自动门_PPT

自动门一.自动门简介自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。

二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。

1930年，美国史丹利率先推出世界上第一个自动门。

其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。

到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。

当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。

公元1世纪,希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置(图1)是最早利用气压和液压为动力的自动门。

如图所示，祭坛点火使1的空气膨胀，水流入2，利用水的重量使轴3转动,将门打开。

祭坛灭火，门即自动关闭。

而现代自动门的操作主要有三种方法。

①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。

②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。

③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。

自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。

为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。

二.自动门的工作原理1.开门信号：自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。

缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。

而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。

摘要随着自动控制技术的飞速发展，可编程控制器的不断更新，PLC控制成为自动控制中最常用的控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子。

在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。

早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。

PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。

由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。

直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。

本论文主要是对门的自动开、关控制而论。

自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。

它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。

又由直流电动机带动门的开、关。

当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。

当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。

马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。

关键字：自动门 PLC 控制编程AbstractWith the rapid development of auto-control technology, continuous updating of the programmable controller, PLC control became one of the most commonly used control methods in automatic control, automatic doors is a typical example of application of automatic control. Entry such as supermarkets, banks, hospitals, public buildings, often using auto-door control system. Early auto-door control system using relay logic control, has gradually been phased out. PLC control of automatic door due to its low failure rate, high reliability, easy maintenance and so on, and to get a wide range of applications. Due to DC motor speed range is wide, smooth speed characteristics. DC motor overload capacity strong, heat and braking torque large, so implementing agencies use DC motors.This paper mainly automatic control on, off and on the portal. Auto-door control system by detector optical sensors, relays, programmable logic controllers (PLC), motor components. It is mainly using Pyroelectric body photoelectric sensor detection, there is no one to the door of the signal, then the detected signal fed to the programmable logic controller (PLC), the programmable logic controller to signal processing, working on the results of last relay outputs, so as to achieve control of DC motor rotation. And DC motor-driven door open or closed. When DC motor when the forward, the door opens automatically when DC motor when the reverse, the doors automatically close.When automatic automatic door opening and closing doors to be completed once, when induction detectors detect someone entering, pulsed signals to master, the master informed the motor running after judgment, while monitoring the motor to a few, to inform the motor runs a slower Afterburner and when entering lines. Do after running certain current of the motor is running, power passed to synchronous belt, then by synchronous belt to transmit power lifting system enables automatic induction doors open; judgement induction after doors open automatically by the controller, if you want to turn off the automatic automatic door, notify the motor for inverse kinematics, turn off the automatic automatic door.Keyword: automatic PLC control program目录摘要 (I)引言 (1)1 自动门的简介 (2)1.1 自动门的发展 (2)1.2 自动门的分类 (2)1.3 自动门控制装置的硬件组成： (3)1.4 控制要求： (3)2 自动门的硬件系统 (5)2.1 自动门的硬件组成 (5)2.2 硬件的工作原理 (5)2.3 自动门的系统配置 (5)3 可编程控制器的概述 (8)3.1 概述 (8)3.2 可编程控制器的构成 (8)3.3 PLC的特点 (9)3.4 PLC的应用领域 (10)3.5 PLC在自动门中的应用 (11)3.6 PLC系统与其他控制系统的区别 (11)3.7 PLC容量的选择 (12)4 开关的简介 (13)4.1光电开关的概述 (13)4.2光电开关的分类 (13)4.3 光电开关工作原理 (14)4.4 光电开关的特点 (14)4.5限位开关的工作原理 (14)5执行机构的设计 (15)5.1 稳压电源设计 (15)5.2 无刷直流电机的应用 (16)6 自动门的软件控制系统 (18)6.1 控制系统流程 (18)6.2 I/O分配 (18)6.3 PLC程序的编写 (19)6.4 PLC控制输出输入接线 (20)结论 (21)致谢 (22)参考文献 (23)引言自动门改变了人们防护意识，自动门的普及和应用，提升了人们平安观念。

自动门介绍自动门是一种智能化门控设备，通常被安装在建筑物的入口处以方便人们进入或离开。

相比于传统的手动门，自动门具有更多的优点，包括方便、安全性好、易于维护等。

自动门的工作原理自动门的工作原理基于多种传感技术和控制电路来控制门的开关。

现代自动门大多数采用电动机驱动，控制板通过多种传感器和编码器来检测门的位置和状态，使门在开关程度、速度和力度等方面都得到精确控制。

在门较重的情况下，通常使用气压驱动器来改善门体重量感。

自动门的类型根据不同的门的设计和安装方式，自动门可以分为多种类型：•推拉自动门•平移自动门•旋转自动门•悬挂自动门在这些门中，推拉自动门是最常见的，它使用电动机将门拉开并关闭，它常用于商店店面、办公楼、机场、火车站、和医院等场合。

同时，平移自动门则是商业门面进入的另一种方式，它在车站、地铁站和酒店等地方特别常见。

自动门的优点方便自动门无需人们用力推拉，它会根据传感器以及预设的参数，自动开启或关闭门，满足人们快速进出场所的需要，特别适合移动较为不便的老人、孕妇和残疾人。

安全性好自动门有许多保护措施来保障人们的安全，例如，对门的速度、力度、反弹程度等进行限制，同时安装光电元件用于控制和检测门的运动路线和地形。

如果有物体靠近门或者检测到障碍物，控制器会立刻停止门的运动，避免对人或物造成伤害。

易于维护自动门相对于传统手动门，其机械结构更加复杂。

然而，在使用过程中，自动门的故障率相对较低，并且有专业维修机构可以为其提供维修和保养服务，能够有效地减少维修和维护成本。

自动门的使用场景由于自动门的方便性和安全性，它被广泛应用于多种场景。

商铺自动门为商店提供了不少的方便，在进出口方面，自动门使得进出店更加简单、方便，特别是当购物者手上拿着大包小包的物品，并且证明了店家的专业形象。

酒店当你时刻需要提着装备的箱子进入旅馆，在宽敞的旅馆大厅这样的自动门也起到了很大的作用。

医院对于医院来说，自动门可以帮助病人更方便的进出，同时也减少了感染的机会。