研究创新设计在机械结构设计中的应用
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机械设计中的设计思维与创新机械设计作为一门综合性的学科,涵盖了从构思、设计、制造到实施的全过程。
在机械设计中,设计思维和创新是至关重要的因素。
本文将从理论和实践两个方面讨论机械设计中的设计思维和创新,并探讨如何在设计过程中发挥创新的力量。
一、设计思维在机械设计中的作用1.1 需求分析与问题解决机械设计中的第一步是对需求进行分析,确定所要解决的问题。
设计思维在这一阶段起到了关键的作用。
设计师需要通过调查研究和数据分析等手段,深入了解用户的需求,并将问题进行细化和界定。
通过有针对性的思考和创造性的解决方法,设计师可以找到更加有效和创新的设计方案。
1.2 创新的设计理念与理想化设计设计思维对机械设计中的创新理念起到了重要促进作用。
机械设计需要不断超越已有的设计范式,追求新颖、高效、环保和可持续的设计理念。
通过专业知识和创造力的结合,设计师可以进行理想化设计,即超越现有技术限制的设计方案。
设计思维的运用可以激发出创新的灵感,推动机械设计领域的发展。
二、创新在机械设计中的应用实例2.1 材料与结构创新创新是机械设计中的核心驱动力之一。
在材料与结构方面的创新可以大大改善机械产品的性能和使用寿命。
例如,将新型复合材料应用于机械零件的制造,可以减轻重量、提高强度和刚度,并降低能耗。
另外,通过结构上的创新,可以实现设计的紧凑和简单化,节约空间和材料的使用。
2.2 功能集成与自动化创新在机械设计中,功能集成和自动化是不可忽视的创新方向。
通过将不同的功能模块进行集成,可以实现机械产品的多功能化和智能化。
例如,将传感器、控制器和执行器等元件集成到一体化模块中,可以实现自动化的控制和操作。
这种创新思维使机械设计更加符合人们对高效、智能和便捷的需求。
三、设计思维与创新的融合设计思维和创新是紧密相关的,二者相互促进、相辅相成。
在机械设计中,设计思维通过创新的手段和方法来解决问题,而创新则依赖于设计思维的引导和启发。
设计师需要具备敏锐的洞察力、丰富的行业知识和创造性的思维方式,在实践中不断挑战传统观念,寻求突破和创新。
探究机械结构设计中的创新设计
机械结构设计是机械工程中的重要环节,它涉及到机械产品功能的实现和性能的优化。
随着科技的不断进步和市场的需求不断变化,创新设计成为了机械结构设计中不可忽视的
一部分。
本文将探究机械结构设计中的创新设计。
机械结构设计的创新可以从不同的角度考虑,包括材料选择、结构形式、动力传递和
驱动方式等。
创新设计在材料选择上可以突破传统的材料界限,采用高性能材料或新型材料,如纳米材料、复合材料等。
这些材料具有优异的力学性能、耐磨性和耐腐蚀性能,能
够提高机械产品的使用寿命和可靠性。
在结构形式上的创新设计可以改变传统机械产品的外形和结构布局,从而提升产品的
性能和功能。
采用仿生学原理设计机械结构,可以使机械产品更加符合人体工程学要求,
提高用户的使用体验;又如,采用紧凑型、模块化设计,可以降低产品的体积和重量,增
加产品的灵活性和便携性。
在动力传递上的创新设计可以改变传统机械产品的传动方式,提高机械系统的效率和
可靠性。
采用电动传动代替机械传动,可以减少传动件的数量和传动损失,提高机械产品
的效率;又如,采用气动传动代替液压传动,可以降低产品的成本和维护难度,提高产品
的可靠性。
机械结构设计中的创新设计对于提高机械产品的性能和竞争力具有重要意义。
创新设
计不仅可以改变传统机械产品的外观和结构,还可以改进机械系统的动力传递和驱动方式,从而实现更高的性能和更广泛的应用。
在机械结构设计中积极探究创新设计,对于进一步
推动机械工程领域的发展具有重要意义。
机械结构设计中的创新设计
随着科技的发展和社会经济的不断发展,机械结构的设计也在不断的更新和升级。
特
别是在近年来,随着计算机技术的迅猛发展,机械结构的创新和设计变得更加容易和快捷,设计师可以更加专注于创新的思考,从而为用户提供更加稳定、节能、安全、耐用的机械
产品。
机械结构的创新设计主要是指设计师针对用户需求和使用环境,进行创新性的设计,
从而提升机械产品的功能和效率。
以下是一些机械结构的创新设计范例:
1. 自适应结构设计
自适应结构设计可以使机械产品在不同的工况下保持稳定的性能和效率。
例如,一些
自适应的制动器可以根据车速和路况自动调整制动力度,从而使驾驶过程更加安全和稳定。
另外,自适应结构还可以应用于振动控制和自动调节等领域。
2. 新材料应用
新材料的应用可以大大提高机械产品的强度、韧性、耐久性和抗腐蚀性能,从而延长
机械产品的使用寿命。
例如,现代航空发动机中,采用的高温合金材料可以适应高温高压
的工作环境,保证发动机的高效稳定运行。
3. 智能化控制系统
智能化控制系统可以使机械产品更加智能和高效。
例如,在工厂生产线上,可以采用
智能化控制系统对生产过程进行自动控制和监控,从而大大提高生产效率和质量。
另外,
在一些自动化设备中也可以采用智能化控制系统进行自动化控制和处理。
4. 模块化设计
模块化设计可以使机械产品更加易于维护和升级。
例如,某些机械设备采用了模块化
设计,可以方便地更换或升级关键部件,提升产品的可靠性和性能。
此外,模块化设计还
可以使机械产品更加灵活,方便用户根据需要进行组合和拆卸。
机械产品设计中的技术创新与应用在当今竞争激烈的市场环境中,机械产品的设计正经历着前所未有的变革。
技术创新作为推动机械产品设计不断发展的核心力量,其应用范围和影响力日益扩大。
从提高生产效率到优化产品性能,从满足用户需求到实现可持续发展,技术创新在机械产品设计的各个环节都发挥着关键作用。
技术创新在机械产品设计中的重要性不言而喻。
首先,它能够显著提高机械产品的性能和质量。
通过引入新的材料、工艺和设计方法,机械产品可以具备更高的精度、更强的耐用性和更好的可靠性。
例如,先进的制造工艺如 3D 打印技术,使得复杂形状的零部件制造变得更加容易,从而提高了产品的整体性能。
其次,技术创新有助于降低生产成本。
新的设计理念和生产技术可以减少材料浪费,提高生产效率,缩短生产周期,从而降低企业的运营成本,增强产品在市场上的价格竞争力。
此外,技术创新还能够满足不断变化的市场需求和用户个性化要求。
随着消费者对产品功能、外观和使用体验的期望不断提高,机械产品设计必须依靠技术创新来实现差异化,以吸引更多的客户。
在机械产品设计中,有许多技术创新的成功案例。
以汽车工业为例,电动汽车的出现就是一项重大的技术创新。
传统燃油汽车依赖内燃机驱动,而电动汽车则采用电池和电动驱动系统,不仅减少了对化石燃料的依赖,降低了尾气排放,还在动力性能和智能化方面取得了显著进步。
再比如,工业机器人的广泛应用也是机械产品设计创新的成果。
工业机器人能够在生产线上高效、精准地完成各种复杂任务,大大提高了生产效率和产品质量,同时降低了人工成本和劳动强度。
在技术创新的过程中,数字化设计技术发挥着至关重要的作用。
计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助工程(CAE)和计算机辅助制造(CAM)等技术的应用,使得机械产品的设计、分析和制造过程更加高效和精确。
CAD 软件能够帮助设计师快速创建和修改三维模型,直观地展示产品的外观和结构;CAE 软件可以对产品进行力学分析、热分析和流体分析等,提前预测产品在实际使用中的性能,从而优化设计方案;CAM 软件则将设计好的模型转化为数控加工代码,实现自动化生产。
机械设计中的创新思维与创意设计引言:机械工程是一门综合性的学科,涵盖了机械设计、制造、控制、材料等多个领域。
在现代工业中,机械工程师扮演着至关重要的角色,他们通过创新思维和创意设计,推动着制造业的发展。
本文将探讨机械设计中的创新思维与创意设计的重要性以及如何应用于实践中。
创新思维的重要性:在机械设计中,创新思维是推动技术进步和产品革新的关键。
机械工程师需要具备开放、敏锐的思维,能够从不同的角度思考问题,并提出新颖的解决方案。
创新思维不仅能够提高产品的性能和质量,还能够降低成本、提高效率,从而增强企业的竞争力。
创意设计的实践应用:创意设计是机械设计中的重要环节,它要求工程师具备创造性思维和艺术感知能力。
在机械设计中,创意设计可以体现在产品的外观设计、功能设计、材料选择等方面。
例如,在汽车设计中,创意设计可以体现在车身线条的流畅性、内饰的人性化设计以及车辆的智能化功能等方面。
通过创意设计,机械产品不仅能够满足功能需求,还能够提升用户体验,增加产品的附加值。
创新思维与创意设计的案例:1. 3D打印技术的应用:机械工程师通过创新思维,将3D打印技术应用于制造业。
这一技术的出现,使得产品的设计和制造更加灵活和高效。
通过3D打印技术,可以实现复杂形状的零部件制造,减少了传统加工方式所需的时间和成本。
2. 智能制造系统的设计:随着物联网和人工智能技术的发展,智能制造系统成为了机械设计的重要方向。
机械工程师通过创新思维和创意设计,设计出了能够实现自动化生产、监测和优化的智能制造系统。
这些系统能够提高生产效率、降低能源消耗,实现工业生产的智能化和可持续发展。
结论:机械设计中的创新思维与创意设计是推动制造业发展的重要驱动力。
机械工程师通过开放、敏锐的思维,提出新颖的解决方案,通过创意设计,提升产品的性能和用户体验。
创新思维和创意设计的应用案例不断涌现,推动着机械工程的进步和制造业的发展。
在未来,机械工程师需要不断培养创新思维和创意设计能力,以应对日益复杂和多样化的市场需求。
探究机械结构设计中的创新设计机械结构设计是指利用机械原理和运动学方法,设计出能够完成特定功能的机械系统的过程。
而创新设计则是在传统的机械结构设计的基础上,运用新的思路和技术,提出独特的设计方案,以达到更高效、更可靠的效果。
在机械结构设计中,创新设计的核心思想是通过提高设计方案的科学性、先进性和实用性,满足现代社会对高性能机械系统的需求。
创新设计应具备以下特点:创新设计应能够提高机械系统的执行性能。
通过运用先进的材料、执行元件和控制技术等手段,提高机械系统的运动速度、精度和稳定性,使其能够更好地适应复杂的工况要求。
在航空航天领域,创新设计可以通过减小系统的重量和体积,并提高系统的可靠性和适应性,满足对高性能和高精度的要求。
创新设计应能够降低机械系统的成本和能耗。
通过改进结构设计和优化工艺流程,提高机械系统的制造效率,降低生产成本。
通过提高能源利用率和降低能源消耗,减少对环境的影响,提高机械系统的可持续发展能力。
创新设计应能够提高机械系统的安全性和可靠性。
通过运用新的安全措施和先进的故障检测技术,提高机械系统的抗干扰能力和自动检测能力,减少故障发生的概率和影响范围。
如在汽车工业,创新设计可以通过引入智能控制系统和主动安全装置,提高车辆的安全性能,减少交通事故的发生。
创新设计应能够提高机械系统的智能化和自动化水平。
通过引入传感器、计算机视觉、人工智能等先进技术,实现机械系统的智能感知、智能决策和智能执行,提高系统的自动化水平和智能化程度。
在制造业中,创新设计可以通过引入工业机器人和自动化生产线,提高生产效率和产品质量,降低人力资源成本。
机械结构设计中的创新设计是一项追求技术突破和改革的工作。
通过运用新的思路和技术,创造出更加先进、高效、可靠的机械系统,满足现代社会对高性能机械的需求。
只有不断探索和实践创新设计,才能推动机械结构设计的发展,为社会的进步和发展做出贡献。
机械结构设计中的创新设计随着科技的不断进步,机械结构设计领域也在不断涌现出新的创新设计。
机械结构设计是工程领域中非常重要的一部分,它关系到产品的性能、稳定性、安全性等方面,因此在不断追求创新设计的也必须注重产品的可靠性和稳定性。
本文将结合实际案例,探讨机械结构设计中的创新设计。
1. 利用新材料传统的机械结构设计中常用的材料包括钢铁、铝合金等,但随着新材料的不断涌现,例如碳纤维复合材料、钛合金等,设计师们可以根据不同的产品需求选择更轻、更坚固、更耐腐蚀的材料,从而实现更好的性能和更高的可靠性。
在航空航天领域,碳纤维复合材料的应用大大减轻了飞机的重量,提高了燃油效率,同时也增加了飞机的结构强度,改善了安全性能。
2. 使用先进的制造工艺随着3D打印、激光切割、数控加工等制造技术的发展,设计师们可以更加灵活地进行结构设计。
通过这些先进的制造工艺,可以实现更为复杂的结构形态,从而提高产品的性能和稳定性。
利用3D打印技术可以打印出具有复杂内部结构的零部件,从而提高其强度和稳定性。
3. 充分利用智能化技术智能化技术在机械结构设计中也发挥着越来越重要的作用。
传感器技术的应用可以实现对机械结构的实时监测,从而提前发现潜在问题,提高产品的可靠性和稳定性。
人工智能技术的应用也使得机械结构设计更加智能化和自适应,根据不同的工作条件实时调整结构形态,从而实现更好的性能和稳定性。
4. 结构优化设计通过有限元分析和计算机仿真技术,可以对机械结构进行全面的优化设计,从而实现更好的性能和稳定性。
通过优化设计可以使结构更加轻量化、更加坚固、更加稳定,提高了产品的使用寿命和可靠性。
通过有限元分析可以针对零部件的应力分布进行分析,从而针对性地进行结构设计,提高其抗疲劳性能。
5. 整体设计思维在机械结构设计中,不仅要注重单一零部件的设计,还需要注重整体设计思维。
通过整体设计思维,可以实现各个零部件之间的协同作用,从而提高产品的性能和稳定性。
机械工程中的创新设计论文引言机械工程旨在设计、开发和制造机械设备和系统。
随着科技的不断发展,创新设计在机械工程领域变得越来越重要。
本论文旨在讨论机械工程中的创新设计,如何应用创新设计的方法和技术来改进机械设备和系统。
1. 创新设计的定义创新设计是指通过引入新的思想、技术或方法,使机械设备和系统达到更高的性能、效率和可靠性。
创新设计可以是针对现有设备和系统的改进,也可以是全新的设计。
创新设计需要从市场需求出发,结合先进的科技和工程知识,寻找出新的解决方案。
2. 创新设计的重要性创新设计在机械工程中具有重要意义。
首先,创新设计可以提高机械设备和系统的性能和效率。
通过引入新的技术和方法,可以使机械设备和系统具有更高的工作速度、更低的能耗和更小的故障率。
其次,创新设计可以提高机械设备和系统的可靠性和安全性。
通过引入新的结构设计和控制策略,可以降低故障风险,减少事故发生的可能性。
此外,创新设计还可以降低成本和提高生产效率。
通过优化设计和改进制造工艺,可以减少材料浪费和工艺时间,从而降低生产成本。
3. 创新设计的方法和技术在机械工程中,有许多方法和技术可以应用于创新设计。
以下是一些常用的方法和技术:a. 软件模拟和仿真软件模拟和仿真可以帮助工程师在设计之前评估各种设计方案的性能和效果。
通过建立数学模型,工程师可以模拟出机械设备和系统的运行情况,从而评估其性能和效率。
软件模拟和仿真可以帮助工程师快速定位问题和改进设计。
b. 3D打印技术3D打印技术可以制造复杂形状和结构的零件,提供更多的设计自由度。
通过使用3D打印技术,工程师可以设计出更轻、更强、更具创新性的零件和组件。
3D打印技术可以加快设计和制造的速度,同时减少浪费和成本。
c. 材料科学和工艺技术材料科学和工艺技术是创新设计不可或缺的一部分。
通过研究和应用新材料和工艺技术,可以改善机械设备和系统的性能和可靠性。
例如,新型材料可以提供更高的强度和耐磨性,新型工艺技术可以提高制造质量和效率。
浅谈创新设计在机械结构设计中的应用创新设计是指在某个领域中针对某个问题或者需求所进行的全新设计。
在机械结构设计中,创新设计可以为产品带来更优秀的性能和更出色的表现,让产品在市场竞争中更具有竞争力。
1. 提高设计效率在机械结构设计过程中,创新设计可以帮助设计师更快速地完成关键部件的设计,提高设计效率。
例如,针对一些传统机械结构中存在的缺陷或者优化点,可以尝试采用新材料、新工艺和新技术,从而优化设计方案。
创新设计的应用可以减少设计时间,提高产品的研发速度和投产速度。
这对于企业来说是非常有利的。
2. 提高产品的品质创新设计可以为产品的品质带来显著的提升。
通过创新的设计,可以降低生产成本,提高产品的性能和品质。
例如,在机械结构设计中,采用模块化设计方法可以更方便地调整产品的参数和结构形式,从而加强产品的韧性和耐久性。
采用一些新的工艺和技术,也可以保证产品的精度和质量。
3. 增强产品的可靠性创新设计可以增强机械产品的可靠性,提高产品的稳定性和安全性。
例如,采用新材料和新工艺,可以增加机械产品的抗压、抗拉和抗腐蚀能力,使产品更加耐用。
同时,采用新的设计思路和方法,也可以提高产品的可靠性和是产品更加容易维护和修理。
创新设计是机械产品在市场竞争中具有重要优势的因素之一。
通过创新的设计,可以提高产品的技术含量和附加值,使其在市场上更具有竞争力。
同时,创新的设计也可以为企业带来更多的盈利和利润,提升企业在市场的地位和影响力。
总之,创新设计对机械结构设计的影响是深远的。
通过对传统机械结构中存在的问题和需求的深入分析,结合新材料和新技术,采用创新的设计方法和思路,可以使机械产品更加优异,更加具有市场竞争力。
创新设计也可以促进机械行业发展和进步,为社会带来更多的技术和经济价值。
机械设计中的机械创新与实践案例分析近年来,随着技术的不断进步和需求的不断增长,机械设计领域也迎来了一波创新潮流。
本文将通过分析几个机械创新与实践案例,探讨机械设计中的创新方法和实践经验。
案例一:智能驱动系统在传统的机械设计中,驱动系统往往采用传统的液压或气动系统。
然而,这些系统存在能耗高、噪音大等问题。
为了解决这些问题,一家机械设计公司开展了智能驱动系统的研发工作。
智能驱动系统采用电动驱动装置,并通过传感器和控制器实现对驱动力、速度和位置的精确控制。
这样不仅能降低能源消耗,还能提高效率和精度。
该公司在设计过程中充分考虑了人机交互的需求,简化了操作界面,提高了用户体验。
案例二:可持续性设计随着环境问题的日益突出,机械设计也开始注重可持续性。
一家机械制造公司在设计机械产品时,采用了可持续性设计的理念。
首先,他们选择了可再生材料作为机械产品的主要构建材料,以降低对自然资源的损耗。
其次,他们优化了产品的结构和工艺,降低了能耗和材料浪费。
最后,他们通过增加产品的维修性和可拆卸性,延长了产品的使用寿命,减少了废弃物的产生。
案例三:仿生设计仿生设计是机械设计中的一种创新方法,通过借鉴生物体的结构和功能,设计出更加高效和智能的机械系统。
一家机械设计研究院在设计机器人手臂时,采用了仿生设计的思路。
他们研究了人类手臂骨骼和肌肉的结构,并将其应用于机器人手臂的设计中。
通过模拟人类手臂的运动方式,机器人手臂能够更加灵活和精确地完成各种操作任务。
这一设计不仅提高了机器人手臂的性能,还降低了成本和能耗。
结论机械创新在机械设计中起着至关重要的作用,它不仅可以提高产品的性能和效率,还可以降低能耗和成本。
通过案例分析,我们可以看到不同的创新方法和实践经验在机械设计中的应用。
未来,我们期待更多机械设计领域的创新与实践能够不断推动行业的发展。
机械设计中的创新技术随着科技的不断进步,机械设计行业也在不断创新与发展。
新兴的创新技术为机械设计师提供了更多的可能性和挑战。
本文将介绍一些在机械设计中应用的创新技术,包括三维打印、虚拟现实、人工智能和仿生学。
一、三维打印技术三维打印技术是近年来机械设计领域中的一大突破。
通过该技术,设计师可以将计算机模型转化为实体零件。
相比传统的机械加工方式,三维打印技术可以大大减少制造成本和时间。
同时,该技术还能够实现复杂结构的快速制作,为机械设计师提供了更多的设计自由度。
二、虚拟现实技术虚拟现实技术在机械设计中也发挥着重要的作用。
通过虚拟现实技术,设计师可以在计算机上创建一个模拟的物理环境,从而实现对机械装置的虚拟组装和测试。
这样的设计方式不仅可以减少实际试验的时间和成本,还能够提前发现潜在问题,并进行相应的改进。
虚拟现实技术帮助设计师更好地理解和评估设计方案,从而优化产品设计。
三、人工智能技术人工智能技术在机械设计中的应用也越来越广泛。
通过机器学习和深度学习算法,设计师可以让计算机学会分析和处理复杂的机械设计问题。
人工智能技术可以帮助设计师提高设计效率,优化产品性能,并进行智能化的故障诊断和预防。
此外,人工智能技术还可以通过对大量设计数据的分析,为设计师提供有价值的指导和建议。
四、仿生学技术仿生学技术是一种将生物学原理和方法应用于机械设计中的技术。
通过对生物体的结构和功能进行研究,设计师可以从中获取灵感,创造出更加优化和高效的机械结构。
例如,通过模仿昆虫的翅膀结构设计飞机机翼,可以提高飞机的气动性能。
仿生学技术的应用可以帮助设计师实现更加创新和可持续的产品设计。
综上所述,机械设计中的创新技术为设计师提供了更多的机会和挑战。
三维打印技术、虚拟现实技术、人工智能技术和仿生学技术都在机械设计中发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步,相信未来会有更多令人惊喜的创新技术涌现,为机械设计行业带来更多的机遇与发展。
机械机构的创新设计引言在现代工程和科技领域,机械机构是一项重要而不可或缺的技术。
它们广泛应用于各个领域,包括制造业、交通运输、军事等。
随着技术的发展和市场需求的变化,对机械机构的创新设计也提出了更高的要求。
本文将对机械机构的创新设计进行探讨,并介绍一些创新设计的案例。
机械机构的定义和重要性机械机构是指由零部件和链接件组成的可以相对运动的装置。
它们通常用于将输入的运动和力转化为期望的输出。
机械机构的设计对于提高生产效率、降低成本、改善产品质量具有重要意义。
机械机构的创新设计能够带来以下几方面的好处:1. 提高产品性能创新设计可以使机械机构在运行过程中更加稳定、高效。
例如,通过优化齿轮传动的设计,可以减小传动误差,提高传动效率;通过采用新材料和新加工工艺,可以减少机械机构的摩擦损耗,延长使用寿命。
2. 减小设备尺寸和质量创新设计可以使机械机构更紧凑、轻量化。
例如,采用齿轮齿形优化和轻量化设计,可以减小齿轮传动装置的尺寸和质量,从而减小整个机械系统的体积和重量。
3. 提高生产效率和降低成本创新设计可以提高机械机构的生产效率和降低制造成本。
例如,采用自动化控制和智能传感技术,可以提高机械机构的自动化程度和生产效率;采用新的加工工艺和制造技术,可以降低零部件的加工成本。
案例分析下面将介绍几个具有创新设计的机械机构案例,并对其进行分析。
1. 变速器设计传统的汽车变速器通常采用齿轮传动,由于齿轮传动的展宽、噪音和能量损失等问题,其效率和性能有限。
一种创新的变速器设计是采用连续可变传动比的电子液压传动系统。
这种变速器利用电子液压执行器控制离合器和锁止器的工作状态,可以实现无级变速。
该设计具有传动效率高、动力输出平顺等优点,能够提升汽车的燃油经济性和行驶舒适性。
2. 机械手臂设计传统的机械手臂通常采用电机驱动的齿轮传动结构,其体积庞大、质量较重。
一种创新的机械手臂设计是采用柔顺型机械结构和电动磁铁驱动。
该设计利用形状记忆合金材料和电磁力控制,可以实现机械手臂的自由弯曲和形状调节。
研究创新设计在机械结构设计中的应用发表时间:2020-03-24T05:57:58.957Z 来源:《防护工程》2019年21期作者:张榜军[导读] 其最大下潜深度为200m,该潜水设备具有结构简单、造价低廉和可靠性高等优点,具有明显的民用推广价值。
61232819860304xxxx摘要:针对现有潜水设备结构复杂等问题,设计了一种新型气控气囊式潜水设备,该设备由浮体框架、气囊、配重、高低压储气筒等构成,其最大下潜深度为200m,该潜水设备具有结构简单、造价低廉和可靠性高等优点,具有明显的民用推广价值。
关键词:潜水设备;气控;气囊引言21世纪被称为海洋世纪,随着人们对海洋资源开发的深入,人们将会更多地从事水下作业因此也就期待着在技术上提供更加便捷、廉价和可靠的受控潜水设备。
目前,实现潜水作业的潜水设备大都采用增加压舱物下潜,抛弃压舱物上浮和采用电涡轮驱动实现浮动和行走控制,军事上的潜水艇采用的是数个金属仓压水或充气排水的方式来实现其下潜或上浮,和采用电涡轮机驱动方式实现行走的控制。
上述无论有人或无人,有缆或无缆的受控潜水物,从民用上来考虑,其设备普遍存在着结构复杂、造价高的缺点,难于获得普遍性的民用推广。
目前,水下潜水设备大都采用水下电力驱动,还有个别液压驱动。
随着水下气动技术、新型耐海水腐蚀材料的发展,采用水下气压传动技术的新型潜水设备将进一步拓展水下潜水设备驱动和控制的研究和应用领域。
一、潜水设备设计要求新型气控潜水设备要达到以下设计要求:1)最大工作深度:水下200m;2)最大潜浮调节速度:3L/min;3)最大浮力调节能力:30kgf;4)外形尺寸:700mm×500mm×550mm; 5)总质量:25kg;6)系统总体结构在满足深水压力的条件下,重量与排水体积的比值尽可能小; 7)系统要密封良好,维护方便,可拆性好,便于改装和加减设备。
二、潜水设备关键部件设计本文所设计的气控气囊式潜水设备是以压缩空气作为动力源,来实现设备的下潜、上浮以及姿态调整的,它是由储气筒、弹性气囊及配重等构成的一种简单的潜水设备。
2.1耐压储气筒的设计水下潜水设备的耐压储气筒是用来存储动力能源——压缩气体的,也是潜水设备主要浮力的主要提供者,它的结构形式、强度、密封性对于整个系统是非常重要的。
由于所设计的潜水设备最大潜深为200m,作业深度小于800m。
根据已有经验,结构采用半球型封头的圆柱形耐压壳体[5]。
材料选用高强度低合金钢。
储气筒最大压力选择为最大水深对应压力的2倍,即400米深度下的压力4Mpa。
储气筒直径选择为0.3米,则满足强度要求的储气筒厚度为:式中,P为压缩气体压力(MPa),4MPa;Di为计算球体直径(mm),300mm;为许用应力(MPa),普通碳钢为133MPa;φ为焊接系数,取0.8。
计算得:δ=4.03mm,鉴于安全等方面的考虑,选取钢板厚度为6mm;储气筒球面积S=4πR2=0.2826(m2);计算储气筒球重量:M=6.0/1000×0.2826×7.8×1000=13.2(kg);筒球浮力F浮=4/3πR3×ρ水,取海水重度ρ水取为1.1g/cm3;储气筒球体积:V=4/3πR3=0.01413(m3);则储气筒球浮力:F浮=0.01413×1.1×1000=15.5(kg)。
2.2浮体设计浮体是重要的浮力来源,应该满足质量体积比越小越好,本文设计选择的浮体材料为弹性橡胶气囊,具有耐磨性、耐腐蚀性耐老化性等优点。
弹性气囊是机器人的浮力调整机构,设计上该体积不可过大,过大会使得充气时间过长,并且过大在机器人布置上也存在不合理问题,但该体积也不能过小,过小会使得机器人设计上自身重量要求小,机器人带超载能力低。
气囊的总内体积方案可为选取V的1/2左右。
考虑到机器人需要姿态调整选取弹性气囊数量为4个,并分别安放在储气筒的四个角上,如图1所示。
式中:P为最大水深h产生的绝对单位静水压强,MPa;R为克拉伯龙常数,8314帕·升/摩尔·K;T为环境水绝对温度,K。
因此,计算得:m空=4×106×(0.01413)/(287.4×283.15)=0.69(kg);气囊自身材料体积为气囊总体积1/5,气囊密度为1.36g/cm3,则气囊的总质量:m囊=(1/3×0.01413)/(2×1.36×1000)=1.9(kg);取管路、气囊压缩弹簧系统、仪表控制仓的重量M其他为4.0kg,则液面附近提供的总重为: G=132+19+40+6.9=198(N)液面附近浮力F与设备重力G之差:F-G=232.5-198=34.5(N);F-G差即为液面附近潜水设备达到重力和浮力平衡时需加的配重量,此时设备的重量为: 19.8+3.45=23.3(kg)因此可选择超载重量m超为潜水设备设计要求重量减去上述重量:25-23.3=1.7(kg)此超载重量对应的气囊需半体积后再膨胀体积为:1.7/(1.1×1000)(m3)上述体积占气囊的全体积的比率:1.7/(1.1×1000)/0.01413/2=5.5%经上述计算分析校核得知:1)自由液面附近的储气筒加1/2气囊提供的总浮力>潜水设备总重量;潜水设备提供的总浮力232.5N>总重力96N;2)机器人超载重量可选为1.7kg,满足不小于1.5kg的设计要求;3)设计的机器人总重量满足不大于25kg的要求;4)在200米液下,气囊恢复到1/2+5.5%体积时,机器人即可上浮,气囊膨胀体积在合理范围;5)设计方案在满足设计要求的指标下,其重量、强度、下潜上浮等方面均可行合理。
所设计的潜水设备载体采用的框架式,载体的总体布局比较合理,增减和拆装设备仪器都比较方便,而且框架还起到了围护、支撑和保护设备在水下运动时免遭到碰撞的作用。
为了减小在水下的阻力,减少动力消耗,该水下机器人的主体部件采用了流线体型,整个系统的结构设计基本上是一个左右、前后对称的外形,四角处各有一个气囊,为了防止在水中运行时碰到障碍物,以致损坏气囊,所以气囊外围都加固了一层不锈钢的保护栏[6]。
在设备总重量不变的情况下,通过气囊的充排气来实现系统的上下沉浮。
其外形结构简如图2所示。
潜水设备在下潜之前,各充气支路和排气支路上的电磁阀均处于断电常闭状态,气囊是处于未充高压气的状态。
在下潜阶段,随着深度的增加,4压力传感器感受到海水的压力作用反馈到计算机,当设备下沉到预定的深度时,位于6气囊充气支路上的四个5二位二通电磁阀通过PLC控制被同时通电打开,储存在2高压储气筒内的压缩空气经过3减压阀的调压,输出符合要求的压缩空气,电磁开关阀的阀门开启,压缩空气逐渐充入气囊,由于所用的二位二通电磁阀的开关频率是受PLC的控制,所以气体是间歇性的充入气囊,压力传感器也能测量出充入气囊内的气体压力,从而反馈到计算机。
气囊充气后逐渐膨胀,体积增加,整个设备的浮力也随之增加,当设备浮力等于设备自身的重力时,整个系统悬浮于水中,此时通过PLC控制关闭充气支路上的四个5电磁开关阀,打开姿态调整支路上的控制涡轮a、b的电磁开关阀a、b,压缩空气通过电磁开关阀输入到10气动马达,气动马达将压缩空气的压力能转化为机械能,带动涡轮旋转,从而推动整个系统前进。
当关闭电磁开关阀a、b,控制涡轮c和d 的电磁开关阀c、d通电打开后,气动马达带动涡轮c和d旋转,推动整个系统向着与之前运动的反方向运动,即后退。
当电磁开关阀a通电打开,b关闭,电磁开关阀d打开,d关闭,整个系统就会做旋转运动。
整个系统的前进、后退及旋转的速度均由9节流阀控制。
为了探索,观察海底的状况,整个系统还配有照明灯和水下摄像头,照明灯和水下摄像头均是由8气缸控制的,当PLC控制的电磁开关阀通电打开后,压缩空气通过阀门进入到气缸的下腔,推动气缸的活塞杆向上运动,从而推动照明摄像设备向上运动,由于系统本身能够做姿态调整,照明摄像设备也可随着系统本身转动,以便观测其周围的状况,当关闭电磁开关阀后,活塞杆退回,照明摄像设备向下返回依附于机电室旁边,以免碰撞,以致损坏设备。
潜水设备在上浮阶段,PLC控制的气囊充气支路上的5电磁开关阀通电打开,压缩空气继续往气囊里充气,气囊体积继续膨胀,设备浮力增加,当设备浮力大于设备自身的重力时,整个系统开始上浮,当压力传感器检测出气囊内气体压力的上限时,关闭充气支路上的电磁开关阀,停止对气囊充气,此时,整个系统还是处于上浮阶段,当上浮到预先设定的高度后,PLC控制的四个气囊的7排气电磁阀通电打开,储存在气囊中的压缩空气通过气囊排气电磁阀向低压排气筒内排气,气囊体积缩小,浮力随之减小,当浮力小于设备自身重力后,设备开始下沉,整个系统处于下潜阶段,到达下潜深度下限时,气囊排气电磁阀关闭,气囊停止排气。
因此,该设备就会被控制在设定的下潜上限与下潜上限之间浮沉,即实现了设备的液下沉浮控制,又实现了设备液下定位控制和姿态控制。
当下潜确定的沉浮时间到达时,用PLC控制的气囊充气电磁阀通电打开,气囊排气电磁阀关闭,高压储气筒中的压缩空气通过气囊充气管路对四个气囊进行充气,设备开始上浮,直至浮出水面。
结束语设计研究了一种新型潜水设备,该设备具有以下优点:1)采用自带的廉价的高压储气筒、低压排气筒以及充、排气弹性气囊构成的调节浮力系统,可实现下潜、上浮和悬浮定位的基本功能,载体系统结构简单,造价低廉,可靠性高特点,具有很高的实用价值。
2)非常适用于海底搜索、水样调查、海生物识别等,即经济实惠、可操作性强又安全可靠。
3)结构简单、质量轻、尺寸小、造价低、活动范围大、潜水深度可调、不需要庞大的水面支持系统,运行和维护费用都比较低,有利于推广使用,有着很大的使用价值和经济价值。
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