参考文献 [1] 徐灏主编.《机械设计手册》[M].北京：机械工业出版社，1998. [2] 张建民著.《工业机器人》[M].北京：北京理工大学出版社，2008. [3] 《工业机械手》编写组.《工业机械手-机械结构上》[M].上海：上海科学技术出版社，2009. [4] 《工业机械手》编写组.《机床设计手册3》[M].北京：机械工业出版，2008. [5] 丁树模主编.《液压传动》[M].北京：机械工业出版社，1996. [6] 大连理工大学工程画教教研室.《机械制图》[M].北京：高等教育出版社，2000. [7] 李恒权、朱明臣、王德云主编.《毕业设计指导书》[M].山东：青岛海洋出版社，1996. [8] 《工业机械手》编写组.《工业机械手-机械结构上》[M].上海：上海科学技术出版社，2002. [9] 隆生主编.《solidworks设计与应用》[M].北京：电子工业出版社，2009. [10] 黄鹤汀主编.《机械制造技术》[M].北京：机械工业出版社，1996. [11] 郑洪生主编.《气压传动》[M].北京：机械工业出版社，2002. [12] 王雄耀主编.《近代气动机器人的发展及应用》[M].北京：机械工业出版社，2002. [13] 周松鹤主编.《工程力学》[M].北京：机械工业出版社，1996. [14] 杨可桢主编.《机械设计基础》[M].北京：高等教育出版社，1996. [15] 刘鸿文主编.《材料力学》[M].北京：高等教育出版社，2002. [16] 大连理工大学工程画教研室编.《机械制图》[M].北京：高等教育出版社，1996. [17] 陈作模编.《机械原理》[M].北京：高等教育出版社，2001. [18] 孔庆华编.《测量技术基础》[M].北京：同济大学出版社，2001. [19]SMC（中国）有限公司. 《现代实用气动技术》2版[M].北京：机械工业出版社，2002. [20]郑洪生. 《气压传动与控制》[M].北京：机械工业出版社，2002.
编号 本科毕业设计 纱线卷绕机设计 Design of yarn coiling machine 学生: 专业班级： 指导教师： 学院: 年月
目录 第一章引言 .................................................... - 2 -第二章设计方案及原理 .......................................... - 4 -2.1 原理的设计方案 ............................................. - 4 -2.1.1 重叠现象的分析及设计方案 ................................. - 4 -2.1.2 差微机构的工作原理 ....................................... - 4 -2.2 结构的设计方案 ............................................. - 6 -2.3 特点评述 .................................................. - 7 -第三章结构设计 ................................................ - 9 -3.1皮带传动的设计.............................................. - 9 -3.1.1电动机的选择.............................................. - 9 -3.1.2皮带的设计................................................ - 9 -3.1.3 V带轮设计.............................................. - 11 -3.1.4 V带传动的张紧装置...................................... - 11 -3.2 齿轮传动设计 .............................................. - 12 -3.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 ...................... - 12 -3.2.2 按齿面接触强度设计 ...................................... - 12 -3.2.3 按齿根弯曲强度设计 ...................................... - 14 -3.2.4 几何尺寸计算 ............................................ - 16 -3.2.5 验算 .................................................... - 16 -3.2.6 结构设计及绘制齿轮零件图（见零件图） .................... - 16 -第四章分析校核 ............................................... - 17 -第五章总结 ................................................... - 30 -参考文献 ...................................................... - 31 -致谢 .......................................................... - 32 -
万能材料试验机设计计算书 编制:刘泽永 审核: 批准: 2014.12.26 北京
目录 一、绪论 1.1 背景及意义 1.2万能材料试验机的发展和趋势 1.3本次设计的内容以及主要技术指标 二、万能材料试验机的总体设计 2.1 加载方案的设计与选择 2.2 传动方案的设计与选择 2.3 总体结构的设计 三、设计计算与说明 3.1 电动机的选择 3.2 传动比的分配与选择 3.3 锥齿轮的设计计算 3.4 蜗轮蜗杆的设计计算 3.5 滚珠丝杆机构的设计计算
一、绪论 1.1背景及意义 材料试验机是对材料、零件和构件进行机械性能和工艺性试验的设备。产品好坏，除了从结构设计、加工工艺、处理规范诸方面去考虑以外，合理选择材料也是一个重要方面，例如金属、非金属、各种新型的高温合金、高分子化合物及复合材料等要达到物尽其用，就必须知道材料的性能；在研究新材料、新工艺，也需测定材料的机械性能；对新型机器或设备的受力部件，特别是大型构件(如桥梁、船体等)有时还需进行整机试验，以考虑所用材料及工艺设计是否合理等，都需要各种专门的材料试验机来测量相关参数。 材料受载后表现出弹性、塑性、断裂三个变型过程，并且在各个过程已有相关技术标准(规范)规定出相关性能的技术指标，这些性能指标的具体测定必须在试验机上来完成。试验机的功能和计量特性指标是否满足预期使用要求，是材料机械性能试验的关键。材料试验机不仅是研究材料机械性能理论的基本手段和依据，也是企业、事业单位目前生产检验的基本手段之一。 国外，在工业比较发达的国家中，对于试验机的研制和生产，都是比较重视的。这是因为，材料试验机作为一个基础工业部门，对于工业生产和科研工作有直接的不容忽视的影响。 实际上，对于工业生产和各种工程设计来说，材料试验机是确保各种机器，车辆，船舶和结构物的合理设计与安全运行的重要测试设备。因为，为了既经济又安全可靠地从事各种工程设计，必须根据材料的机械性能选取合适的材料。否则，可能造成浪费，或者导致发生严重的事故。而要获得准确的材料机械性能数据，只有使用材料试验机。 在工业生产特别是军事工业生产中，为了保证产品质量，常常需要对各种材料和零部件或整机进行检定和测试。许多重要性的热处理零部件，如轧钢机的钢辊，机器的主轴和汽车的连杆等，都要百分之百的进行硬度检定。 在冶金工业生产中，随着科学技术的飞速发展，也提出了许多新问题。例如现代技术的发展，需要一些具有特殊性能的，能在高温，低温，高压，高速以及各种复杂条件下工作的材料，因此必须研制新型材料与合金。钢铁厂生的的钢材，也需要随时检验。显而易见，所有这些研究和检验工作，离开材料试验机是无法进行的。 1.2、万能材料试验机的发展和趋势 1.2.1、国外万能材料试验机的发展 国外电子万能试验机经过四十年的发展，先后推出四代产品，即：第一代为电子管与晶体管模拟时代，第二代为集成电路模拟时代，第三代为数字时代，第四代为计算机时代。比较有代表性的厂家有英国的英斯特朗公司和日本岛津制作所。英斯特朗公司生产的第一代产品是l 110系列．第二代产品是1190系列，第三代产品是1100、600O袅列。第四代产品是4500系列(精密型)和40(H)(4200、4300)系列(标准型)。岛津制作所生产的第一代产品是1s系列．第二代产品是DSS系列．第三代产品A GA、B、C系列，第四代产品 是AG—E系列。
《机械设计》课程设 计说明书 课题名称带式输送机的传动系统设计 学院 xxxxxXXXXXXXX 专业机械设计制造及其自动化 作者 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 学号 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 指导老师 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 二0一五年十二月二十一
目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器结构选择及相关性能参数计算 (2) 第三章V带传动设计 (4) 第四章齿轮的设计计算 (6) 第五章轴的设计计算 (12) 第六章轴承、键和联轴器的选择 (18) 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 (20) 第八章设计小结 (24) 参考资料 (24)
第一章绪论 1.1 设计目的 （1）培养我们理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理等设计方面的能力。 1.2传动方案拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。 减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。 2、传动方案的分析与拟定 1、工作条件：使用年限8年，工作为两班工作制，单向运转，不均匀载荷，中等冲击，空载运行。 2、原始数据：滚筒圆周力F=4.5KN； 带速V=1.9m/s； 滚筒直径D=320mm； 3、方案拟定： 采用Ｖ带传动与齿轮传动的组 带传动具有良好的缓冲，吸振性能， 适应大起动转矩工况要求，结构简单， 成本低，使用维护方便。 图1 带式输送机传动系统简图
毕业设计方案题目立柱式助力机械手设计 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级机自0902 学生 学号 指导教师 二〇一三年三月二十五日
学院机械工程学院专业机械工程及自动化 学生学号 设计题目立柱式助力机械手设计 一、选题背景与意义 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南/华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及工人交工伤费带来的挑战。 在机械工业中，机械手的应用具有以下意义： 1. 可以提高生产过程的自动化程度 应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2. 可以改善劳动条件、避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 3.可以减少人力，便于有节奏的生产 应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。 二、设计内容 该课题主要是完成立柱式助力机械手的设计，根据现场情况，助力机械手可以选择不同的安 - 1 - 济南大学
2013届本科毕业设计（论文） XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：双柱机械式汽车举升机的设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
2013届本科毕业设计（论文） 任务书 一、设计（论文）题目：双柱机械式汽车举升机的设计 二、设计的目的和意义：现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异, 新工艺、新材料、新技术广泛运用, 特别是电子技术、液压技术在汽车上应用, 使当今的汽车是集各种先进技术的大成, 新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸, 汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺, 而是利用各种新技术的过程。随着汽车技术的快速发展, 日益呈现出汽车维修的高科技特征, 与其同时汽车维修理念也不断更新。为此，为了提高其维修的快速发展，有必要设计一套新型的汽车举升机。 三、设计（论文）主要内容：双柱机械式汽车举升机，它包括两个框形举升柱，两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架，两个托臂和两个轨道式托板，其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。其中包括两张A0图纸，三张A1图纸和一张A2图纸，总和三张多A0图纸，毕业设计论文1.5万字左右。 四、设计目标：满足现代的汽车维修需要，尽可能的节省时间，提高汽车维修的效率。 五、进度计划： 2008年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习；4月1日至4月10日完成对设计题目的资料收集与查询；4月11日至6月10日完成对设计图纸的绘制；5月11日至6月10日完成毕业设计说明书的编写；6月11日至6月25日最后的审稿及说明书和图纸的打印。 六、参考文献资料： [1]《机床设计手册》编写组.《机床设计手册》第1册.机械工业出 版社，1986年
第2卷包括连接和紧固，轴及其连接，轴承，起重和运输机械的零件，操作零件，五金件和管件；第3卷包括润滑和密封，弹簧，螺杆驱动，摩擦轮驱动，皮带，链条传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性变速器，减速器，齿轮箱，常用电动机，电器和电动（液压）推杆和升降器，机械振动的控制和利用，框架设计，塑料产品和塑料注射成型模具设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气动传动等。机械设计手册的第五版是在总结前四版的成功经验的基础上，结合读者的使用习惯，并提出了新的要求。机械设计手册。机械设计手册保持了前四版的风格，特点和等级：突出实用性，从机械设计师的角度考虑，合理安排内容选择和安排系统；强调准确性，数据和数据主要来自标准，规范和其他权威材料；设计方法，公式和参数选择已通过长期实践进行了测试，设计实例来自工程实践。它反映了先进性，增加了许多适合中国国情的新材料，新方法，新技术和新技术。具有广阔的应用前景。它采用最新的标准和规范，并收集具有先进水平和标准化的新产品，突出了实用性和便利性的特点。《机械设计手册》可以作为机械设计师和相关工程技术人员以及高等学校相关专业师生的参考书。
引领机械设计的创新理念，突出机械工程的应用特点，设计高品质的机械产品，实现对现代机械设计的掌握 权威 国内知名学者和机械设计专家进行研究和撰写，保证了本手册的高水平和权威性。 它充分反映了国内外机械设计的最新成就，涉及的设计方法符合国际标准，反映了国内外设计的先进水平。技术数据和产品数据准确可靠。 系统 它涵盖了常规设计，机电一体化设计，机械控制技术和现代设计方法。从设计概念，设计方法，通用数据到产品，系统地总结了机械设计各专业的技术内容，并将新的思想，新方法和设计实践融入了机械设计的全过程 高级