单片机课件-C语言

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连接电机驱动器和单片机的GPIO接口；
3
配置单片机的GPIO口为输出模式；
案例三：基于单片机的电机控制程序
使用C语言编写电机控制的程序代码；
输标02入题
将程序代码烧录到单片机中，并观察电机的运行状态 。
01
03
案例总结：该案例通过编写更为复杂的C语言程序， 实现了单片机对电机的控制，展示了单片机C语言编
运行错误
逻辑错误
逻辑错误通常是由于代码中的逻辑问题引起的，如条件语句的判断条件不正确、循环语句的终止条件不正确等。解 决这类问题需要仔细检查代码的逻辑，确保其正确性。
数组越界
如果在访问数组时超出了其索引范围，就会发生数组越界错误。解决这类问题需要确保数组的索引在有效范围内， 并避免使用负数索引。
内存泄漏
案例总结：该案例通过编 写较为复杂的C语言程序 ，实现了单片机对温度的 检测和显示，展示了单片 机C语言编程在实际应用 中的重要性和实用性。
案例三：基于单片机的电机控制程序
• 电机控制程序介绍：该程序通过单片机控制电机的启动、 停止、正转和反转等操作。
案例三：基于单片机的电机控制程序
编程步骤
1
2
如果在程序中动态分配了内存但未释放，就会发生内存泄漏错误。解决这类问题需要使用适当的内存管 理函数（如malloc、free等）来分配和释放内存，并确保在程序结束时释放所有已分配的内存。
06 单片机C语言编程案例分 析
案例一：基于单片机的LED闪烁程序
• LED闪烁程序介绍：该程序通过单片机控制LED灯的亮灭，实 现LED灯的闪烁效果。
使用break、continue等关键字实现 跳转控制。
循环语句
使用for、while等关键字实现循环控 制。

第4章 单片机C语言程序设计
第4章 单片机C语言程序设计
第4章 单片机C语言程序设计
三．long长整型 分signed long和unsigned long。默认为signed long。它们的长
度均为四个字节，用于存放一个四字节数据。对于signed long，用于 存放四字节带符号数，补码表示，数的范畴为2147483648~+2147483647。对于unsigned long，用于存放四字节无 符号数，数的范围为0~4294967295。
指明变量在存储器中占用的字节数。可以是基本数据类型说明符，也 可以是组合数据类型说明符，还可以是用typedef或#define定义的类 型别名。
在C51中，为了增加程序的可读性，允许用户为系统固有的数据 类型说明符用typedef或#define起别名，格式如下：
typedef c51固有的数据类型说明符 别名； 或 #define 别名 C51固有的数据类型说明符；
C语言程序在书写时格式十分自由，一条语句可以写成一行，也 可以写成几行；还可以一行内写多条语句；但每条语句后面必须以分 号“；”作为结束符。C语言程序对大小写字母比较敏感，在程序中， 同一个字母的大小写系统是作不同的处理。在程序中可以用 “/*………*/”或“//”对C程序中的任何部分作注释，以增加程序的可读 性。
C语言本身没有输入输出语句。输入和输出是通过输入输出函数 scanf()和printf()来实现的。输入输出函数是通过标准库函数形式提供 给用户。
第4章 单片机C语言程序设计
4.1.2 C语言与MCS-51单片机
用C语言编写MCS-51单片机程序与用汇编语言编写MCS–51单片机程序 不一样，用汇编语言编写MCS–51单片机程序必须要考虑其存储器结构， 尤其必须考虑其片内数据存储器与特殊功能寄存器的使用以及按实际地址 处理端口数据。用C语言编写的MCS–51单片机应用程序，则不用像汇编 语言那样须具体组织、分配存储器资源和处理端口数据，但在C语言编程 中，对数据类型与变量的定义，必须要与单片机的存储结构相关联，否则 编译器不能正确地映射定位。

单片机C语言
【学习目标】
掌握C语言的基本数据类型和数据类型修饰符； 掌握C语言的运算符,特别是位运算符和逻辑运算符 掌握C语言的重要控制语句，包括if，while和for； 掌握C语言控制语句的控制范围； 熟练掌握一维数组的用法；
了解二维数组的用ຫໍສະໝຸດ ； 熟练掌握函数的用法； 熟练掌握C语言书写规范； 熟练掌握基于多个文件的模块化程序设计方法；
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运算符
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
算术运算符 （+ * / %） 关系运算符 （＞ ＜ ＝＝ ＞＝ ＜＝ !＝） 逻辑运算符 （！ ＆＆ ||） 位运算符 （<< >> ~ | ∧ ＆） 赋值运算符 （＝及其扩展赋值运算符） 条件运算符 （？：） 指针运算符 （*和＆） 求字节数运算符（ｓｉｚｅｏｆ） 强制类型转换运算符（ (类型） ) 分量运算符（．->） 下标运算符（［ ］） 其他 （如函数调用运算符（））
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第4章 单片机C语言
1
C语言的复习
2
数组在单片机中的使用
3
宏定义在单片机中的使用
4
C语言书写规范
多文件项目管理
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第4章 单片机C语言
1
C语言的复习
2
数组在单片机中的使用
3
宏定义在单片机中的使用
4
C语言书写规范
多文件项目管理
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数组
1、一维数组的定义格式为： 类型说明符 数组名[常量表达式]; 数组定义注意事项： 数组声明时数组长度必须是常量表达式，不能包含 变量.例如,下面这样定义数组是不行的: 数组第一个元素下标是0。 字符数组的初始化方法: char str[]=‛Hello World!‛;