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方法之前，首先介绍多元正态分布的定义、性质及多元正态分布中参
数的估计问题.
目录
§2.1 随机向量
§2.2 多元正态分布的定义与基本性质
§2.3 条件分布和独立性
§2.4 多元正态分布的参数估计
§2.1 随机向量
本课程所讨论的是多变量总体.把 p 个随机变量放在一起得 X=(X1,X2,…,Xp)′为一个 p 维随机向量,如果同时对 p 维总体进行一 次观测,得一个样品为 p 维数据.常把 n 个样品排成一个 n×p 矩阵, 称为样本资料阵.
E(AX)=A·E(X)， E(AXB)=A·E(X)·B D(AX)=A·D(X)·A' COV(AX,BY)=A·COV(X,Y)·B' (2) 若 X,Y 相互独立,则 COV(X,Y)=O;反之不成立. 若 COV(X,Y)=O,我们称 X 与 Y 不相关.故有: 两随机向量若相互独立,则必不相关;
O
O
.
p
若 Σ ≥ 0( 非 负 定 ), 必 有 p × q 矩 阵 1 使 得 Σ= 11 ′
1
其中 A1 1
O
O
q
( q p ).
这里记Γ=(Γ1 | Γ2) , Γ1 为 p×q 列正交阵(p ≥ q).并设：
i 0(i 1,, q), q1 0,, p 0.
§2.2 多元正态分布的定义
§2.2 多元正态分布的性质 1
在一元统计中，若 X ~ N(u, 2 ), 则 X 的特征函数为
(t)
E (e itX
)
exp itu
1 2
t 2
2 .
(t ) E (eitX )
1
2
e e itx
(
x ) 2 2
2
dx
u ( x ) /
1
2
e e it (u )
u2 2
du
eit
定义 2.2.1 设 U=(U1 ,…,Uq)′为随机向量, U1 ,…,Uq 相互独立 且同 N(0，1)分布；设μ为 p 维常数向量，A 为 p×q 常数矩阵，则称 X=AU + μ的分布为 p 维正态分布，或称 X 为 p 维正态随机向量,记 为 X ～ Np(μ, AA′)。
简单地说，称 q 个相互独立的标准正态随机变量的一些线性组合 构成的随机向量的分布为多元正态分布。
0
L•L
0
1
'•
p
0
0
'
p
1
其中 L
O
O ， L L , 故 L 0 .
p
1
当矩阵Σ>0(正定)时，矩阵 L 也称为Σ的平方根矩阵，记为 2 .
当 矩 阵 Σ >0( 正 定 ) 时 , 必 有 p × p 非 退 化 矩 阵 A 使 得
Σ=AA′
1
其中 A
函数为ΦX(t)= E(eitX)= E(eit (AU+μ) )
exp(it ) E(eit AU )
令 t′A=s′=( s1 ,… sq )
exp(it ) E(ei ( s1U1 sqU q ) ) exp(it ) E(eis1U1 eisqU q )
(因U1 ,…, Uq相互独立,乘积的期望等于期望的乘积)
exp(it ) E(eis1U1 ) E(eisqU q )
exp( it )
q j 1
exp(
1 2
s
2 j
)
exp( it ) exp[
1 2
( s12
s
2 q
)]
exp( it 1 s s ) exp( it 1 t A At )
2
2
§2.2 多元正态分布的第二种定义
在一元统计中，若 U～N(0,1),则 U 的任意线性变换 X=σU+μ～ N(μ, 2 )。利用这一性质，可以从标准正态分布来定义一般正态分 布：若 U～N(0,1),则称 X =σU+μ的分布为一般正态分布,记为 X ～ N(μ, 2 )。
此定义中，不必要求σ＞0,当σ退化为 0 时仍有意义。把这种新 的定义方式推广到多元情况，可得出多元正态分布的第一种定义。ຫໍສະໝຸດ 两随机向量若不相关,则未必相互独立.
(3) 随机向量 X=(X1,X2,…,Xp)′的协差阵 D(X)= 是对称非负
定阵.即 =´ , ´ ≥0 ( 为任给的 p 维常量).
(4) Σ=L2 ,其中 L 为非负定阵.
由于Σ≥0(非负定),利用线性代数中实对称阵的对角化定理，存
在正交阵Γ,使
1
性质 1 设 U= (U1 ,…,Uq)′为随机向量, U1 , …,Uq 相互
独立且同 N(0,1)分布；令 X=μ+AU,则 X 的特征函数为
X (t )
exp[
i t
1 t A A t ]. 2
这里 t=( t1 ,…, t p ), 故ΦX(t)为 p 元函数.
性质 1 的证明：
根据随机向量特征函数的定义和性质，经计算即可得出 X 的特征
第二章 多元正态分布及参数的估计
在多元统计分析中,多元正态分布占有相当重要的地位.这是因
为许多实际问题涉及到的随机向量服从正态分布或近似服从正态分
布;当样本量很大时,许多统计量的极限分布往往和正态分布有关;此
外,对多元正态分布,理论与实践都比较成熟,已有一整套行之有效的
统计推断方法.基于这些理由,我们在介绍多元统计分析的种种具体
1
2
1 [u 2 2itu (it ) 2 (it ) 2 ]
e 2
du
e it
1
2
1 ( u it ) 2
1 ( it ) 2
e 2
e2
du
exp[it 1 t 2 2 ]
2
exp[it 1 t 2 2 ]
2
1
1 (u it )2
e2
du
2
当 X～N(0,1)时,φ(t)=exp［-t 2 /2］.
记Σ=AA′，则有以下定义。
X
x11
x21
x12
x22
x1 p
x2 p
def
X (1)
X (2)
xn1 xn2 xnp X (n)
=(X1,X2,…,Xp)
其中 X(i)( i=1,…,n)是来自 p 维总体的一个样品. 在多元统计分析中涉及到的都是随机向量,或是多个随机向量放 在一起组成的随机矩阵. 本节有关随机向量的一些概念(联合分布,边缘分布,条件分布, 独立性;X 的均值向量,X 的协差阵和相关阵,X 与 Y 的协差阵)要求大 家自已复习. 三﹑ 均值向量和协方差阵的性质 (1) 设 X,Y 为随机向量,A,B 为常数阵,则
