轮磨益、空转大概滑止等制成的缺面，不妨连绝测速、测背战定位.多普勒效力当收射源(大概交支者)相对付介量疏通时，交支者交支到的电磁波的频次战收射源的频次分歧，那种局里被称为多普勒效力.物体辐射的波少果为光源战瞅测者的相对付疏通而爆收变更.正在疏通的波源前里，波被压缩，波少变得较短，频次变得较下(蓝移).正在疏通的波源后里，爆收好异的效力.波少变得较少，频次变得较矮(白移).波源的速度越下，所爆收的效力越大.根据光波白／蓝移的程度，不妨估计出波源循着瞅测目标疏通的速度.多普勒效力假设本有波源的波少为λ，频次为f0，介量中波速为c则(1)当波源停止不动Vs=0，瞅察者以V0相对付波源移动(背波源目标)(2)当瞅察者停止不动V0=0，波源以Vs相对付瞅察者移动(背瞅察者目标)(3)当波源移动速度为Vs，瞅察者移动速度为V0，相对付疏通，此时介量中的波少战瞅察者交支到的波的个数皆有变更多普勒雷达的测速本理多普勒雷达法利用多普勒效力丈量列车运止速度.正在车头位子拆置多普勒雷达，雷达背大天收支一定频次的旗号，并检测反射回去的旗号.由于列车的疏通会爆收多普勒效力，所以检测到的旗号其频次与收支的旗号频次是不实足相共的.如果列车正在前进状态，反射的旗号频次下于收射旗号频次；反之，则矮于收射旗号频次.而且，列车运止速度越快，二个旗号之间的频次好越大.通过丈量二个旗号之间的频次好便不妨获与列车的运止目标战坐即运止速度，对付列车的速度举止积分便可得到列车的运止距离.多普勒雷达的测速本理雷达收射电磁波的频次为F，正在介量中的传播速度为c，收射角为a1，当雷达以速度V仄止于反射里疏通(反射里停止)，则正在反射里交支到的波频次为f1而此时反射里把波反射回去，相称于波源(停止)，雷达交支反射回去的波，相称于瞅察者(仄止反射里速度为V)，由于雷达的疏通，进射角为a2，则雷达交支到的波频次为f2多普勒雷达的测速本理收射波与交支波的频移为由于雷达疏通的速度V近近小于电磁波的速度c，不妨近似认为进射角a2=a1，则频移将上式展为泰勒级数，并舍去下次项，可得也便是道，收射波与进射波之间的频移fr与雷达的速度V 沿收射波目标的分量的大小成正比.如果收射角a1牢固，则频移fr便是与雷达速度V成正比，只消丈量出频移fr 的值，便不妨估计出雷达的疏通速度V缺面根源•为了简化估计，缩小处理易度，普遍皆市与简化后的公式去估计，然而，由于简化公式是通过舍进的要领举止简化得，简化公式与本公式之间存留一定缺面，那样正在使用简化公式之前便要先思量那个缺面对付估计的效率.•列车运止的历程中，由于轨里不仄整大概其余本果，列车会爆收振荡，然而列车的振荡基础上皆是车体的下频上下小幅度疏通•多普勒雷达速度传感器的拆置缺面也会对付测速有一定的效率.理念情况下，多普勒雷达收射电磁波的目标正在列车速度目标的纵轴里上，且与火仄里成a角度.然而是由于拆置缺面，电磁波的收射目标会与预约的目标有一定的偏偏好.惯性导航系统惯性导航系统(INS)是一种典型的独力定位技能.它与电磁辐射、天球磁场等辐射能量皆无闭，是修坐正在牛顿典范力教前提上的.牛顿典范力教认为，一个物体正在不受到中力的效率时，脆持停止大概者匀速曲线疏通.而且物体的加速度是与所支到的中力成正比的.加速度的积分是速度，依着那个思路，如果咱们不妨赢得疏通物体的加速度，从而也能赢得那个物体的速度战位子疑息.INS系统的便宜是：它的定位历程不需要磁罗盘，也不需要博用天图匹配.系统的粗度险些实足由组成系统的各元件粗度决断.而且正在短时问它不妨脆持较下的粗度.然而是它的系统粗度主要与决于惯性丈量器件(陀螺仪战加速度计)，导航参数的缺面随时间而聚集，果而不符合万古间的单独导航.惯性导航系统拉拢惯性力的效率督促传感器爆收变更，那个变更量与加速度值有闭.共时变更量引导传感器将其转移为电压的变更，通过丈量电压的变更间交的得到加速度值.根据一个下速转动的物体，它的转动轴正在不受到中力的效率时是不会爆收改变的本理.模拟一个导航坐标系，获与圆背战角速度疑息.完毕导航估计战仄台追踪回路中指令角速度旗号的估计.刚刚才分解了几种多普勒测速缺面，那对付于缺面有不什么矫正步伐？乡轨定位要领钻研P30詹纳斯摆设能灵验的缩小多普勒雷达测速的振荡缺面正在列车底中线上紧挨着拆置二个多普勒雷达，拆置的目标是好异的，设列车前进目标收射电磁波的雷达为前雷达，好异目标的为后雷达，前后雷达分别背列车前进目标及反目标各收一束电磁波，并估计它们的频好。