(完整版)浙大控制系面试题(带答案)

浙江大学计算机考研历年面试问题集专业部分操作系统部分：1 windows/linux使用的文件系统？windows使用的文件系统有:FAT(包括FAT12,FAT16,FAT32),CDFS,UDF,NTFS,DFS(分布式文件系统,用于windows2000/xp服务器上的网络组件)linux使用的文件系统有:ext2,ext3,FAT32 ？？？？？？？2 虚拟内存？传输协调工作，并为用户提供一个统一的界面和标准的接口，用户通过这一界面实现所需要的从操作以及使用系统资源，使系统中的若干台计算机相互协作以完成共同的任务，有效控制和协调诸任务的并行执行，并向系统提供统一的，有效的接口软件集合。

网络操作系统和分布式操作系统虽然都属于管理分布在不同地理位置上的操作系统，但最大的差别是：网络操作系统工作时必须确认网址，而分布式操作系统则不必知道计算机的确切地址；分布式系统负责整个系统的资源分配，通常能够很好的隐藏系统的内部细节，如对象的物理位置，并发控制，系统故障等。

这些对用户都是透明的。

8 操作系统为什么要用驱动程序?参考912 io调度算法?此题似乎有问题，分解之：IO控制方式：程序IO方式，中断驱动IO控制方式，DMA直接存储器访问方式，IO通道控制方式磁盘调度算法：RSS（随机调度），FIFO，PRI（进程优先级调度），LIFO,SSTF(最短作业优先)，SCAN （在磁盘上往复），C-SCAN（一条道路，快速返回），N-step- SCAN(一次N个记录的SCAN),FSCAN13 一个文件重命名和把它直接删除后再重新建立新文件名有何不同?1.物理地址：前者不变，后者变化2.pcb：前者只改了文件名，后者重新建立PCB14 介绍一下os的层次结构?●多数据流:文件的实际内容被当作字节流处理,在NTFS中可以为一个文件定义多个数据流;●通用索引功能:NTFS中,每个文件都有一组属性与之关联.这样,文件管理系统中文件描述的集合组织成一个关系数据库,因而文件可以建立关于任何属性的索引.20 轮转法知道么,用在什么系统？简单介绍下分时操作系统，时间片可等长——简单轮转调度，亦可不等长——多级反馈调度数据结构部分：1 介绍分治算法，回溯算法，动态规划法?弃，其余儿子节点被加入到活节点表中。

第1篇一、基础知识部分1. 题目：什么是工业控制系统？请简述其基本组成。

解析：工业控制系统是用于实现工业生产自动化、提高生产效率和产品质量的一种系统。

其基本组成包括：传感器、执行器、控制器、人机界面等。

2. 题目：什么是PLC？请列举其特点和应用场景。

解析：PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的电子设备。

其特点包括：可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活、易于维护等。

应用场景包括：自动化生产线、物流系统、电梯、工业机器人等。

3. 题目：什么是DCS？请简述其功能和组成。

解析：DCS（分布式控制系统）是一种用于大型工业过程的控制系统。

其功能包括：数据采集、过程控制、实时监控、数据传输等。

组成包括：操作站、工程师站、现场控制站、通信网络等。

4. 题目：什么是SCADA系统？请列举其功能和应用领域。

解析：SCADA（监控与数据采集）系统是一种用于远程监控和控制工业过程的系统。

其功能包括：数据采集、实时监控、历史数据查询、报警管理等。

应用领域包括：能源、交通、水利、环保等。

5. 题目：什么是工业以太网？请简述其特点和应用。

解析：工业以太网是一种专门为工业现场设计的以太网。

其特点包括：抗干扰能力强、传输速度快、可靠性高、易于扩展等。

应用包括：PLC、DCS、SCADA等系统的通信。

二、技能应用部分6. 题目：请简述PLC编程的步骤。

解析：PLC编程的步骤包括：需求分析、硬件选型、程序设计、程序调试、系统测试、运行维护等。

7. 题目：请描述DCS系统中的数据采集过程。

解析：DCS系统中的数据采集过程包括：传感器采集现场信号、信号调理、数据传输、数据处理、显示、存储等。

8. 题目：请列举SCADA系统中的报警管理功能。

解析：SCADA系统中的报警管理功能包括：报警设置、报警查询、报警处理、报警通知、报警统计等。

9. 题目：请简述工业以太网在网络通信中的优势。

解析：工业以太网在网络通信中的优势包括：传输速度快、抗干扰能力强、可靠性高、易于扩展、易于维护等。

历年集锦建模的方法(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。

应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。

(2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。

应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子建模的步骤##(1)明确模型的目的和要求(2)对系统进行一般语言描述(3)弄清系统中主要因素及其相互关系(4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数(6)实验研究(7)必要修改动态建模和静态建模有什么差别？动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定稳态是怎样的？稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。

动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。

智能控制的常用模型模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）说说你对人工智能这个概念的认识？它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。

人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。

浙大研究生面试题目及答案1.PID 中P，I，D 分别什么意思，控制作用什么？答：分别表示比例，积分，微分。

比例作用：对偏差信号进行放大形成控制信号，比例作用越大，稳态偏差越小，响应速度也越快，但是稳定性会降低积分作用：对偏差信号进行积累产生控制信号，因而稳定的系统最终偏差一定为零。

但是会减小相角域度，使系统的稳定性降低。

微分作用：反应偏差信号的变化率，具有预测性，因而能加快响应速度，提高系统的稳定性，但是对噪声过于敏感，抗干扰能力差。

2.分程控制定义举例答：一个调节器去控制一个以上的阀，并按照控制信号的不同区间去操作不同的阀门。

分程控制中，阀的开闭分为异向和同向两种，同向可以满足增大可调比的要求，而异向则是满足特殊要求。

举例：蒸汽压力调节系统，锅炉产生10MPa的蒸汽压力，生产需要4MPa的平稳蒸汽压力，如果直接选择比较大的口径阀门，阀门容易产生畸变，因而用两个孔径较小的阀门同向分程控制。

3.计算机控制系统的组成答：主要由工控机和生产过程两部分组成。

工控机主要由：人机接口，主机板，内外部总线，磁盘系统，通信接口（USB，RS-232C）；生产过程：执行机构，测量变送装置，被控对象。

4.设计控制系统要考虑那些问题答：1.了解被控对象特性2.选择被调节量3.选择调节量4.确定衡量标准5.确定控制规律6.选择调节阀5. 简单说说选择控制系统，并与单回路比较答：选择控制系统，在生产过程中一般起保护作用。

选择控制系统中一般有两个变量，一个是技术指标变量，这是用来形容生产质量的；另外一个是限值变量，当生产过程中，限值变量在一定的范围内，生产过程安全，当限制变量超过这个过程就有发生事故的危险，选择控制系统就会有相应的措施解决问题。

一般分为开关选择控制系统和连续选择控制系统。

正常情况下与单回路没有很大区别，当限值变量超过临界值就不同了。

6.0～20mA 的一般能否改成两线制答：不能，两线制，即电源线和信号的输出线合并起来，不仅节省电缆，而且布线方便，且大大有利于生产安全，因为减少一个通往危险现场的导线，就减少了一个窜进危险火花的门户。

自动控制原理经常被面试提问的问题自动控制原理是现代制造业中不可或缺的一项技术，因此在今天各个公司的招聘中，与此相关的问题几乎成了必考题。

为了帮助面试者更好地准备面试，本文将梳理出与自动控制原理相关的一些经典题目和解答，供大家参考。

1. 什么是控制系统？控制系统是一种用于维持或改变某个过程或对象状态的系统。

其基本组成部分包括输入，输出，处理器和反馈环节。

控制系统有许多不同种类，例如反馈控制、前馈控制、模糊控制、神经网络控制等等。

2. 什么是反馈控制系统？反馈控制系统的特点是测量处理后的输出结果，并将其与期望结果做比较，以得出误差信号。

系统在根据误差信号通过比例、积分、微分控制等手段调整输出，以达到期望结果。

反馈控制系统最大的优点是能够快速、稳定地维持状态。

3. 什么是传递函数？传递函数（Transfer function）是控制系统中一个非常重要的概念。

它是描述输入与输出之间关系的数学表达式。

传递函数通常以拉普拉斯变换的形式进行表示，因此得名。

它可以被用来确定系统的特性及其对输入的响应。

4. PID控制器是什么？它有哪些优点和缺点？PID控制器是一种最常用的反馈控制器。

它由比例、积分和微分三个完全独立的部分组成，分别对应于输出信号与误差信号、误差信号的积分、以及最近时刻误差信号变化率的处理。

其优点是可实现高精度、稳定的控制；缺点是需要较大的计算量。

5. Ziegler–Nichols法如何设置PID控制器的参数？Ziegler–Nichols法是一种用于调整PID控制器参数的方法。

它推荐使用三种设置方法，分别是P 型、PI型和PID型。

P型调整方法，将I和D系数设为零并增加P，直到系统发生不稳定震荡，此时的P即为最大增益，接下来通过改变PID控制器的系数以保持系统的稳定性。

PI型调整方法在P型的基础上增加了I的参数。

PID型调整方法在PI型的基础上增加了参数D。

以上这些题目虽然只是涵盖了一部分自动控制原理的内容，但是它们仍然是有用的准备面试的参考。

自动控制原理复试面试题
1. 请介绍一下你的本科专业背景及相关课程内容。

2. 请举一个自动控制领域的实际案例，并分析其控制系统的设计和实现。

3. 自动控制系统在工业生产中扮演着重要角色，请谈谈你对自动控制系统在工业控制中的应用及重要性的看法。

4. 请简述PID控制的原理及其在实际应用中存在的问题。

5. 你是否开发过控制系统？请介绍一下你曾经参与的控制系统的设计、实现以及存在的问题与解决方案。

6. 反馈控制与前馈控制有何不同点？请分别举例说明。

7. 在控制系统中，如何选取合适的传感器与执行器？
8. 控制系统的建模方法一般有哪些？它们有何区别与适用场景？
9. 在自动控制系统的开发过程中，如果发生故障，你会采取哪些措施以及解决这些问题的步骤？
10. 常见的控制算法有哪些？它们各自适用于哪些场景？。

郑重声明：WORD内容均为本人在准备浙大保研复试时所搜集，仅供参考，祝各位同学都能进自己理想的大学。

同时：最后面有我本人此次复试的内容（笔试+面试）我前年复试的题，具体现在忘记了，大致如下：上午复试的内容分四部分（一份卷子）：第一部分发电厂电气部分，题型为问答题，大致有：一题电力系统主接线图，系统各种主接线的优缺点（给出主接线图，让说出是哪种接线，其优缺点，检修某条线路应该操作哪些开关以及开关顺序等）；一题是限流电抗器的选择（即选择电抗器需要考虑哪些因素）；第二部分三个题：一道是导纳矩阵的改写，即增删元件后改写矩阵；一道是电力系统中的负荷模型；第三题是牛拉法潮流计算（我的上一届考的是直流法潮流计算，一般不超过三个节点）第三部分两道题：一道是根轨迹；一道是二阶系统响应曲线（给出曲线，根据曲线写出二阶系统的传递函数）第四部分是一道短文翻译题，英译汉（为电力系统相关的文章，本次是一篇关于中国电网发展的报道性文章）面试：问我的题目只是很多题目中很少一部分每个人不一样的，仅供参考一题：一台半接线交叉接线的优点一题：电力系统中有哪些有功和无功电源一题：电力系统电流三段式保护包含哪三段一题：线路投入时，是先投入断路器还是先投入保护一题：高压输电线路和城市配网的保护哪个更复杂？为什么？一题：电力系统中性点接地方式有哪些？各对应哪些电压等级？一题：中性点不接地系统中，发生单相接地短路时有没有短路电流流过，为什么？（2）2010年的考研复试题目，你可以参考一下（友情感谢辉哥，xp，顺祝福辉哥和某师妹开心快乐）：发电厂电气部分：主接线的桥形接线的特征、优点和倒闸操作15分母线为什么按锅炉分段5分电力系统分析：导纳矩阵及修改10分根据短路和开路实验求变压器四参数10分电力系统的正序、负序、零序网络，并求短路电流分量20分自动控制：看图根据上升时间，峰值时间，%,超调量写传递函数15分根据传递函数画根轨迹、稳定判据15分翻译：关于最优潮流控制的专业翻译10分笔试部分：话说当年复试试卷（笔试部分）里有五门课程，2小时时间；专业英语10分：考的是最优潮流的翻译，大概十七八行，我翻译快半小时了，挺长，各位复试的同学自己把握下度；诸如optimal power flow （OPF）最有潮流等等专业词汇要掌握；发电厂电气部分15分：主接线10分，考的是桥形接线；厂用电5分，考的第五章厂用电。

第1篇一、基础知识部分1. 题目：请简述自动控制系统的基本组成和功能。

解析：自动控制系统通常由被控对象、控制器、执行机构和反馈环节组成。

被控对象是系统要控制的设备或过程；控制器根据给定值与反馈值的偏差，产生控制信号；执行机构将控制信号转换为对被控对象的控制作用；反馈环节将被控对象的输出反馈给控制器，形成闭环控制系统。

2. 题目：什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？请比较两者的优缺点。

解析：开环控制系统是指控制信号不反馈到控制器，仅根据输入信号进行控制。

闭环控制系统是指控制信号反馈到控制器，根据输入信号和反馈信号进行控制。

开环控制系统的优点是结构简单、成本低；缺点是鲁棒性差，容易受到外部干扰的影响。

闭环控制系统的优点是鲁棒性好、稳定性高；缺点是结构复杂、成本高。

3. 题目：什么是比例控制器、积分控制器、微分控制器？它们各自的特点是什么？解析：比例控制器（P控制器）只对输入信号进行比例放大，无积分和微分作用；积分控制器（I控制器）对输入信号的积分进行放大，用于消除稳态误差；微分控制器（D控制器）对输入信号的微分进行放大，用于预测系统的动态响应。

比例控制器适用于无稳态误差的系统；积分控制器适用于有稳态误差的系统；微分控制器适用于需要快速响应的系统。

4. 题目：什么是PID控制器？简述其特点和应用。

解析：PID控制器是比例、积分、微分控制器的简称，它结合了比例、积分、微分控制器的优点。

PID控制器具有以下特点：①可以消除稳态误差；②具有良好的动态响应特性；③易于实现。

PID控制器广泛应用于工业控制、航空航天、机器人等领域。

5. 题目：什么是系统稳定性？如何判断一个系统的稳定性？解析：系统稳定性是指系统在受到扰动后，能否恢复到初始状态。

判断系统稳定性的方法有：①奈奎斯特判据：通过绘制系统的Nyquist图，判断系统是否稳定；②Bode图：通过绘制系统的Bode图，判断系统是否稳定；③根轨迹法：通过绘制系统的根轨迹，判断系统是否稳定。

自动控制原理复试问答一、系统建模建模的方法包括机理建模和测试建模。

机理建模是根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。

测试建模则是对过程的输入施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。

建模的步骤包括明确模型的目的和要求、对系统进行一般语言描述、弄清系统中主要因素及其相互关系、确定模型的结构、估计模型中的参数、实验研究和必要修改。

动态建模和静态建模的区别在于动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述，而静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系。

二、经典控制与现代控制稳态和动态是控制系统中的两个重要概念。

稳态是指系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。

动态则是指系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。

控制系统的性能指标包括衰减比、超调量、余差、调节时间、峰值时间和上升时间等。

PID控制器中的P、I、D分别代表比例、积分和微分作用，P增加能提高控制精度，但会使稳定程度变差；I相当于静态增益无穷大，能消除余差，但使系统稳定性下降；D能增强微分作用，从理论上讲使系统的超前作用增强，稳定性得到加强。

判断系统稳定性的方法包括根轨迹法、Nyquist法、Bode法等。

稳定性分析方法线性系统的稳定性分析常用的方法有劳斯判据、奈奎斯特判据和特征根在复平面上分布的情况。

非线性系统的稳定性分析常用的方法有相平面法、描述函数法和___法。

内部稳定和外部稳定的区别内部稳定的系统外部一定稳定，而外部稳定的系统不能保证内部稳定。

稳定裕度的概念及物理意义稳定裕度包括幅值裕度GM和相位裕度PM。

GM是当系统的开环相频特性为180度时，系统开环频率特性幅值的倒数。

浙大控制系自动化考研复试题目【问得最多的】1、P，I，D的意义2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法6、设计一个系统测量煤气热值7、CSMA/CD的原理8、工控和办公自动化的区别9、以太网的核心10 为什么要读研11 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）12 计算机控制系统有哪些环节13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的1组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你，你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解一组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法还好吧，一些比较常识的东西2组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你，你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解2组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法黄志尧老师王宁老师兴高老师首先,非常感面试我的黄志尧老师王宁老师兴高老师以及一位我不认识的女老师,给了我一个发挥的机会.进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下.第一个是王宁老师读e文,容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利.第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力.第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提(相当于是在提示我),我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:(一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来.后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问到一个什么模式识别里的fisher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷.完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次几位老师成全了俺.我是老楼412的，我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧，心跳应该有100多。

精华区的面经合集不包括去年的（因为我是去年考的后来的就没有了 hoho~)之前的我都收进来了找得比较仔细应该没有遗漏放一起方便打印也不容易漏但愿对大家有点用咯～我也小攒点RP控制系嫡传弟子需要问控制理论方面的咚咚,概念性问题：1:4:5: 说说你对人工智能这个概念的认识？7：呵呵,偶凭大体印象记得以前几个题目。

总的说来控制系出身的问的控制方面的较多。

并且也会问一些和你今后方向相关方面的知识。

仪表可能问一些。

但请注意,都是最基本的概念，甚至大家耳熟目祥的东西,但你未必回答的出，呵呵.答题不要罗嗦，一针见血就可以了什么叫前馈系统,给划个图看看在工厂里，你如何获得过渡时间呀。

...黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题，比如:请列举尽可能多的压力检测方法.。

.。

一般的问题都不难，但不要想当然的回答；不会的就说自己不会好了。

如果是差额面试,你的成绩又处于临界状态的话，最好还是看看书先；免得遗恨终身.当然只要你成绩够好,就无所谓了；老师也不会为难你的。

首先是5分钟的自我介绍，老师往往会根据你曾经做过的东西提问，然后再问一些很普通的问题比如时间常数是什么，一二级刊物有哪些啊，等等。

当年我就被问了两题,英文的是说几个和控制有关的单词，中文是你丫的跟我们混多久,会不会中途走人？!：问我的问题是:： 1。

can you introduce yourself in english？: 2。

什么是串级控制？： 3。

什么叫过程控制?: 4。

毕业设计做的项目?: 5.谈谈工自和化自的区别?一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量！中国人要喝掉N个西湖,请测出西湖的体积！偶的面试题！！卡卡！想想看，五秒中内提交方案！前面那个能不能用等高线地图做一个近似的一层一层的模型，算出体积，然后乘以密度第二个在西湖选很多点测深度求平均深度然后乘以面积，行不行?等了我好饿啊,起个大早等到11点过才进去.1、中文自我介绍，说了我是谁,哪儿的，学了啥课，毕设做的啥2、俺说做ba、ha的，李平老师就问我ba ha和化工自动化的区别。

招聘自动控制技术员面试题与参考回答面试问答题（总共10个问题）第一题题目：请简要描述一下PID控制器的工作原理，并说明在自动控制系统中，为什么PID 控制器被广泛使用？参考回答：PID控制器，即比例（Proportional）-积分（Integral）-微分（Derivative）控制器，是自动控制系统中常用的一种反馈回路组件。

其工作原理基于控制系统的输入（设定值）与实际输出（被控量）之间的误差信号来工作，通过调整控制器的输出以最小化这个误差。

1.比例（P）项：它直接根据误差的比例来调整控制量。

当误差增大时，控制作用也相应增强，但仅使用比例项会导致系统稳态误差。

2.积分（I）项：用于消除系统的稳态误差。

积分项是误差随时间累积的结果，它使得控制作用随着时间的推移而逐渐增强，直到误差完全消除。

但积分项也可能导致系统响应速度变慢，甚至引起系统振荡。

3.微分（D）项：它基于误差的变化率来调整控制量，能预测误差变化的趋势，从而提前引入一个修正信号，以加快系统的响应速度，减小超调量，提高稳定性。

为什么PID控制器被广泛使用？PID控制器之所以在自动控制系统中被广泛使用，主要有以下几个原因：•结构简单，易于实现：PID控制算法相对简单，易于在硬件和软件上实现，且对控制器硬件要求不高。

•适用性强：PID控制器适用于大多数线性、非线性和时变系统，以及许多无法精确建模的复杂系统。

•调节方便：通过调整PID的三个参数（比例增益Kp、积分时间Ti、微分时间Td），可以灵活地改变控制器的性能，满足不同的控制需求。

•性能稳定：在适当的参数设置下，PID控制器能够提供良好的稳定性和动态性能，如较快的响应速度、较小的超调量和稳态误差等。

解析：本题主要考察面试者对PID控制器工作原理及其重要性的理解。

PID控制器是自动控制领域中最基本、最重要的控制器之一，其工作原理简单易懂，但应用广泛且效果显著。

通过本题，面试官可以评估面试者的基础知识掌握程度以及对自动控制系统的理解深度。

浙大自控考研真题答案浙江大学作为国内顶尖的高等学府之一，其自动化控制专业的考研真题一直是众多考生关注的焦点。

以下是一份模拟的浙大自控考研真题答案，供参考。

一、选择题1. 自动控制系统的开环传递函数为\( G(s) = \frac{K}{s(s+2)} \)，其单位阶跃响应的稳态误差ESS为：- A. \( K \)- B. \( \frac{K}{2} \)- C. \( \frac{K}{s+2} \)- D. \( \frac{K}{s} \)答案：B2. 在控制系统的稳定性分析中，若系统开环传递函数的极点位于复平面的左半部，则系统是：- A. 稳定的- B. 不稳定的- C. 临界稳定的- D. 无法确定答案：A3. 一个二阶系统的单位阶跃响应的阻尼比为0.5，其超调量为：- A. 100%- B. 50%- C. 25%- D. 0%答案：A二、简答题1. 简述PID控制器的基本原理及其组成部分。

答案：PID控制器是一种比例-积分-微分控制器，它根据偏差信号的当前值、过去值和变化率来计算控制量。

其组成部分包括比例项（P），它与偏差成正比；积分项（I），它与偏差的积分成正比，用于消除稳态误差；微分项（D），它与偏差的变化率成正比，用于改善系统的动态性能。

2. 什么是系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？答案：系统的稳定性指的是系统在受到扰动后，能否恢复到初始平衡状态的能力。

判断一个系统是否稳定，可以通过检查系统开环传递函数的极点位置。

如果所有极点都位于复平面的左半部，则系统是稳定的。

三、计算题1. 给定一个控制系统的开环传递函数为\( G(s)H(s) =\frac{K}{s(s+4)(s+8)} \)，求系统的单位阶跃响应。

答案：首先，我们需要找到系统的特征方程\( s^3 + 4s^2 + 8s - K = 0 \)。

然后，通过求解这个方程得到系统的极点。

根据极点的性质，我们可以写出系统的时间响应函数。

第一章自动控制一般概念第二章1. 自动控制基本概念第三章2. 区分线性/非线性、定常/时变系统。

第四章第五章第二章控制系统数学模型第六章1. 画出实际系统结构图，写出传递函数。

第七章2. 线性系统时域响应。

第八章3. 传递函数、增益、根轨迹增益、零极点和系统模态的概念第九章4. 已知结构图，求闭环传递函数。

第十章第十一章第三章线性系统时域分析法第十二章1. 性能指标第十三章2. 线性控制系统稳定性的概念，判断稳定性第十四章3. 系统类型、误差系数以及在典型输入作用下的稳定误差。

第十五章4. 求系统在有用输入和扰动作用下的稳态误差。

第十六章第十七章第四章线性系统根轨迹法第十八章1. 根轨迹概念。

第十九章2. 绘制180度根轨迹，判断闭环系统阻尼与稳定性。

第二十章3. 区分180度/0度根轨迹。

第二十一章4. 主导极点、偶极子。

第二十二章第二十三章第五章线性系统频域分析法第二十四章1. 频率特性概念。

第二十五章2. 系统在正弦输入下的稳态输出或误差。

第二十六章3. 绘制开环幅相曲线，用奈氏判据判断稳定性。

第二十七章4. 绘制对数幅频渐近特性曲线，或根据该曲线求开环传递函数；第二十八章5. 相角裕度、幅值裕度和系统带宽。

自动控制理论名词解释反馈：指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的进程，即将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的进程。

相频特性：相移角度随频率转变的特性叫相频特性调整时刻Ts：响应曲线达到接近稳态值的±5％（或±2％）之内时所需要的时刻，概念为调整时刻。

离散控制系统：控制系统在某处或几处传递的信号是脉冲系列或数字形式的在时刻上是离散的系统，称为离散控制系统或离散时刻控制系统。

最大超调量Mp：阶跃响应曲线的最大峰值与稳态值的差与稳态值之比。

上升时刻tr：从零时刻第一次抵达稳态值的时刻。

.峰值时刻tp：从零时刻抵达峰值的时刻，即阶跃响应曲线从t=0开始上升到第一个峰值所需要的时刻。

2022年03月浙江大学控制学院公开招聘事业编制实验技术岗位人员笔试参考题库含答案解析(图片可自由调整大小)全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！卷I一.高等教育法规(共15题)1.河南真题：我国《高等教育法》的施行始于（）。

A.1996年B.1998年C.1999年D.2006年答案：C本题解析：我国《高等教育法》自1999年1月1日起施行。

2.我国实施义务教育的法定年限为（）。

A.9年B.10年C.11年D.12年答案：A本题解析：暂无解析3.河南真题：高等学校教师所享有的最基本的权利是（）。

A.教育教学权B.科学研究与学术活动权C.学生管理与学业评定权D.获取劳动报酬和享受福利待遇权答案：A本题解析：教师的最基本权利是教育教学权。

4.《中华人民共和国义务教育法》实施的起始时间是（）。

A.1986年B.1987年C.1988年D.1989年答案：A本题解析：暂无解析5.对于符合教师资格申请条件的，应在受理期限终止之日起（）天内颁发国务院教育行政部门统一制定的相应的教师资格证书。

A.15B.30C.60D.90答案：B本题解析：暂无解析6.班主任张老师按照期中考试成绩调整座位，将考试成绩后5名的学生安排在教室最后一排。

张老师的做法（）。

A.是激发学生的重要手段B.侵犯了学生的人格尊严C.是管理班级的有效手段D.侵犯了学生的受教育权答案：B本题解析：按成绩排座位，伤害了学生的自尊，侵犯了学生的人格尊严。

7.按照《普通高等学校学生管理规定》，对完成本专业学业同时辅修其他专业并达到该专业辅修要求者，由学校发给（）。

A.辅修专业证书B.谊专业肄业证书C.该专业结业证书D.谊专业毕业证书答案：A本题解析：根据《普通高等学校学生管理规定》，对完成本专业学业同时辅修其他专业并达到谊专业辅修要求者，由学校友给辅修专业证书。

8.《中华人民共和国高等教育法》的制定机关是（）。

A.全国人民代表大会B.全国人大常委会C.国务院D.国务院教育行政部门答案：B本题解析：暂无解析9.教育法规的特征不包括（）。