【计算机应用】_同时定位与地图创建_期刊发文热词逐年推荐_20140727

科研热词 运动估计 认证水印 鲁棒自适应控制 鲁棒性 高维空间 高维数据 马氏距离 项目调度 非线性模型预测控制 非线性建模 非精确数据 集束调整 阴影检测 运动矢量方向 运动检测 边界跟踪 软件可靠性 转向制动稳定 车辆检测 训练数据权值 覆盖控制 蛋白质网络 色彩分量相关性 自抗扰控制 自动光学视觉检测 脑血管图像 脆弱 背景提取 聚类 网络流量 约简 粒子群算法 粒子群优化 简化仿射变换 窜改定位 私人价值 相关系数 相关性 相位相关 相似度 盲检测 版权水印 灰色关联分析 流量矩阵估计 流量特征 流量分类 汽车集成控制 正交频分复用 模糊熵 模式识别 模型 权重
科研热词 马尔可夫随机场 颜色直方图 颜色不变量 遗传算法 遗传禁忌算法 速度调节自适应 逆向思维 运动检测 过滤 边缘检测 车型分类 超宽带 证据理论 认证路径 脉冲耦合神经网络 能量检测 网络安全 线段相交 索引 粒子群算法 粒子滤波 竞争窗口 空间复杂度降载 空间关系几何约束 离散数据 离散傅里叶变换 神经网络 磁阻传感器 码率控制 瞳孔定位 相关系数 相似性搜索 目标跟踪 率失真优化 滑动多数据流相关系数 混合高斯模型 混合算法 测距 测试函数 模糊逻辑 模板化网页 最近点迭代 最小二乘支持向量机 更新速率 智能视频监控 智能交通 无人机 旁路攻击 数据配准 数据流 数据加密标准 数字证书
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 推荐指数 粗糙集 2 马尔可夫链 1 量子进化算法 1 量子计算 1 量化门限 1 迭代扩展卡尔曼滤波器 1 进化规划 1 近似算法 1 软硬件协同设计 1 贝叶斯网络 1 调度 1 规则学习 1 自适应负载 1 粒子滤波器 1 盲信号分离 1 独立分量分析 1 混合量子进化算法 1 流数据挖掘 1 正交频分复用 1 模糊随机变量 1 模糊深隐马尔可夫模型 1 概率粗糙集 1 概率密度估计 1 概率字符串匹配 1 核聚类算法 1 有限反馈 1 有向无环网络 1 最大互信息 1 数据预测 1 数据流 1 按比例公平性 1 嵌入式马尔可夫链 1 嵌入式系统 1 属性约简 1 子集类蚁群算法 1 多输入多输出 1 多维概率母函数 1 图像分割 1 因果链 1 回溯策略 1 同时定位与地图创建 1 区分服务 1 动态规划 1 动态划分 1 分段策略 1 函数优化 1 信息素变异 1 不可近似性 1 不一致决策表 1 三色标记器 1 wlan 1 unscented卡尔曼滤波器 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
科研热词 酒店 目的地 毕业生 橱窗 暑假 旅行 旅游地 应用
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
2013年 科研热词 计算器 蜂巢 自动删除 智能手机 二维码 下载链接 iphone http 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
科研热词 鼠标左键 输入密码 网友 笔画 登录 烷烃 汉字键盘输入 汉字手写输入 有穷状态自动机 拓扑指数 小窗口 临界温度 三维距离矩阵 qq bp人工神经网络
推荐指数 1 1 1 1 1 1 19年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 鼠标右键 键输入 键盘输入 输入 超链接 记忆 自动更正 笔记本电脑 电脑键盘 文字 录入 地址 台式机 word internet excel2003 email "工具"菜单
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38
科研热词 苹果 市场策略 需求依赖库存 闭环供应链 资源分配 诺基亚 能量意识 经营策略 算法策略 第二代 短缺量拖后率 电子产品行业 用户 混合整数非线性规划 智能手机 数量折扣契约 库存 库克 干扰管理 市场增长 市场博弈理论 市场份额 回收努力程度 启发式算法 变质物品 发展现状 原油混输调度 协调机制 创新精神 分段线性化 全局优化 价格 云计算 中国移动 中国市场 iphone ipad htc
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7
科研热词 多工厂资源调度 多代理技术 基于市场控制 可拓数据挖掘 传导知识 传导变换 gd策略
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
2011年 科研热词 证券投资 策略选择 程控交换机 移动平均线 电子阅读器 电子产业 电子书产业 现状与未来 支持向量机 市场分销 发展前景 传统出版 产业前景 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 高端产品 芯片组 聚类算法 数据挖掘 微星 市场细分 市场策略 基于网格的聚类算法 产品市场定位 主板 七彩虹 platinum intel

2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
科研热词 移动自组化网络 知识重用 知识获取 知识管理 知识地图 知识可视化 本体 成员过滤函数 密钥管理 动态混合
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
2012年 序号 1 2 3 4 5
科研热词 非功能需求 追踪性 软件体系结构 设计决策 功能需求
推荐指数 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 通信技术 航迹规划 组播树 稀疏a*搜索 最小二叉堆 无人飞行器 并发通信 多连接 克隆重构 克隆进化 克隆管理 克隆检测 克隆代码
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 自动售检票系统 架构设计 文件系统 数据隐藏 安全解决方案 地铁 分区策略 冗余空间 云计算 业务逻辑 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 频繁项集 面向服务架构 面向对象 远程实验室 过程控制 边界网关协议 虚拟专用网 网络差错管理 知识库管理系统 知识库 模型驱动 智能设计 数据挖掘 故障恢复 摩托车 多协议标签交换 多代理系统 可信软件本体模型 动态服务集成 动态关联规则 功能需求 免疫过滤算法 免疫演化控制 体系结构 产品生命周期管理 clips
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

移动机器人的同时定位和地图构建随着智能技术的不断发展，移动机器人在人们的生活和工作中扮演着越来越重要的角色。

同时定位和地图构建技术（SLAM）是实现移动机器人智能化的关键。

本文将介绍SLAM技术的原理、应用和发展趋势，以帮助读者更好地了解这一领域。

在移动机器人的SLAM技术中，机器人通过传感器采集周围环境的信息，并根据这些信息进行自我定位和地图构建。

目前，常用的定位技术包括红外线定位、超声波定位和视觉定位等。

红外线定位技术利用红外线发射器和接收器来检测机器人与目标物体之间的距离，从而实现定位。

这种技术在光线充足的环境下效果较好，但在复杂环境下，如阳光、烟雾等，定位精度会受到较大影响。

超声波定位技术则是通过发射超声波并接收回声来测量距离。

与红外线定位技术相比，超声波定位技术在复杂环境下表现出更好的稳定性和精度。

但是，这种技术的探测范围相对较小，对于大型机器人来说可能不够实用。

视觉定位技术利用摄像头采集图像信息，通过计算机视觉算法实现机器人与目标物体之间的距离和角度测量。

这种技术在复杂环境下具有较高的鲁棒性和精度，但需要处理大量的图像数据，对计算能力的要求较高。

在地图构建方面，常用的方法包括栅格地图、特征地图和拓扑地图等。

栅格地图将环境划分为一系列等大小的方格，每个方格代表一个特定的区域。

机器人通过传感器采集每个方格内的信息，并计算出自己的位置。

这种方法的优点是简单直观，但需要大量的存储空间和计算资源。

特征地图是根据环境中独特的特征来计算机器人位置的地图。

与栅格地图相比，特征地图在表达环境信息方面更加准确和灵活，但需要对环境特征进行准确的提取和匹配。

拓扑地图是一种基于环境拓扑结构的地图，它将环境划分为一系列节点和边，并通过节点和边的关系来表示环境中的障碍物和空旷区域。

机器人通过采集拓扑地图的信息，可以更加高效地规划路径和完成任务。

在移动机器人的SLAM技术中，地图构建的结果可以用于机器人的路径规划和任务分配等控制环节。

科研热词 高维空间 风景 风 隐私保护 运动图 访问控制 角色控制 角相似性 视频索引 自由搜索算法 聚类 网格 红眼消除 红眼定位 空间特性 空间数据服务 空间信息网格 移动地理信息系统 神经网络 社会性软件 直方图 目标运动 特征光流 树 材料力学 本层模糊 服务质量 最近邻算法 智能空间 智能交通系统 普适计算 无线网络 数据挖掘 数据分割 故障模型 故障检测 支持向量回归机 扩展有限状态机 平衡兴趣树 对等网 定位隐私 多模式匹配 复杂信息系统 壳-超圆锥体 基于位置的服务 基于位置定位服务 城市网格化管理 地理信息系统 向量 同源连续性 参数优化 动画引擎
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 科研热词 推荐指数 高斯性测度 1 轨迹规划 1 超球 1 自适应遗传算法 1 线积分卷积 1 纹理分割 1 移动社交网络 1 科学可视化 1 磨损均衡 1 特征融合 1 热数据识别 1 热度图 1 热区域 1 灰度共生矩阵 1 流线跟踪 1 机械臂分类 1 多分辨mpm 1 垃圾回收 1 图像加密:复合超混沌系统 1 可视化 1 双markov模型 1 关联明文 1 像素置乱与替代 1 二维矢量场 1 三维矢量场 1 k-均值聚类算法 1 flash存储器 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44

2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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仓库作业流程 中间结果 不可靠数据 w5100 tcp/ip协议栈 rfid rete算法 csim cmos
推荐指数 9 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 射频识别 物联网 无线射频识别 自适应 电子标签 复杂事件处理 预约 防碰撞 防溜 长期演进 软件架构 软件无线电 车辆通行管理 超高频 调制识别 计步器 船闸 船舶调度 自动计量 移动设备 监测 监控 电子产品代码 汽车电子 机场 无线射频识别技术 无线传感器 无线pda 无线 数据采集 挤奶台中心控制装置 嵌入式系统 实时监控 实时 堆栈 图像技术 图像中间件 反碰撞 制造业 冲突树 供应链 企业资源计划 仓储管理 事件过滤 事件合成 中间件 业务集成 业务单据 uwb-rfid rfid读写器 rfid 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

网格计算 网格 网 综合性规划 线索化解释器 线性内插算法 精度 类约束 管理平台 算法 等高线 程序框架 移动ipv6 研究院 电子政务 电子商务平台 电子商务 电力网络监控 电力线通信 电力线载波 电力系统 电力架空线路设计 电力勘测设计 电力信息集成 电力企业 电力 特征提取 温度检测 混沌 测试用例 测试方案 测试工具 流程模型 流媒体 流域分割 泛化能力 水资源论证 水利 模糊综合评价 模糊核聚类 模式 模型软件技术 模型转换 椭圆曲线 核独立分量分析 构件服务 机器人足球 服务质量 服务类间的公平性 最短路径 最小生成树 最大最小蚁群算法 文档管理系统 文档管理数据库
线性回归 纠错码 粗评 粒子群优化算法 粒子群优化 竞争-径向基函数神经网络 空间负荷预测 移相触发 移动自组织网络 神经网络 知识表达 相似性 相似度 盲检测 电能质量检测 电源追踪 电力零售市场 电力载波通信 电力网格 电力系统 电力监测 电力公司 电力企业 用电需求 特征选择 物理层 烟气脱硫 混沌 模糊逻辑 模糊数学 模糊关联规则挖掘 模糊 模拟退火方法 模型-视图-挖制器模式 梯度倒数加权算法 格雷码 构件 权限控制 机组组合 最小二乘法 曲线显示 智能控制 无线通信 无线移动自组织网络 无线接入点 无线局域网 文本相似度 数据集成 数据控制器 数据挖掘 数据分发 数字水印 数字媒体 数字信号处理器
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