法拉克系统学习笔记

1、铸铁的分类，HT表示灰铸铁，QT表示球墨铸铁，KT表示可锻铸铁。

2、常用的螺纹分为，普通螺纹、英制螺纹、管螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹，其中普通螺纹又分为“粗牙普通螺纹”和“细牙普通螺纹”。

法拉克系统操作面板，英—汉对照说明：型号：FANUC series 0i—MBPOS 当前点位的坐标显示（绝对、相对、综合）PORG 当前程序的显示、程序检视OFFSET／SETTING 地址栏（刀具地址、工件坐标系的建立、刀具补偿值的建立）CUSTOM／GRATFH 加工描述键、加工模拟键SYSTEM 参数键（机床参数、用户一般不用）PAGE↑上翻页键PAGE↓下翻页键MESSGE 报警信息键SHIFT 大小写键ALIFR 字符替换键CAN 删除当前字符键INSERT 写入键（编辑状态时使用的写入键）INPT 写入键（写入坐标值、刀具补偿值）DELETE 删除键HELP 帮助键RESET 复位键；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈，JB／T3208—1983常用准备功能G代码JB／T3208—1983常用辅助功能M代码附加M代码：1、刀具长度补偿：（G43、G44、G49、G40）用来补偿刀具长度的一种功能，实际刀具长度与编程长度不一致时，可通过刀具长度补偿这一功能实现刀具长度误差的补偿。

能常把实际刀具长度与编程式刀具长度之差称为偏置量。

这个偏置量可通过偏置叶面设置在存贮器中。

G43为正向补偿；G44为反向补偿；G49为取消刀具长度补偿；G40为取消刀具补偿，（包含刀具长度补偿和刀具半径补偿）。

2、刀具半径补偿：G41、刀具半径左补偿G42、刀具半径右补偿G40取消刀具半径补偿。

刀具半径补偿也称刀具半径偏置。

刀具半径补偿不是指刀具在加工过程中刀具半径发生变化，而是指改变刀具中心的运动轨迹的功能。

区分G42或G42的方法是；沿着刀具移动的方向，刀具在工件的左边，为刀具半径左补偿；刀具在工件的右边，为刀具半径右补偿。

第六章FANUC车床编程6.1坐标系程序原点在程序开始之前必须设定坐标系和程序的原点。

通常把程序原点确定为便于编程的点。

图6.1-1设置坐标系原点[图6.1-2] 设置程序原点的例子坐标原点1. 机床坐标系用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。

2. 绝对坐标系用来建立工件坐标系，原点以机床坐标系为基准。

3. 相对坐标系相对坐标系是把当前的机床位置当作原点的坐标系。

4. 剩余移动距离此功能不属于坐标系，它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。

仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。

图6.1-3设置工件坐标系编辑程序首先要确定坐标系，程序原点与刀具起点之间的关系构成工件坐标系；用G50 指令来建立。

图6.1-4绝对/相对坐标系编程数控车床有两个控制轴，有两种编程方法：绝对坐标命令方法和相对坐标命令方法。

此外，这些方法能够被结合在一个指令里。

对于X 轴和Z 轴地址所要求的相对坐标指令是U 和W。

图6.1-5 ①绝对坐标程序---X40.Z5.；②相对坐标程序---U20.W-40.；③混合坐标程序---X40.W-40.；6.2G代码命令6.2.1G代码组及含义[表 6.2-1] G 代码组及解释( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。

)6.2.2G代码解释G00定位(G00)1. 格式这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。

图6.2-12. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。

刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。

3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4. 举例N10 G00 X-100 Z-65G01直线插补(G01)1. 格式直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。

刀具功能与辅助功能1 刀具功能1.1 概述根据各种加工（铣削加工下钻孔/攻丝/镗孔/铣削等，车削加工下为粗削/半光洁/精削/螺纹切削/开槽等），选择各自所需的刀具。

给每个刀具赋予编号，通过程序指定相应的编号，即可选择相应的刀具1.2 刀具选择指令当一个移动指令和一个T代码在同一程序段中出现时，按照下面两种方式之一执行：a)同时执行移动指令和T功能指令。

b)完成移动指令后再开始执行T指令。

具体用哪一种，取决于机床制造商的设定（参数控制？）1.3 刀具管理功能刀具管理功能是综合管理刀具偏置和刀具寿命等刀具信息的功能。

T代码指令指定刀具种类号，可以确定相同寿命，相同补偿值，相同切削条件等基于各类条件的组，每一类只有一个刀具。

那么，刀具种类号就和唯一的刀具号等同。

系统为用户准备了刀具管理数据存储区，存储每一个刀具的刀具种类号、刀具寿命、刀具状态（折损状况等）、刀具补偿号（H/D/G/W）、主轴旋转速度（S）、切削进给速度（F）等自定义数据。

另外，还有链接料盘信息和刀具管理数据的料盘管理表，可在CNC端进行机床的料盘管理和换刀管理。

此外，还准备有用来管理位于主轴和刀具等待位置的刀具的区域。

通过T代码指令指定刀具种类号，系统将搜索出具有该刀具种类号的寿命最短的刀具，并将所存储的刀具的料盘号和筒号输出到PMC，再通过PMC梯形顺序执行利用料盘号和筒号执行换刀操作。

刀具管理数据将每个刀具的信息记录到每个刀具管理数据号中，数据种类如下：料盘管理表：a)可定义多个料盘（0-4、最多4个料盘）。

b)根据刀具管理数据选项，所有料盘的最大筒数为64组、240组、1000组。

c)料盘号和筒号可通过参数自由地分配到料盘管理数据内。

d)筒号旁边的刀具管理数据号与刀具管理表中定义的刀具数据相互链接，即它表示安装在筒上的刀具。

e)0作为数据号，表示刀具尚未安装。

f)主轴位置和待机位置被视为特殊的料盘，具有11-14（第1-4主轴位置）、21-24（第1-4待机位置）的固定料盘号。

法兰克数控编程口诀（原创版）目录一、法兰克数控编程基础知识1.数控编程指令概述2.常用 G 代码功能字二、法兰克数控编程技巧1.外圆粗车循环指令2.精车循环指令3.孔加工循环指令4.坐标系建立与取消5.刀具补偿与刀具切换三、法兰克数控编程实例1.外圆粗车循环实例2.精车循环实例3.孔加工循环实例正文一、法兰克数控编程基础知识1.数控编程指令概述数控编程指令是用于控制数控机床执行特定操作的命令，通常由字母和数字组成。

法兰克数控系统中常用的编程指令包括 G 代码和 M 代码。

G 代码主要用于控制机床的运动和加工过程，而 M 代码则主要用于控制机床的辅助功能，如刀具选择、刀具补偿和主轴转速等。

2.常用 G 代码功能字G 代码功能字是 G 代码指令中字母和数字的组合，用于表示特定的操作。

以下是一些常用的 G 代码功能字：- G00：快速移动点定位- G01：直线插补- G02：顺时针圆弧插补- G03：逆时针圆弧插补- G71：外圆粗切循环- G70：精加工循环指令- G41：镗孔精加工- G42：外圆精加工- G40：取消刀补指令二、法兰克数控编程技巧1.外圆粗车循环指令外圆粗车循环指令是法兰克数控编程中常用的一种指令，用于实现外圆的粗加工。

其指令格式为：G71UrRdX1Z1，其中 U 为每次进给量，r 为每次退刀量，d 为直径，X1 和 Z1 分别为初始位置的 X 和 Z 轴坐标。

2.精车循环指令精车循环指令用于实现外圆的精加工。

其指令格式为：G70UrRdX1Z1，其中 U 为每次进给量，r 为每次退刀量，d 为直径，X1 和 Z1 分别为初始位置的 X 和 Z 轴坐标。

3.孔加工循环指令孔加工循环指令用于实现孔的加工。

其指令格式为：G81X1Z1Rd，其中 X1 和 Z1 分别为孔的位置坐标，R 为孔半径，d 为孔深。

4.坐标系建立与取消在法兰克数控编程中，需要建立和取消坐标系以实现准确的加工。

发那科0i-mf 系统学习小结-1一．数据备份与恢复1.SRAM 与FROM ：SRAMFROMCNC 参数可以备份输入输出，打包备份为SRAM_BAK.001文件CNC 系统软件系统区不可备份，可输入PMC 参数数字伺服软件螺距误差补偿量PMC 软件刀具补偿量其他CNC 控制软件工件坐标PMC 顺序程序用户区，可以输入输出程序目录IO 地址分配宏程序变量C 语言执行程序加工程序FANUC PICTURE1.1SRAM 备份方式一：BOOT 模式下备份和恢复①首先将参数20改为4，对接为CF 输入，关闭机床；按住显示屏最右边两个软键开机，进入BOOT 画面，如图示操作。

②在BOOT 画面中，通过“UP ”和“DOWN ”对应的软键将光标移动到7的按住最右边两个键开机BOOT 画面：7.为SRAM 数据的备份/恢复8.为格式化存储卡位置，按下“SELECT ”对应的软键选择，按下“yes ”进入SRAM DATA UTILITY 界面，如图示界面显示。

③选择1中的“SRAM BACKUP ”选项，按yes 确定，把机床里面的SRAM 数据备份到CF 卡中，为默认的SRAM_BAK.001文件；当选择2中的“SRAM RESTORE ”选项时，则把CF 卡中的SRAM 备份文件恢复到机床中。

方式二：在所有IO 中备份①同样把参数20改为4，CF 卡模式输入，按下“SYSTEM ”键，按下系统软键的翻页，找到“所有I/O ”界面，如图示界面。

②按下“所有I/O ”，出现了“程序”、“参数”、“刀偏”、“宏程序”等选项，我们可以在此界面备份或恢复这些选项，如备份恢复参数，选择“参数”选项，切换到1.为SRAM 备份2.为SRAM 恢复3.为自动备份与恢复4.为结束翻页键所有I/O“编辑”状态，点击“操作”、点击“输出”，设置名称，点击“执行”即可备份。

③同样如果需要把备份参数从CF 卡恢复参数到机床，在第二步中，选择“输入”选项，选择CF卡的备份参数，点击确定，输入即可恢复。

第一节：PMC基础知识1．顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。

在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。

CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。

如下图所示：2．顺序程序和继电器电路的区别：上图所示：继电器回路（A）和（B）的动作相同。

接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。

PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B 关断。

但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。

所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。

3．PMC的程序结构对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束如图：在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms 中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。

因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多，整个扫描周期相应延长。

而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。

输入输出信号的处理：一级程序对于信号的处理：如上图可以看出在CNC内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每8MS由第一级程序所直接读取和输出。

而对于外部的输入输出经过PMC内部的机床侧输入输出存储器每2MS由第一级程序直接读取和输出。

二级程序对于信号的处理：而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。

数控机床法拉克系统学习技巧在现代机械制造业中，数控机床已经成为了不可或缺的一部分。

而在数控机床的控制系统中，法拉克系统又是常用的一种。

学习和掌握法拉克系统对于掌握数控机床的能力和技能具有重要的意义。

本文将介绍数控机床法拉克系统的学习技巧，希望能为读者提供一些实用和有益的指导。

首先，学习数控机床法拉克系统要具备基本的机械知识和电子知识。

数控机床的控制系统是由机械和电子两个部分组成的，因此学习法拉克系统就需要对机械和电子两方面的知识都有一定的了解。

机械知识包括机械加工的原理、机械设计中的机构和零件的原理等；电子知识则包括电子电路的基础知识、数字电路和逻辑电路的基础等。

了解这些基础知识，有利于理解数控机床控制系统的工作原理和机制，方便对法拉克系统进行深入研究。

其次，学习数控机床法拉克系统要了解控制系统中的核心组成部分，包括控制器、执行器、传感器等。

控制器是数控机床法拉克系统中的核心部分，它负责将CNC程序转换为电信号输出控制执行器的运动；执行器则是控制器控制运动的执行器，主要是伺服电机等；传感器则是传输机床状态信息，以便控制器进行适当的调整和控制。

学习法拉克系统时，需要着重注意这些核心组成部分的工作原理和相互之间的联系，这对于后期的调试和维护具有重要的意义。

另外，在学习法拉克系统时，需要掌握基本的编程能力。

数控机床法拉克系统的控制程序需要使用CNC程序编写，因此需要学习CNC语言和基本的编程技巧，以便编写和修改CNC程序。

在编程过程中，需要注意符号的使用和代码的逻辑完整性，以确保CNC程序的正确性、合理性和优化。

同时，在编程过程中也应注意文档的规范和标准，以便调试和维护。

此外，还需要注重实践和实验。

在学习法拉克系统时，需要进行实践和实验，以加深对机床的理解和掌握法拉克系统的操作和实际应用。

可以通过参与机械制造过程中的机床编程和操作，或者在专业机械教学中进行实际操作和实验。

实践和实验不仅是学习法拉克系统的有效方法，更重要的是培养实际运用知识的能力和养成问题解决的态度。

1、NC数字控制简称数控。

是用数字信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法。

2、NC machine 数控机床。

采用了数控技术的机床或是装配了数控系统的机床。

是一种装有程序的机床，该系统能逻辑的处理具有特定代码的或其它符号编码指令规定的程序。

3、数控系统。

它能自动阅读载体上事先给定的程序，并将其译码，从而使机床运动和加工零件。

4、数控加工。

就是在数控机床上进行零件加工的工艺过程。

5、数控机床产生于1952年3月的美国。

由美国帕森斯公司和麻省理工学院伺服机构研究所在美国空军后勤部的资助下，经过三年的共同研究，研制成功了世界上第一台三坐标数控铣床。

6、数控机床的控制系统经历了，电子管、晶体管、集成电路、计算机、微处理机控制、数字控制六代的演变。

7、数控机床的组成：机床本体、数控装置、伺服系统和其它装置组成。

；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈数控机床的分类：1、按机床的运动控制方式可分为：点位控制、直线控制、轮廓控制。

2、按伺服系统的控制可分为：开环控制系统、闭环控制系统、半闭坏控制系统。

3、按工艺用途可分为：金属切削类、金属成型类、特种加工类、其它类。

4、按控制系统的联动坐标系可分为：两坐标联动、三坐标联动、二轴联动、多轴联动。

5、按数控装置可分为：硬件式、软件式。

；〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈刀具类型：1XY（铣刀）类型组100按CLDATA执行的铣刀110球形铣刀120端面铣刀（不带焊接）121端面铣刀（带焊接）130角度头铣刀（不带焊接）131角度头铣刀（带焊接）140平面铣刀145螺纹铣刀150侧面铣刀155锥形铣刀;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<2XY（钻头）200螺丝钻205整体钻头210镗杆220中心钻230埋头钻231平头钻240攻标准螺纹241攻细牙螺纹242攻惠氏螺纹250整孔钻<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<4XY磨削加工400表面磨削加工砂轮401带监控的表面磨加工砂轮403带监控的表面磨加工砂轮（不带刀具基本尺寸）适用于砂轮外缘速度GWPS410横旋转轮411带监控的横旋转轮413带监控的横旋转轮（不带适用于砂轮外缘速度GWPS的刀具基本尺寸）490修整器<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<5XY车削刀具500粗加工刀具510精加工刀具520加工槽用刀530截刀540螺纹加工刀具;〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈〈1、三视图分为主视图、俯视图、侧视图。