大工16秋《机械工程控制基础》期末考试复习题[大工16秋《机械工程控制基础》期末考试复习题

大工15秋《机械加工基础》开卷考试期末复习题一、单项选择题（本大题共18小题，每小题3分，共54分）1、下列有自锐作用的切削刀具是（ B ）。

A.车刀B.砂轮C。

铣刀D。

麻花钻2、在基面中测量的主切削平面与假定工作平面间的夹角是( C )。

A。

副偏角 B.前角C。

主偏角 D.后角3、加工箱体类零件时常选用一面两孔作定位基准，这种方法一般符合（ B ).A.基准重合原则B.基准同一原则C.互为基准原则 D。

自为基准原则4、从定位到夹紧的整个过程，称为( D ）。

A.工步 B。

工位C.走刀 D。

安装5、为减小工件已加工表面的粗糙度,在刀具方面常采取的措施是（ D ).A。

减小前角 B。

减小后角C.增大主偏角D.减小副偏角6、塑性较大的有色金属的精加工不宜采用（ D ）。

A.车削 B。

刨削C.铣削D.磨削7、外圆磨床磨削外圆时，机床的主运动是（ B )。

A。

工件的旋转运动 B。

砂轮的旋转运动C.工件的纵向往复运动D.砂轮横向进给运动8、（ D )是刀具中最简单的一种。

A.拉刀 B。

刨刀C.铣刀 D。

车刀9、若钻孔需要分两次进行,一般孔径应大于( C )。

A。

10mm B。

20mmC.30mm D。

40mm10、下列箱体上基本孔的工艺性最好的是( B )。

A.盲孔B.通孔C。

阶梯孔 D.交叉孔11、影响刀头强度和切屑流出方向的刀具角度是（ D ）。

A.主偏角 B。

前角C。

副偏角 D。

刃倾角12、车削时切削热传出途径中所占比例最大的是（ C ）。

A。

刀具 B.工件C。

切屑 D。

空气介质13、轴类零件定位用的顶尖孔是属于（ C ）。

A.精基准 B。

粗基准C。

辅助基准 D.自为基准14、某一零件上孔径小于20mm的孔，精度要求为IT8，通常采用的加工方案为（ B ）。

A.钻—镗 B。

钻-铰C。

钻—拉—铰 D。

钻—扩—磨15、下列不属于已加工表面质量的是（ D )。

A。

表面粗糙度B。

表层加工硬化的程度C.表层剩余应力的性质D。

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题（共10道试题，共60分。

）1.系统的截止频率越大则（）A.上升时间越小B.上升时间越大C.稳态误差越小D.快速性越好正确答案：A2.下面系统各环节的连接方式不对的是（）A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.混合连接正确答案：D3.XXX图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的（）A. 5dB线B. 3dB线C. 1dB线D. 10dB线正确答案：C4.某二阶系统阻尼比为2，那么系统阶跃响应是（）A.等幅振荡B.单调衰减C.振荡衰减D.振荡发散正确答案：B5.单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.误差传递函数相同D.开环传递函数相同精确答案：D6.求线性定常系统的传递函数条件是（）A.稳定条件B.零初始前提C.稳态前提D.瞬态前提正确答案：B7.控制框图的等效变换原则是变换前后（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量坚持不变精确答案：D8.下面基本函数的传递函数不包括（）A.积分环节B.一阶微分环节C.扩大环节D.延时环节精确答案：C9.一般开环控制系统是（）A.不稳定系统B.时域体系C.频域体系D.稳定系统精确答案：D10.微分环节是高通率坡起，将使系统（）A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差精确答案：A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1二、多选题（共5道试题，共20分。

）1.有关频率特性，下面说法正确的有（）A.能够看出幅值和相位随着频率变化 B.对数频率特性图是通用形式之一 C.对数幅相特性图是通用形式之一D.无法判断精确答案：ABC2.体系的误差可以分为（）A.稳态误差B.瞬态误差C.动态误差D.静态误差精确答案：AC3.频率特性不包括（）A.幅频特性B.延迟特性C.相频特性D.脉冲特性精确答案：BD4.允许误差的百分比通常取（）A. ±5%B. ±2%C. ±20%D. ±15%正确答案：AB5.可以表征体系动态特性的有（）A.频率特性B.惯性特性C.微分方程D.积分方程正确答案：ACD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1三、判断题（共5道试题，共20分。

机 密★启用前大连理工大学网络教育学院2016年秋《机械工程控制基础》期末考试复习题☆ 注意事项：本复习题满分共：452分。

一、单项选择题（本大题共18小题，每小题2分，共36分）1、当二阶系统传递函数的极点分布在s 平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ）。

A ．ζ<0 B ．ζ=0 C ．0<ζ<1 D ．ζ≧12、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）。

A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C ．系统输入信号与输出信号之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比3、已知函数1()()s F s s s a +=+，则()f t 的终值()f ∞=（ ）。

A ．0B ．∞C ．aD ．1/a4、某系统的传递函数2100()12100G s s s =++，则无阻尼自然频率n ω等于（ ）。

A ．10rad/sB ．0.1rad/sC ．1rad/sD ．0.01rad/s 5、作为一个控制系统，一般来说（ ）。

A ．开环不振荡B ．闭环不振荡C ．开环一定振荡D ．闭环一定振荡6、系统不稳定时，其稳态误差为（ ）。

A ．+∞B ．-∞C ．0D ．以上都不对7、一阶单位反馈系统的开环传递函数为G sKs s K()()=+，则该系统稳定的K值范围为（）。

A．K＞0 B．K＞1 C．0＜K＜10 D．K＞－18、某一系统的稳态加速度误差为一常数，则该系统为（）系统。

A．0型B．I型C．Ⅱ型D．以上选项都不对9、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。

A．稳态偏差只取决于系统的结构和参数B．稳态偏差只取决于系统输入和干扰C．稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D．系统稳态偏差为010、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）。

A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节11、开环增益K增加，系统的稳定性（）。

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。

每小题1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )A.s 1e -2tB. s 2e -2sC. s 1e -2sD. s1e -ts3.已知F(s)=1)s(s 1+，则L -1［F(s)］为( )4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=12s s 12++,则f(t)|t ∞→=?( )A.21 B.1 C.31D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( )A.dt)t (dx )t (x )dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++C.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt)t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+ 6.对于定常控制系统来说，( )A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )A.G(S)H(S)1G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C. 1+G(S)·H(S)D.G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( )A.10B.0.5C.4D.59.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( )A.1s 22s 1+++ B.1s 2s 32++ C.s2e 2s 1-+ D.se 1s 1-+ 10.某系统的传递函数为2)1)(s (s 5++系统的零极点为( )A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5B.极点s 1=1, s 2=2C.极点s 1=-1, s 2=-2D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )A.e ss =0s lim →SG(S) B.e ss =∞→s lim te(t)C.e ss =∞→t lim e(t) D.e ss =0t lim →e(t)13.某系统传函数为G(s)=τ+s k，则转角频率为( ) A.τ1B.τC.k/τD.k τ 14.控制系统中( )A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小D.系统阶次越高，稳态误差越大15.在设计控制系统时，稳定性判断( )A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )A.减小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入信号D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )A.加入PID 校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据20.二阶振荡环节G(s)=2nn 22ns 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）A.ζ越大，谐振峰越高B.ζ越小，谐振峰越高C.ωn 越小，谐振峰越高D.ωn 越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。

大工14秋《机械制造技术基础》在线作业2
一,单选题
1. 下列误差中，属于系统性误差的是（）.
A. 毛坯误差的复映
B. 定位误差
C. 刀具的热变形
D. 夹紧误差
?
正确答案：C
2. 不属于导轨三项误差的常规检查方法的是（）.
A. 垂直平面内的直线度误差
B. 垂直平面内的平行度误差
C. 前后导轨的平行度误差
D. 水平面内的直线度误差
?
正确答案：B
3. 试切法调整方式产生的调整误差，其来源不包括（）.
A. 测量误差
B. 加工余量的影响
C. 微进给误差
D. 传动链误差
?
正确答案：D
4. 通常情况下，韧性较大的塑性材料，加工后粗糙度（）.
A. 不变
B. 愈小
C. 愈大
D. 不定
?
正确答案：C
5. 根据工艺能力系数Cp的大小不同，可将工艺分为（）个等级.
A. 5
B. 3
C. 4
D. 1
?
正确答案：A。

大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2
一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。

）
1. 传递函数（）描述系统内部中间变量的变化情况。

A. 可以
B. 不可以
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
正确答案：B
2. 控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做（）。

A. 延迟时间
B. 上升时间
C. 峰值时间
D. 调整时间
正确答案：C
3. 同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的响应时间（）。

A. 相同
B. 不同
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
正确答案：A
4. 能用一阶微分方程描述的系统称为（）。

A. 一阶系统
B. 一元系统
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
正确答案：A
5. 线性系统的性能指标取决于系统本身，与输入信号的大小（）。

A. 有关
B. 无关
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
正确答案：B
6. 在信号流程图上，利用梅逊公式（）直接计算出系统的传递函数。

A. 可以
B. 不可以
C. 以上选项都对
D. 以上选项都不对
正确答案：A。

一. 填空题(每小题2.5分，共25分)1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。

2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。

3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。

4． 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。

5． 一阶系统11Ts 的单位阶跃响应的表达是 。

6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。

7． 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。

8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。

9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。

10. 阶跃信号的拉氏变换是 。

二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）炉温控制系统图1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。

三、如图2为电路。

求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分）图2Ru 0u iL Cu 0u i (a)(b)(c)四、求拉氏变换与反变换(10分)1．求[0.5]t te-（5分）2．求13[] (1)(2)ss s-++（5分）五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）图3六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。

图4(a)中)(t x o 是输出位移。

当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。

试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分)3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。

1.0x 0图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线图4七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数1510+=s G k ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差ss e 分别是多少？（10分） 八、设有如图5所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数k 值的取值范围（10分）。

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。

每小题1.5分，共30分)1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )A.s 1e -2tB. s 2e -2sC. s 1e -2sD. s1e -ts3.已知F(s)=1)s(s 1+，则L -1［F(s)］为( )4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=12s s 12++,则f(t)|t ∞→=?( )A.21 B.1 C.31D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt)t (dx )t (x )dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++ C.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt)t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+ 6.对于定常控制系统来说，( )A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B.微分方程的各阶微分项的幂为1C.不能用微分方程表示D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )A.G(S)H(S)1G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C. 1+G(S)·H(S)D.G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( )A.10B.0.5C.4D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( ) A.1s 22s 1+++ B.1s 2s 32++ C.s2e 2s 1-+ D.se 1s 1-+10.某系统的传递函数为2)1)(s (s 5++系统的零极点为( )A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5B.极点s 1=1, s 2=2C.极点s 1=-1, s 2=-2D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )A.单位阶跃B.单位脉冲C.单位斜坡D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )A.e ss =0s lim →SG(S) B.e ss =∞→s lim te(t)C.e ss =∞→t lim e(t) D.e ss =0t lim →e(t)13.某系统传函数为G(s)=τ+s k，则转角频率为( ) A.τ1B.τC.k/τD.k τ 14.控制系统中( )A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小D.系统阶次越高，稳态误差越大 15.在设计控制系统时，稳定性判断( )A.不必判断B.绝对必要C.有时是必要的D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )A.闭环系统的传递函数B.开环系统的传递函数C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )A.减小系统的增益B.增大系统的增益C.减小输入信号D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )A.加入PID 校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据 20.二阶振荡环节G(s)=2nn 22ns 2s ω+ζω+ω的幅频特性（ ）A.ζ越大，谐振峰越高B.ζ越小，谐振峰越高C.ωn 越小，谐振峰越高D.ωn 越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分)21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。

大工14秋《机械工程控制基础》在线作业3
单选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共60 分。

）
1.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
正确答案：A
2. 如果一个系统的开环系统不稳定，变成负反馈系统后的控制系统后（）。

A. 不稳定
B. 不一定不稳定
C. 一定不稳定
D. 稳定
正确答案：B
3. 下列说法错误的是（）
A. 同一系统中，在输入信号不同时，系统的稳态误差不同
B. 对于单位反馈控制系统，稳态误差等于稳态偏差
C. 提高开环放大倍数K可以使稳态误差上升
D. 位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是阶跃、斜坡、加速度输入时所引起的输出上的误差
正确答案：C
4.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
正确答案：C
5.
题目见图片
A.
B.
C.
D.。

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有(正向作用).P2A。

反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用D。

反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自(被控对象输出端）。

P3A.给定输入端B。

干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端3。

闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。

P3A。

反馈作用B。

前馈作用C。

正向作用 D.反向作用A.输入量B.输出量C。

反馈量 D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2—3A.偏差的过程B。

输入量的过程C。

干扰量的过程D。

稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B。

稳定系统 C.时域系统D。

频域系统6。

闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B）。

p5A。

给定环节B。

比较环节 C.放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C。

输出量反馈到输入端参与控制D。

输出量局部反馈参与控制8。

随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化）.P6A.反馈信号B。

干扰信号C。

输入信号 D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈)。

P3A。

局部反馈B。

主反馈C。

正反馈 D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。

P2A。

开环控制系统 B.闭环控制系统C。

反馈控制系统 D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。

p5A。

.给定元件 B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B。

准确性 C. 稳定性D。

动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A。

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制答:自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统答:在数字信号处理的理论中，人们把能加工、变换数字信号的实体称作系统。

由于处理数字信号的系统是在指定的时刻或时序对信号进行加工运算，所以这种系统被看作是离散3、反馈答:反馈是一个汉语词语，拼音是fǎn kuì，英文是feedback，是系统与环境相互作用的一种形式。

在系统与环境相互作用过程中，系统的输出成为输入的部分，反过来作用于系统本身，从而影响系统的输出。

根据反馈对输出产生影响的性质，可区分为正反馈和负反馈。

前者增强系统的输出；后者减弱系统的输出。

以人体的反射活动为例：当刺激（输入）作用于感受器之后，神经兴奋沿传入神经传递给大脑中枢，再沿传出神经控制效应器的活动（输出）；效应器的活动情况又作为刺激信息（输入）返回作用于感受器，进而通过大脑中枢的调节影响效应器的活动（输出）。

4、开环控制系统答:开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

其特点是施控装置指挥执行机构动作，改变被控对象的工作状态，被控量相应地发生变化，而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因，即控制信号和被控量之间没有反馈回路。

为了选择一个控制力，重要的是，要用到关于扰动对被控量影响的信息，而不是关于扰动本身的信息。

大工14秋《机械工程控制基础》在线作业2
单选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共60 分。

）
1.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
正确答案：A
2. 系统的频率特性主要包括幅频特性和（）
A. 积分特性
B. 相频特性
C. 时间特性
D. 系统本身的特性
正确答案：B
3. 系统的误差可以分为动态误差和（）
A. 稳态误差
B. 积分误差
C. 软件误差
D. 硬件误差
正确答案：A
4.
题目见图片
A.
B.
C.
D.
正确答案：D
5. 传递函数的定义式对于线性定常系统在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

A. 输入量的拉氏变换
B. 误差的拉氏变换
C. 输入量
D. 误差
正确答案：A
6.。

大工14秋《机械制造技术基础》在线作业3
一,单选题
1. 下列属于光整加工阶段加工目的的是（）.
A. 提高形状精度
B. 提高尺寸精度
C. 提高位置精度
D. 提高表面粗糙度
?
正确答案：B
2. 确定加工余量的方法中，方法简便，比较接近实际，生产上广泛应用的是（）.
A. 计算法
B. 经验估计法
C. 查表法
D. 测量法
?
正确答案：C
3. 对切削加工来说，（）是切除金属所消耗的机动时间.
A. 基本时间
B. 辅助时间
C. 准备-终结时间
D. 工作地点服务时间
?
正确答案：A
4. 在保证装配精度的工艺方法中，下列不属于选配法按其形式分类的是（）.
A. 直接选配法
B. 分组装配法
C. 复合选配法
D. 直接装配法
?
正确答案：D
5. 确定哪一个尺寸是（），是解尺寸链决定性的一步.
A. 组成环
B. 增环
C. 减环
D. 封闭环
?
正确答案：D。

2016年10月全国自考（机械工程控制基础）真题试卷(题后含答案及解析)题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1．下列经典控制系统中，属于开环控制系统的是【】A．恒温空调系统B．工业机器人C．自动洗衣机D．液面自动调节系统正确答案：C解析：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中没有一个环节的输入受到系统输出的反馈作用，则称为开环控制系统。

例如自动洗衣机，当它按洗衣、漂洗、脱水、干衣的顺序进行工作时，无需对输出信号即衣服的清洁程度进行测量，它就是一个开环控制系统。

2．在图1人工控制的恒温系统中，眼睛起的作用相当于【】A．校正元件B．执行元件C．放大元件D．测量元件正确答案：D3．正弦函数sin2t的拉氏变换为【】A．B．C．D．正确答案：B解析：正弦函数sinωt对应的拉氏变换为，则sin2t的拉氏变换为。

4．若F(s)=，当t→∞时，f(t)的值为【】A．15B．3C．5D．1正确答案：C解析：根据终值定理可得=5。

5．当系统受到外加作用激励后，从初始状态到最后状念的响应过程称为【】A．瞬态响应B．脉冲响直C．稳态响应D．频率响应正确答案：A解析：当系统受到外加作用激励后，从初始状态到最后状态的响应过程称为瞬态响应。

6．某二阶系统的传递函数G(s)=，下列关于其单位阶跃响应说法错误的是【】A．欠阻尼情况下，系统作衰减振荡B．零阻尼情况下，系统作等幅振荡C．临界阻尼情况下，达到衰减振荡的极限后，系统不再振荡D．过阻尼情况下，如果ξ＞＞1，二阶系统将演变为高阶系统正确答案：D解析：对于二阶系统的单位阶跃响应，在过阻尼情况下，如果ζ＞＞1，二阶系统将蜕化为一阶系统。

7．下列说法正确的是【】A．系统的类型与系统的阶次是同一概念B．静态误差系数描述了系统减小误差的能力，也是稳态特性的表示方法C．系统的稳态误差与系统的类型、开环增益有关，而与输入信号无关D．系统的稳态误差与系统的时间常数相关正确答案：B解析：系统的类型与系统的阶次是两个不同的概念。

大连理工大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.传递函数与系统的输入形式有关。

()A.正确B.错误参考答案：B2.反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。

()A.正确B.错误参考答案：A3.传递函数属于动态数学模型。

()A.正确B.错误参考答案：A4.系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。

()A.正确B.错误参考答案：A5.若二阶系统特征根的实部不全小于0，则系统不稳定。

()A.正确参考答案：A6.传递函数适用于非线性定常系统。

()A.正确B.错误参考答案：B7.经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。

()A.正确B.错误参考答案：A8.对于单位反馈控制系统，稳态偏差()稳态误差。

A.等于B.不等于C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：A9.()控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。

A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案：AA.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对参考答案：B11.对于欠阻尼稳定系统，()的大小决定了系统趋于稳定的快慢。

A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案：A12.传递函数是复变量函数。

()A.正确B.错误参考答案：A13.控制系统中，主反馈()。

A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈，有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案：B14.系统框图中上一环节的()为下一环节的()。

A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入参考答案：A15.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的()来获得系统的动态特性。

A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对参考答案：B16.线性定常系统的传递函数定义为当全部初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

机械控制工程基础一、填空题1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。

2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。

3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。

4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。

5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。

7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。

8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。

9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。

10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。

12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。

13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。

14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为21s 。

15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。

16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。

17. I 型系统G s Ks s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。

18. 一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的表达是T te --1。

19．决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼固有频率ωn 。

20. 二阶系统的典型传递函数是2222nn nw s w s w ++ξ。