朝鲜位于亚洲的东部，由半岛和大小3000多个岛屿组成。
朝鲜西临黄海，东濒日本海，南隔朝鲜海峡与日本相望，北以鸭绿江和图门江和我国相邻，东北角与俄罗斯接壤。
朝鲜半岛物产丰富，气候温和，峰峦秀丽，河流短小，号称三千里锦绣江山（半岛南北最长直线距离为840公里，约合2100朝鲜里）。
朝鲜是我国的亲密邻邦，两国人民自古以来就有密切的经济文化联系和兄弟般的深情厚谊。
“朝鲜”一词是最早出现于中国古籍山海经海内经曰：“东海之内，北海之隅，有国名朝鲜、天毒。
”“朝鲜在列阳，东海北，山南。
列阳属燕。
”。
如果北海为今天的渤海的话，箕子朝鲜初期可能位于今中国辽宁东南部，后进入朝鲜半岛北部。
前200年成书的《尚书大传》中周武王封箕子于朝鲜之地。
春秋战国时期中国东部的东夷部落也陆续迁入朝鲜半岛。
《战国策》《燕策一》载：“苏秦将为从，北说燕文侯曰：‘燕东有朝鲜、辽东'”。
《尚书大传》中的“朝鲜”即“朝日鲜明”之意，“朝”读如“朝日”的“朝”；但在《史记》卷一百一十五《朝鲜列传》第五十五“集解”引张晏云：“朝鲜有湿水、洌水、汕水，三水合为洌水，疑乐浪朝鲜取名于此也。
”索隐云：“朝音潮，直骄反，鲜音仙。
以有汕水，故名也。
汕一音讪。
”史记中也有周武王封箕子于朝鲜之地。
朝鲜族起源有多种不同的说法，目前尚无定论。
根据朝鲜（韩国）自己的说法为中国商周时代的移民与原土著居民组成，现大部为早期东夷等部落移民后裔，见箕子朝鲜,此为有一定史料来源的说法。
而原土著居民究竟来自何方则无定论，日本有说法称为居住在日本的早期居民移居形成，而朝鲜（韩国）则自称为阿尔泰人在新石器时代到青铜器时代之间陆续从欧亚大陆迁徙到朝鲜半岛后形成的，并且有部份移民日本，但均属各自的说法，均无有力证据证明。
因此存疑，此两种说法现均存于世，以待考证。
“朝鲜”一词在朝鲜的史书《三国遗事》被用来称呼“古朝鲜”（檀君朝鲜）、“卫满朝鲜”、“箕子朝鲜”。
“古朝鲜”与“卫满朝鲜”、“箕子朝鲜”并立而言，所以今天在朝鲜和韩国单称古朝鲜，多指檀君朝鲜。
从周朝至汉朝的中国史书，“朝鲜”只是指朝鲜半岛北部的地区，朝鲜半岛南部则被称为三韩（即辰韩、马韩、弁韩）。
目前韩国官方采用传说檀君古朝鲜为朝鲜历史开端。
但也不否认孔子曾经提及的东方君子国箕子朝鲜。
史前朝鲜史前朝鲜是指大约五十万年前至古朝鲜的朝鲜历史时期。
根据考古所得，在数十万年前，朝鲜半岛之上已有原始人类居住。
朝鲜半岛的旧石器时代始于公元前50万年，约4、5千年前，朝鲜进入新石器时代。
已发现的文化遗址遍布半岛南北各地，如在咸镜北道沿海，在大同江、汉江、洛东江流域，甚至在南方的海岛上，都有发现。
在平安南道温泉郡弓山里发现的文化遗址最为典型，称“弓山文化”。
公元前5世纪左右，朝鲜进入青铜器时代（韩称其公元前10世纪开始进入青铜器时代）。
当时的朝鲜人用几块一人多高的宽大石板修建坟墓，所以又称“巨石文化”。
进入青铜时代以后，朝鲜的原始社会渐渐解体，出现最初的国家。
到了公元前4世纪进入铁器时代。
韩国和朝鲜史学家猜想朝鲜人原来是生活在亚洲北面大陆的阿尔泰语系各民族，逐渐迁移到朝鲜半岛北部而衍变而来。
檀君朝鲜(神话)檀君朝鲜传说首先出现在首次出现于南宋(1127年—1279年)灭亡后不久高丽僧侣一然所著的《三国遗事》中，其书称引《魏书》云：“往二千载有檀君王俭，立都阿斯达，开国号朝鲜，与高同时。
”但是，陈寿所著《三国志》中的《魏志》以及记录元魏的《北魏书》两书中都没有相关的内容，学者或认为其伪托《魏书》。
根据神话传说，朝鲜历史最远可以追遡至檀君建国。
“桓雄”为了统治人间，来到了太白山神坛树下（现在的妙香山），建立了“神市”。
一熊一虎请求桓雄把他们变成人，桓雄说：“吃一百天的艾和蒜，不可见太阳”。
熊照办，变成了熊女；老虎失败，未变成人。
根据传说公元前2333年，天神桓雄（天帝桓因庶子，率领风伯、雨师、云师等诸神，掌管人间的粮食、生命、疾病、刑罚、善恶等三百六十余项事务）和“熊女”（本意是熊变成的女子，可能是以熊为图腾的部落女子）所生后代檀君王俭在辽河和大同江之间的广阔土地上建立檀君朝鲜都阿斯达管辖朝鲜半岛北部和今中国东北的南部。
檀君朝鲜最初可能位于今中国辽宁。
公元前400年左右，迁都到今朝鲜平壤。
于今日的平壤建立王俭城，创立古“朝鲜国”—檀君朝鲜，意思就是“宁静晨曦之国”。
箕子朝鲜朝鲜在公元前12世纪,中国商朝的遗臣箕子带领部分商朝遗民在檀君朝鲜的北方建立了箕子朝鲜。
中国历史上所记载的朝鲜最早是西周灭商之后,商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”。
公元前3世纪末，朝鲜在史籍上第一次出现。
在中国汉代的历史学家司马迁的著作《史记》中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认而成为诸侯。
史称“箕子朝鲜”。
箕子朝鲜在朝鲜半岛统治了近一千年。
根据《太原鲜于氏世谱》，朝鲜的鲜于氏源自箕子朝鲜的后人。
箕氏王朝与中国之间的主要交往形式，还是表现为持续不断的移民潮。
这股移民潮大约开始于中国的战国末期。
随着秦国统一战争的加速，东方的燕、齐、赵等国老百姓为了躲避战乱，开始经由辽东徒步，或者由黄海渡船，纷纷逃往朝鲜半岛。
秦统一中国后，这股移民潮仍未消退。
主要是由于秦皇朝实行苦民政策，使得很多秦民为了躲避力役负担，继续逃往朝鲜半岛。
秦末农民大起义爆发后，“天下叛秦，燕、齐、赵民避地朝鲜数万口”。
这一时期的朝鲜王是箕子41代后裔，名字叫箕准。
他将流亡到朝鲜的数万流民，妥善地安置在半岛西部地区。
直到公元前1世纪才被燕人卫满取代。
其后代箕准逃至南方，与三韩合流。
据说三韩中的「辰韩」便是箕子后代。
历代国王世系表1. 箕子（胥余）纪元前1122年- 纪元前1082年2. 庄惠王（松）纪元前1082年- 纪元前1057年3. 敬孝王（询）纪元前1057年- 纪元前1030年4. 恭贞王（伯）纪元前1030年- 纪元前1000年5. 文武王（椿）纪元前1000年- 纪元前972年6. 太原王（礼）纪元前972年- 纪元前968年7. 景昌王（庄）纪元前968年- 纪元前957年8. 兴平王（捉）纪元前957年- 纪元前943年9. 哲威王（调）纪元前943年- 纪元前925年10.宣惠王（索）纪元前925年- 纪元前896年11.谊襄王（师）纪元前896年- 纪元前843年12.文惠王（炎）纪元前843年- 纪元前793年13.盛德王（越）纪元前793年- 纪元前778年14.悼怀王（职）纪元前778年- 纪元前776年15.文烈王（优）纪元前776年- 纪元前761年16.昌国王（睦）纪元前761年- 纪元前748年17.武成王（平）纪元前748年- 纪元前722年18.贞敬王（阙）纪元前722年- 纪元前703年19.乐成王（怀）纪元前703年- 纪元前675年20.孝宗王（存）纪元前675年- 纪元前658年21.天老王（孝）纪元前658年- 纪元前634年22.修道王（立襄）纪元前634年- 纪元前615年23.徽襄王（通）纪元前615年- 纪元前594年24.奉日王（参）纪元前594年- 纪元前578年25.德昌王（仅）纪元前578年- 纪元前560年26.寿圣王（翔）纪元前560年- 纪元前519年27.英杰王（藜）纪元前519年- 纪元前503年28.逸民王（冈）纪元前503年- 纪元前486年29.济世王（混）纪元前486年- 纪元前465年30.清国王（璧）纪元前465年- 纪元前432年31.导国王（澄）纪元前432年- 纪元前413年32.赫圣王（骘）纪元前413年- 纪元前385年33.和罗王（谓）纪元前385年- 纪元前369年34.说文王（贺）纪元前369年- 纪元前361年35.庆顺王（华）纪元前361年- 纪元前342年36.嘉德王（诩）纪元前342年- 纪元前315年37.三老王（煜）纪元前315年- 纪元前290年38.顕文王（释）纪元前290年- 纪元前251年39.章平王（润）纪元前251年- 纪元前232年40.宗统王（丕）纪元前232年- 纪元前220年41.哀王（准）纪元前220年- 纪元前194年卫满朝鲜建立在公元前195年,中国西汉的燕王卢绾北走匈奴后,其部将卫满带领旧部灭掉箕子朝鲜并建立了卫满朝鲜。
建都王俭城(今平壤)。
吕后当权时,卫满曾经与汉朝的辽东太守约定,称为汉朝的"外臣"。
据《史记》记载，汉高祖刘邦时，燕王卢绾背叛汉朝，前往匈奴亡命，卫满亦一同前往，并带同千余名党徒进入朝鲜半岛。
卫满率领部属刚来朝鲜时，得到朝鲜王箕准的礼遇。
箕准拜他为博士，赐给圭，封给西部方圆百里的地方。
箕准的目的很清楚，就是希望通过卫满，来为他守护西部边境。
然而卫满是个很有政治野心的人，他利用封地为依托，不断招引汉人流民，积聚自己的政治、经济力量。
公元前194年，羽翼已丰的卫满，派人向箕准假传汉朝要派大军来进攻，请求到准王身边来守护。
箕准不知是诈，许诺了卫满的请求。
于是卫满趁此机会，率军向王都王险城（今朝鲜平壤）进发，一举攻占王都后，自立为王。
灭亡卫满传国三代,至孙子右渠王。
卫满的孙子右渠成为朝鲜王时，更是大量招引汉人流民，以此来扩充卫氏政权的实力；而随着卫氏势力的日益雄厚，右渠不但自己不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。
汉武帝元朔元年（前128年），朝鲜半岛小番君南宫等，因不满朝鲜王右渠的控制，率众28万归降汉朝，汉武帝以其地为苍海郡。
右渠王与汉朝关系紧张。
汉武帝元封二年(公元前109年),汉朝使者涉何与右渠王反目,涉何杀死朝鲜的裨王长,右渠王派兵杀死涉何。
于是,两国间爆发战争。
元封二年汉武帝募罪人击朝鲜，发兵五万由楼船将军杨仆率领一支，从齐地渡过渤海；由左将军荀彘率领一支，从陆路出辽东，水陆两路联合攻打右渠王。
杨仆的水军先到达朝鲜列口（今大同江入海口附近），未等荀彘的陆军到达，就单独率领水军7000进攻王险城，结果战败。
荀彘的陆军遭遇朝鲜西部大军，久战也没有取胜。
两路大军出师不利，消息传到朝廷后，汉武帝再派卫山为使臣，前去晓谕右渠王。
右渠王受汉朝两路大军压迫，表示愿意降服，派太子到汉廷谢恩，并献上大量军粮和马匹。
然而，当太子带领1万士兵前往汉朝时，使臣卫山和左将军荀彘怀疑太子有阴谋，要求他的军队不能携带武器；太子则怀疑使臣和左将军要谋害他，便率军返回王险城。
此事激起汉廷的愤怒，命令在朝鲜的两路大军加紧进攻王险城。
由于王险城长期被汉军包围，在抵抗汉军的问题上，卫朝内部发生了意见分歧。
在汉朝大军压境的情况下,尼相参杀了右渠王投降。
汉武帝把朝鲜地区划分为四郡:乐浪、临屯、玄菟、真番史称“汉四郡”。
