国防科技大学机电工程与自动化学院

利用旋转基线方法进行双星快速定向逯亮清;胡小平;吴美平【期刊名称】《宇航学报》【年(卷),期】2004(025)002【摘要】我国双星定位系统载波相位可观测信息少,且对地静止,难以直接利用传统的多星系统(GPS、GLONASS等)解模糊方法进行双星定向.针对此种情况,提出了一种旋转基线确定单差模糊度参数初值的方法,总定向时间不超过50秒,从而可实现双星快速定向.并且通过多位置观测,具备一定的周跳检测能力.进行了仿真实验,结果表明:当基线长度为2米,原始载波相位测量精度为1%周时,定向精度优于偏航角0.045度、俯仰角0.048度.该项技术应用于惯导系统的初始对准,可实现快速寻北,大幅减少其对准时间.此外,与双星无源定位系统结合,可组建一套我国完全自主的无源快速定位定向系统,大大提高了隐蔽性,对于我军的炮兵阵地联测意义重大.进一步,将双星与INS进行组合导航,应用前景广阔,因此该项技术具有较深的研究开发潜力.【总页数】5页(P158-162)【作者】逯亮清;胡小平;吴美平【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073【正文语种】中文【中图分类】V249【相关文献】1.高精度双星快速定向方法研究 [J], 逯亮清;吴美平;胡小平2.基于基线延长的高精度北斗双星系统快速定向算法研究 [J], 康国华;刘建业;赵伟;刘瑞华3.应用延长基线法实现北斗双星的快速定向 [J], 张晓安;逯亮清;杨彪4.北斗短基线双天线旋转快速定向方法 [J], 蔡体菁;陈仁;王鑫;许奇梦5.旋转短基线北斗双天线/MIMU定向方法 [J], 刘莹; 蔡体菁; 刘洋; 高帅鹏; 赵梓超因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于LMI的磁浮列车悬浮系统被动容错控制龙志强;薛松;陈慧星【期刊名称】《计算机仿真》【年(卷),期】2008(25)2【摘要】磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂.一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失.为了提高悬浮系统的安全性和可靠性,针对磁浮列车悬浮系统的电磁铁或功率放大器等执行器故障进行了容错控制问题的研究.在建立磁浮列车悬浮控制系统模型的基础上,从被动容错控制角度出发,采用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了悬浮控制系统在执行器故障条件下的容错控制器,并以实际对象参数为例进行了仿真分析.仿真结果表明所设计容错控制器可以实现磁浮列车在故障条件下的稳定悬浮与运行,证明了将基于LMI的被动容错控制策略应用于磁浮列车悬浮控制系统的可行性.【总页数】4页(P265-268)【作者】龙志强;薛松;陈慧星【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073【正文语种】中文【中图分类】TP13【相关文献】1.磁浮列车悬浮系统的分布式主动容错控制 [J], 龙志强;薛松;佘龙华;常文森2.基于信号比较的磁浮列车悬浮系统加速度计故障诊断 [J], 龙志强;薛松;贺光;谢云德3.基于Petri Fault Net的磁浮列车悬浮系统故障分析 [J], 龙志强;张永焘;叶俊4.基于模糊故障树的磁浮列车悬浮系统故障诊断 [J], 龙志强;吕治国;常文森5.基于搭接结构的磁浮列车同时镇定容错控制 [J], 李晓龙;张志洲;龙志强;佘龙华;常文森因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于多次加载方案的嵌入式飞控软件在线升级方法黄彦勃;鲁兴举;郭鸿武【摘要】在以DSP为核心的飞行器控制系统使用和维护过程中，经常需要对其嵌入式软件进行在线升级。

通过JTAG接口进行软件升级的方式在飞控组件装机后变得非常不方便。

研究了通过串行接口进行飞控软件在线升级的方法，基于DSP多次加载方案和双重校验机制在TMS320C6713B DSP系统上实现了飞控代码远距离、可靠的烧录和自启动，验证了方法的有效性。

%The online upgrade is always needed for embedded control software in the process of using and maintaining a DSP⁃core flight control system.One way of software upgrade is realized by Joint Test Action Group( JTAG) interface,but this method has great inconvenience after flight equipment assembled. This paper studies an online upgrade method for flight control software through serial interface.Based on DSP’s multiple loading design and double checking mechanism,the code is burned and self⁃started remotely and reliably on TMS320C6713B DSP system,and the availability of this method is proved.【期刊名称】《无线电工程》【年(卷),期】2016(046)012【总页数】5页(P73-77)【关键词】DSP;飞控软件;串行接口;多次加载方案;在线升级【作者】黄彦勃;鲁兴举;郭鸿武【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073;国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073【正文语种】中文【中图分类】TN391.4现代飞行器所要完成的任务越来越复杂，其飞行控制方式由遥控飞行向自主飞行和智能飞行发展，对飞行控制系统也提出了多功能、低成本、高精度和小型化的设计要求。

作者： 郭鸿武;安强;欧阳强
作者机构： 国防科技大学机电工程与自动化学院
出版物刊名： 高等教育研究学报
页码： 84-85页
主题词： 大学新生;教育;学习成绩;学生
摘要：经过中学的苦读，大学新生在如愿以偿地走进了大学的校门后，他们往往觉得眼前一切都是那样的新鲜，也多少会感到迷茫。

很多学生曾经引以为傲的学习成绩也很快迷失在汪洋学海中。

目前看来，这种学习成绩的下降很大程度上是由于对大学的学习不了解、不重视等原因造成的，这也给后来的学习生活造成了很多不利的影响。

因此，有必要在大学新生正式上课前开展关于大学学习方面的教育，即所谓“开课前教育”，藉此帮助学生们迈好大学学习的第一步。

研 结构计算与应用究 开 发李云钢，常文森，张 晓，程 虎(国防科技大学 机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073)作者简介：李云钢（1969-），男，博士，副教授，主要从 事磁悬浮技术研究。

摘 要：介绍永磁EDS 型磁悬浮列车悬浮所用的Halbach 结构，分析得出永磁EDS 的悬浮力和阻 力公式，简单介绍基于永磁EDS 的Magplane 和GA 城市磁悬浮列车的情况。

关键词：磁悬浮列车；EDS ；浮阻比；Magplane ；GA 中图分类号：TP273; U266.4 文献标识码：A 文章编号：1000-128X(2005)05-0029-04Structure calculation of permanent-magnet EDS maglev trainanditsapplicationLI Yun-gang, CHANG Wen-sen, ZHANG Xiao, CHENG Hu(Schoolof Electro-MechanicalEngineering and AutomaticControl,NationalUniversity of Defense T echnology, C hangsha, H unan 410073, China)Abs tr ac t:The Halbach structure is presented, which is u sed i n permanent-magnet EDS m aglev t rain. T he l evitation force a ndresistance formula is induced via analysis. The Magplane and GA urban maglev vehicles, based on permanent-magnet EDS, are introducedinbrief.Key wo rd s: maglevvehicle;EDS;lift/dragratio;Magplane;GA0 引言磁悬浮列车根据运行原理常分为电磁悬浮（E M S ） 1 Halbach 结构的悬浮力和阻力计算1.1 Halbac h 结构永磁体在磁悬浮系统中的应用曾受到排斥，原因 之一是认为永磁体不足以产生足够的悬浮力。

基于混合Beta分布的Bayes可靠性鉴定试验方案研究明志茂陶俊勇陈循张云安(国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073)摘要本文研究了基于混合Beta分布的成败型产品可靠性的Bayes鉴定试验方案。

通过引入继承因子，合理地考虑了产品在设计和改进过程中的各种信息，并把继承因子看作随机变量，建立了可靠性鉴定方案的Bayes决策模型。

算例结果表明，在小样本情况下，经典鉴定方案得到的试验样本量过于保守；传统Bayes方法虽利用了产品的先验信息，但却忽略了它们之间的差异；而本文的方法较好地解决了上述问题，并具有方法上的合理性和工程上的实用性。

关键词可靠性鉴定；Bayes方法；二项分布；混合贝塔分布；继承因子中图分类号TB114.3A Bayes Plan of Qualification Test Based on the Mixed BetaDistributionMing Zhi-mao Tao Jun-yong Chen Xun Zhang Yun-an（College of Mechatronics and Automation，National Univ. of Defense Technology，Changsha 410073，China）Abstract This paper studies on a Bayes Plan of Qualification Test based on the Mixed Beta Distribution. Various information during product design and improvement is appropriately considered by introducing factors of inheritance，Moreover，the inheritance factor is thought as a random variable，and the Bayesian decision of the qualification test plan is obtained．Computational Results show that confidence lower limits of product reliability are too conservative according to classical methods using small binomial samples. Although traditional Bayesian analysis can consider test information from related or similar prducts. it ignores differences between such products．The methods proposed in this paper consider not only the testing information from related products but also differences between such products.thus a great deal of testing time is saved by using the plan in this article have proven it’s practicability and validity.Key words: Reliability Qualification；Binomial Distribution；Bayesian Method；Mixed Beta Distribution；Inheritance Factor0 引言新产品的研制，一般包括原理样机、初样与正样等阶段，在各个阶段，按照目前的国家标准或军用标准(如GB5080.5～85)所规定的验证方案均需要专门加工大量的正样产品，做较长时间的试验，从而使鉴定试验费用大大增加[1,2]。

第２４卷第３期２ＯＯ７年３月机械设计ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＭＡＣＨＩＮＥＤＥＳＩＧＮＶ０１．２４Ｍａｒ．Ｎｏ．３２００７一种多姿态便携式履带机器人传动和结构设计。

肖俊君，尚建忠，罗自荣（国防科技大学机电与自动化工程学院，湖南长沙４１００７３）摘要：提出了一种新型４自由度便携式履带机器人结构设计方案。

机器人采用三段式模块化设计，可迅速拆卸，适合单人携带和进行维护；机器人具有良好的机动性能，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。

介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现，并围绕传动设计和结构设计两大方面，对机器人的传动结构布局、传动实现、模块化结构设计、抗冲击结构设计等内容进行了详细阐述。

关键词：便携式履带机器人；机器人结构设计；模块化设计中图分类号：ＴＰ２４文献标识码：Ａ文章编号：１００１—２３５４（２００７）０３一００１０—０４便携式履带机器人具有良好的运动性能，在室内环境中可以上下楼梯、跨越台阶，在室外非结构地形中可以翻越障碍、跨越壕沟、自适应路面。

通过加载不同的设备和仪器，机器人可广泛用于救援、抢险、防爆、科考、军事等领域，其应用价值十分巨大。

从２０世纪８０年代，国外就对小型履带机器人展开了系统研究，经过多年的技术积累和经验总结，已取得了可喜的研究成果，比较有影响的是美国的ｐａｃｋｂｏｔ机器人［１］和ｔａｌｏｎ机器人口］。

这两种属于便携式履带机器人，它们应用在伊拉克战争和阿富汗战争中，取得了巨大的成功。

此外，英国研制的ｓｕｐｅｒ—ｗｈｅｅｌｂａｒｒｏｗ排爆机器人、加拿大谢布鲁克大学研制的ＡＺＩ—ＭＵＴ［３３机器人、日本的ＨｅｌｉｏｓＶＩＩ［４］机器人都属于小型履带机器人，因其各自用途不同，在结构上各具特点。

国内对该类机器人研究起步较晚，但近期取得了一定成果，如沈阳自动化研究所研制的ＣＬＩＭＢＥＲ［５］机器人，北京理工大学研制的四履腿机器人［６］，北京航空航天大学研制可重构履腿机器人等。

文中提出了一种４自由度便携式履带机器人机械结构设计方案。

基于动力学模型的快速反射镜设计黑沫;鲁亚飞;张智永;范大鹏;夏年中【摘要】To design a Fast Steering Mirror (FSM) system rapidly and to predict its performance, a FSM dynamic model with two Degree of Freedom (DOF) was established, and a design method for the "dynamic model-based design of FSM" was investigated. The structure and operating principle of the FSM was described, and an ideal dynamic model of FSM was derived. Then, the high-order resonance and the coupling between the axes were analyzed and a two DOF integrated model of FSMis established. Based on the FSM model, main parameters for the FSM were determined. According to the design parameters, a FSM prototype was produced and its performance was tested. The results indicate that the simulation performance obtained by the FSM model is coincident with the experimental performance of the FSM prototype well. Moreover, the FSM shows its bandwidth more than 250 Hz, adjusting time less than 15 ms, overshoot less than 8%, and position accuracy better than 20 μrad. These results demonstrate that the FSM prototype can satisfy the design requirements. It verifies the validity and correctness of the design method.%为了实现快速反射镜系统(FSM)的性能预测和快速设计,建立了两轴FSM的动力学模型,并提出了基于该动力学模型的FSM设计方法.介绍了FSM的结构与工作原理,推导了FSM的理想动力学模型,分析了FSM的高阶谐振和轴间耦合,建立了二自由度FSM整体模型.基于该模型,设计了某型FSM的主要参数,并进行了性能仿真.根据所设计的参数制作了FSM试验样机,测试了样机性能.试验结果表明:模型性能仿真结果与试验样机测试结果基本一致,系统带宽达到250 Hz以上,调节时间小于15 ms,超调量小于8％,定位精度优于20 μrad.结果表明,设计的FSM样机性能满足指标要求,验证了该设计方法的有效性和正确性.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2013(021)001【总页数】9页(P53-61)【关键词】快速反射镜;快速设计;激光束控制;动力学建模【作者】黑沫;鲁亚飞;张智永;范大鹏;夏年中【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410072;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410072;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410072;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410072;湖南兵器资江机器有限公司,湖南益阳413000【正文语种】中文【中图分类】TH703;TN243现代激光技术对激光光束瞄准精度的要求越来越高，已达到了微弧度和亚微弧度量级。

产品模块可拓变型设计方法龚京忠;邱静;李国喜;李伟【期刊名称】《计算机集成制造系统》【年(卷),期】2008(14)7【摘要】为更好地支持产品多样化设计,提出了一种基于功构变换的产品模块可拓变型设计方法.针对产品模块变型设计需求,采用功能-行为-结构的迭代映射方法,建立存在模块的功构分解模型.通过数学模型中功构的可拓变换与分解,建立期望模块的功构分解模型,并采用功能流和功能模型IDEF0相结合的功能建模方法,建立期望模块的功能模型;基于功能模型的约束,通过结构单元的删除和聚合,进行模块功构要素可拓变换的传导变换分析,展开期望模块功构综合与结构设计,从而实现模块的变型设计.将该方法应用于堆垛机推拉机构的变型设计,双倍程推拉机构变型为三倍程推拉机构,验证了该方法的可行性和有效性.【总页数】13页(P1256-1267,1312)【作者】龚京忠;邱静;李国喜;李伟【作者单位】国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073【正文语种】中文【中图分类】TH122【相关文献】1.铁道车辆转向架构架可拓变型设计方法研究 [J], 徐仟;张海柱;黎荣;邹益胜;韩鑫;邱红铭2.模块化产品装配变型设计方法研究 [J], 孙晓辉;史明华3.产品模块化是中国成为制造强国的必由之路——解读《机电产品模块化设计方法和案例》 [J], 顾新建;杨青海4.基于可拓理论的模块化设计方法研究 [J], 李江;钟诗胜;刘金;林琳5.面向多品种批量定制的模块化变型设计方法研究 [J], 吴军民因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

环形子孔径测试的迭代拼接算法及其实验验证
戴一帆;曾生跃;陈善勇
【期刊名称】《光学精密工程》
【年(卷),期】2009(017)002
【摘要】在子孔径拼接和定位算法的基础上研究了环形子孔径迭代拼接算法.该算法可通过精确找出重叠点对和寻找最优位形两个步骤来简化.研究了该算法在环形子孔径拼接测量中出现的如何确定重叠点的问题,并详细介绍了该算法的步骤.最后对160 mm口径的抛物面进行了拼接测量实验, 拼接结果的PV值为0.186λ,RMS 值为0.019λ,与自准直全口径测量结果基本一致.结果表明,环形子孔径的迭代拼接算法能够满足非球面镜的高精度测量.
【总页数】6页(P251-256)
【作者】戴一帆;曾生跃;陈善勇
【作者单位】国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】TH703;TQ171.65
【相关文献】
1.基于环形子孔径拼接法检测非球面研究 [J], 舒亮;邢廷文;何国良
2.环形子孔径拼接算法的精度影响因素分析 [J], 侯溪;伍凡;杨力;吴时彬;陈强
3.利用环形子孔径拼接法检测非球面反射镜 [J], 李江;杨朋利;李文婷;王芝;安静;冯婕;马爱秋;付晓庆
4.环形子孔径拼接检测中机械误差的分离 [J], 张敏;王立朋;隋永新;杨怀江
5.环形子孔径拼接检测的中心偏移误差补偿 [J], 李兵;刘晓;康晓清;高芬
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国防科学技术大学的基本简介国防科学技术大学的基本简介国防科学技术大学是一所直属中央军委的综合性大学。

1984年，学校经国务院、中央军委和教育部批准首批成立研究生院，肩负着为全军培养高级科学和工程技术人才与指挥人才，培训高级领导干部，从事先进武器装备和国防关键技术研究的重要任务。

国防科技大学是全国重点大学，也是全国首批进入国家“211工程”建设并获中央专项经费支持的全国重点院校之一。

学校前身是1953年创建于哈尔滨的中国人民解放军军事工程学院，简称“哈军工”。

学校座落在古城长沙，占地总面积6200余亩，拥有先进的教学、科研实验条件和公共服务体系。

全校有3个国家级国防科技重点实验室、1个国家“863”高技术重点实验室、1个军队院校重点实验室和一批高水平的教学科研实验室。

新建的现代化教学大楼拥有先进的计算机辅助教学系统。

图书馆藏书200多万册，中外期刊4000多种，并建立了全套“美国政府四大科技报告”检索系统。

学校计算机网络分别与国家教育科研网、国际互联网和全军军事训练信息网互联。

全军军事训练信息中南中心设在国防科技大学，由学校承建和管理。

全校教职员工均可方便地使用网络。

国防科学技术大学2015年录取分数线省份理科一本线工程技术类学历教育合训类最高分最低分平均分最高分最低分平均分甘肃 475 613 593 604 593568 578 陕西480 643602 625 617 585 599 上海 414 456 420 435 // / 北京 548 675 604637 / / / 广东 577 664 625 643 639 577 614 江西 540 645 617 630 617 590 600 广西480 634561 593 593 535 566 内蒙古 464 616 586 601 611542 566 黑龙江 483 646 593 623 611 573 590 宁夏 445 605 531 562 545469 515 安徽555 676647 655 659 616 636 湖南 526 670 631 644 633591 613 山西515 637596 615 623 580 589 河南 529 661 634 643 645624 630 山东562 689662 674 671 594 643 四川 528 643 612 629 620598 608 重庆573 676647 658 668 635 645 海南 608 773 668 724 802 645 690 云南500 668 619 639 653 589 607 河北 544 669 629 647 639 599 615 吉林525 651 634 641 625 566 605 贵州 453 620 579 601 598 553 574 福建525 652 613 634 636 557 597 天津 538 672 629 648 620 556 591 江苏344 394 367 376 377 346 364 青海 400 592 514 556 552 418 470 浙江605 706 637 665 708 608 647 湖北 510 643 607 623 608 580 594 辽宁500 660 581 621 614 555 588 新疆 446 617 576 596 589 468 535 2013年国防科技大学录取分数线国防科学技术大学的院系设置根据2014年5月学校官网介绍，学校下设航天科学与工程学院、理学院、机电工程与自动化学院、电子科学与工程学院、信息系统与管理学院、计算机学院、光电科学与工程学院、人文与社会科学学院、指挥军官基础教育学院、军事高科技培训学院等10个学院。

单晶硅反射镜激光能量吸收系数与衬底表面质量的关联田野;戴一帆;石峰;彭小强;韩凯;朱志武;万稳【摘要】高能激光系统中，单晶硅基底反射镜的能量吸收系数是影响系统性能的关键指标。

衬底加工质量对镀膜后元件激光能量吸收系数影响显著。

通过测试不同衬底粗糙度、划痕密度的单晶硅反射元件，分析衬底表面典型加工特征（粗糙度、划痕）对激光能量吸收系数的影响规律，认为粗糙度与吸收系数正相关，粗糙度均方根从0.668nm降低至0.345nm会使吸收系数降低28.0％。

少量划痕对吸收系数的直接影响并不明显，吸收系数均值变化在3.1％以内。

但表面划痕会诱发激光损伤，划痕密度较大时会引起后续能量吸收持续增大，辐照400 s后，吸收系数较辐照100 s时增大18.3％。

%In high energy laser systems,the energy absorption rate (EAR)of mono-crystalline silicon reflector is a vital index in the term of elements quality.The substrate process quality affects the EAR of coated optics dramatically.The surface roughness and scratch density for a series of silicon optics were measured.Based on the result,the co-influence and relationship between surface characteristic and EAR were analyzed.It is indicated that,surface roughness level is positively correlated to EAR and decides the global average rate of the entire surface.When the root-mean-square of roughness falls from 0.668nm to 0.345nm,the EAR decreases by 28.0%.In contrast,few scratches do not distinctly raise the EAR,the fluctuation is less than 3.1%.However,the surface scratch may generate laser-induced damage.Furthermore,when the scratch density is large enough,the subsequent EAR will grow constantly,for example,theamplitude reaches 18.3% after the 400s irradiation,compared with 100s irradiation.【期刊名称】《国防科技大学学报》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】4页(P26-29)【关键词】单晶硅;激光能量吸收系数;衬底表面质量【作者】田野;戴一帆;石峰;彭小强;韩凯;朱志武;万稳【作者单位】国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙 410073; 超精密加工技术湖南省重点实验室，湖南长沙 410073;国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙 410073; 超精密加工技术湖南省重点实验室，湖南长沙 410073;国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙 410073; 超精密加工技术湖南省重点实验室，湖南长沙 410073;国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073; 超精密加工技术湖南省重点实验室，湖南长沙 410073;国防科技大学光电科学与工程学院，湖南长沙 410073;国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙 410073; 超精密加工技术湖南省重点实验室，湖南长沙 410073;国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙 410073; 超精密加工技术湖南省重点实验室，湖南长沙 410073【正文语种】中文【中图分类】TN95中红外激光已经广泛应用于国计民生的各个领域中。