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STM32F103R8T6中文资料

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STM32F103R8T6中⽂资料

STM32F103R8T6 产品说明：

STM32F103xx的中等密度的性能线系列采⽤⾼性能的ARM Cortex?- M3的72兆赫频率的32位

RISC核⼼操作系统，⾼速，嵌⼊式记忆体（快闪记忆体⾼达128千字节和20字节SRAM，⾼

达），和⼴泛的增强型I / O及外设连接到两条APB总线。所有器件提供两个12位ADC，3个通⽤16位定时器加⼀个PWM定时器，以及标准和先进的通讯接⼝：两个I2Cs和SPI，三个

USART，USB和CAN。

该器件从⼀个2.0到3.6 V的电源。他们是在-40到+85 ° C的温度范围和-40⾄+105 ° C扩展级

温度范围。⼀套全⾯的省电模式允许低功耗应⽤设计。

STM32F103xx的中等密度的性能线系列包括在6个不同的包类型的设备：从36引脚到100引

脚。根据所选择的设备，包括两套不同的外设，下⾯的描述中，给出了⼀个概述在这个家庭中

提出的外设齐全。

这些特性使得STM32F103xx的中等密度的⾼性能线微控制器系列，适合⼴泛的应⽤，如电机

驱动器，应⽤控制，医疗和⼿持设备，个⼈电脑和游戏外设，GPS平台，⼯业应⽤，PLC的，

逆变器，打印机，扫描仪报警系统，视频对讲，和HVACs。

STM32F103R8T6 产品主要特点：

的Cortex?- M3的ARM 32位CPU核⼼ 72 MHz的最⾼频率，1.25 DMIPS / MHz（Dhrystone的2.1）的0等待状态的内存访问的性能 单周期乘法和硬件除法 回忆 64或128 KB的快闪记忆体 20

的SRAM 时钟，复位和电源管理 2.0⾄3.6伏供电和I / O POR，⼈民民主共和国，以及可编程电

压监测器（PVD） 4⾄16 MHz的晶体振荡器 内部8 MHz的⼯⼚修剪的RC 内部40 kHz的RCCPU时钟的PLL 带校准的32kHz RTC振荡器 低功耗 睡眠，停机和待机模式 VBAT为RTC和后

备寄存器 2 × 12位，1微秒的A / D转换器（最多16个通道） 转换范围：0⾄3.6 V 双采样和保持

功能 温度传感器 DMA 7通道DMA控制器 ⽀持的外设：定时器，ADC，SPI接⼝，I2Cs和USART 多达80个快速I / O端⼝ 26/37/51/80的I / O，所有制图的16个外部中断向量和⼏乎所有

的可承受5V电压 调试模式 串⾏线调试（SWD）和JTAG接⼝ 7定时器 3个16位定时器，每个⾼

达4 IC / OC / PWM或??脉冲计数和正交（增量）编码器输⼊ 16位电机控制PWM定时器死区时

间⽣成和紧急停⽌ 2个看门狗定时器（独⽴的和窗⼝） SysTick定时器24位递减计数器 多达9个

通信接⼝ 最多2个I2C接⼝器（SMBus / PMBus的） 多达3个USART（ISO 7816接⼝，林，红

外线功能，调制解调器控制） 多达2个SPI接⼝（18 Mbit / s的） CAN接⼝（2.0B有源） USB2.0全速接⼝ CRC计算单元，96位唯⼀的ID 软件包ECOPACK ? STM32F103xx的中等密度的性

能线系列包括在6个不同的包类型的设备：从36引脚到100引脚。根据所选择的设备，包括两套

不同的外设，下⾯的描述中，给出了⼀个概述在这个家庭中提出的外设齐全。

这些特性使得STM32F103xx的中等密度的⾼性能线微控制器系列，适合⼴泛的应⽤，如电机驱

动器，应⽤控制，医疗和⼿持设备，个⼈电脑和游戏外设，GPS平台，⼯业应⽤，PLC的，逆

变器，打印机，扫描仪报警系统，视频对讲，和HVACs。

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基于STM32F103R8T6的数字式量度继电器设计与应用

基于STM32F103R8T6的数字式量度继电器设计与应用

低压电器（２０１０Ｎｏ２１）　・产品介绍・　

基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３ｌ　Ｔ６的数字式量度　

继电器设计与应用　

景沈锋，姚波，　汤建军　

（上海安科瑞电气股份有限公司，上海２０１８０１）　

摘要：数字式量度继电器具有测量精确、设定简单、保护功能多、速度快等优点，　是传统的电磁、静态继电器理想的替代产品。详细介绍了基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｒ８Ｔ６的数字　式量度继电器的总体设计方案。该产品能针对不同的对象在实际使用中遇到的多种故　障进行保护，使被保护的对象在故障状态下不会产生损坏，提高可靠性，减少损失。　

关键词：数字式；量度继电器；保护　中图分类号：ＴＭ　５８１　文献标志码：Ｂ文章编号：１００１—５５３ｔ（２０１０）２１４３０４６－０５　景沈锋（１９７０一），　男，高级工程师，主　要从事电气自动化　工程咨询、设计和　系统集成等工作。　

Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｒｅｌａｙ　

Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｉ　Ｔ６　

ＪＩＡＮＧ　Ｓｈｅｎｆｅｎｇ，　ＹＡＯ　Ｂｏ，ＴＡＮＧ　Ｊｉａｎｊ￣ｎ　

（Ｓｈａｎｇｈａｉ　Ａｃｒｅｌ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２０１８０１，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｒｅｌａｙ　ｗｈｉｃｈ　ｈａｄ　ｎｌａｎｙ　ｍｅｒｉｔｓ，ｓｕｃｈ　ａｓ　ｅｘａｃｔ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ｓｅｔｔｉｎｇ　ｓｉｍｐｌｅ，　ｍａｎｙ　ｐｒｏｔｅｃｔ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ｓｐｅｅｄ　ｑｕｉｃｋ　ａｎｄ　ＳＯ　ｏｎ，ｉｔ　ｗａｓ　ｔｈｅ　ｉｄｅａｌ　ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｏｎ　ｐｒｏｄｕｃｔ　ｏｆ　ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ　ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｓｍ　ａｎｄ　ｓｔａｔｉｃ　ｒｅｌａｙ．Ｔｈｅ　ｏｖｅｒａｌｌ　ｄｅｓｉｇｎ　ｓｃｈｅｍｅ　ｏｆ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｒｅｌａｙ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｒ８Ｔ６　ｗａｓ　ｉｎｔｒｏ—　

基于STM32F103R8T6的数字式量度继电器设计与应用 2

基于STM32F103R8T6的数字式量度继电器设计与应用 2

基于STM32F103R8T6的数字式量度继电器设计与应用

周菁

江苏安科瑞电器制造有限公司江苏江阴

摘要：数字式量度继电器具有测量精确、设定简单、保护功能多、速度快等优点，是传统的电磁、静

态继电器理想的替代产品。本文详细介绍了基于STM32F103R8T6的数字式量度继电器的总体设计方案。该

产品能针对不同的对象在实际使用中遇到的多种故障进行保护，使被保护的对象在故障状态下不会产生损

坏，提高可靠性，减少损失。

0引言

在电力及工业自动化控制系统中，常用各种类型的继电器应用于需要进行状态监控的场合，作为保护

的闭锁动作元件或启动元件。目前，大部分用于此类场合的继电器都为静态继电器，完全采用模拟电路设

计，参数设置、整定值设定都采用旋钮调节，采用此方式设置精度低、误差大、保护功能单一，不带有显

示装置，用户无法从继电器上得知当前各种电参量，且无法组网实现智能化网络化。

另有一类为多功能综合性保护型继电器，如南京因泰莱的PA100系列综合数字继电器、ABB的615系列

继电器，此类型继电器名称上为继电器，其实为多功能继电保护装置，此类型的继电器功能强大，集保护、

测量、控制、监测、通讯等多种功能于一体，是高端的电力系统自动化硬件装置，但在许多要求简单的应

用场合使用此类继电器则存在使用成本高，功能浪费等缺点。

本文将要介绍的是一款数字式量度继电器(ASJ系列数字式量度继电器)的设计和应用，该继电器功能

上除了具有传统静态继电器具有的特点外，还兼具了方便灵活和智能的特点，具有保护功能较多，灵敏度

高，动作时间整定灵活，过欠模式同机整定，实时测量并显示当前电参量的值，相当于在智能电测仪表的

基础上增加了保护继电器的功能。

1继电器的硬件设计

本数字式量度继电器的硬件电路包括主CPU芯片、电源、信号采集电路、人机交互单元、RS485通讯接口及继电器输出接口(图1)。

图1硬件电路框图

1.1主控CPU

本量度继电器的CPU采用ST公司的基于ARM最新Cortex-M3架构内核的32位处理器STM32F103R8T6，

STM32F103R8T6, STM32F103RBT6 引脚功能定义

STM32F103R8T6, STM32F103RBT6 引脚功能定义

ObjectKindPinNumNameFull NameTypeI/OLevelX1Y1Origetation

Pin1VBATVBATPower--220160180 Degrees

Pin2PC13-TAMPER-RTCPC13/TAMPER-RTCI/O--220150180 Degrees

Pin3PC14-OSC32_INPC14/OSC32_INI/O--220140180 Degrees

Pin4PC15-OSC32_OUTPC15/OSC32_OUTI/O--220130180 Degrees

Pin5OSC_INOSC_IN/PD0Input--220120180 Degrees

Pin6OSC_OUTOSC_OUT/PD1Output--220110180 Degrees

Pin7NRSTNRSTI/O--220100180 Degrees

Pin8PC0PC0/ADC12_IN10I/O--22090180 Degrees

Pin9PC1PC1/ADC12_IN11I/O--22080180 Degrees

Pin10PC2PC2/ADC12_IN12I/O--22070180 Degrees

Pin11PC3PC3/ADC12_IN13I/O--22060180 Degrees

Pin12VSSAVSSAPower--22050180 Degrees

Pin13VDDAVDDAPower--22040180 Degrees

Pin14PA0-WKUPPA0/WKUP/USART2_CTS/ADC12_IN0/TIM2_CH1_ETRI/O--22030180 Degrees

Pin15PA1PA1/USART2_RTS/ADC12_IN1/TIM2_CH2I/O--22020180 Degrees

Pin16PA2PA2/USART2_TX/ADC12_IN2/TIM2_CH3I/O--22010180 Degrees

基于STM32F103R8T6的数字量度继电

基于STM32F103R8T6的数字量度继电

基于STM32F103R8T6的数字量度继电

 摘 要：数字式量度继电器具有测量精确、设定简单、保护功能多、

速度快等优点，是传统的电磁、静态继电器理想的替代产品。本文详细介绍

了基于STM32F103R8T6的数字式量度继电器的总体设计方案。该产品能针

对不同的对象在实际使用中遇到的多种故障进行保护，使被保护的对象在故

障状态下不会产生损坏，提高可靠性，减少损失。 

 关键字：数字式、量度继电器、保护

 0 引言

在电力及工业自动化控制系统中，常用各种类型的继电器应用于

需要进行状态监控的场合，作为保护的闭锁动作元件或启动元件。目前，大

部分用于此类场合的继电器都为静态继电器，完全采用模拟电路设计，参数

设置、整定值设定都采用旋钮调节，采用此方式设置精度低、误差大、保护

功能单一，不带有显示装置，用户无法从继电器上得知当前各种电参量，且

无法组网实现智能化网络化。