胶带输送机总体设计毕业论文

（完整版）带式输送机毕业设计论⽂摘要本次毕业设计是关于矿⽤固定式带式输送机的设计。

⾸先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算⽅法；然后根据这些设计准则与计算选型⽅法按照给定参数要求进⾏选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进⾏了校核。

普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。

最后简单的说明了输送机的安装与维护。

⽬前，胶带输送机正朝着长距离，⾼速度，低摩擦的⽅向发展，近年来出现的⽓垫式胶带输送机就是其中的⼀个。

在胶带输送机的设计、制造以及应⽤⽅⾯,⽬前我国与国外先进⽔平相⽐仍有较⼤差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不⾜。

本次带式输送机设计代表了设计的⼀般过程, 对今后的选型设计⼯作有⼀定的参考价值。

关键词：带式输送机；选型设计；主要部件AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, is the di rection of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts⽬录摘要 (1)Abstract (1)1绪论 (1)2带式输送机概述 (2)2.1 带式输送机的应⽤ (2)2.2 带式输送机的分类 (2)2.3 各种带式输送机的特点 (3)2.4 带式输送机的发展状况 (4)2.5 带式输送机的⼯作原理 (5)2.6 带式输送机的结构和布置形式 (6)2.6.1 带式输送机的结构 (6)2.6.2 布置⽅式 (7)3 带式输送机的设计计算 (9)3.1 已知原始数据及⼯作条件 (9)3.2 计算步骤 (10)3.2.1 带宽的确定: (10)3.2.2输送带宽度的核算 (13)3.3 圆周驱动⼒ (13)3.3.1 计算公式 (13)3.3.2 主要阻⼒计算 (14)3.3.3 主要特种阻⼒计算 (16)3.3.4 附加特种阻⼒计算 (17)3.3.5 倾斜阻⼒计算 (18)3.4传动功率计算 (18)3.4.1 传动轴功率（）计算 (18)3.4.2 电动机功率计算 (18)3.5 输送带张⼒计算 (19)3.5.1 输送带不打滑条件校核 (20)3.5.2 输送带下垂度校核 (21)3.5.3 各特性点张⼒计算 (21)3.6 传动滚筒、改向滚筒合张⼒计算 (24) 3.6.1 改向滚筒合张⼒计算 (24)3.6.2 传动滚筒合张⼒计算 (24)3.7 传动滚筒最⼤扭矩计算 (25)3.8 拉紧⼒计算 (25)3.9绳芯输送带强度校核计算 (25)4 驱动装置的选⽤与设计 (27)4.1 电机的选⽤ (27)4.2.1 传动装置的总传动⽐ (28)4.2.2 液⼒偶合器 (29)4.2.3 联轴器 (30)5 带式输送机部件的选⽤ (34)5.1 输送带 (34)5.1.1 输送带的分类： (34)5.1.2 输送带的连接 (36)5.2 传动滚筒 (37)5.2.1 传动滚筒的作⽤及类型 (37)5.2.2 传动滚筒的选型及设计 (37)5.2.3 传动滚筒结构 (38)5.2.4 传动滚筒的直径验算 (40)5.3 托辊 (40)5.3.1 托辊的作⽤与类型 (40)5.3.2 托辊的选型 (44)5.3.3 托辊的校核 (48)5.4 制动装置 (50)5.4.1 制动装置的作⽤ (50)5.4.2 制动装置的种类 (50)5.4.3 制动装置的选型 (52)5.5 改向装置 (52)5.6拉紧装置 (53)5.6.1 拉紧装置的作⽤ (53)5.6.2 张紧装置在使⽤中应满⾜的要求 (53)5.6.3 拉紧装置在过渡⼯况下的⼯作特点 (54)5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (54)5.6.5 拉紧装置的种类及特点 (55)6其他部件的选⽤ (57)6.1 机架与中间架 (57)6.2 给料装置 (58)6.2.1 对给料装置的基本要求 (59)6.2.2 装料段拦板的布置及尺⼨ (59)6.2.3 装料点的缓冲 (60)6.3 卸料装置 (61)6.4清扫装置 (62)6.4.1 篦⼦式刮板清扫装置 (62)6.4.2 输送机式刮板清扫装置 (63)6.4.3 刷式清扫装置 (63)6.4.4 振动式清扫装置 (64)6.4.5 ⽔⼒和风⼒清扫装置 (65)6.4.6 联合清扫装置 (66)6.4.7 输送带翻转装置 (67)6.4.8 清扫装置的种类及应⽤情况分析 (69)6.5 头部漏⽃ (74)6.6 电⽓及安全保护装置 (74)结论 (76)致谢 (79)参考⽂献 (80)1绪论带式输送机是连续运⾏的运输设备，在冶⾦、采矿、动⼒、建材等重⼯业部门及交通运输部门中主要⽤来运送⼤量散状货物，如矿⽯、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。

毕业设计（论文）任务书站名年级专业学生姓名一、设计（论文）题目：二、设计（论文）任务与要求三、设计（论文）时间：年月日至年月日指导教师（签名）成教院院长（签名）毕业设计（论文）评定书站名年级专业学生姓名一、设计（论文）题目：二、设计（论文）共页，附图张三、审阅意见及评语根据学院教学管理的有关规定，同意（不同意）该生参加毕业答辩指导教师（签名）职称工作单位毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议站名年级专业学生姓名该生于年月日进行毕业设计（论文）答辩设计（论文）题目：答辩委员会：主任委员（组长）委员（成员）答辩学生向答辩委员会（小组）提交如下资料：设计（论文）说明书共页设计（论文）图纸共页指导教师评阅意见共页根据学生所提供的毕业设计（论文）材料和指导教师意见以及在答辩过程中学生回答问题的情况，毕业设计（论文）答辩委员会（小组）作出如下决议：一、毕业设计（论文）的总评语二、毕业设计（论文）的总评成绩：毕业设计答辩委员会主席（组长）（签名）委员（成员）（签名）年月日摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。

为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。

本文以河南何庄煤矿胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。

文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。

在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。

最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。

关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统目录1 引言.............................................................1.1 引言.........................................................1.2 胶带输送机集中控制系统 .......................................1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性...........................1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题...........................1.3 本课题研究的主要内容.........................................2 胶带机集中控制系统的总体设计.....................................2.1 课题背景介绍.................................................2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 .............................2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 ...............................2.4胶带输送机集中控制系统设备构成................................2.4.1 胶带输送机...............................................2.4.2 参数检测及故障保护装置 (1)2.4.3 PLC简述 (1)2.4.4 人机界面HMI (2)3 胶带输送机集控系统硬件设计 (2)3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (2)3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (2)3.1.2 模块安装 (2)3.2 集控系统PLC的设计 (2)3.2.1 CPU的选择 (2)3.2.2数字量模块选择 (3)3.2.3模拟量模块选择 (3)3.2.4电源模块的选择 (3)3.3西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线 (3)4 胶带集中控制系统软件设计 (4)4.1 集中控制的流程图 (4)4.2 系统软件实现 (4)4.2.1 控制方式选择 (4)4.2.2 模拟量的处理 (4)5 控制系统的抗干扰措施 (4)5.1主要干扰源 (4)5.2抗干扰措施 (4)6 总结 (4)参考文献: (5)附录 (5)致谢 (5)1 引言1.1 引言煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。

摘要该课题是结合实际工程问题而制订出的一个题目，其目的是设计一套能够在给定场合下安全可靠运行的上运带式输送机系统。

本文是对通用设备（DTⅡ系列通用固定带式输送机）的选型计算，需要通过计算选择各组成部件，并着重进行电控系统的分析设计。

最后组合成使用于具体条件下的带式输送机。

本文设计的带式输送机属于向上运输，需要考虑带式输送机的软启动问题、逆止问题、可靠停车问题以及所需要的配套电控问题。

然后综合各种情况下的问题，找出最合理的解决方法并进行整合，最终选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。

本文通过对输送机各部件的选型计算和电控系统的设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。

关键词带式输送机；上运；软启动；液体粘性；电控目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的目的和意义 (1)1.2 本课题研究的内容 (2)1.3国内外研究情况及其发展 (2)1.4驱动系统的技术要求 (4)1.5 长距离带式输送机合理的驱动装置 (6)1.6 带式输送机的发展趋势 (7)2 上运带式输送机设计 (10)2.1 设计题目原始参数 (10)2.2 输送带选型计算 (10)2.3 输送线路初步设计 (13)2.4 托辊的选择计算 (13)2.5 带式输送机线路阻力计算 (17)2.6 输送带张力的计算 (20)2.7 输送带强度验算 (21)2.8牵引力及电机功率计算 (22)2.9 驱动装置及分布 (23)2.10拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (25)2.11制动力矩的计算及制动器的选择 (28)2.12软启动装置的选择 (29)2.13辅助装置 (30)3带式输送机电控装置 (31)3.1 概述 (31)3.2 各控制部件功能 (32)3.3 系统工作原理 (36)3.4 信号与报警 (40)3.5 故障解除与其它 (40)4结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录一 (44)1绪论带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械，是输送能力最大的连续输送机械之一。

单位代码 10006学号分类号密级毕业设计(论文)皮带运输机设计学习中心名称富阳人才交流中心专业名称机械设计学生徐旭指导教师鹏2014年8月13日皮带运输机设计徐旭北京航空航天大学航空航天大学本科毕业设计（论文）任务书Ⅰ、毕业设计（论文）题目：皮带运输机设计Ⅱ、毕业设计（论文）选题的意义与要求：带式运输机作为连续运输机械已经广泛应用与码头、煤矿、冶金、粮食、造纸等行业。

传动滚筒是带式输送机的关键部件, 其作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上，并利用带的静摩擦力来传送物料。

Ⅲ、毕业设计（论文）工作容：本文所阐述的容主要包括：带式输送机的应用、分类、发展状况与各带式输送机的特点、布置方式、工作原理、传动原理；还包括主要技术参数设计计算；驱动装置的选用与设计；托辊的设计，与其作用介绍；制动装置的作用、种类、和如何选型；改向装置凸弧曲率半径R的计算，其他部件的选用，与其安装运转与维护等等。

Ⅳ、主要参考资料：[1] 玉文，云海．带式输送机的现状线装与发展趋势．煤矿机械，2004年第4期：1~3[2] 于学谦．矿山运输机械，：中国矿业大学，1989年[3] 泽宏．矿山运输机械，：煤炭工业，1982年[4] 王．采掘机械，：煤炭工业，1981年[5] 可文．带式输送机的传动理论与设计计算.：煤炭工业，1991年[6] 长兴．大功率长距离可是伸缩带式输送机.煤矿机械，1998年第1期：30～31[7] 宋伟刚.散状物料带式输送机设计.：学，2000.4[8] 钱.主编.新型带式输送机设计手册.：业.2001.2航空航天大学校外学习中心机械设计专业类学生（学号）毕业设计（论文）时间：自2014 年6月20日至2014年10月日指导教师：鹏兼职教师（并指出所负责部分）：校外毕设组织协调小组（签字）：注：任务书应该附在已完成的毕业设计（论文）的首页。

本人声明我声明，本论文与其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

毕业设计皮带输送机的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：目录1. 摘要 (1)2. 关键词 (1)3. 输送机概述 (1)4. 设计与计算 (3)4.1皮带输送机配置示意图 (3)4.2 皮带输送机主要设计要求 (3)4.3 设计基本资料 (5)4.4 设计皮带输送机时首先要考虑的因素 (5)4.5 设计步骤 (7)4.6具体计算 (8)4.7. 拉紧装置的设计 (37)4.8．刮料器的設計 (37)4.9. 入料槽及裙板的设计 (38)4.10. 头部漏斗的设计 (38)4.11. 机架和空中通廊的设计 (39)4.12. 电气及安全保护装置 (39)5. 带式输送机的安装、维护与保养 (39)5.1输送机的安装程序 (39)5.2. 输送机试车 (41)5.3. 输送机的保养 (42)6. 结束语(結論) (42)皮带输送机的设计1.摘要此次设计选用传统皮带输送机来设计。

传统皮带输送机在工农业上应用是非常广泛的﹐皮带输送机有其许多优点﹐如其速度快﹐输送量大﹐可远距离输送（单机）﹐马力大﹐规格标准化﹐成本低维修保养方便等等。

毕业设计（论文）-皮带运输机设计摘要目录I1 绪论 111带式输送机的技术发展 112带式输送机工作原理 413常用带式输送机类型与特点 52 带式输送机施工设计921概述922基本参数的选择确定1123驱动装置及其布置3124清扫装置3525制动装置3626交流变频技术373 带式输送机电控装置4331可编程控制器PLC原理及应用4332控制装置的功能及工作原理 524 带式输送机的安装与维护6241带式输送机的安装规范6242带式输送机的维修63 5 结论66参考文献67致谢681 绪论输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械又称连续输送机输送机可进行水平倾斜和垂直输送也可组成空间输送线路输送线路一般是固定的输送机输送能力大运距长还可在输送过程中同时完成若干工艺操作所以应用十分广泛可以单台输送也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统以满足不同布置形式的作业线带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一其结构简单运行平稳运转可靠能耗低对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便它是运输成件货物与散装物料的理想工具因此被广泛用于国民经济各部门尤其在矿山用量最多规格最大11带式输送机的技术发展中国古代的高转筒车和提水的翻车是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形17世纪中开始应用架输送散状物料19世纪中叶各种现代结构的输送机相继出现1868年在英出现了带式输送机1887年在美国出现了螺旋输送机1905年在瑞士出现了钢带式输送机1906年在英国和德国出现了惯性输送机此后输送机受到机械制造电机化工和冶金工业技术进步的影响不断完善逐步由完成车间内部的输送发展到完成在企业内部企业之间甚至城市之间的物料搬运成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分1880年德国LMG公司设计了一台链斗挖掘机其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机1896年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人20世纪30年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展带式输送机也随之得到迅速地发展二次大战前德国褐煤露天矿已出现16m带宽的带式输送机50年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件前西德为了摆脱石油危机带来的影响开发了年产4000～5000万t的褐煤露天矿并在50～60年代为日10万方的斗轮挖掘机开发了配套的30m带宽的带式输送机带速为68ms后经科研开发将带速提高到75ms使com但运量仍保持375万th单条带式输送机的装机容量为6×2000kW是当今运量最大的带式输送机70年代开始西方各国推广斜井带式输送机德国鲁尔区Hansel-ProsperⅡ煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机其带宽为14m带速为55ms带强为st7500Nmm整机传动功率为2×3100kW同步电机电机转子直接固定在滚筒轴上从而省去了减速器同步机用交直交变频装置调速起制动过程非常平稳起动时间可达140s制动时间达40s输送带保证寿命达20年该机上下分支输送带都运送物料向上运煤1800th下分支向下运矸石1000th提高高度达700余米经过一百年的发展带式输送机已成为一个庞大的家族不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机例如弯曲型线摩擦型大倾角型可伸缩型吊挂型管式吊挂管式波纹挡边式气垫式压带式钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机它们各有自己的独特优点适用于某些特殊场合例如管式和吊挂式输送机因其密封性好适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升因而在卸船和竖井提升中得到应用压带式大倾角带式输送机于50年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用倾角可达35o从而缩短斗轮臂架长度目前国内外带式输送机正朝着长距离高速度和大运量方向发展单机运距已达304km多机串联运距最长达208km由17条带式输送机组成最宽的带式输送机带宽为4m最大运输能力已达到375万th最高带速达到15ms单条带式输送机的装机功率达到6×2000kW我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m带速已达到2 ms设计运输能力已达到52万th最大运距为37km带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术努力的方向着重于提高带速它是提高输送能力和节省投资的有效途径提高各部件的可靠性也包括输送带的可靠性往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿努力减少维护工作量或取消日常维护工作因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上很难实现有效的维护保养工作节能研究带式输送机本身是输送机中耗能最省的但在大型矿山冶金电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大成为企业中的一个耗能大部门因而进一步的节能研究具有重要意义例如功率计算中的阻力确定加大张力和托辊直径以及改进输送带结构与配方降低在运行阻力中占最大比重的压陷阻力西方一些国家为适应金属露天矿型化的需要正努力解决输送机输送金属矿石及其围岩的问题以求用带式输送机替代昂贵的汽车运输对大中型带式输送机采用动态设计方法通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题因而输送机的起动与制动过程中会在输送带中产生冲击波冲击波引起的输送带动张力要比正常运行的最大张力大10多倍它直接关系着输送带的强度接头强度滚筒传动装置和联接件的设计强度然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在12 带式输送机工作原理带式输送机是依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦将牵引是以挠性体与圆柱体之间的摩擦理论为基础的这个理论用著名的欧拉公式表达如图所示的带式输送机输送带在驱动滚筒的围包角为驱动滚筒以图标方向运动设输送带在与驱动滚筒相遇点4处的张力为分离点的张力为据欧拉公式当驱动滚筒与输送带之间不打滑时两力有如下关系11式中滚筒与输送带间的摩擦系数e自然对数的底这个公式表示当输送带在分离点1的张力为时由于滚筒与输送带间相遇点需要的张力大于驱动滚筒将因摩擦力不够而在输送带上空转为明确表示上述极限关系将上式改成12输送带两端的张力差就是驱动滚筒圆周上的牵引力根据欧拉公式驱动滚筒能够传递给输送带的最大摩擦牵引力为13在实际应用中为使带式输送机安全可靠的运行应给摩擦牵引力留有一定的余量实际许用的摩擦牵引力为14据此求得输送带在驱动滚筒相遇点的许用张力15n摩擦力备用系数一般取n 11～120为提高摩擦驱动所能传递的牵引力可以从如下三个方面着手增大输送带在驱动滚筒分离点上的张力但采用这个方法会使输所收的最大张力也增大若大幅增加需要选用高一级强度的输送带这是不利的因此这种办法只能在实际运转中因某种原因出现驱动滚筒打滑时采用增大围包角α但滚筒驱动输送带在驱动滚筒上的围包角为200°～230°采用双滚筒驱动围包角可达450°～480°增大摩擦系数将驱动滚筒表面包一层摩擦系数高的材料13常用带式输送机类型与特点带式输送机的种类很多具有牵引件的输送机一般包括牵引件承载构件驱动装置张紧装置改向装置和支承件等牵引件用以传递牵引力可采用输送带牵引链或钢丝绳承载构件用以承放物料有料斗托架或吊具等驱动装置给输送机以动力一般由电动机减速器和制动器停止器等组成张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种可使牵引件保持一定的张力和垂度以保证输送机正常运转支承件用以承托牵引件或承载构件可采用托辊滚轮等具有牵引件的输送机的结构特点是被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内或直接装在牵引件如输送带上牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路利用牵引件的连续运动输送物料com式输送机DT通用带式输送机是一种固定式带式输送机其特点式托辊安装在固定的机架上由型钢做成的机架固定在底板或地基上整个机身成刚性结构因此它广泛用于要求设备服务年限长地基平整稳定的场合例如煤矿地面生产系统洗煤厂井下主要运输大巷港口发电厂等生长地点该种输送机应用十分普遍现已形成系列产品如TD62TD75DTⅡ等com带式输送机芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带因此它是一种强力型带式输送机具有输送距离长运输能力大运行速度高输送带成槽性好和寿命长等优点但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝故横向强度低易造成纵向撕裂在大型矿井的主要平巷斜井和地面生产系统往往会遇到大运量长距离情况如果采用普通型带式输送机运输由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式这就造成了设备数量多物料转载次数多因而带来设备投资高运转效率低事故率升高粉比重上升以及维护人员增多等后果采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题该种带式输送机已经定型成DX系列com式输送机DY移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机前者是靠轮子履带或滑撬移动的带式输送机后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机主要用作短距离输送或转载如煤场码头仓库等场所com送机DG 钢带输送机的输送带是一薄的挠性钢带其耐热性比常规输送带好得多因此它已在食品工业中得到应用但钢带的成槽性差滚筒传递扭矩很有限因而不适用于长距离输送com机DW带输送机的输送带是一挠性网带在技术性能上与钢带输送机相似主要用于轻工业和有特殊要求的场合com带式输送机钢绳牵引带式输送机从1951年起在英语国家得到应用它的优点在于牵引体与承载体是分开的可以跨越长距离和大高差但缺点是输送带成槽性差影响输送截面积钢丝绳裸露在外不易防腐蚀维护费用高因此国外一些国家不提倡使用我国自1967年起在煤矿开始使用但总体用量不高根据研究表明当输送量超过500th运距超过2～5km时钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯带式输送机即运距越长越有利com式输送机带式输送机在此称之为主机某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机称之为辅机主带借助重力或弹性力压在辅机的带子辅带上辅带可以通过摩擦力驱动主带这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送com式输送机普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时物料将沿输送带下滑各种物料所允许的最大上运倾角见表11大倾角带式输送机可以减小输送距离降低巷道开拓量减少设备投资在露天矿它可以直接安装在非工作边坡节省大量土方工程和投资表11 带式输送机的最大倾角物料名称最大倾角物料名称最大倾角块煤18o 湿精矿20o 原煤20o 干精矿 18o 谷物18o 筛分后石灰石12o0～25mm焦炭18o 干砂15o 0～30mm焦炭20o 湿砂23o0～350mm焦炭16o 盐20o 0～120mm矿石18o 水泥20o 0～60mm矿石20o 块状干粘土15o18o 40～80mm油母页岩 18o 粉状干粘土22o 干松泥土20o com式输送机圆管式带式输送机是用托辊把输送带逼成管形物料形成封闭运输减少了环境污染并能任意转变和提高输送倾角它适用于有环保要求或物料不受外界环境影响的场合如水泥粉煤谷物等物料的输送2 带式输送机施工设计21概述带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面的内容前者主要是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件确定合理的运行参数或者对确定的部件参数进行验算并完成输送线路的宏观设计后者主要是根据初步设计完成输送机的安装布置图com 设计原始料原始条件设计运输能力Q 00th 带速V 25ms 输送倾角°原煤松散密度1tm3 原煤最大块度450mm 动煤堆积角30°运输距离30m 供电电压660V1140V技术要求电控装置有本安型操作台隔爆兼本安型控制箱和各种传感器三部分组成本安型操作台具有输送带运行速度电机电流等主要参数的运行状态显示和输送机故障指示电控装置控制核心采用可编程序控制器PLC具有手动自动及检修三种工作方式电控装置具有沿线通话和起车预警功能电控箱和操作台及配套传感器应具备防爆合格证以及MA标志系统应具有的保护功能跑偏保护跑偏开关机头中间机尾各一对停保护停保护传感器每隔100米设置一只防纵撕保护在机尾落煤附近设一套烟雾保护在机头集中驱动处设置烟雾传感器煤位保护在机头设低煤位报警和高煤位停车保护超温保护烟雾保护和自动洒水装置速度保护分别在输送带空段设置高速传感器以检测带速进行速度保护打滑和超速保护电控装置具有后台设备连锁功能两字省略单筒com送机机型的选择在给定工作条件下带式输送机选型设计计算合理与否关系到其能否高效安全可靠地完成生产运输的问题一般来说尽管带式输送机的类型众多但选型设计不外乎两种情况一种是成套供应的设备或对已有设备的计算如矿用吊挂式可伸缩带式输送机功率输送带强度和主要部件是否满足要求另一种是对通用设备TD75DTⅡ和DX系列输送机的选型设计需要通过计算从一系列部件中选择合适的具体部件如滚筒输送带托辊和驱动装置等最后组装成满足具体生产条件下的通用带式输送机根据已知的原始资料分析得本机不适合整机定型带式输送机因此采用非整机定型的输送机且用单机输送因此由于本设计的运量大带较长采用通用带式输送机22基本参数的选com类型的确定输送带是输送机的重要部件要求它具有较高的强度和较好的挠性其价格比较昂贵约占输送机总成本的25～50在类型确定上需考虑以下几点煤矿井下必须使用阻燃输送带并且尽量选用橡胶贴面其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带在同等条件下优先选择分层带其次整体带芯带和钢绳芯带优先选用尼龙维尼龙帆布层带因在同样抗拉强度下上述材料比棉帆布带体轻带薄柔软成槽性好耐水和耐腐蚀覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性给料冲击的大小带速与机长根据原始资料和上述选择要求选择NN型尼龙芯带型号是NN300的4层尼龙芯带上胶厚度为30 mm下胶带厚度为15 mm其带芯强度为300N mm输送带的每层质量为142 kgm每毫米厚胶带质量119 kgm每米长质量覆盖层厚度mm×119层数×K×带宽m21com带宽的确定1满足设计运输能力的带宽式中设计运输能力th满足设计运输能力的输送带宽度m物料断面系数见表21输送带运行速度ms物料的散状密度tm倾角系数见表22本设计运量比较大所以选择槽形带由物料断面系数表21选择K 458由倾角系数表22选择 1物料散状密度 1t带速 25ms运量 1000th根据经验取动堆积角30°mm表22 物料断面系数动堆积角10°20°25°30°°K 槽型316 385 422 458 496 平型67 135 172 209 247表23 倾角系数输送倾角03°5°10°15°20° c 1 099 095 089 081 2满足物料块度条件的宽度对于筛分过的物料≥33 200对于未筛分过的物料≥2 200式中物料平均块度的长尺寸mm物料中最大块度的长尺寸mm满足块度条件的输送宽度mm根据和带型从相应的规格表中选取标准带宽的输送带物料的最大块度 450mm ≥2450200 1100mm所以条件所给的带宽1200mmcom路初步设计线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况用户要求或输送机类型情况进行输送机的整体布置主要内容包括驱动装置的型式数量和安装位置的确定拉紧装置的形式和安装位置的确定机头机尾布置装卸位置及形式清扫装置的类型及位置的确定等方案一方案二图21输送线方案一选用DTⅡ带式输送机输送带为钢丝绳芯阻燃输送带单滚筒单电动机头部驱动方案二选用DTⅡ带式输送机输送带为NN300阻燃带单滚筒双电动机头部驱动方案一与方案二比较方案一采用钢丝绳芯阻燃输送带抗拉强度高成槽性好但抗纵向撕裂能力差价格高单滚筒单电动机头部驱动电动机功率大方案二采用输送带为NN00阻燃带抗拉强度底纵向抗拉高价格低单滚筒双电动机头部驱动电动机功率低驱动装置要求数量多输送带型号拉紧所需电动机功率方案一ST1250 头部单滚筒驱动液压自动拉紧280KW 变频启动方案二NN-300 头部单滚筒驱动液压自动拉紧2×132KW 变频启动综上所述方案二结构布置结构简单经济合理方便检修维护能完成设计要求的输最后根据这些内容画出输送机的布置简图输送带线质量当输送带选定后由公式21计算出输送带每米长的质量即线质量覆盖层厚度mm×12层数×K×带宽m 图输送线路初步设计 45×1194×142×12 13 kgm物料线质量已知设计运输能力 1000th输送带运行速度 25ms时物料线质量 kgmcom选择托辊是用来支承输送带和输送带上的物料减少输送带的运行阻力保证输送带的垂度不超过技术规定使输送带沿预定的方向平稳地运行带式输送机上的主要部件是托辊其成本占输送机总成本的25～30总重约占总机重量的30～40它是日常主要管理维护和更换的对象因此它的可靠性和寿命决定着输送机的功效托辊使用寿命短会增加输送机的维修费用转动不灵活会增加输送机的功耗堵转的托辊会磨损昂贵的输送带甚至可导致矿井瓦斯煤尘爆炸的严重事故通常托辊的预期使用寿命大约在2～5万但在恶劣的工作条件下如煤矿井下工作它的实际使用寿命低于预期的使用寿命托辊按其用途的不同主要分为承载托辊又称上托辊回程托辊又称下托辊缓冲托辊与调心托辊托辊的结构与具体布置形式主要决定于输送机的类型与所运物料的性质承载托辊安装在有载分支上以支承输送带与物料在生产实践中要求它能根据所输送物料性质的不同使输送带的承载断面的形状有相应的变化例如运送散状物料为了提高生产率和防止物料的撒落通常采用槽形托辊槽形托辊一般由3个或3个以上托辊组成目前普通槽形托辊的成槽角均为35°托辊之间成铰接或固支对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊回程托辊安装在空载分支上以支承输送带通常采用平行托辊大型输送机有时采用V形回程托辊缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上以减轻物料对输送带的冲击在运输沉重的大块物料的情况下有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种输送带运行时由于张力的不平衡物料偏堆积机架变形托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏目前应用最为普遍的是前倾托辊它取代了调心托辊靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2°～3°实现防跑偏表2 承载托辊间距参考表m松散物料堆积密度tm2 带宽 mm 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000 08 15 14 13 13 081～16 14 13 12 12 161～214 13 12 12 21～25 13 12 11 10 25 12 12 11 11 10托辊间距的选择托辊间距的选择应考虑物料性质输送带的重度及运行阻力等条件的影响承载分支托辊间距可参考表2选取缓冲托辊间距一般为承载托辊间距的03～05倍约为03～06m回程托辊间距可按2～3 m考虑或取为承载托辊间距的2倍调心托辊按承载托辊每隔7～10组安装一组选择表2F托辊回转部分质量kg 托辊形式带宽mm 500 650 800 1000 1200 1400 16001800 槽形承载托辊铸铁座 11 12 14 22 25 47 50 72 冲压座 8 9 1117 20 回程托辊V形托辊铸铁座 8 10 12 17 20 39V 42V 61V 冲压座 7 911 15 18 托辊直径mm 89 108 133 159 轴承型号204 305 406 407 头部滚筒或尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离s按下式计算22式中滚筒与第一组托辊之间的距离m托辊的成槽角rad输送带宽度m经计算可知带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离 267×10×2π×12360 056m过渡托辊成槽角 10° 1200mm头部滚筒距第一组槽形托辊的距离267×55×2π×12360 196m槽形托辊成槽角 35° 1200mm托辊旋转部分线质量本设计的带式输送机的带宽 1200mm堆积密度 1 tm2经查表22可知选承载分支托辊间距 12m其托辊回转部分质量 25 kg铸铁座回程托辊间距 24m m其托辊回转部分质量 20kg铸铁座因此可求出托辊旋转部分线质量承载托辊旋转部分线质量为 2083kgm回程托辊旋转部分线质量为 833kgmcom带许用张力对于帆布层芯带23300×4×120012 120000N式中输送带许用张力N带芯每层帆布拉断强度Nmm输送带宽度mm帆布层数输送带安全系数尼龙帆布芯带一般取m 12com择滚筒是带式输送机的重要部件按其结构与作用的不同分为传动驱动滚筒电动滚筒外装式电动滚筒和改向滚筒传动滚筒传动滚筒用来传递牵引力或制动力传动滚筒有钢制光面滚筒包胶滚筒和陶瓷滚筒等钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小所以一般常用于短距离输送。

摘要本文在参考常规下带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式，提出该装置可采用的驱动和制动方式；分析了各种部件及其选型方法，归纳总结出矿用架空索道设计中的关键问题以及可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。

在给定的参数的情况下进行了总体的方案设计，确定了电动机的功率、减速机的传动比、驱动轮的直径，分别计算出上、下坡时钢丝绳各点的张力，从而确定了重锤的拉力和张紧装置的拉紧行程，保证稳定的运行速度，同时对机架的安装进行了设计，对制动器、联轴器、抱索器和钢丝绳进行了选型，并对驱动装置输出轴进行了选型并校核。

矿用架空索道布置工况复杂，在设计方面需考虑各种因素，并计算最危险工况下架空装置的各项参数，保证运行过程中各组成部分能适应载荷及工况的变化。

对所给定的参数，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和电控系统装置组合，有效保证架空索道乘人装置的可靠运行。

关键词：矿用架空索道驱动轮托绳轮尾轮张紧装置AbstractThis reference to conventional design methods under the belt, based on analysis of the common drive mode and braking mode, make the device available to drive and brake means; analysis of various components and selection methods are summarized the mining ropeway design of the key issues and a reliable way of driving programs and to optimize brake options; by conventional design calculation, the proper tension to determine location, size of tensioning means and tension means; on the drive devices and all major components of the selection and calibration.In this paper, given the parameters in the conduct of the overall program design to determine the motor's power, speed reducer transmission ratio, driving wheel diameter, were calculated, the downhill points of tension when the wire rope to determine the heavy hammer and the tensioning device pull taut trip, to ensure a stable speed, while the installation of the rack has been designed on the brakes, couplings, and wire rope grip selection carried out, and drive output shaft to the selection and calibration.Mine layout Ropeway complex working conditions should be considered in the design of various factors, the most dangerous working conditions and calculate the parameters of aerial devices, ensure that the various components during operation to adapt to changes in load and operating conditions.The paper on the given parameters, taking various factors, using reasonable driving programs, Brake and Electronic Control systemdevice combination, effectively guaranteed by aerial cableway and reliable operation of one device.Key words:Mine Ropeway Rope-supporting wheel rear wheel driving wheel tensioning device目录第一章绪论 (1)第二章矿用架空索道概述 (2)2.1矿用架空索道的定义 (2)2.2矿用架空索道工作原理及系统 (2)2.3矿用架空索道结构组成 (4)2.3.1 驱动装置 (4)2.3.2 托轮装置 (5)2.3.3 乘人装置 (5)2.3.4 尾轮和张紧装置 (6)2.3.5 电气保护装置 (6)2.4矿用架空索道分类及说明 (10)2.5矿用架空索道选型原则 (11)2.6矿用架空索道现状及发展前景 (12)第三章架空乘人装置的选择及设计计算 (14)3.1架空乘人装置计算说明 (14)3.2电动机功率的计算与选择 (17)3.3制动器的选择 (21)3.4减速机的选用 (24)3.5联轴器的选择 (25)3.6驱动轮的设计 (27)3.7牵引钢丝绳的选用 (29)3.8乘人装置的设计 (31)3.9托绳装置的设计 (33)3.10尾轮及张紧装置的设计 (34)第四章轴的设计计算及校核 (39)4.1驱动轮轴的计算校核 (39)4.2尾轮轴的计算校核 (43)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)第一章绪论地下矿用架空索道（俗称猴车）为矿山长距离安全快速地人员运输提供了经济适用的解决方案。

优秀论文审核通过未经允许切勿外传成人教育学院毕业设计论文课题名称带式输送机设计教学系、部、室机电工程系专业矿山机电专06级指导教师XXXX2009年8月10日毕业设计（论文）任务书学生小学校专矿山机电专06级设计（论文）题目带式输送机设计设计方案及参运量1200t、带速3.15ms、倾角16°数：设计内容1、输送机输送能力与胶带及带速的验算2、运行阻力的计算包括直线段和曲线段的运行阻力3、胶带张力的计算根据摩擦条件和垂度条件计算各点张力4、胶带强度的验算根据带内张力验算其强度5、牵引力和电动机功率计算6、输送机总体布置图7、驱动装置布置图指导教师系、部主任教学院长摘要带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料，对建设现代化矿井有重要作用。

本设计依据原始数据，结合所学知识，综合各科对矿用固定式带式输送机进行选型设计。

首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。

关键词：带式输送机、计算、选型设计目录摘要..............................................................................................................................关键词................................................................................................................第一章绪论....................................................................................................................1.1绪论......................................................................................................................1. 2设计的主要任务................................................................................................1.3本次设计的意义 .................................................................................................第二章带式输送机概述 .................................................................................................2.1矿用带式输送机结构原理 .................................................................................2.2.1带式输送机及其基本组成 ........................................................................2.2带式输送机的类型 .............................................................................................2.3带式输送机的驱动选型 .....................................................................................第三章带式输送机的设计计算 .....................................................................................3.1带式输送机设计计算的内容 .............................................................................3.2带式输送机的确定 .............................................................................................3.3输送机的初选 .....................................................................................................3.3.1选择输送机 ................................................................................................3.3.2确定主要技术参数 ....................................................................................3.4运输能力与胶带宽度的计算 .............................................................................3.5输送机运行阻力的计算 .....................................................................................3.5.1带式输送机牵引力（圆周力）计算 ......................................................3.4.2电动机传动功率的确定 ..........................................................................3.4.3输送带张力计算 ......................................................................................3.4.4胶带强度的验算 ......................................................................................3.4.5输送机牵引力与电动机功率的验算 ......................................................第四章带式输送机的安装、使用与维护 .......................................................................4.1带式输送机的安装与试运行 .............................................................................4.1.1安装要求...................................................................................................4.1.2试运行.......................................................................................................4.1.3输送带的跑偏与调整 ..............................................................................4.2运转维护中应注意的主要问题 .........................................................................总结............................................................................................................................致谢....................................................................................................................................参考文献............................................................................................................................第一章绪论1.1绪论矿用带式输送机有：通用普通型带式输送机、矿用吊挂式带式输送机、可伸缩带式输送机、钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机。

摘要带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。

其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。

本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。

带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。

其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液粘软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。

最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。

电气控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。

关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器AbstractBelt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、 smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC)。

皮带输送机毕业设计皮带输送机毕业设计随着工业化进程的不断推进，各种自动化设备在生产过程中发挥着重要作用。

而皮带输送机作为一种常见的物料输送设备，广泛应用于工矿企业中。

本文将探讨皮带输送机的毕业设计，从设计原理、结构设计、控制系统以及优化方案等方面进行论述。

一、设计原理皮带输送机是利用连续运动的输送带将物料从一处输送到另一处的设备。

其主要由输送带、传动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等组成。

设计师需要理解输送带的运动原理，包括张力、摩擦力、驱动力等因素对输送带运行的影响，以确保设计的合理性和可靠性。

二、结构设计在进行结构设计时，设计师需要考虑输送带的尺寸、材质选择、支撑装置的布置以及传动装置的选型等。

合理的结构设计可以提高输送机的工作效率和稳定性。

此外，还需要考虑输送带的维护和保养，确保设备能够长时间稳定运行。

三、控制系统现代皮带输送机普遍采用自动化控制系统，以提高生产效率和安全性。

控制系统可以实现对输送带的启动、停止、速度调节等功能。

设计师需要选择合适的传感器和执行器，并编写相应的控制程序，确保输送机的正常运行。

四、优化方案为了提高皮带输送机的性能和节能效果，设计师可以考虑一些优化方案。

例如，采用变频调速技术可以根据实际物料情况调整输送带的速度，减少能耗。

另外，通过改进传动装置和减少摩擦损失，可以提高输送机的传动效率。

总结皮带输送机的毕业设计需要综合考虑设计原理、结构设计、控制系统以及优化方案等多个方面。

设计师需要具备一定的机械设计和自动化控制知识，以确保设计的合理性和可行性。

此外，还需要注重实际应用中的细节问题，如维护保养、安全性等。

通过科学合理的设计，可以提高输送机的工作效率和可靠性，为工业生产提供更好的支持。

然而，毕业设计不仅仅是理论上的探讨和设计，还需要考虑实际的制造和安装过程。

因此，设计师还需要具备一定的制造和安装技能，以确保设计的顺利实施。

同时，还需要与企业进行合作，了解实际生产过程中的需求和限制，以便更好地满足实际需求。

目录1胶带输送机简介1.1胶带输送机的应用1.2胶带输送机的分类1.3各种带式输送机的特点1.4胶带输送机的结构2胶带输送机主要技术参数的确定2.1胶带输送机带速的选择2.2最大输送量的选择2.3倾角的确定2.4最大提升高度及物料容重的确定2.5输送机的布置形式2.6电动机功率的计算和电动机的选择3最大张力的计算4输送带的选择4.1输送带简介4.2输送带的分类4.3输送带的连接4.4带宽的计算4.5输送带层数的计算5托辊的选择6驱动滚筒传动计算7各齿轮的设计计算8确定齿轮轴主要尺寸9驱动滚筒轴径的计算10参考文献1胶带输送机简介1.1胶带输送机的应用胶带输送机又称带式输送机，它是一种连续运输机，连续运输机是固定式或移动式运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。

在工业、农业、交通等各企业中，连续输送机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。

连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机，自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机（流体输送），如气力输送装置和液力输送管道。

其中胶带输送机是连续运输机中使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适用于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。

1.2胶带输送机的分类胶带输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽型，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状为平面；另一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。

1.3各种带式输送机的特点（1）QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。

带式输送机毕业设计论文目录1 绪论 (1)1.1常用带式输送机类型与特点................ 错误!未定义书签。

1.2 国外带式输送机的发展与现状 (4)1.3 PLC简介 (10)1.4 本课题的研究目的及选题背景 (15)2 带式输送机初步设计 ....................... 错误!未定义书签。

2.1 选择机型............................... 错误!未定义书签。

2.2 输送带选择计算......................... 错误!未定义书签。

2.3 输送线路的初步设计 (17)2.4 托辊的选择计算 (18)2.5 带式输送机线路阻力计算 (20)2.6 输送带的力计算 (22)2.7 输送带强度验算......................... 错误!未定义书签。

2.8 牵引力及电动机功率的计算............... 错误!未定义书签。

2.9 驱动装置及其布置....................... 错误!未定义书签。

2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29)2.11 制动力矩的计算及制动器的选择.......... 错误!未定义书签。

2.12 减速器与联轴器的选型.................. 错误!未定义书签。

2.13 软启动装置的选择...................... 错误!未定义书签。

2.14 辅助装置.............................. 错误!未定义书签。

2.15设计结论表 (36)3 带式输送机电控系统设计 (39)3.1 电控系统的概述 (39)3.2 电控系统设计基本要求 (40)3.3 电控系统常用保护 (40)3.4 电气系统设计 (41)4 毕业设计总结 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录一外文文献及翻译 (52)附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)1 绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

带式输送机毕业设计毕业论文目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的目的和意义 (1)1.2 本课题研究的容 (2)1.3国外研究情况及其发展 (2)1.4驱动系统的技术要求 (4)1.5 长距离带式输送机合理的驱动装置 (6)1.6 带式输送机的发展趋势 (7)2 上运带式输送机设计 (10)2.1 设计题目原始参数 (10)2.2 输送带选型计算 (10)2.3 输送线路初步设计 (13)2.4 托辊的选择计算 (13)2.5 带式输送机线路阻力计算 (17)2.6 输送带力的计算 (20)2.7 输送带强度验算 (21)2.8牵引力及电机功率计算 (22)2.9 驱动装置及分布 (23)2.10拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (25)2.11制动力矩的计算及制动器的选择 (28)2.12软启动装置的选择 (29)2.13辅助装置 (30)3带式输送机电控装置 (31)3.1 概述 (31)3.2 各控制部件功能 (32)3.3 系统工作原理 (36)3.4 信号与报警 (40)3.5 故障解除与其它 (40)4结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录一 (44)1 绪论带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械，是输送能力最大的连续输送机械之一。

其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。

它是运输成件货物与散状物料的理想工具，因此被广泛用于电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行业。

1.1 本课题研究的目的和意义带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备，它在地面和井下运输具有广泛的应用。

带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。

特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。

主斜井胶带输送机设计毕业论文绪论在运距较长，运量较大的场合一般都采用胶带运输机，而且随着技术的发展，已经可以适应多种物料载荷和不同地形和气候条件，是一种多品种多型号的运输型机械设备。

在进行选型设计时，要注重经济上和性能上的比值，即注重性价比。

我国已经具有多种类型的运输机的自行选型设计，而且在许多零部件的生产技术上具有了长足的发展，对运输机性能的提高作了大大的支持。

目前,带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等.我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计.钢绳芯带式输送机的适用围：(1)适用于环境温度一般为-40°~ +40°C;在寒冷地区驱动站应有采暖设施；(2)可做水平运输,倾斜向上(16°)和向下(10°~12°)运输,也可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达15km；(3)可露天敷设,运输线可设防护罩或设通廊；(4)输送带伸长率为普通带的1/5左右;其使用寿命比普通胶带长;其成槽性好;运输距离大；面对输送机的诸多优点，我们要从输送机的基本原理和基本计算方案入手，本论文就是一篇基本的带式输送机选型设计的介绍。

设计人员在胶带输送机的设计过程中，多用大号材料来保证机械的使用安全。

因此，设计中难免存在着材料浪费问题。

由于缺乏实际工作经验，本次设计中难免有疏漏之处。

恳请老师以及同学们指正。

目录第一章概述 (1)1.1带式输送机的发展状况 (1)1.2主要部件的结构及功能 (3)1.2.1输送带 (5)1.2.2托辊 (7)1.2.3滚筒 (9)1.2.4驱动装置 (11)1.2.5拉紧装置 (12)1.2.6清扫器 (13)1.2.7机架 (13)1.2.8导料槽 (14)1.2.9其它 (15)第二章设计计算法则及主要公式 (17)2.1带宽与速度的确定 (17)2.1.1带宽 (17)2.1.2带速的选择 (18)2.3运行阻力的计算 (20)2.3.1输送带运行阻力 (20)2.3.2曲线段运行阻力 (24)2.4输送带各点力的计算 (27)2.4.1逐点力计算法 (28)2.4.2输送带的悬垂度条件 (31)2.5输送带强度的验算 (31)2.6传动滚筒直径的确定及强度的确定 (35)2.7拉紧装置的计算 (41)2.7.1拉紧装置的行程 (41)2.7.2拉紧力的计算 (42)2.8电动机和减速器的确定 (44)2.8.1电动机的功率 (44)2.8.2电动机转子的变位质量 (45)2.8.3减速器的减速比 (46)2.9制动力与逆止力的计算 (46)2.9.1制动力的计算 (46)2.9.2电动机轴上的计算 (48)2.10轴承的寿命的计算 (48)第三章设计计算 (51)3.1设计依据： (51)3.3拉紧装置 (55)3.4其他部件计算 (58)3.5机架验算 (65)第四章电气及安全保护装置 (69)4.1设备的正常使用 (70)4.2操作方面注意事项 (70)致谢 (72)参考文献 (73)第一章概述1.1带式输送机的发展状况带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一。

毕业设计论文大倾角皮带输送机摘要带式输送机是一种适应能力强、应用广泛的输送机械，常用于输送块状和粒状的物料，也可用于输送成件物品，能经济而有效地输送各种物料，即可在小输送量和短距离内采用，又可在大输送量和长距离内采用。

本设计是关于大倾角带式输送机机构的设计，大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。

它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。

故以波状档边带式输送机为研究对象，阐述了它的设计理论，分析了它的工作原理以及基本结构，从理论上解释了输送机的计算过程，详细计算了输送带的质量、传动滚筒驱动力、它的功率和电动机的功率以及相关部件的选取。

大倾角输送机主要由波状挡边输送带、传动装置、改向装置、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、清扫装置、保护装置等部件组成，这些部件都可以与通用带式输送机的相应部件通用。

关键词：大倾角，波状挡边带式输送机，部件设计Big dip Angle belt conveyorABSTRACTBelt conveyor is a kind of adaptive capability, wide application of conveying machinery, commonly used to transport block and granular materials, also can be used to transport a items, economical and effective transport, all kinds of materials can be used at small throughput and distances, and can be used in large throughput and long distance.This design is about the mechanism design of big dip Angle belt conveyor, the biggest characteristic of big dip Angle belt conveyor is adopted wavy guard bring replace ordinary conveyor belt conveyor. Its working principle and structure composition, the same as the general belt conveyor machine.So the webbing conveyor in wave gear as the research object, elaborated its design theory, analyses its basic structure, working principle and theoretically explains the calculation process of the conveyor, the detailed calculation of the quality of the conveyor belt, transmission roller driving force, its power and motor power, and the selection of relevant rge obliquity conveyor raised edge conveyor belt is mainly composed of wave, transmission, direction changing device, drag roller, tension device, the middle machine, middle legs, tail, discharge hopper, head cover, cleaning device, protection device components, these components can be accordingly with the general belt conveyor componentsKEY WORDS: Big obliquity, wavy guard belt conveyor, the structure deign目录前言 (1)第1章绪论 (3)1.1 带式输送机的概述 (3)1.2 带式输送机的应用 (3)1.3带式输送机的发展状况 (3)第2章总体方案设计和论证 (5)2.1 总体方案设计 (5)2.1.1 波状档边输送机的工作原理 (5)2.1.2波装档边输送带的主要部件用途 (6)2.2 波状挡边带式输送机的发展趋势 (7)2.3 总体方案设计的分析与论证 (7)2.4 带速的选择 (8)2.5 布置形式的选择 (8)2.6托蜫间距的选择 (9)第3章大倾角带式输送机的设计计算 (10)3.1 功率和阻力的计算 (10)3.1.1结构参数的选择 (13)3.1.2滚筒上所需要的圆周力的计算 (13)3.1.3电机功率计算 (14)3.2张力计算计及校核 (15)3.2.1不打滑条件校核 (15)3.2.2下垂度校核 (16)3.2.3输送带张力计算 (17)3.3辊子载荷计算 (18)3.3.1 静载计算 (18)3.3.2 动载计算 (19)第3章部件选用 (21)4.1 波状挡边输送带 (21)4.1.1波状挡边输送带简介 (21)4.1.2基带 (22)4.1.5 横隔板 (25)4.1.6 波状挡边输送带 (26)4.3传动装置 (28)4.5 改向压轮 (29)4.6 托辊 (30)4.6.1 托辊种类 (30)4.6.2 托辊间距 (30)4.7拉紧装置 (30)4.7.1 拉紧装置的作用 (30)4.7.2. 张紧装置在使用中应满足的要求 (30)4.8 机架与中间架 (31)4.9卸料装置 (31)4.10 清扫装置 (32)4.11 头部漏斗 (32)结论 (33)谢辞 (1)外文资料翻译 (3)前言普通带式输送机由于受到物料与输送带摩擦系数的限制。

带式输送机毕业论文带式输送机毕业论文摘要本设计是长距离矿用皮带输送机总体设计。

长距离皮带输送机可实现在长距离运输巷道内连续的、大运量的运输，减少能源损耗，节约成本，同时提高生产效率。

在设计中首先根据运输巷道的布置图提出并确定设计方案。

其次根据原始参数进行皮带输送机总体的设计：确定带宽；计算输送机总圆周驱动力；计算输送机各点的张力并确定圆周驱动力的分配；电动机装机功率的计算及确定电动机布置方案；输送机的拉紧力及拉紧行程的计算。

最后对主要传动部件进行设计：减速器的设计计算及托辊的校核。

本设计主要应用于运输巷道，主要的特点为长距离、大运量。

解决了在长距离的情况下输送机多点驱动的问题，以及长距离皮带拉紧的问题。

关键词：长距离输送机；张力计算；减速器设计；带式输送机毕业论文AbstractThis design is the long-distance belt conveyor for mine design. Through the conveyor belt to achieve the overall design of roadway in the long-distance transport continuous, large capacity of transport, reducing energy consumption, saving costs while increasing productivity.First of all, in the design layout of the roadway under the proposed transport and determine the design. Second, according to the original parameters of the overall design of belt conveyor: identification bandwidth; calculated the total circumference of conveyor drive; calculate the points of tension conveyor and determine the circumference of the driving force distribution; motor installed power of calculation and determine the electrical layout of the program; delivery Machine tension force and tension calculation trip. Finally, the design of the main transmission components: speed reducer design calculations and check idlers.This design is mainly used in the transport tunnel, the main features of the long-distance, large capacity. Solved in the case of long distance multi-point drive conveyor, as well as long-distance belt tensioner problem.Keywords: Long distance conveyor;tension calculation;reducer design带式输送机毕业论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1国内外带式输送机的发展现状 (1)1.2带式输送机的分类 (2)1.3 选题的目的、意义和本文主要的研究内容 (3)1.4设计目标及原始参数 (4)第2章输送机总体结构设计计算 (5)2.1输送机总体方案确定 (5)2.2输送机的基本功能参数 (6)2.2.1输送带的宽度及校核 (6)2.2.2输送带层数的计算 (8)2.2.3输送带强度的校核 (9)2.2.4输送带最大的物料横截面积 (11)2.2.5总圆周驱动力计算 (12)2.3 输送带张力计算 (17)2.3.1输送带允许最大的下垂度计算最小张力 (17)2.3.2输送带不打滑条件 (18)2.3.3各种驱动力分配情况下各点张力计算 (20)2.4电动机功率计算及布置方案 (24)2.5液压拉紧装置的原件选择和计算 (25)2.5.1拉紧力和拉紧行程的计算 (25)2.5.2拉紧行程的确定 (25)第3章主要传动部件设计 (27)3.1减速器设计 (27)3.1.1传动比的分配和传动效率的选择 (27)3.1.2传动装置的运动和动力参数计算 (28)带式输送机毕业论文3.1.3齿轮传动设计 (30)3.1.4 轴的设计 (40)3.1.5键的选择和校核 (50)3.1.6 滚动轴承的选择与校核 (50)3.2 托辊的校核 (52)3.2.1 校核辊子载荷 (53)3.2.2托辊的额定负荷和最大转速 (54)3.3其它设备的选型 (55)3.3.1滚筒的选择 (55)3.3.2导料槽及清扫器选型 (56)3.3.3制动及逆止装置 (56)3.3.4保护设备与其他辅助设备选型 (57)第4章经济与技术分析 (58)结论 (59)致谢 (60)参考文献 (61)带式输送机毕业论文CONTENTSAbstract(Chinese).................................................................. 错误!未定义书签。

毕业设计课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）目录摘要及关键词................................................. .. (3)前言......................................................... .. (3)一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4)1)、对传动方案的要求..................................... . . (4)2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4二、带式输送机的设计............................................... (4)1)、确定带速V.............................................. . .. .. 42)、确定带宽B............................................... . (4)3)求圆周力 (5)4)求各个点的张力 (6)5)校核重度 (7)6.校核胶带安全系数 (7)7)拉紧装置设计 (7)三、电动机的选用 (7)1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8)*3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9)*4）带的设计 (10)*四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 201)选择轴的材料确定许用应力 (20)2)按扭转强度估算轴径 (20)3)设计轴的结构并绘制草图 (20)4)按弯扭合成强度校核轴径 (21)5)轴的刚度校核 22七、改向滚筒内轴的设计 (22)1)选择轴的材料确定许用应力 (23)2)确定各轴段的长度 (23)3)按强度设计轴径 (23)4)设计轴的结构并绘制草图 (24)5)轴的刚度校核 24八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25)十、键和联轴器的选择 (25)1)传动滚筒上联轴器的选择 (26)2)传动滚筒上键的选择 (26)3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 264)改向滚筒轴内键联接的选择 (26)*十一、滚动轴承的润滑 (27)结论 (27)结束语 (27)附：主要参考文献 (28)带*号的是同组王勇同学所做,不带的是本人所做DT-（Ⅳ）胶带输送机设计（输送机部分）摘要：本课题针对杨府山煤用码头胶带输送机进行了设计计算，根据设计任务书拟定传动系统的方案，对传动系统进行了总体设计。