1 前 言
随着科学技术的迅猛发展，数控机床已是衡量一个国家机械制造水平的重要标志。采用经济型数控系统对普通机床数控改造，尤其适合我国机床拥有量大、生产规模小的具体国情。《电气时代》、《机械工人》、《电气应用》等多家杂志为满足广大企业技术改造发展生产的需要，多次联合举办学习班，为企业提供权威、经济、可行、实用的技术指导，改造费用为新购置费用的四分之一到三分之一。
鉴于此，对我们本科生来说，进行一次机电一体化课程设计尤为重要！该课程设计的目的与内容如下：
一、课程设计的目的
机电一体化系统设计课程设计是机电一体化系统课程的最后一个教学环节，同时也是一次对学生进行全面的机电一体化设计训练，其基本目的是：
（1）综合运用机电一体化系统设计课程和其它有关先修课程的理论及生产实践的知识去分析和解决机电一体化指纹设计问题，并使所学知识得到进一步巩固和深化；
（2）学习机电一体化系统设计的一般方法，了解和掌握常用的机电一体化系统中的机械设计及接口电路诉设计方法，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，特别使总体设计和零部件设计的能力；
（3）通过计算和绘图，学会运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料等，培养机电一体化系统设计的基本技能。
二、课程设计内容
（1）采用微机（包括单片机）进行数据采集、处理和控制，主要考虑计算机的选择或单片机动性构成电路的选用，接口电路，软件编制。
（2）选用驱动控制电路，对执行机构进行控制。主要考虑电机的选拔馺驱动力矩的计算，控制电机电路的设计。
（3）精密执行机构的设计。主要考虑数控机床工作台传动装置的设计问题；要弄清机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载功率、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算，提出装配图和零件加工图，提出对电机驱动和计算机控制要求。
机电一体化培训课程
机电一体化培训课程是一种培训学习课程，旨在培养学员对机电一体化的理论知识和实践技能。该课程涵盖了机械、电气、自动化等多学科知识，并将其融合应用于实际工程中。学员将学习机电一体化系统的设计、安装、维护和故障排除等方面的技能。
机电一体化培训课程通常包括以下内容：
1. 机电基础知识：介绍机械、电气、自动化等基本概念和原理，为学员建立起相关知识框架。
2. 机电系统设计：学习机电系统的设计原理和方法，包括机械设计、电气设计和控制系统设计等方面的内容。
3. 机电设备安装与调试：掌握机电设备的安装和调试技巧，包括设备组装、布线、接线等操作。
4. 机电系统维护与保养：学习机电系统的常见故障排除方法和预防措施，以确保系统的正常运行。
5. 机电系统应用案例分析：通过实际案例的分析，加深学员对机电一体化应用的理解和应用能力。
机电一体化培训课程可由专业培训机构、高校或企业提供。学员可以通过参加培训班、课程讲座、实践操作等方式进行学习。课程内容和形式根据实际需求进行调整，以满足学员的培训需求。
机电一体化
实
训
指
导
指导教师：郑同生、谭涛
2013年4月
目录
模块一、三菱PLC基本指令编程………………………………
Ⅰ、基本指令训练………………………………………………
Ⅱ、PLC控制电机顺序启动……………………………………
Ⅲ、PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路……………
Ⅳ、扩展项目（常见编程实例）……………………………………
模块二、电气安装应注意的问题………………………………
模块三、CA6140车床电气控制线路故障检修训练……………….
Ⅰ、基本指令训练
⑴ 自锁电路训练
自锁电路梯形图
1、 编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。
2、 将X0钮子开关合上，Y0指示应亮。
3、 将X0开关断开，Y0指示灯仍保持亮。
4、 将X1开关接通，Y0指示灯灭。
自锁电路时序图
⑵ S/R置位复位指令训练
S/R置位复位指令应用梯形图
1、 编程：用编程器或编程软件输入程序、并检验。
2、 合上X1号开关，观察Y0指示灯。
3、 断开X1号开关，观察Y0指示灯。
4、 合上X2号开关，观察Y0指示灯。 X0X1Y05、 断开X2号开关，观察Y0指示灯。
S/R置位复位指令应用时序图
⑶ PLS脉冲指令训练
PLS脉冲指令应用梯形图
1、 编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。
2、 运行程序。
3、 合上X0开关，观察Y0指示灯。
4、 断开X0开关，观察Y0指示灯。
5、 合上X1开关，观察Y0指示灯。
6、 断开X1开关，观察Y0指示灯。
图2-6 PLS脉冲指令应用时序图
（4） 定时器指令与应用训练一 X1
Y0
X2
X0
M000
Y0
X1 M1
定时器指令应用梯形图
1、 编程：用编程序或编程软件输入程序，并检验。
2、 闭合X0开关，观察Y0、Y1输出的变化。
定时器指令应用时序图
1
《机电一体化综合训练》总结
姓 名
学 号
小组成员
指导教师 史颖刚 王转卫 刘利
西北农林科技大学机械与电子工程学院
2013年7月
2
目录
一．舵机车总结 ....................................................................................................................... 1
1．实习目的、任务与要求 ................................................................................................. 1
1.1实习目的 ..................................................................................................................... 1
1.2实习任务 ..................................................................................................................... 1
1.3实验要求 ..................................................................................................................... 1
2.实习器材准备 .................................................................................................................... 1
