2012年北航三系305(即导航方向)复试试题(回忆版)

一. 飞行器设计对于本校的学生来说，每年复试的内容可能会不太一样，所以具体的准备还是以到时学校通知为主，这里主要介绍去年的复试，仅供参考。

2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试，笔试又分为专业课和专业英语。

专业课考的是航天器动力学基础，给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的，具体名字不太记得了，北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材，内容基本是一样的。

把这本书好好的看一遍就可以了，一个星期绝对没有问题，因为考试考的也都是比较基础的东西，看懂概念，轨道六要素，欧拉角、奇点问题，摄动，航空航天器的分类, 还有几个坐标系转换，基本都是概念，动力学方程以及复杂的公式都不会考，四元数的计算也不会考。

有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题，可以作为参考。

跨专业的、以前没接触过航天课程的同学，如果看不懂书可以去找一下你联系的导师，让他安排个学生给你稍微指点一下。

专业英语的话考的是翻译，给了几段中文和英文，汉译英以及英译汉，每一段都不长，都是跟航天知识有一些关系的，准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好，当然也不用找特别专业的词汇，毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。

面试的话也不用很紧张，基本都是先简单的介绍一下自己（只有中文，没有英文介绍），问问你跟的导师是谁，四六级考了多少分，如实回答就可以。

北航的同学会很快，老师问什么你答什么就行了。

外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况，或者是毕业设计的内容，在本科期间参加的重要活动什么的。

总之面试其实是个很简单的事，完全不必担心，放松心态正常交流就行了。

最后提一下，其实复试并没有那么难，大家能够通过初试，都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者，应付这么一个小考试完全没有问题。

而且我留意了一下，复试名单是按照初试成绩的名次排列的，经过复试之后，前面二三十个人的名次是完全没有变化的，复试的目的只是为了从后几名中筛选一下，所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了，不用担心的太多。

补充版：北航复试注重计控，数电，计控方面的只是，还有很杂的东西都有，比如概率论，模电，但那不是重点，要是不会的话就直接跟老师说自己忘了，但是其它科目得学得好。

面试时把老师往自己会的方向引就好。

当然要好好准备了以下是自己在复习时总结的东西，有一些是往届复试题，答案瞎写的，仅供参考。

I、笔试3、填空题：在微分方程、传递函数、状态空间方程三种形式下，二阶系统的固有频率分别由什么量给出。

A.微分方程系数（sqrt(a2/a0)）；B.wn；C.特征值(sqrt(入1*入2)）。

4、给了一个弹簧振子的图，根据条件写出微分方程。

这个应该会5、给了一个系统的电路图，让你补全负反馈部分的电路，并且画出系统的框图。

真心不好，电路原理很重要！！！！！！！！！6、PID控制的特点是什么？比例、积分、微分对系统分别有什么影响？PID特点是结构简单，稳定性好，工作可靠，调整方便。

比例系数Kp对系统性能的影响：稳定情况下，Kp增加，稳态误差减小，系统响应速度加快，但如果Kp偏大，调节时间加长，甚至不稳定；积分控制能消除系统静差，但如果积分作用太强，系统将不稳定；微分能预测误差变化趋势，选择合适的微分作用能减小系统超调，缩短调节时间，允许加大比例控制，但微分作用过大或过小都会适得其反。

7、保持器的作用是什么？在被控对象前加一个保持器充当滤波器的作用，可以再现主频谱分量而除掉附加的高频谱分量，把数字信号无失真的恢复成连续信号。

8、离散系统的稳定条件是什么？闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。

9、连续系统的稳定条件是什么？闭环传递函数的全部极点位于s平面的左半平面。

10、在阶跃输入下，为了研究被控对象，应记录响应的“过渡过程曲线”还是“稳定之后的曲线”？如果是正弦输入呢？在阶跃输入下，应记录“过渡过程曲线”，正弦输入下，应记录“稳定之后的曲线”。

因为一般情况阶跃输入下是在时域下研究被控对象，而正弦输入一般是在复频域研究。

北航2012年计算机学院复试安排：计算机学院关于2012年硕士研究生招生复试要求计算机学院2012年硕士研究生招生复试分数线报考我院全国统考生一志愿报考专业复试资格基本线如下表：报考我院的考生，若一志愿专业初试成绩达到相应报考学科专业（专业领域）的我院复试资格线且满足复试要求，即可以申请进行调剂，经学院同意后参加复试。

如：某生一志愿报考计算机科学与技术，考分超过338分，可申请调剂到测绘科学与技术或计算机技术专业学位。

1.每个导师2012年的招生计划总数由上述各类招收计划构成。

2.学院根据各位导师在近两年的科研情况和学院学科基地建设需要，以及已经招收推免研究生的情况，综合考虑各个导师的招生指标。

公布的导师统招生源录取名额不含各导师已经录取的推免生名额。

名额十分紧张，请严格执行，绝对不能突破。

3.复试办法：复试采取差额复试的办法，复试分为专业英语、专业基础能力测试（笔试和C语言上机考试）和综合面试三部分，专业英语50分，专业基础150分，面试150分，复试总成绩350分。

专业英语或者专业基础测试达不到要求者不能进入面试环节。

4.面试小组至少由5位教师组成（含秘书），每生面试时间一般不少于20分钟。

5.面试注重能力和培养潜力的考核，面试过程中秘书必须做好详细记录，以备复查。

6.各面试小组根据导师计划数，从该导师的面试生源中按综合成绩（初试成绩＋专业基础能力测试（笔试和C语言上机考试）＋综合面试成绩）排序提出拟录取名单，报学院复试工作领导小组审核。

一、复试1）复试报到：3月27日上午8:30，参加复试的考生到新主楼G849报到，递交复试资格审查材料，进行考生复试资格审核，同时领取导师情况简介和导师志愿表。

11:00召开复试政策说明会，会议地点届时通知。

参加复试的考生根据招生类别、导师介绍、导师招生人数等情况填报志愿，下午18:00前将志愿表返回G849（过时无故不交，视为自动放弃复试）。

2.复试办法：复试采取差额复试的办法，复试分为专业英语、专业基础能力测试（笔试和C语言上机考试）和综合面试三部分，专业英语50分，专业基础150分，面试150分，复试总成绩350分。

北京航空航天大学机载设备II考试试卷及参考答案1一、单项选择题（5’）1.( )是利用静电场作为陀螺的支撑，把一个高速旋转的陀螺球悬浮在密封的真空壳体中运行而成的陀螺。

A、微机电陀螺仪B、静电陀螺仪C、光纤陀螺D、液态陀螺答案：B2.（）就是单位时间内飞行高度的变化量。

A、加速度B、高度变化率C、速度变化率D、加速度变化率答案：B3.( )是用于测量飞行器上加速度计安装点的绝对加速度沿加速度计输入轴分量的惯性敏感器。

A、加速度计B、陀螺罗经C、陀螺D、转速表答案：A4.通过装载在飞机上的惯性传感器自动测量飞机即时飞行参数，经过计算机解算出飞机姿态、位置、速度等信息的导航系统称为（）。

A、制导系统B、自导系统C、惯导系统D、主控系统答案：C5.( )是指两种或者两种以上的不同导航系统对同一信息源做测量，从这些测量值的比较值中提取各系统的误差并校正。

A、主动导航技术B、组合导航技术C、惯性导航技术D、天文导航技术答案：B6.( )以电力为能源，通常由电动机、测速装置、位置传感器、齿轮传动机构和安全保护装置组成。

A、燃气舵机B、气动舵机C、电动舵机D、液压舵机答案：C7.（）是在飞机设计的初始阶段就考虑到电传飞行控制系统对总体设计的要求，充分发挥飞行控制系统功能的一种飞机设计技术。

A、手动控制技术B、主动控制技术C、混合控制技术D、微控制技术答案：B8.( )是飞机在沿基准轨迹飞行时受到外界扰动和导航的不确定性引起轨迹偏离时的一种决策。

A、控制B、制导C、导航D、自导答案：B9.（）由传感器、输入接口、中央处理机组件、输出接口、自检和故障监控系统等部分组成。

A、数字式大气数据计算机B、模拟式大气数据计算机C、混合式答案：A10.（）是采用微电子和微机械加工制造出来的新型传感器。

与传统的传感器相比，它具有体积小、质量轻、成本低等特点。

A、静电陀螺仪B、微机械陀螺仪C、光纤陀螺仪D、激光陀螺仪答案：B11.物理学家（）（1853－1928）首先提出了运动电荷产生磁场和磁场对运动电荷有作用力的观点，为纪念他，人们称这种力为洛伦兹力。

看了很多帖子，感觉对双控的总结都不怎么靠谱。

因此本屌觉得很有必要写一下今年（12年）三系双控复试的情况，让以后报考的同学们少走些弯路，少经历些我原来因为看到各种不靠谱消息所产生的惶恐。

双控今年招收13个学术硕士（专硕我不清楚），比往年削减了很多，而且今年考分很高，竞争异常激烈。

复试前曾经收到短信，建议390以下的同学调剂到别的方向。

鉴于此情况，系里可能动了侧影之心，给我们又增加了一个专硕名额，也只是这一个而已。

最终来参加复试的共有34人，其中强军计划的有2人，不占以上14个名额（13学+1专）。

400分及以上的有14人，390分及以上（包括400以上）的有24人（此处可见本论坛的投票十分不靠谱）。

最终录取结果大致如下：初试排名第二425分的同学不幸被调剂专硕，另有几个400以上直接被刷。

录取的初试最低分不详，我预计不低于390（该预计不靠谱，欢迎拍砖），可见初试分还是很重要的（原先听说复试满分也是500，最后录取是看初试+复试满分1000分的得分，让我以为初始分高点根本没优势，现在看来，初试分参考价值还是比较大）。

复试共分为笔试和面试。

面试又细分为理论、工程、英语三个组。

笔试满分150分，本屌认为十分难，本来考前愁笔试愁的肠子都快断了，后来一看考题，顿时释然了，因为这个难度和题量，本屌认为大家肯定也都半斤八两。

考完之后众屌丝聚在一起分析也都认为笔试应该只是个参考。

但是不能因此就说不重视笔试，你要是能做上其他人做不出的题，你也有优势嘛不是！笔试具体考题本屌实在记不起来，但是考的科目可以说说：概率（3道）、静力学（2道还是3道记不太清了）、自控（3道）、单片机应用连线题一道、C语言编程一道（我们考的是编一个万年历，已知2008年1月1日是星期X，要求这个函数能完成以下功能：输入年月日，输出这天是星期几）、设计题一道（要求不高，给出大致框架即可）、汉译英1段（个人认为超难）、英译汉2段（比汉译英容易多了），还有一道题（在卷子上是第二大题），由于本屌丝智商趋近窝狗，不知道到底考的是什么，就我理解可能是考平面几何，初中的内容。

序：随着研究生复试的日益临近，各位考研学子又开始了新一轮的忙碌。

然而学院提供的研究生复试考察范围一向是云山雾罩，恨不得把本科课程都列上去才甘心。

因此三系研会为各位师弟师妹们整理了去年复试考察的部分题目（不太全面）供大家参考，希望对大家有所帮助。

一、控制科学与控制工程方向（301）笔试部分：1．考研数学，常微分方程，微积分，齐次方程组求解，或者概率题等较为基础的数学计算。

2．数学建模题，根据日常生活中遇到的数学问题，建立数学模型，列公式求解。

3．理论力学，静力学或者动力学，考察力学基本原理和公式。

4．C语言编程题，编写程序实现特定的功能。

5．创新应用题，综合应用学过的知识如电路，微机原理等设计或者解决生活中的问题，要求给出设计思路和原理，预测结果。

6．单片机或微机原理，常用的芯片功能和引脚要熟悉，可设计电路实现简单功能。

7．专业英语考察，英译汉，汉译英。

面试部分：1. 专业基础组面试，现场随机抽取三道专业题，范围涵盖考研数学，静力学，动力学，自控原理，现控原理等，现场在黑板上作答。

1.专业英语组面试，由面试老师指定一段科技英语，读完一遍之后口译。

读错或口译错一处减一分。

2.专业实践组面试，在场面试老师随机发问，一般会考察专业知识在实际中的应用和设计。

如什么是滤波器，如何设计一个稳定的控制器实现特定的控制作用，PID控制器的原理等专业问题，以及手机屏幕会随姿态变横屏或者竖屏是什么原理，如何计算一栋楼的高度等设计应用题。

二、检测与自动化工程（302）笔试部分：1．复习一下信号与测试系统；2．还有袁梅老师的专业课，好像叫飞行测试系统；3．杨波老师的专业课；4．计算机控制系统；5．还有王秋生老师的数字信号处理。

考的概念居多，主要考思想。

出的题大多是设计或者是问能用哪方面知识去测试和分析。

比如说测量一座桥梁各个位置的震动频率，使用什么传感器，怎么布局，怎么设计基本电路。

最后得到的结果怎样反映出振动频率。

面试部分：1. 自我介绍尽量说的自然清楚一些；2. 面试的时候首先还是英语，不用太快，也不用太长；3. 如果本科有做过项目的可以准备一下自己做的项目，检测这边主要偏重于问控制方面的东西和检测专业的东西；5. 说得清楚明白最好，重点阐述过程和技术难点，以及是怎样攻关的；6. 老师可能会问平时成绩，说的简洁一些；三、机械电子工程（303）笔试部分1.英译汉，汉译英，注重连贯，专业的一些词汇比如力矩torque要认识；2.动力学的基本定律的简单应用：比如动量距定律，动能定律要会，要会一些简单的转动惯量的计算，比如圆盘；3.机械部分考了常识，比如让你说几种常见的轴承的名字；4.电路部分侧重于方案的设计，有什么idea写上去；5.微机原理一些基本的概念要清楚，比如中断什么的，但是不会考得太细。

北京航空航天大学2011－2012 学年第二学期期末《机械原理》A卷评分标准2012年6月5日班级__________ 学号__________ 姓名__________ 成绩__________《机械原理》期末考试卷注意事项： 1、请将解答写在试卷上；2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据；3、图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。

题目：一、机构自由度计算…………………………………………………………(14分)二、机构运动分析……………………………………………………………(14分)三、连杆机构设计……………………………………………………………(15分)四、凸轮机构…………………………………………………………………(14分)五、齿轮机构…………………………………………………………………(15分)六、轮系………………………………………………………………………(14分)七、机械系统动力学…………………………………………………………(14分)一、计算图示运动链的自由度。

若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。

（已知ABCD 和CDEF 是平行四边形。

）共14分F 处为复合铰链 （2分） I （或J ）为虚约束 （1分） CD （或AB ）为虚约束 （2分） 滚子K 处为局部自由度 （1分）（5分）（3分）二、在下图所示的机构中，已知原动件１以等角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v 3（写出表达式）。

共14分（1）该机构有4个构件，所以共有6个瞬心。

通过直接判断，可以得到瞬心P 14、P 24和P 34的位置，如习题2-21解图所示。

（3分）依据三心定理，瞬心P 12应位于P 14和P 24的连线上；另外，构件1和2组成高副，所以瞬心P 12还应位于构件1和2廓线在接触点处的公法线nn 上，这样就得到了瞬心P 12的位置，如下图所示。

同理可得到瞬心P 23。

B卷第一题：数电（10分），三级管的静态放大倍数：已知Ucc=+15V，Ubb=+2V,Ube=0.7V,rb=50K,Rc=(1):求Uce(2):当晶体管饱和时，问rb是多少？第二题：（10分）请列出四种机械零件中的常用材料，并指出其特性第三题：（10）分列出至少三种能把旋转运动转换为直线运动的机构并画出其简图第四题（10分）轴系改错：指出其中错误即可第五题：名词解示（10分）robotics、ANYS、ADAMS、OEM、MCU、Android、GDP等十个第六题（5）分什么是闭环控制，说说他的作用第七题（5）分说说“航空”和“航天”的曲别第八题10分，请用20字以内概括说说以下人名，正确十个即为满分：拉里-佩齐、朱光亚、王永志、郭明义、林书豪、希拉里-克林顿、加藤一郎、蒋新松、孙家栋等第九题：（5分）什么是机器周期第十题：（5分）请用与非门实现以下逻辑关系（1）:L=A(B+D)然后取反（2）:L=(A+B)(C+D)然后取反第十一题：忘记了专业英语：（40分）翻译以下文段：The word robot was introduced to the public by the Czech interwar writer Karel Čapek in his play R.U.R. (Rossum's Universal Robots), published in 1920.[38] The play begins in a factory that makes artificial people called robots, though they are closer to the modern ideas of androids, creatures who can be mistaken for humans. They can plainly think for themselves, though they seem happy to serve. At issue is whether the robots are being exploited and the consequences of their treatment.Karel Čapek himself did not coin the word. He wrote a short letter in reference to an etymology in the Oxford English Dictionary in which he named his brother, the painter and writer Josef Čapek, as its actual originator.[38]In an article in the Czech journal Lidové noviny in 1933, he explained that he had originally wanted to call the creatures laboři ("workers", f rom Latin labor) or dělňasi (from Czech dělníci - "workers"). However, he did not like the word, and sought advice from his brother Josef, who suggested "roboti". The word robota means literally "corvée", "serf labor", and figuratively "drudgery" or "hard work" in Czech and also (more general) "work", "labor" in many Slavic languages (e.g.: Slovak, Polish, Macedonian, Ukrainian, archaic Czech). Traditionally the robota was the work period a serf (corvée) had to give for his lord, typically 6 months of the year. The origin of the word is the Old Church Slavonic rabota "servitude" ("work" in contemporary Bulgarian and Russian), which in turn comes from the Indo-European root *orbh-.[39] Serfdomwas outlawed in 1848 in Bohemia, so at the time Čapek wrote R.U.R., usage of the term robota had broadened to include various types of work, but the obsolete sense of "serfdom" would still have been known.[40] It is not clear from which language Čapek took the radix "robot(a)". This question is not irrelevant, because its answer could help to reveal an original Čapek´s conception of robots. If from the modern Czech language, the notion of robot should be understood as an …automatic serf“ (it means a subordinated creature without own will). If from e.g. Slovak (Karel Čapek and his brother were frequent visitors of Slovakia which in this time was a part of Czechoslovakia, because their father MUDr. Antonín Čapek from 1916 worked as a physician in Trenčianske Teplice.[41]), the word robot would simply mean a …worker“ which is a more universal and neutral notion. The aspect of pronunciation probably also played a role in Čapek's final decision: In non-Slavic languages it is easier to pronounce the word robot than dělňas or laboř.The word robotics, used to describe this field of study, was coined by the science fiction writer Isaac Asimov. Asimov created the "Three Laws of Robotics" which are a recurring theme in his books. These have since been used by many others to define laws used in fact and fiction. Introduced in his 1942 short story "Runaround" the Laws state the following:“ 1. A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm.2. A robot must obey any orders given to it by human beings, except where suchorders would conflict with the First Law.3. A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflictwith the First or Second Law说明：文章源自Etymology of Robot From Wikipedia, the free encyclopedia。

北京航空航天大学行管视频课程+内部资料+最后押题三套卷+公共课阅卷人一对一点评=2500元7月1日前购买8折优惠育明教育行管专业资深专家徐老师解析：整体看来，2013年的北京航空航天大学行管研究生入学考试的专业课的难度并不大，基本上还是延续着往年的难度，所以，2014年的北航考研的复习还是要以基础为关键点，打好基础。

因为北航并不对外公布参考书目，育明教育根据内部信息和7年的辅导经验，为2014年准备考取北航研究生的学生提供最权威的参考书目以及内部信息，希望能给14年准备考研的学生带来最大的帮助。

北京航空航天大学行政管理考研状元笔记第三章行政权力第一节行政权力概述一、行政权力的涵义行政权力这一定义，包括以下五个方面的主要内容：第一，行政权力的主体必须是国家行政机关及其工作人员。

第二，行政权力的根本目标，是通过执行国家的法律和政策有效地实现国家意志。

第三，行政权力的作用方式主要是强制性地推行政令。

第四，行政权力的客体包括所有的居民及其所组成的各种社会组织和集团，囊括领土范围内的整个社会。

第五，行政权力的性质是一种由社会上少数人行使的管理权力。

二、关于行政权力的主要学说（一）早期分权学说——亚里士多德(Aristotle) 《政治学》；古罗马的波利比阿(Polybius) （二）三权分立学说——查理•孟德斯鸠（Charles Montesquieu）（三）政治与行政二分法——乔汉•布隆赤里(Johann Bluntschli)；伍德罗•威尔逊；马克斯•韦伯；古德诺（四）五权宪法学说——孙中山先生在借鉴西方三权分立学说的基础上，结合中国的政治传统所创立的一种学说。

（五）议行合一学说——马克思主义的观点，认为行政权力与立法权力是统一的。

法国巴黎公社首创了议行合一的先例。

（六）组织权力学说——组织权力普遍存在，其重要功能在于建立和维持社会秩序。

三、行政权力的结构（一）行政权力的静态结构——纵向的层级结构+横向的部门结构（二）行政权力的动态结构——由权力作用的方向、方式、轨道、层次、时间和结果等要素结合在一起所构成的权力运行模式四、行政权力的特征及其与其他权力的关系（一）行政权力的特性1．公共性。