汽车吊力矩限制器(吊车电脑)配置图

微电脑力矩限制器（KCL—Ⅲ）目录一、装置概述 (2)二、装置特点及技术参数1、装置特点 (2)2、主要技术参数 (3)三、装置系统构成 (3)四、装置原理 (4)五、装置使用说明1、主机监视界面简述 (6)2、主机操作调试 (6)3、控制盒说明 (8)六、现场安装调试1、取力装置简述 (8)2、力传感器的安装 (10)3、角度仪的安装 (10)4、传感器和控制线与主机的连接 (11)七、装置的维护与故障处理1、使用注意事项 (12)2、常见故障分析、处理 (12)3、用户须知 (12)八、订货须知、技术支持及维修服务1、定货须知 (13)2、维修服务 (13)一、装置概述起重机力矩限制器是应用于臂架型起重机械的安全保护装置。

国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机力矩限制器通用技术条件》、《起重机械超载保护装置安全技术规范GB12602-90》中，对起重机力矩限制器的装设与技术性能提出了明确的要求。

我公司在几年来生产、设计电力系统保护、自动化装置及仪器仪表经验的基础上，根据上述标准和装设要求，并吸收了市场上现有力矩限制器众多的优点，研制开发出KCL系列力矩限制器。

与市面上其它产品相比，该系列装置具有性能好、可靠性高、装置轻巧方便等特点。

特别是在安装调试上，全部采用按键操作液晶显示提示，不用调整任何电位器，使调试变得简单直观，界面友好。

产品已在多家电力建设公司应用，反映情况良好。

KCL系列力矩限制器主要有：KCL－Ⅰ型──液晶、数码显示系列载荷限制器KCL－Ⅱ型──双液晶、数码显示系列力矩限制器KCL－Ⅲ型──多功能液晶点阵显示系列力矩限制器以上系列均为微电脑控制,采用模块化结构，在准确性、安全可靠性、可操作性、调试方法和标准化等方面均有重大改进。

特别是KCL-Ⅲ型力矩限制器采用大屏幕全中文参数显示，在参数设置及显示上非常简明。

二、装置特点及技术规范（一）、装置特点采样通道可在4—32路以上灵活选择，可灵活接各类传感器，控制反应速度可在毫秒级调节，可实施更全面的监控；由于采用了数字和大规模集成电路，减少了故障，增加了抗干扰能力，从而提高了可靠性；系统故障自动检测，结果显示；低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片；输入防抖动延时功能；外部锁定显示功能；掉电保持功能,存贮的数据可保持10年；对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可自动调节补偿；硬件设有WATCHDOG电路，软件上也有很强的抗干扰功能，因此本仪器可安全地工作在各种恶劣环境下；所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；当起重机超过额定起重量或超幅度上、下限时，能自动报警并切断起重机向危险方向运动的回路，但允许其向安全方向动作；安装调试全部按键操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。

LIEBHERR LG1750 (670t )之五兆芳芳创作外形图一LG1750 (670t )外形图二LG1750 (670t )外形图三LG1750 (670t )主臂起升高度图一LG1750 主臂起重性能表一(支腿16×支腿尺寸16000×16000, 行驶速度80km/h,吊钩重量：750t---16000KG, 400t---15000KG, 312t---8400KG, 215t---7500KG, 107t---5500KG, 47t---3000KG,16t---1100KG.LG1750 (670t )主臂起升高度图二LG1750 主臂起重性能表二(支腿12×12m, 360主臂起升高度图三LG1750 主臂起重性能表三(支腿12×副臂起升高度图LG1750 副臂起重性能表一(全支腿,16×LG1750 副臂起重性能表三(外形图DEMAG AC700 (700t)HA工况起升高度图AC700 HA工况主臂起重性能表一配重140t，全支腿，360°.R （m）15.5m* 20.5m* 25.5m* 60m 700 a3 577 b 312 312 312473 b 312 312 3124 435 b 311 312 310 300 300403 b 293 312 291 300 2925 375 b 276 312 275 300 275 230 1976 330 b 248 296 246 271 247 218 187 1587 294 224 266 223 243 223 206 176 146 1238 264 205 240 203 220 204 195 166 135 1169 236 188 219 186 200 187 183 156 125 110 10210 212 174 201 172 183 173 172 146 116 104 9612 171 150 172 149 156 149 150 128 101 86 6514 146 130 137 131 131 115 5916 126 116 121 116 115 104 74 6918 109 104 102 96 71 62 5020 92 92 88 64 6022 81 81 58 4324 75 74 45 4026 68 68 48 44 4228 39 3530 56 4132 50 36 35 343436 31 30 2738 2840424446 2048 1950 1854*----暗示配重为160t， a----暗示在吊机后部需加特殊的专门装置，b----暗示在吊机后部需减轻型装置.总机全长20655，高4000，宽8754. 支腿尺寸：12360×12194. 行驶速度：63㎞/h.—650kgAC700 HA工况主臂起重性能表二配重100t，全支腿，360R（m）60m3 312 312312 3124 303 302 300285 284 2845 269 267 268 230 1976 241 240 240 218 187 1587 218 217 217 206 176 146 1238 199 198 198 195 166 135 1169 183 181 182 183 156 125 110 10210 169 167 168 169 146 116 104 9612 146 144 145 146 128 101 86 74.5 6514 123 123 125 115 5916 105 105 107 104 74 6918 91 93 95 71 62 5020 78 64 6022 64 58 4324 58 45 4026 53 51 48 44 4228 45 39 3530 40 3932 36 35 35 3434 31 31 3236 29 273840424446 194850 1654AC700 HA工况主臂起重性能表三配重60t，全支腿，360°.R（m）60m3 312 312312 3124 295 294 294277 276 2765 261 260 261 230 1976 234 233 234 218 187 1587 212 211 211 206 176 146 1238 194 192 193 194 166 135 1169 178 176 177 178 156 125 110 10210 159 157 158 160 146 116 104 9612 129 127 128 130 128 101 86 6514 100 101 105 107 5916 77 74 6918 61 64 64 62 5020 50 5622 45 44 45 46 4324 41 40 38 3926 33 34 3428 29 31 32 3030 263234 2236 1838404244 14 1146485054AC700 HA工况主臂起重性能表四配重0t，全支腿，360°.R（m）60m3 312 312301 3004 282 281 281265 264 2645 250 249 249 230 1976 220 218 219 218 187 1587 186 183 173 164 141 122 1108 160 135 120 120 1059 108 6510 75 71 71 67 66 64 5412 44 50 54 51 47 39 3714 34 38 36 3516 28 26 2718 222022 1024262830 53234AC700 HASSL工况主臂起重性能表一配重160t，全支腿，360°.R （m）60m5 1956 195 1647 192 160 1398 189 157 135 1149 184 154 132 113 9410 170 150 130 11212 147 142 125 10914 128 130 121 105 86 6716 113 115 116 102 82 6418 101 103 104 98 78 6120 92 74 5822 83 84 85 8624 79 67 5326 68 7228 63 64 6030 54 60 5732 55 5434 49 51 4336 39 47 48 4138 4240 384244 33 3646 27 34485054AC700 HASSL工况主臂起重性能表二配重140t，全支腿，360°R （m）60m5 1956 195 1647 192 160 1398 189 157 135 1149 182 154 132 113 9410 168 150 130 11212 145 142 125 10914 126 128 121 105 86 6716 112 113 114 102 82 6418 100 101 102 98 78 6120 91 92 92 74 5822 79 8224 72 75 67 5326 65 6628 57 59 60 6030 52 56 5732 5134 46 4336 39 42 4138 3740 34 35 3742 3444 30 3146 27 29485054AC700HASSL工况主臂起重性能表三配重100t，全支腿，360°R （m）60m5 1956 195 1647 192 160 1398 189 157 135 1149 177 154 132 113 9410 163 150 130 11212 140 142 125 10914 121 123 121 105 86 6716 103 104 106 102 82 6418 89 92 78 6120 80 82 74 5822 64 6624 58 60 5326 47 49 5228 41 44 4730 36 39 4232 32 36 3834 31 3436 3138404244464850 1654DEMAG AC700LFSSL工况起升高度图AC700 LFSSL工况主臂＋副臂起重性能表一主臂0°，55.5m 配重80～160t，全支腿，360°副臂20m 26m 32m 38m 44m 50m角度0°0°20°40°0°20°40°0°20°40°0°20°40°0°20°40°R=1214 411618 2220222426 1328 33 21 1330 24 19 1632 22 1534 153638 23 20 940 16 11 742 1744 1846 20 948 18 1250 22 13 1254 15 10 11 658 19 16 13 9 8 762 13 966 7.270 9 6 574788286 59094AC700 LFSSL工况主臂＋副臂起重性能表二配重80～160t，全支腿，360°主臂30°主臂30°，60m副臂20m 26m 32m 38m 44m 50m 副臂20m 26m 32m 38m 44m 50m角度0°0°0°0°0°0°角度0°0°0°0°0°0°R=14m R=14m16 1618 26 18 38 2720 20 2722 32 2224 2426 26 2028 17 28 1930 13 30 1832 22 32 1734 22 19 3436 19 14 3638 38 1740 4042 4244 4446 13 11 46 1248 48 1350 8 50 954 54 858 58 9 762 62 566 8 6 6670 70 574 7478 7882 82 286 8690 90DEMAG AC700WIHI工况起升高度图AC700WIHI工况主臂＋副臂起重性能表一＋4m配重60~160t，全支腿，360°副臂24m 30m 36m 42m 48m 54m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=12m 12314 118 103 8916 113 101 88 7318 109 101 87 73 5220 102 101 100 92 86 5222 89 72 5224 87 85 86 85 77 5226 81 79 80 78 82 76 71 67 5228 73 71 76 74 70 6730 68 69 6732 58 64 62 63 57 56 49 4934 58 59 56 4836 55 41 56 51 54 5538 45 52 50 4540 39 48 49 4342 46 40 46 45 41 4444 43 44 39 43 4246 41 31 40 35 4148 39 38副臂60m 66m 72m 78m 84m 90m 96m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=20m 4222 4224 42 35 3026 42 3028 42 34 30 1630 42 30 1332 42 33 30 1934 42 40 1236 42 4038 42 3240 42 32 1442 42 39 31 224446 38 38 37 30 31 31 17 1048 3750 36 30 30 1354 26 33 32 29 15 12 958 2962 19 19AC700WIHI工况主臂＋副臂起重性能表二＋4m配重60~160t，全支腿，360°副臂24m 30m 36m 42m 48m 54m角度83° 73° 65°83°73° 65° 83° 73° 65°83°73° 65° 83° 73° 65°83°73°65°R=14m 11416 110 9618 104 94 77 5220 92 77 63 52 4422 87 80 63 52 4424 87 82 76 52 4426 73 65 62 4428 69 70 66 72 57 51 4430 64 61 56 51 50 4432 61 63 60 62 56 58 49 4334 59 54 50 48 4336 53 45 51 48 48 4738 50 50 46 46 4140 48 45 43 45 41 40 4042 44 40 39 39 3844 42 43 37 42 37 38 3746 41 39 33 40 35 37 3648 37 38 33 3650 35 36 30 35 34副臂60m 66m 72m 78m 84m 90m 96m角度83° 73° 65° 83° 73°65° 83° 73° 65° 83° 73° 65°83° 73° 65° 83° 73° 65°83° 73°65°R=20m 3722 37 3024 37 3026 3728 3730 3732 3734 37 29 21 1736 37 3538 37 3540 37 3542 37 28 29 1644 3646 35 34 1648 33 33 315054 31 27 24 24 1158 23 1162 23 18 8 一AC700WIHI工况主臂＋副臂起重性能表三＋4m 配重60~160t，全支腿，360°.副臂24m 30m 36m 42m 48m 54m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=14m 11116 106 7618 89 76 4920 86 76 49 4122 83 76 82 49 4124 71 78 68 74 60 49 4126 67 74 64 49 4128 64 69 58 59 49 4130 55 53 49 4132 50 61 57 49 48 4134 47 49 46 4136 48 45 52 47 48 44 41 4038 44 49 45 41 47 41 3940 43 41 44 41 4042 45 38 42 3644 39 3746 38 35 35 38 33 36 3348 34 30 37 32 3250 35 31副臂60m 66m 72m 78m 84m 90m 96m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=22m 3624 36 2826 36 28 24 2128 36 28 24 21 1730 36 28 24 2132 36 28 24 2134 36 28 24 2136 36 24 2138 36 24 2140 36 34 2442 36 34 2444 34 2446 35 29 2448 33 24 20 950 32 33 27 24 1254 31 2858 23 862 15AC700 WIHI工况主臂＋副臂起重性能表四＋4m 配重60~160t，全支腿，360°副臂24m 30m 36m 42m 48m 54m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=16m 93 6218 87 62 5020 76 62 50 4022 77 50 4024 62 50 4026 71 58 65 59 4028 55 62 49 49 4030 49 4032 51 45 59 44 4034 43 42 51 42 48 4036 46 40 41 46 39 40 3738 42 35 44 4040 37 39 42 36 3442 36 39 32 40 35 37 33 3144 39 32 3046 3148 30 33 3250 33 305458副臂60m 66m 72m 78m 84m 90m 96m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=22m 3024 3026 3028 3030 3032 3036 3038 3040 3042 30 144446 27 848 2350 23 2354 23 2358 1362 19 10AC700 WIHI工况主臂＋副臂起重性能表五＋4m 配重60~160t，全支腿，360°.副臂24m 30m 36m 42m 48m 54m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=16m18 7720 65 4522 68 45 3024 60 45 3026 62 45 3028 48 51 3030 54 43 50 3032 44 41 44 3034 3036 35 38 48 36 43 35 33 3038 33 37 32 30 3040 30 32 35 3042 33 41 31 35 3044 33 3046 3448505458 23副臂60m 66m 72m 78m 84m 90m 96m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=24m 2726 27 2128 27 21 1630 27 21 16 1332 27 21 16 13 1134 27 21 16 1336 27 21 16 1338 27 21 16 1340 27 21 16 1342 27 21 16 13 844 27 24 21 16 1346 27 21 18 16 1348 23 21 18 16 1350 21 16 1354 21 16 1358 21 16 13 1062 21 16 1366 17AC700WIHI工况主臂＋副臂起重性能表六＋4m 配重60~160t，全支腿，360°副臂24m 30m 36m 42m 48m 54m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=18m 56 4320 63 56 4322 60 55 4324 52 4326 4228 4130 39 4632 40 3534 31 3536 33 393840 31 34 2942 25 2444 24 33 25 2246 23 2548 1950 2854 175862副臂60m 66m 72m 78m 84m 90m 96m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=24m26 1728 1730 1732 17 1034 17 1036 17 1038 17 1040 17 1042 17 1044 17 1046 17 1048 17 1050 17 10 854 17 10 858 17 1062 17 12 1066 17AC700 WIHI工况主臂＋副臂起重性能表七＋4m 配重60~160t，全支腿，360°副臂24m 30m 36m 42m 48m 54m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=20m 45 3622 45 36 30 2624 47 36 30 26 2334 29 34 30 2336 34 30 2338 304042444648 25 1850 1654 135862 1166副臂60m 66m 72m 78m 84m 90m 96m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=26m 1928 1930 1932 1934 19 836 19 838 19 840 19 842 19 844 19 10 846 19 10 848 19 10 850 19 10 854 19 10 858 19 10 862 19 10 8 6 466 10 10 8 670 10 9 8 6AC700WIHI工况主臂＋副臂起重性能表八＋4m 配重60~160t，全支腿，360°副臂24m 30m 36m 42m 48m 54m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=20m 382224 3126 36 3128 35 3130 313234 30 2036 1738 1740 1742 22 17 1744 20 17 175862副臂60m 66m 72m 78m 84m 90m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=20m2224262830323436384042444648 950 7545862AC700WIHI工况主臂＋副臂起重性能表九＋4m 配重60~160t，全支腿，360°副臂24m 30m 36m 42m 48m 54m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=22m 31 2024 30 2026 2028 2030 2032 2034 2036 20 1638 2040 2042 1644 1546485054 1158 86266副臂60m 66m 72m 78m 84m 90m角度83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°83°73°65°R=28m30 732 7 534 7 536 7 5 238 7 5 240 7 5 242 7 5 244 7 5 246 7 5 248 7 5 250 7 5 254 8 7 5 258 7 5 262 7 5 266 7 5 4 270 6 4 7 5 274 5 278 2 LIEBHERR LTM1800 ( 800t )外形图一LTM1800 ( 800t )外形图二LTM1800 ( 800t )主臂起升高度图支腿尺寸13000×13000, 行驶速度72.5km/h,吊钩重量：350t---5000KG, 235t---4000KG, 93t---2000KG, 41t---1200KG, 14.3t---600KG.LTM1800 主臂起重性能表二(全支腿, 360°, 配重160t)。

汽车式力矩限制器系统（三滑轮取力）技术资料宜昌市鸿鑫科技有限公司目录力矩限制器系统概述 (3)技术特点 (4)技术参数 (5)工作原理 (6)主机组成 (7)传感器 (9)力矩限制器系统概述HX-X300型汽车吊力矩限制器系统电器工作原理方框图装置概述起重机力矩限制器系统，应用于臂架型起重机械的安全保护装置,它能够避免起重机因超载和操作失误而引发事故，使起重机的安全利用达到标准化和科学化。

本产品集电子技术、传感技术，运算机技术为一体，是新一代机电一体化的智能电子产品。

1999年和1990年国家标准局别离颁发了《GB7950－99臂架型起重机力矩限制器通用技术条件》和《GB12602－90起重机械超载保护装置安全技术规范》，使力矩限制器的设计走向标准化和规范化。

本产品采用新型电子器件，各类性能都有专门大程度的提高。

在显示方面采用全液晶点阵（图形汉字）显示技术，而且采用全汉字显示的工作界面，利用户使历时加倍直观、明确，具有良好的人机界面。

HX-X300型力矩限制器技术特点:●HX-X300型微电脑力矩限制器采用工业级5.7英寸液晶显示屏;●采用全贴片设计、防水、防尘、防振、占用空间小,拆装方便;●机壳采用高压铸铝材料，模具一次成型，美观，防护品级强;●采用大规模数字、模拟CMOS集成电路,功耗小,抗干扰能力强,靠得住性高;●系统具有故障自动检测功能,可自动判断故障位置;●主机采用轻触按键, 利用寿命长,靠得住性高;●系统采用最新的模数一体化芯片,可软件调节增益,硬件无需电位器,解决了电位器由于温度转变而带来的漂移问题,从而保证了数据的稳固性；●具有密码设定功能，避免参数误设定；●具有声光报警功能；●能对传感器和“温度漂移”和“零点漂移”进行自动补偿；●具有黑匣子功能，能存储200组数据，方便用户随时查询；技术参数：●工作电压：交流220V±20% & 直流24V±15%●温度范围：-20℃～+60℃●相对湿度：＜95%（25℃）●工作方式：持续●整机功耗：＜20W●系统综合误差：≤±3%●报警控制误差: ≤±3%●控制点输出接点容量：220VAC 1A工作原理：起重机力矩限制器的工作原理，第一将起重机的载荷曲线表通过编程器输入存贮器中，再通过面板的人机对话窗口的功能，将各类工况参数给予设定，主机即可工作。

QAY400全地面起重机亮点简介1、成熟的全地面油气悬挂系统.及一、二、三、六、七全桥转向.二、三、六、七桥驱动模式。

底盘转向灵活、驱动力强劲。

2、独有的“U”形截面5节吊臂.自重轻、强度大.承载力更强。

3、先进的嵌入式臂头.结构件强度大.下滑块面积变大.受力状况更好.伸缩更加平稳.可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。

4、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。

5、独有的自装卸、多组合平衡重系统。

6、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。

7、整车智能化检测故障自诊断系统。

8、卓越的结构件焊接技术.整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接.工艺先进、质量可靠。

9、液压硬管采用进口卡套密封.杜绝泄露和老化。

QAY400全地面起重机技术规格伸缩臂式全路面起重机型号QAY400最大额定起重量：400t一、起重机底盘部分1、底盘部分徐工设计、制造.豪华全宽驾驶室.7桥底盘.驱动/转向模式为14×8×10。

其中2、3、6、7桥驱动.1、2、3、6、7桥转向。

1.1、车架徐工设计、制造.防扭转箱型结构.进口高强度钢材制造。

支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端.具有前后牵引挂钩。

1.2、底盘发动机制造商：德国奔驰；型号：OM502LA.Ⅲ/5；型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；环保性：环境排放符合国III标准（GB17691-2005）；燃料箱容量：约500L。

1.3、动力传动系统1.3.1、变速箱美国Allison 、4800SP型自动操纵变速箱.由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成.5个前进档和1个倒退档.稳定、可靠。

1.3.2、分动箱德国ZF.分动箱输出扭矩大.两档。

装有应急转向油泵.当车辆失去动力被拖动时.实现转向助力。

1.3.3、车桥德国凯斯兰、高强度桥。

第一桥：单胎.转向但不驱动；第二桥：单胎.转向、驱动；第三桥：单胎.转向、驱动；第四桥：单胎.不转向也不驱动；第五桥：单胎.不转向也不驱动；第六桥：单胎.转向、驱动；第七桥：单胎.转向、驱动；1.3.4、传动轴端面齿联结式传动轴.传递扭矩大。

总体方案的设计1.1力矩限制器的原理汽车式起重机工作时，在不同的仰角及臂杆长度下，对应不同的工作幅度，其额度的起重量是不同的。

如果实际起重量小于额定起重量，起重机的工作是安全的，否则会出现损坏起重机部件甚至翻车、断臂等恶性事故。

根据取力方式的不同，可以通过多种方式确定某种工况和状态下的实际起重量。

本系统采用了变幅油缸取力的方式，根据臂长、仰角、变幅油缸的主压，背压确定起重机的额定起重量和实际起重量。

以油缸取力的汽车式起重机力矩限制器为例，如图2-1力矩限制器系统的基本组成单元如下：图2-1 起重机力矩限制器系统示意图1、微控制器系统作为力矩限制器系统的核心，其主要功能为：实时对各路传感器信号进行采样，获取起重机的变幅缸压力、臂杆长度和臂杆仰角等工作参数，经过计算得出实际起重载荷和允许载荷及负荷率；当负荷率大于90%时预报警，大于100%时报警并进行强制控制，使起重机不能继续向危险方向动作，如趴杆，伸臂，起升等。

通过LCD显示和语音播报臂杆长度、臂杆角度、工作半径和起升高度等操作者关心的参数，提供友好的人机界面：完成参数显示和工况设置及调式标定等辅助功能。

记录超载状况，为起重机的事故分析和设备维护提供参考。

实现其他的功能（如臂杆使伸出的顺序控制），使起重机的工作符合某些工况下的特殊规定和安全要求；2、压力传感器通过检测变幅油缸上下腔的油压信号，以计算变幅油缸的推力。

3、臂长传感器通过头部固定在臂杆端部的拉线，将臂杆长度变化转换为传感器内部测定元件角度的变化，以测定检测臂杆的实际长度。

4、仰角传感器安装在第一节臂杆上，由重锤带动角度测定元件转动，以检测臂杆仰角。

5、连接电缆将各传感器及起重机上车控制盒与力矩限制器主体相连。

1.2力矩限制器的工作流程1.2.1软件流程系统软件流程如图2-2所示。

开机后首先进行硬件自检，对内存、掉电保护存储器、各模拟量、开关量I/O口进行检查，如果出现硬件故障，则以相应代码进行报警。

LIEBHERR LG1750 (670t )外形图一LG1750 (670t )外形图二LG1750 (670t )外形图三LG1750 (670t )R(m)H( )m 020*******48121624283236444852566468727684m4812162024283236404448525660646872768084889296100m主臂起升高度图一LG1750 主臂起重性能表一支腿尺寸16000×16000, 行驶速度80km/h,吊钩重量：750t---16000KG, 400t---15000KG, 312t---8400KG, 215t---7500KG, 107t---5500KG, 47t---3000KG, 16t---1100KG.LG1750 (670t )R(m)H( )m 020*******48121624283236444852566468727684m4812162024283236404448525660646872768084889296100m主臂起升高度图二LG1750 主臂起重性能表二LG1750 (670t )048121620242832364044485256606468727680m4812162024283236404448525660646872768084889296100104108112116120124128132136140144148mR(m)H ( )m主臂起升高度图三LG1750 主臂起重性能表三LG1750 (670t )R(m)H ( )m 081624324048566472808896104112m04812162024283236404448525660646872768084889296100104108112116120124128132136140144148152156160164168m副臂起升高度图LG1750 副臂起重性能表一LG1750 副臂起重性能表二(全支腿,16×16m,360°,配重850t)LG1750 副臂起重性能表三DEMAG AC700 (700t)外 形 图DEMAG AC700 (700t)H ( )mR(m)5550454035302520151050051015202530354045505560657075808590mHA工况起升高度图AC700 HA工况主臂起重性能表一b----表示在吊机后部需加重型装置。

随车吊力矩限制器的安装流程及注意事项图文说明
随车吊具体型号为：SQ5SK2Q，为该随车吊选择的是宜昌微特电子WTL-A200型力矩限制器。

**随车吊现场图片如下：
随车吊
安装前需要准备的工作如下：
1、检查整台车需要安装的物件是否齐全
2、准备安装时所需要的工具
3、观察整车看各传感器安装在什么位置合适
角度测长仪现场安装图如下：
WTC/J-15角度测长传感器安装角度测长仪安装注意事项：
1、角度测长仪安装的方向
2、测长线要安装护卡防止在回收过程中测长线下落
重量传感器安装图如下：
微特电子SHL重量传感器安装重量传感器安装注意事项：
1、SHL安装的位置，安装在钢丝绳左右摆动夹角最小的地方
2、在吊重时钢丝绳张力大传感器一定要焊接牢固
仪表安装现场图如下：
WTL-A200型力矩限制器仪表现场安装
仪表安装注意事项：
1、随车吊没有操作室安装仪表一定要注意防水
2、安装位置要便于操作人员观看
安装完成后，仪表调试注意事项
1、幅度在基本臂调试好后一定要把臂伸长测试几个点看仪表显示与实际是否一致
2、随车吊中心距一般是负值一定要修改正确
3、一定要保存调试数据以便有什么改动可以恢复。

目次1 前言 (2)2 系统需求 (2)3 实施方案 (3)4 安装说明 (9)5 配套的文档资料 (10)6 质量保障及售后服务 (11)7 本公司资质文件 (11)1 前言任务来源于中铁大桥局集团九江船舶分公司，本报告为浮吊力矩保护系统的设计方案报告。

甲方：中铁大桥集团九江船舶分公司乙方：南京飞利宁航空科技发展有限公司2 系统需求2.1 设计依据系统的设计依据为中铁大桥局集团九江船舶分公司对内河吊船力矩仪采购的相关数据要求传真件。

2.2 规范性引用文件GB7159-87 电气技术中的文字符号制订通则GB/T4728-2000 电气简图用图形符号GB/T6988-1997 电气制图技术用文件的编制2.3 技术要求2.3.1 臂杆、主、副钩需要有高度限位及角度限位显示并有报警装置。

2.3.2 满足主、付钩力矩限位要求并有显示及报警装置。

2.3.3 提供系统原理图。

2.3.4 传感器的形式及安装位置。

2.3.5 示意图见图1图1 示意图3 实施方案3.1 方案一3.1.1 工作原理系统原理方框图见图2。

图2 系统原理方框图3.1.2 主要部件说明3.1.2.1 仪表此次选用的仪表为我公司自行研制的力矩保护仪，其核心控制器件为周立功ARM7系列LPC2136单片机，该仪表具有宽温工作、抗干扰及复杂条件工作稳定等特性。

3.1.2.1.1 软件部分分为三个界面界面一为主界面，是实时数据的显示界面，其中包括主钩承重量、副钩承重量、主钩高度、副钩高度、臂架角度、主钩幅度及副钩幅度。

界面二为报警值设置界面：a）主钩起重量≥90%额定起重量时，发出预警声响；b）主钩起重量≥105%额定起重量时，发出报警声响同时，输出控制信号；c）副钩起重量≥90%额定起重量时，发出预警声响；d）主副钩起重量≥105%额定起重量时，发出报警声响同时，输出控制信号；e）主钩高度≥额定上限值时，发出报警声响同时，输出控制信号；f）副钩高度≥额定上限值时，发出报警声响同时，输出控制信号；g）幅度≥额定最大值前1m时，发出预警声响；h）幅度≥额定最大值时，发出报警声响同时，输出控制信号。

DC500-AM1力矩限制器安装使用说明书● 使用前请仔细阅读本产品说明书● 请妥善保管本产品说明书，以备查阅Ver 0.2宁波柯力传感科技股份有限公司敬告用户尊敬的用户：欢迎您使用DC500型力矩限制器产品。

我们期待着以最优质的产品和服务为您的工作提供安全保障和创造更大的价值。

本说明书为您提供了DC500型力矩限制器的日常使用、校准、安装、保养的基本知识；在使用本产品之前，请您认真阅读本使用说明书。

宁波柯力传感科技股份有限公司将不断地对产品进行改进，欢迎您通过书信、电话、传真和互联网等各种方式了解我公司产品的最新信息。

来函请寄：中国宁波江北投资创业园C区长兴路199号邮政编码：315033电话：400-887-4165 800-857-4165传真：0574-******** 87562279E-mail:******************网址：因需求变化和技术改进，宁波柯力传感科技股份有限公司根据用户需求对《产品安装与使用说明书》进行修改，内容如有变动请以产品实物为准。

《产品安装与使用说明书》的解释权归宁波柯力传感科技股份有限公司所有。

目录1注意事项 (4)2保养须知 (4)3执行标准 (4)4技术指标 (5)5名词术语 (5)6系统组成与安装 (5)6.1系统组成 (5)6.2安装尺寸 (6)6.1系统接线 (7)7工作界面 (8)7.1状态指示灯和蜂鸣器 (9)7.2主工作界面说明 (9)7.3管理口令 (10)7.4调试检测 (11)7.5仪表设置 (12)7.6安全负载 (13)7.7工况标定 (14)7.8超载记录 (15)7.9关（/开）蜂鸣器 (16)8维护注意事项 (16)9故障处理 (17)10技术支持、售后服务及保修期限 (17)1注意事项当您第一次使用该起重机时，为确保起重机的安全，请事先阅读本说明书进行安全设置和操作。

您在日常使用力矩限制器时请留意仪表正面的故障指示灯是否被点亮，故障灯亮时需锁定和修复故障点后再使用起重机。

ACS-200型起重力矩限制器(一)前言随着我国改革开放的逐步深入，社会主义经济建设速度逐年加快，工程建设领域对移动式起重机和其他起重机的需求逐年上升，各种起重机从依赖进口发展到以国产为主导的新阶段。

起重机的机械结构、液压或电气传动经过多年努力，工作性能先后已达到或接近国外国内同类产品的水平。

根据GB6067-85《起重机械安全规程》、ZBJ80003-87《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》强制规定起重量为16吨及16吨以上的起重机应装设起重矩限制器。

但我国力矩限制器的研制时间较短，起点水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的产品，可靠性差，直接影响起重机作业过程中的国家财产及工作人员的安全。

由于没装力矩限制器而发生的安全事故屡有发生，其景象惨不忍睹，其直接损失少则十几万元，多则上百万乃至上千万元。

例如：1.在广东某地，35T起重机施工时超载翻倒、吊臂折断，当场砸死一人，直接经济损失35万元。

2.一台25T起重机在某宾馆旁施工超载翻倒，32米长的吊臂折断，当场砸坏高级轿车三辆，所幸无人伤亡，直接经济损失105万元。

3.一台50T起重机在珠江边上施工，因超载倒插入江中，吊臂折断，发动机砸坏，死、伤各一人，直接经济损失60多万元。

4.新疆一台40T起重机在国防施工中，因超载整车翻倒、吊臂折断，使解放军一位排长和两名战士遇难。

为了确保起重机作业的安全，进入九十年代以来，国外起重机械生产厂商先后研制成以文本方式显示的新型力矩限制器，逐步替代了笔段式数码显示的方法。

成功的如美国的GERVE公司。

随着我国电子技术的飞速发展，计算机应用技术水平的提高，加上国产起重机的配套要求，为我们研制具有国内领先水平的新一代智能力矩限制器创造了机遇。

湖南省浦沅集团有限公司（浦沅工程机械总厂）根据客户的迫切要求，上报国家机械工业部批准立项（编号96117304）从95年开始研制ACS-200型智能力矩限制器。

一、总体概况ACS-200型起重力矩限制器是以现代高档单片机为主体，与传感器和全自动执行机构组成全汉字及图形显示的新型智能式起重安全信息处理系统。

LIEBHERR LG1750 (670t )外形图一LG1750 (670t )外形图二LG1750 (670t )外形图三LG1750 (670t )R(m)H( )m 020*******48121624283236444852566468727684m4812162024283236404448525660646872768084889296100m主臂起升高度图一LG1750 主臂起重性能表一(支腿16×16m, 360°,配重850t)支腿尺寸16000×16000, 行驶速度80km/h,吊钩重量：750t---16000KG, 400t---15000KG, 312t---8400KG, 215t---7500KG,107t---5500KG, 47t---3000KG, 16t---1100KG.LG1750 (670t )R(m)H( )m 020*******48121624283236444852566468727684m4812162024283236404448525660646872768084889296100m主臂起升高度图二LG1750 主臂起重性能表二(支腿12×12m, 360°,配重830t)LG1750 (670t )048121620242832364044485256606468727680m4812162024283236404448525660646872768084889296100104108112116120124128132136140144148mR(m)H ( )m主臂起升高度图三LG1750 主臂起重性能表三(支腿12×12m, 360°,配重465t)LG1750 (670t )R(m)H ( )m 081624324048566472808896104112m04812162024283236404448525660646872768084889296100104108112116120124128132136140144148152156160164168m副臂起升高度图LG1750 副臂起重性能表一(全支腿,16×16m,360°,配重850t）LG1750 副臂起重性能表二(全支腿,16×16m,360°,配重850t)LG1750 副臂起重性能表三(全支腿,16×16m,360°,配重850t)DEMAG AC700 (700t)外形图DEMAG AC700 (700t)H ( )mR(m)5550454035302520151050051015202530354045505560657075808590mHA 工况起升高度图AC700 HA工况主臂起重性能表一配重140t，全支腿，360°。

LIEBHERR LG1750 (670t )外形图一LG1750 (670t )外形图二LG1750 (670t )外 形 图 三LG1750 (670t )R(m)H( )m 020*******48121624283236444852566468727684m4812162024283236404448525660646872768084889296100m主臂起升高度图一LG1750 主臂起重性能表一(支腿16×16m, 360°,配重850t)支腿尺寸16000×16000, 行驶速度80km/h,吊钩重量：750t---16000KG, 400t---15000KG, 312t---8400KG, 215t---7500KG, 107t---5500KG, 47t---3000KG, 16t---1100KG.LG1750 (670t )R(m)H( )m 020*******48121624283236444852566468727684m4812162024283236404448525660646872768084889296100m主臂起升高度图二LG1750主臂起重性能表二(支腿12×12m, 360°,配重830t)LG1750 (670t )048121620242832364044485256606468727680m4812162024283236404448525660646872768084889296100104108112116120124128132136140144148mR(m)H ( )m主臂起升高度图三LG1750主臂起重性能表三(支腿12×12m, 360°,配重465t)LG1750 (670t )R(m)H ( )m 081624324048566472808896104112m04812162024283236404448525660646872768084889296100104108112116120124128132136140144148152156160164168m副臂起升高度图LG1750副臂起重性能表一(全支腿,16×16m,360°,配重850t ）LG1750 副臂起重性能表二(全支腿,16×16m,360°,配重850t)LG1750 副臂起重性能表三(全支腿,16×16m,360°,配重850t)DEMAG AC700 (700t)外形图DEMAG AC700 (700t)H ( )mR(m)5550454035302520151050051015202530354045505560657075808590mHA 工况起升高度图AC700 HA 工况 主臂起重性能表一配重140t，全支腿，360°。

ACS-200型起重力矩限制器前言随着我国改革开放的逐步深入，社会主义经济建设速度逐年加快，工程建设领域对移动式起重机和其他起重机的需求逐年上升，各种起重机从依赖进口发展到以国产为主导的新阶段。

起重机的机械结构、液压或电气传动经过多年努力，工作性能先后已达到或接近国外国内同类产品的水平。

根据GB6067-85《起重机械安全规程》、ZB J80003-87《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》强制规定起重量为16吨及16吨以上的起重机应装设起重矩限制器。

但我国力矩限制器的研制时间较短，起点水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的产品，可靠性差，直接影响起重机作业过程中的国家财产及工作人员的安全。

由于没装力矩限制器而发生的安全事故屡有发生，其景象惨不忍睹，其直接损失少则十几万元，多则上百万乃至上千万元。

例如：1.在广东某地，35T起重机施工时超载翻倒、吊臂折断，当场砸死一人，直接经济损失35万元。

2.一台25T起重机在某宾馆旁施工超载翻倒，32米长的吊臂折断，当场砸坏高级轿车三辆，所幸无人伤亡，直接经济损失105万元。

3.一台50T起重机在珠江边上施工，因超载倒插入江中，吊臂折断，发动机砸坏，死、伤各一人，直接经济损失60多万元。

4.新疆一台40T起重机在国防施工中，因超载整车翻倒、吊臂折断，使解放军一位排长和两名战士遇难。

为了确保起重机作业的安全，进入九十年代以来，国外起重机械生产厂商先后研制成以文本方式显示的新型力矩限制器，逐步替代了笔段式数码显示的方法。

成功的如美国的GERVE公司。

随着我国电子技术的飞速发展，计算机应用技术水平的提高，加上国产起重机的配套要求，为我们研制具有国内领先水平的新一代智能力矩限制器创造了机遇。

湖南省浦沅集团有限公司（浦沅工程机械总厂）根据客户的迫切要求，上报国家机械工业部批准立项（编号96117304）从95年开始研制ACS-200型智能力矩限制器。

一、总体概况ACS-200型起重力矩限制器是以现代高档单片机为主体，与传感器和全自动执行机构组成全汉字及图形显示的新型智能式起重安全信息处理系统。