第二节 FANUC 数控系统介绍
一 FANUC 数控系统的发展历史
（一） FANUC 数控系统的发展历史列表
年代 系统的种类 控制轴数/
联动轴数 伺服的种类 应用情况
1976年 FS-5
FS-7
POWER MATE 系列
F200C，F330D DC 伺服电机
1979年 FS-2 系列
FS-3 系列
FS-6 系列
FS-9 系列
1984年 FS 10 系列
FS 11 系列
FS 12 系列 AC 伺服电机
（模拟控制）
1985年 FS 0 系列 4/4 一般机械
小型机械
经济型机械
1987年 FS 15 系列 24/16 AC伺服电机
（数字控制） 高精度机床
复合机械
五面体加工机
1990年 FS 16 系列 8/6 高性能机械
五面体加工机
1991年 FS 18 系列 6/4 高性能机械
1992年 FS 20 系列 4/3
1993年 FS 21 系列 5/4 高性能机械
一般机械
1996年 FS 16i 系列 8/6 高性能机械
五面体加工机
一般机械 FS 18i 系列 8/4
18iMB5 8/5
FS 21i 系列 5/4
1998年 FS 15i 系列 24/24 高精度
复合机械
五面体加工机
2001年 FS 0i-A 系列 4/4 一般机械
小型机械
经济机械 2003年 FS 0i-B 系列 4/4
FS 0i MATE- B 系列 3/3
2004年 FS 0i-C 系列 4/4
FS 0i MATE-C 系列 3/3
FS 30i/31i/32i 系列 30i 32/24 高精度
复合机械
五面体加工机
生产线 31i 20/12
32i 9/5
(二) 常见FANUC 数控系统
FANUC 0-C/0-D 系列
FANUC 16/18/21 系列
FANUC系统操作简介
面板简介
FANUC系统是目前市场上非常有竞争力的数控系统之一，FANUC系统操作界面最大的优势就是实线了操作面板的标准化，这对每个初学者或者使用者来说是非常有意义的。
FANUC系统的操作面板（以广州机床厂FANUC-0i-TC为例）如下：
FAUNC系统上半部分采用标准化面板，下半部分为厂家自定义部分。
上半部分左边为LCD显示器，显示器下面有7个扩展功能键，在不同的状态下有不同的功能，右半部分为程序输入区，这里可以进行程序的编辑，位置的查看，刀不的设置等等功能，上面四行为26个字母，数字，EOB（就是分号），加减乘除按键等，主要用于程序的输入。下面4行为输入功能键，下面对这部分进行详细介绍。
：POS为位置按键，这里可以查看机床坐标，绝对坐标和相对坐标等功能，该键的功能就是显示不同状态下的各种位置数字；
：PROG是程序（PROGRAMME）的缩写格式，在这里可以调出编辑好的程序进行查阅和修改，也可以进入此界面后，通过左侧的扩展功能键DIR查看所有程序。
：OFF/SET是参数设置按键，在这个功能模块里面主要用到的功能就是刀补，磨耗和工件坐标系。刀补/外形是对刀时用，而工件系可以建立G54-G59等6个工件坐标系，这在连续加工中应用非常的广泛。
：SHIFT俗称上档键，上四行的每个按键都有一个大字母和一个小字母组成，大字母是默认的，如果要输入小字母，则需要先按SHIFT这个按键后在按既可以了。
：CAN是放弃（CANCLE）的缩写，如果在输入过程中某个字母输入有误可以通过按下此键，会退一个字母。 ：INPUT是输入的意思，此功能在参数设置和修改中应用较多，程序输入没有太多的用处。
：SYSTEM是系统的意思，这里有系统几乎所有的参数设置，一般情况下不用动用，否则对机床运作会有影响。
：MESSAGE是信息的意思，这里可以为ALM（报警），CNC错误提供显示平台，一般情况下机床出现ALM时按下此键可以获得有用的报警信息。
102922FANUC 0i Mate TC 系统车床编程
1、刀具功能的编程
（1）T（T2+2）
例如：T0404 ；表示选择第4号刀，4号偏置。
T0403 ； 表示选择第4号刀， 3号偏置。
T0200 ； 表示选择第2号刀，刀具偏置取消。
（2）T、D（H）
例如： … T3 D3 ；选择3号刀，3号刀偏生效；
…
…D0 ；仍然是3号刀具，3号刀取消
…D5 ；仍然是3号刀具，5号刀偏生效
…T5 D6 ；换5号刀具，6号刀偏生效
（3）T、M06
例如： N010 T02 M06 ；选择2号刀，立即换2号刀
…
N090 G01 Z… T03 ；预选3号刀
…
N100 G28 Z0 M06 ；换3号刀
直径编程和半径编程
数控车床加工的是回转体类零件，其横截面为圆形，所以尺寸有直径指定和半径指定两种方法。当用直径值编程时，称为直径编程法；用半径值编程时，称为半径编程法。
数控车床出厂时一般设定为直径编程。如须用半径编程，要改变系统中相关参数，使系统处于半径编程状态。
发那科数控系统的操作及有关功能
一.FANUC数控系统操作指南
1、系统准备：
（1）检查主机电源状态，确认已上电，指示灯处于正常状态；
（2）打开数控机床的前门，接入电表，滑动前门板，检查机床内部电器状态；
（3）检查轴和零件的安装状态，确认零件已装上，机床各极性接触状态良好；
（4）启动主机，登陆操作系统，根据提示及要求输入用户名及密码；
（5）登陆完成后，进入机床操作界面，数据区显示可供调整操作参数；
（6）根据切削需要，进行相应调整，保存参数，使被控机床处于可操作状态。
2、切削操作：
（1）按照程序指令，依次开启各轴运行；
（2）根据坐标切削，机床绝对定位状态，进行定位运行；
（3）检查及调整运行情况，控制切削层及停止运行；
（4）开启切削轴，根据程序指令，设定切削前的定位点；
（5）按下正常运行键，启动正常运行；
（6）设置切削参数，完成正常切削； （7）检查运行情况，终止运行；
（8）关闭切削轴，接收程序指示，清除参数恢复出厂设置。
三、FANUC数控系统功能介绍
1、CNC高级数控功能：
（1）支持轴的同步控制。
