Ubuntu安装GCC开发环境
安装GCC开发环境
前⾔：安装gcc需要需要⼀点时间，在装的时候可以去做其他事情。死守电脑是⼀个不好的习惯。
新装的Ubuntu系统是不带gcc编译器的，所以呢，就需要⾃⼰去装，安装这个很简单，只需要两条指令就够了，另外每次输⼊指令之后都需
要输⼊⽤户密码。1. sudo apt-get update安装时候记得要联⽹，不然不能正常下载以及安装，如下图所⽰，安装需要⼀些时间。安装完之后，进⾏下⼀步安装。2. sudo apt-get install gcc
这⾥就是正式安装gcc了，如果不运⾏上⼀步是安装不了的，具体原因还不知道，菜鸟还是有很多东西不懂得。这个安装时间⼀样是要很
久，等待安装完成之后就可以编译运⾏C，C++代码了。
SDN开发环境安装简介
1. 在物理主机上直接安装Ubuntu linux
本例中使用的是Ubuntu 12.04桌面版
2. 设置物理主机的网络连接，本例为192.168.152.20/24，能正常访问网络
3. 安装控制器floodlight与开发环境
a) 升级本地安装源
sdn@sdn-Veriton-M288:~$ sudo apt-get update
b) 安装Java、python的运行与开发环境
sdn@sdn-Veriton-M288:~$ sudo apt-get install build-essential default-jdk ant python-dev
c) 安装floodlight控制器并编译
sdn@sdn-Veriton-M288:~$ sudo apt-get install git
sdn@sdn-Veriton-M288:~$ git clone git:///floodlight/floodlight.git
sdn@sdn-Veriton-M288:~$ cd floodlight
sdn@sdn-Veriton-M288:~$ ant
d) 运行floodlight控制器
$ java -jar target/floodlight.jar
floodlight启动在终端窗口中，不能关闭
刚安装完成floodlight时使用上面的命令启动floodlight，因为当前目录是在floodlight下
以后重启后则要使用如下命令：$ java -jar floodlight/target/floodlight.jar
e) 测试floodlight
在浏览器中输入地址http://localhost:8080/ui/index.html，打开floodlight的web界面，应能成功访问，此时Switchs与Hosts都为0。
4. 运行Virtualbox中的虚拟主机
ubuntu下slam⼗四讲环境安装
第0章，安装c++与cmake，建⽴环境#安装c++⽀持
sudo apt install build-essential
#安装cmake
sudo apt install cmake
第3章，包括eigen3，opengl，opencv以及pangolin#安装eigen3
sudo apt install libeigen3-dev#安装opengl
安装必要的依赖以及opengl本体sudo apt-get install libgl1-mesa-devsudo apt-get install freeglut3-devsudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev
#安装pangolin安装pangolin需要cpp, eighen3, opengl，安装完成之后，正式安装pangolingit clone https:///stevenlovegrove/Pangolin
直接链接github较慢，请⾃⾏寻找github的镜像站。
安装其他依赖 sudo apt-get install wayland-protocols
然后进⾏源码的编译。
编译结束后，sudo vim /etc/ld.so.conf
并在⽂件中加⼊/usr/local/lib
保存退出后，运⾏sudo ldconfig 第四章，包括fmt，sophus
安装fmtgit clone https:///fmtlib/fmt
安装sophussophus需要安装依赖：fmt
git clone https:///strasdat/Sophus
第四章案例运⾏成功，如fmt报错，则需要在CMakeLists.txt中加⼊target_link_libraries(trajectoryError ${Sophus_LIBRARIES} fmt)提供fmt⽀持。第四章完结。
Ubuntu下gcc安装及使⽤
在Ubuntu下安装GCC和其他⼀些Linux系统有点不⼀样,安装前先运⾏ .
sudo apt-get update
⽅法⼀：
该⽅法超简单:sudo apt-get build-depgcc
就上⾯这条命令就可以搞定
⽅法⼆：sudo apt-get install build-essential
还是简单，⼀句命令也可以搞定
安装完了可以执⾏gcc--version
的命令来查看版本，输出如下：
gcc(GCC)4.2.3(Ubuntu4.2.3-2ubuntu7)
Copyright(C)2007FreeSoftwareFoundation,Inc.
编译则使⽤gcc命令。要往下学习⾸先就得熟悉gcc命令的⽤法。
gcc命令提供了⾮常多的命令选项，但并不是所有都要熟悉，初学时掌握⼏个常⽤的就可以了，到后⾯再慢慢学习其它选项，免得因选项太
多⽽打击了学习的信⼼。
⼀. 常⽤编译命令选项
假设源程序⽂件名为test.c。
1. ⽆选项编译链接
⽤法：#gcc test.c
作⽤：将test.c预处理、汇编、编译并链接形成可执⾏⽂件。这⾥未指定输出⽂件，默认输出为a.out。
2. 选项 -o
⽤法：#gcc test.c -o test
作⽤：将test.c预处理、汇编、编译并链接形成可执⾏⽂件test。-o选项⽤来指定输出⽂件的⽂件名。
3. 选项 -E
⽤法：#gcc -E test.c -o test.i
作⽤：将test.c预处理输出test.i⽂件。
4. 选项 -S
⽤法：#gcc -S test.i
作⽤：将预处理输出⽂件test.i汇编成test.s⽂件。
5. 选项 -c
⽤法：#gcc -c test.s
作⽤：将汇编输出⽂件test.s编译输出test.o⽂件。
6. ⽆选项链接
⽤法：#gcc test.o -o test
作⽤：将编译输出⽂件test.o链接成最终可执⾏⽂件test。
7. 选项-O
⽤法：#gcc -O1 test.c -o test
1 在Ubuntu10.04驱动开发环境搭建
一、准备开发工具
开发工具主要有gcc、gdb、make
在Ubuntu中可以通过下面这个命令安装：
$apt-get install build-essential
我没有执行上面的命令，因为我在之前编译过Android,相关工具已经配置好了：
$sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev
libc6-dev x11proto-core-dev libx11-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos
libncurses5-dev
二、下载Linux源代码
linux源码可以通过以下几种途径获得：
1）直接去下载
2）通过包管理工具下载源码
用下面指令查看可用的源码包：
$ sudo apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches
在Ubuntu中可以通过下面这个命令下载：
$apt-get install linux-source-(版本号)
$sudo apt-get install linux-source-2.6.32
下载后的文件linux-source-2.6.32.tar.bz2在/usr/src目录中，解压:
$su – root
$cd /usr/src
$tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2
解压后在/usr/src目录下产生了一个linux-source-2.6.32源码目录
