一、单项选择题：
1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )
A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )
A ．代数方程
B ．特征方程
C ．差分方程
D ．状态方程
3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ）
A ．脉冲函数
B ．斜坡函数
C ．抛物线函数
D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=
)
2s )(1s (s 10
++，该系统为 （ B ）
A ．0型系统
B ．I 型系统
C ．II 型系统
D ．III 型系统
5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B )
A ．-270°
B ．-180°
C ．-90°
D ．0°
6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A )
A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统
7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )
A ．)s (G 1)
s (G + B ．)
s (H )s (G 11+
C ．)
s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1)
s (G -
8． 一阶系统G(s)=1
+Ts K
的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A )
A ．越长
B ．越短
C ．不变
D ．不定
9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ）
A ．正弦函数
B ．单位阶跃函数
C ．单位脉冲函数
D ．复变函数
10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ）
A ．系统输出信号与输入信号之比
B ．系统输入信号与输出信号之比
C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
11．若某系统的传递函数为G(s)=1
Ts K
+，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ）
A ．22T 1K ω+
B ．-2
2T
1K ω+ C ．T 1K ω+ D ．-T 1K
ω+ 12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ）
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号和初始条件
15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
16. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 （ B ）
A. a 1y 1(t)+y 2(t)
B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)
C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)
D. y 1(t)+a 2y 2(t)
17. I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ B ）
A. -40(dB/dec)
B. -20(dB/dec)
C. 0(dB/dec)
D. +20(dB/dec) 18. 设系统的传递函数为G(s)=25
525
2
++s s ，则系统的阻尼比为 （ C ） A.25
B. 5
C. 2
1
D. 1
19．正弦函数sin t ω的拉氏变换是 （ B ）
A.ω+s 1
B.22s ω+ω
C.22s s ω+
D. 2
2s 1ω
+ 20．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 （ B ）
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
21．主导极点的特点是 （ D ）
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
22．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 （ C ）
A.ω+s 1
B.22s ω+ω
C.22s s ω+
D. 2
2s 1ω+ 23．设积分环节的传递函数为G(s)=
s
1
，则其频率特性幅值M(ω)= （ C ） A.
ωK B.2K ω C.ω1
D.21ω
24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C )
A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°
25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。
A.开环幅值频率特性
B.开环相角频率特性
C.开环幅相频率特性
D.闭环幅相频率特性
26. 系统的传递函数 ( C )
A.与输入信号有关
B.与输出信号有关
C.完全由系统的结构和参数决定
D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关
27. 一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡
28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。
A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°
29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( C )
A. 发散振荡
B. 单调衰减
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡 二、填空题：
1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。
4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。
6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
