SAR图像
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自然场景图像一般是指自然界传递的视觉信息的数据化表达,其成像原理属于光学成像。
自然场景图像是许多计算机视觉相关的训练数据集的组成基础,比如CIRFA10,ImageNet,这些数据集促进了目标检测领域的快速发展。
光学遥感图像主要是指传感器工作波段在可见光波段采集的遥感图像。
在传统航空侦察和航空测绘中发挥着巨大作用。
随着遥感成像技术的进步,光学遥感图像的时间分辨率和空间分辨率不断提高,因此可以呈现丰富的细节信息,能够比较真实地反映目标的全貌。
SAR图像也称合成孔径雷达图像,是利用微波作为传输介质收集目标物的相位与幅度信息的全息成像,属于主动成像。
与自然场景图像和光学遥感图像相比,SAR图像有许多优点。
[10]首先,SAR 图像的获取具有便利性和灵活性,不会受到天气等外界条件的干扰,这是因为雷达成像不受天气状况的影响,可以在任何天气下工作。
SAR图像的这个优点对经常阴云密布的国家,例如位于赤道带的国家特别有用。
此外,SAR图像可以提供精细的高度和位移信息。
这是由于雷达的相干成像性能,即收集振幅和相位信号的能力,被用来在合成孔径的条件下获得显著的分辨率。
值得一提的是,由于微波频率赋予了雷达波穿透能力,因此在雷达被浅埋在非常干燥的环境中的前提下,可以帮助雷达波穿过浅色树叶,并探测到地下结构。
由于雷达波在很大程度上是极化的,因此SAR图像可以提供较为丰富的地物散射信息,是农业、地质科学和土地管理领域的重要信息来源。
事实上,雷达成像最大的优势在于它能够对光学成像起到补充作用,所以SAR 图像能够反映自然场景图像和光学遥感图像缺失的信息。
无论目标是微观的还是宏观的,雷达成像对其几何特性都特别敏感。
另一方面,光学成像对目标的物理化学性质(如发射率、反照率、颜色)更敏感,因此成像条件受到限制。
然而,雷达可以感知目标的材料性质(例如金属)及其条件(例如土壤湿度或植被干燥)等光学成像无法感知的信息。
最后,光学成像取决于光源,通常是太阳,而雷达成像与此无关。
SAR图像处理SAR图像几何校正 (2)概述 (2)SAR图像的几何特征 (2)SAR 图像几何纠正方法 (3)SAR图像斑点噪声 (3)概述 (3)斑点模型 (4)去除斑点噪声算法比较 (5)相干斑抑制技术的性能评估 (7)SAR图像分类技术 (7)雷达图像分类概述 (7)SAR图像分类传统技术 (8)SAR图像分类新方法 (8)采用新信息、新特征 (8)应用新理论 (10)SAR图像分割 (12)图像分割说明 (12)图像分割方法 (12)SAR图像特征信息提取 (13)特征提取说明 (13)特征提取方法 (13)SAR图像中目标的识别 (14)目标识别说明 (14)目标识别方法 (14)SAR图像融合 (15)图像融合概述 (15)SAR图像融合方法 (15)SAR图像恢复 (17)图像恢复说明 (17)图像恢复方法 (17)SAR图像解译 (17)SAR图像处理存在的问题 (17)图像处理现存的问题 (17)微波遥感有待进一步研究的问题 (18)SAR图像处理新进展 (19)SAR图像研究的应用 (20)引用领域 (20)SAR图像处理研究与应用的前景 (21)SAR图像几何校正概述雷达图像是斜距投影,原始图像的几何失真大,做定量的几何分析比较困难,因此,为了更好地利用雷达图像,必须对此进行几何校正。
星载SAR图像通常分为地距产品和斜距产品。
地距产品是系统中加入延时补偿装置以实现改正斜距投影,而斜距产品则没有加以改正。
地距产品是系统加以延时而产生的,它没有考虑到地形的变换所引起的变形,知识对由于斜视产生的时间延迟加以改正。
从某种意义上讲,它破坏了系统成像的几何关系。
如果利用构想方程来纠正,纠正的精度较差;如果把它当作中心投影并按多中心投影的几何关系来加以纠正,精度会高一些,这时因为地距产品影像与地形的关系接近于中心投影的几何关系。
但是它没有从根本上解决由于斜视对地形变化所产生的影像变化,所有纠正精度不很理想。
第33卷第4期航空计算技术v0L.33No.4型j王::旦皇:竺=j:型生:t=:::!:52:2:::三22:文章编号:1671—654X(2003)04—0Q55一04SAR图像识别提取与选择特征刘迎春,宋建社,郑永安(第二炮兵工程学院信息工程研究所,陕西西安7l∞25)摘要:阐述了sAR图铱在模式识别中特征提取与选择的概念、任务和基奉原则,站舍国内外国像特征提取与选择的最新研究动态.舟绍了在SAR图像目标识刺中普遍采用的一些特征提取与选择方法,井对提取纹理特征采用的灰值共生矩阵厦其统计量进行了研宄。
关键词:sAR图像;特征提取与选择;模式识别;纹理中图分类号:1P391.4l文献标识码:A引言随着微波遥感技术的发展,SAR图像的应用越来越受到人们的重视,对SAR图像的处理和识别研究成了信息工程领域研究的一个热点问题。
sAR图像的特征决定其应用的广泛性,同时也增加了对sAR图像处理与识别的复杂性。
它不像光学图像那样清晰直观、边缘易于检测。
sAR图像不仅具有光学图像的几何特征,同时还具有重要的电磁特征…。
识别图像中典型目标的特征提取与选择成为一个难点。
l特征提取与选择sAR图像目标识别属于模式识别的研究范畴。
在一个完善的模式识别系统中,特征提取与选择技术环节,处于对象特征数据采集和分类识别两个环节之间,它的的优劣极大地影响着分类器的设计和性能,是模式识别三大核心问题之一L2J。
由于在很多实际问题中常常不容易找到那些最有效的特征,因此,特征提取与选择成为目前sAR图像处理中的研究热点。
在模式采集中,尤其是对图像的数据采集中,所得到的样本测量值往往很多,甚至是海量的。
这样高维的数据集合,仅从计算量考虑也是难以接受的,更何况在那样多的测量值中,尽管包含着客体的大量有用信息,但是对于识别任务来说,其中也有很多无用的信息,即使是有用的信息,有的还不能反映客体的类别本质,一般来说,需要通过某些变换才能得到更有意义的量。
SAR图像1. 简介Synthetic Aperture Radar(SAR)是一种主动雷达技术,通过接收并分析目标回波信号来获取地面或其他目标的高分辨率图像。
SAR图像采用合成孔径天线,通过沿着目标飞行轨迹连续地发射和接收脉冲信号,利用信号处理算法来合成一个大孔径,从而获得与真实孔径相当甚至更大的成像能力。
2. SAR图像的原理SAR图像的形成主要依赖于两个基本原理:合成孔径和多普勒频移。
2.1 合成孔径原理合成孔径波束通过在一段时间内合成辐射能量,从而形成相对较长的物理孔径。
这种扩展孔径可以提供更高的分辨率和更好的目标信噪比。
合成孔径基本原理是使用一个运动中的天线来替代传统的战略性或者战术性军用雷达中多个固定天线的配置。
这种方法可以通过综合运动过程中接收到的多个脉冲信号,相当于在长时间内形成一个巨大的相对物理孔径。
2.2 多普勒频移原理多普勒频移原理是在辐射与接收信号之间的相对速度差异的作用下,回波信号的频率会发生改变。
常见的多普勒频移是由于目标的相对运动而引起的,比如飞机在飞行中产生的轻微频偏。
多普勒频移与目标运动速度和雷达波长有关。
对于SAR图像,这种频偏是通过相位编码的方式被记录下来,形成频域图像。
3. SAR图像的特点SAR图像相对于其他类型的遥感影像具有一些独特的特点,并因此在很多应用中得到广泛的应用。
3.1 全天候性能与可见光和红外图像不同,SAR图像不受天气条件的限制,可以在各种天气条件下工作,包括云层、雨雪和雾霾等。
这使得SAR图像在全球范围内都能提供连续的监测能力。
3.2 高分辨率SAR图像的像元大小通常在几米到几十米之间,能够提供高分辨率的地面细节。
这使得SAR图像适用于许多需要高分辨率观测的应用,例如城市规划、土地利用监测和环境变化分析等。
3.3 昼夜观测能力由于SAR传感器采用了主动雷达技术,不依赖于太阳辐射,因此具有昼夜观测能力。
这使得SAR图像在救灾、安全监测和军事侦察等领域具有独特的优势。
SAR图像相干斑抑止和分割方法探究一、引言合成孔径雷达(synthetic aperture radar,简称SAR)是利用微波作用在地面、大气、海洋等目标上,通过接收返回的电磁回波进行成像的一种主要的遥感技术。
然而,由于SAR 成像过程中的系统误差和复杂环境影响,SAR图像在成像中普遍存在相干斑现象,限制了图像的质量和应用。
相干斑是由于地物散射体在图像像素单元内的相位都是不同的,当SAR像元尺寸大于散射体的尺寸时,就会产生相位平均的效应,导致图像上出现亮暗混杂的斑状或斑块状的现象,给图像解译和目标识别带来很大的困难。
因此,抑止和分割相干斑是改善SAR图像质量、提高图像分析与解译效果的关键问题。
二、相干斑抑止方法探究1. 经典滤波方法常用的滤波方法有均值滤波、中值滤波、自适应滤波等。
均值滤波方法通过计算滑动窗口内像素的均值来平滑图像,有效地抑止了相干斑。
中值滤波方法利用图像像素的中值代替原始像素值,对于斑点噪声的抑止效果显著。
自适应滤波方法结合了均值和中值滤波的优点,依据局部像素灰度值和空间位置干系来对像素进行加权处理,从而更好地消除相干斑。
2. 多标准变换方法多标准变换方法通过对图像进行多标准分解,分别对不同标准的细节进行处理,从而抑止相干斑。
小波变换是一种常用的多标准变换方法,可以将图像分解为低频和高频重量,并对高频重量进行处理来抑止相干斑。
小波变换不仅能够抑止相干斑,还能够提取图像细节信息,提高图像的辨识度。
3. 基于局部统计特性的方法基于局部统计特性的方法包括Lee滤波、Frost滤波等。
Lee滤波方法通过预估图像的局部统计特性,对图像进行去相关处理,从而抑止相干斑。
Frost滤波方法则是利用地物散射体的空间相干性特征,在图像的空域和频域上同时对相位噪声进行预估和滤波,从而实现相干斑的抑止。
三、相干斑分割方法探究1. 基于阈值分割方法基于阈值分割方法是将SAR图像的灰度值与预设的阈值进行比较来实现分割的方法。
合成孔径雷达SAR是一种可成像的雷达,它所用的雷达波段大约是300MHz到30GHz。
比如一般用的波段是1~10GHz的合成孔径雷达,大气对这种波段的影响不大。
也就是说如果天上有一个合成孔径雷达卫星,白天黑夜、大气的云雾雨雪等天气变化对雷达看到的结果影响甚微,可忽略不计。
所以合成孔径雷达是一种全天时、全天候的雷达,它所成的图像就是SAR图像了。
SAR图像的场景和照相机拍出来的场景类似,只不过波段不同看到的事物也不一样。
SAR都是斜视的,而光学的可以垂直照射。
SAR卫星方面,我记得最早发射的是加拿大的Radarsat,且有后续计划。
美国有航天飞机上载的SIR-C等合成孔径雷达。
日本现在有ALOS卫星上载的PALSAR合成孔径雷达(1.27GHz)。
德国的有TerraSAR系列。
据我所知,现在分辨率最高的是德国的X波段SAR系统,数据不好弄到;日本的PALSAR的SAR图像可以到官方网站下载到示例数据。
加拿大的Radarsat和美国的SIR-C数据也是可以到网上下载到的。
机载SAR方面,几乎数的上的雷达强国都有自己的系统。
机载SAR图像有日本的,法国的,德国的,美国的,但是在网络上找这种图像要费点功夫,不是很容易!中国虽然也有,但公开的资料较少,公开的图像资料就更少了。
SAR图像处理软件推荐欧空局的一个免费开源关键PolSARpro(我用过的),可以到欧空局网站上下载,里面的pdf有更详细的介绍SAR及其图像处理等内容。
inSAR技术基于Photoshop插件架构的合成孔径雷达(SAR)图像处理与评估系统主要功能.以图像评估插件的开发为例对关键技术进行了分析.结果表明,采用Photoshop插件方式,可以避免复杂的内存管理编程和用户界面设计,充分利用Photoshop的图形处理功能,减少了工作量,并提高系统稳定性和可用性.所以sar是基于photoshop插件的合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar,合成孔径雷达)问:机载合成孔径雷达sar 多久能生一幅图像就是说采图周期怎么算?最佳答案我们按照最简单的条带式来说,每次生成的是一块图像,这块图像在距离向是全部的范围,在方位向则需要根据你系统的运算能力选择合适的长度。
在SAR中没有所谓采图周期这样的概念,采样是一直运行的,数据处理则在后台运行,把要成像的区域向前后各扩展半个孔径,然后做距离压缩方位压缩即可。
当然这是没有考虑距离徙动校正的情况,如果考虑校正,则要选择算法,一般工程上就是RD的改进和CS。
有什么问题可以联系liuchencalay@我国有机载合成孔径雷达吗?有的话性能如何?其他机载对地雷达如何?能被有效干扰吗?请大虾详解。
最佳答案有,可以确认!性能不详,因为我们搜集到的数据都不完全,已经修改过了,我见美国人一架飞机的数据就是让人怀疑,所以我也对这些所有军事技术数据抱有怀疑。
任何机载雷达的能力都是有限的,毕竟它的动力力量都被缩小了,和地面的大型雷达来比,劣势是很明显的,一旦技术不够顶尖,被干扰是肯定的。
机载合成孔径雷达sar 多久能生一幅图像就是说采图周期怎么算我们在SAR 中没有所谓采图周期这样的概念,采样是一直运行的,数据处理则在后台回答者:27253141|四级| 2010-10-16 06:06合成孔径或者逆向合成孔径成像不过是AESA的一种工作模式而已,高性能的AESA都有这种功能,因此,我们的空警2000就有这种功能。
回答者:greyhond|十四级| 2010-10-16 10:21倒也未必是AESA,APG-68(V)9也加上SAR功能了,B-1B的PESA也一直在用SAR功能。
主要难度是数据的实时处理,和高精度的惯性测量单元。
但是做到高精度,再联动IRST,FLIR和GPS确定目标位置,引导对地弹药就是真正困难的地方了。
无可置疑的是AESA就是绘图也快得多什么事合成孔径雷达,百度百科里面看不懂呀浏览次数:111次悬赏分:0 |解决时间:2011-5-29 19:54 |提问者:我很帅很酷的最佳答案合成孔径雷达就是利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达。
合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透掩盖物。
合成孔径雷达主要用于航空测量、航空遥感、卫星海洋观测、航天侦察、图像匹配制导等。
它能发现隐蔽和伪装的目标,如识别伪装的导弹地下发射井、识别云雾笼罩地区的地面目标等。
在导弹图像匹配制导中,采用合成孔径雷达摄图,能使导弹击中隐蔽和伪装的目标。
合成孔径雷达还用于深空探测,例如用合成孔径雷达探测月球、金星的地质结构。
合成孔径雷达工作时按一定的重复频率发、收脉冲,真实天线依次占一虚构线阵天线单元位置。
把这些单元天线接收信号的振幅与相对发射信号的相位叠加起来,便合成一个等效合成孔径天线的接收信号。
若直接把各单元信号矢量相加,则得到非聚焦合成孔径天线信号。
在信号相加之前进行相位校正,使各单元信号同相相加,得到聚焦合成孔径天线信号。
地物的反射波由合成线阵天线接收,与发射载波作相干解调,并按不同距离单元记录在照片上,然后用相干光照射照片便聚焦成像。
这一过程与全息照相相似,差别只是合成线阵天线是一维的,合成孔径雷达只在方位上与全息照相相似,故合成孔径雷达又可称为准微波全息设备。
合成孔径雷达:利用遥感平台的移动,将一个小孔径的天线安装在平台侧方,以代替大孔径的天线,提高方位分辨率的雷达。
合成孔径雷达就是利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达。
合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透掩盖物。
合成孔径雷达主要用于航空测量、航空遥感、卫星海洋观测、航天侦察、图像匹配制导等。
它能发现隐蔽和伪装的目标,如识别伪装的导弹地下发射井、识别云雾笼罩地区的地面目标等。
合成孔径雷达工作时按一定的重复频率发、收脉冲,真实天线依次占一虚构线阵天线单元位置。
把这些单元天线接收信号的振幅与相对发射信号的相位叠加起来,便合成一个等效合成孔径天线的接收信号。
若直接把各单元信号矢量相加,则得到非聚焦合成孔径天线信号。
在信号相加之前进行相位校正,使各单元信号同相相加,得到聚焦合成孔径天线信号。
地物的反射波由合成线阵天线接收,与发射载波作相干解调,并按不同距离单元记录在照片上,然后用相干光照射照片便聚焦成像。
这一过程与全息照相相似,差别只是合成线阵天线是一维的,合成孔径雷达只在方位上与全息照相相似,故合成孔径雷达又可称为准微波全息设备。
合成孔径雷达干涉测量有什么软件?浏览次数:315次悬赏分:0 |解决时间:2011-4-21 09:52 |提问者:sdzmchy_l最佳答案商业软件主要有加拿大的EARTHVIEW INSAR软件,瑞士的GAMMA等,开源的软件有doris,ROI_PAC等等。
国内一些研究所也有自行开发的软件合成孔径雷达回波数据处理MATLAB程序浏览次数:458次悬赏分:100 |解决时间:2011-4-9 19:02 |提问者:atnbdr各位朋友,谁能帮忙提供以下合成孔径雷达回波信号处理的MATLAB程序。
本人非常需要,最好是CS算法(Chirp-Scaling)。
没有的话RD算法也可以。
我会追加一倍的分数,非常感谢。
最佳答案CS %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%产生Stripmap SAR的回波clear allclcthetaT=0;%T平台波束斜视角thetaT=thetaT*pi/180;%radthetaR=0;%R平台波束斜视角thetaR=thetaR*pi/180;c=3e8;%光速fc=1.5e9;%载频lambda=c/fc;%波长%%测绘带区域X0=200;%方位向[-X0,X0]Rtc=3000;Rrc=3000;Rc=(Rtc+Rrc)/2;R0=150;%距离向[Rc-R0,Rc+R0]%%距离向(Range),r/t domainTr=1.33e-6;%LFM信号脉宽1.33us (200m)Br=150e6; %LFM信号带宽150MHzKr=Br/Tr; %调频斜率Nr=1024;r=Rc+linspace(-R0,R0,Nr);t=2*r/c;%t域序列dt=R0*4/c/Nr;%采样周期f=linspace(-1/2/dt,1/2/dt,Nr);%f域序列%%方位向(Azimuth,Cross-Range),x/u domainv=100;%SAR 平台速度Lsar=300;%合成孔径长度Na=512;x=linspace(-X0,X0,Na);%u域序列u=x/v;du=2*X0/v/Na;fu=linspace(-1/2/du,1/2/du,Na);%fu域序列ftdc=v*sin(thetaT);ftdr=-(v*cos(thetaT))^2/lambda/Rtc;frdc=v*sin(thetaR);frdr=-(v*cos(thetaR))^2/lambda/Rrc;fdc=ftdc+frdc;%Doppler调频中心频率fdr=ftdr+frdr;%Doppler调频斜率%%目标位置Ntar=3;%目标个数Ptar=[Rrc,0,1 %距离向坐标,方位向坐标,sigmaRrc+50,-50,1Rrc+50,50,1];%%产生回波s_ut=zeros(Nr,Na);U=ones(Nr,1)*u;%扩充为矩阵T=t'*ones(1,Na);for i=1:1:Ntarrn=Ptar(i,1);xn=Ptar(i,2);sigma=Ptar(i,3);rtn=rn+Rtc-Rrc;RT=sqrt(rtn^2+(rtn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2);RR=sqrt(rn^2+(rn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2);R=RT+RR;DT=T-R/c;phase=-pi*Kr*DT.^2-2*pi/lambda*R;s_ut=s_ut+sigma*exp(j*phase).*(abs(DT)<Tr/2).*(abs(v*U-xn)<Lsar/2); end;%方位向ffts_kt=fftshift(fft(fftshift(s_ut).')).';%CS变换kc=4*pi/lambda;kc=kc*ones(1,Na);kx=fu/v;p_kx0=-sqrt(kc.^2-kx.^2);%相位项泰勒展开的系数函数p_kx1=2*kc/c/p_kx0;p_kx2=-2.*kx.^2/c^2./p_kx0.^3;C_kx=-(c*p_kx1/2+1);Ks_r=1-2*Kr*Rc.*p_kx2;Ks_kx_r=Kr/pi./Ks_r;r0=Rc;s2_ut=exp(j*pi*C_kx.*ones(Nr,1)*Ks_kx_r.*(t'*ones(1,Na)-2*r0*(1+C_kx)/c).^2 );%设计的线性调频信号S_cs=s_kt.*s2_ut;%距离向fftS_kw=fftshift(fft(fftshift(S_cs)));%距离向匹配滤波w=2*pi*f;rmc_r=exp(j.*w*2*C_kx*r0/c).*exp(j.*w.^2/4/pi/Kr/(1+C_kx));rmc_r=rmc_r'*ones(1,Na);S_rmc=S_kw.*rmc_r;%距离向ifftS_kt=fftshift(ifft(fftshift(S_rmc)));d_kxr=4*pi/c^2*Kr*C_kx*(1+C_kx).*(Rc-r0).^2;%CS变换带来的相位误差S_kt=S_kt.*exp(-j*d_kxr);%消除相位误差%方位向匹配滤波FU=ones(Nr,1)*fu;H_kx=exp(j*pi/fdr*(FU-fdc).^2);%方位向压缩因子I_ut=S_kt.*H_kx;I_ut=fftshift(ifft(fftshift(I_ut.'))).';subplot(221)G=20*log10(abs(s_ut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,-G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(a)原始信号')subplot(222)G=20*log10(abs(S_rmc)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,-G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(b)距离向匹配滤波后频谱')subplot(223)G=20*log10(abs(S_kt)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(c)消除相位误差后频谱')subplot(224)G=20*log10(abs(I_ut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-60;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(d)目标图象') %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% RD %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%产生Stripmap SAR的回波clear allthetaT=0;%T平台波束斜视角thetaT=thetaT*pi/180;%radthetaR=0;%R平台波束斜视角thetaR=thetaR*pi/180;c=3e8;%光速fc=1.5e9;%载频lambda=c/fc;%波长%%测绘带区域X0=200;%方位向[-X0,X0]Rtc=3000;Rrc=3000;Rc=(Rtc+Rrc)/2;R0=150;%距离向[Rc-R0,Rc+R0]%%距离向(Range),r/t domainTr=1.5e-6;%LFM信号脉宽1.5us (200m)Br=150e6; %LFM信号带宽150MHzKr=Br/Tr; %调频斜率Nr=512;r=Rc+linspace(-R0,R0,Nr);t=2*r/c;%t域序列dt=R0*4/c/Nr;%采样周期f=linspace(-1/2/dt,1/2/dt,Nr);%f域序列%%方位向(Azimuth,Cross-Range),x/u domain v=100;%SAR 平台速度Lsar=300;%合成孔径长度Na=1024;x=linspace(-X0,X0,Na);%u域序列u=x/v;du=2*X0/v/Na;fu=linspace(-1/2/du,1/2/du,Na);%fu域序列ftdc=v*sin(thetaT);ftdr=-(v*cos(thetaT))^2/lambda/Rtc;frdc=v*sin(thetaR);frdr=-(v*cos(thetaR))^2/lambda/Rrc;fdc=ftdc+frdc;%Doppler调频中心频率fdr=ftdr+frdr;%Doppler调频斜率%%目标位置Ntar=3;%目标个数Ptar=[Rrc,0,1 %距离向坐标,方位向坐标,sigmaRrc+50,-50,1Rrc+50,50,1];%%产生回波s_ut=zeros(Nr,Na);U=ones(Nr,1)*u;%扩充为矩阵T=t'*ones(1,Na);for i=1:1:Ntarrn=Ptar(i,1);xn=Ptar(i,2);sigma=Ptar(i,3);rtn=rn+Rtc-Rrc;RT=sqrt(rtn^2+(rtn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2);RR=sqrt(rn^2+(rn*tan(thetaT)+xn-v*U).^2);R=RT+RR;DT=T-R/c;phase=pi*Kr*DT.^2-2*pi/lambda*R;s_ut=s_ut+sigma*exp(j*phase).*(abs(DT)<Tr/2).*(abs(v*U-xn)<Lsar/2); end;%%距离压缩p0_t=exp(j*pi*Kr*(t-2*Rc/c).^2).*(abs(t-2*Rc/c)<Tr/2);%距离向LFM信号p0_f=fftshift(fft(fftshift(p0_t)));s_uf=fftshift(fft(fftshift(s_ut)));%距离向FFTsrc_uf=s_uf.*(conj(p0_f).'*ones(1,Na));%距离压缩src_ut=fftshift(ifft(fftshift(src_uf)));%距离压缩后的信号src_fut=fftshift(fft(fftshift(src_ut).')).';%距离多普勒域%%二次距离压缩,距离迁移校正原理仿真src_fuf=fftshift(fft(fftshift(src_uf).')).';%距离压缩后的二维频谱F=f'*ones(1,Na);%扩充为矩阵FU=ones(Nr,1)*fu;p0_2f=exp(j*pi/fc^2/fdr*(FU.*F).^2+j*pi*fdc^2/fc/fdr*F-j*pi/fc/fdr*FU.^2.*F); s2rc_fuf=src_fuf.*p0_2f;s2rc_fut=fftshift(ifft(fftshift(s2rc_fuf)));%距离多普勒域%%方位压缩p0_2fu=exp(j*pi/fdr*(FU-fdc).^2);%方位向压缩因子s2rcac_fut=s2rc_fut.*p0_2fu;%方位压缩s2rcac_fuf=fftshift(fft(fftshift(s2rcac_fut)));%距离方位压缩后的二维频谱s2rcac_ut=fftshift(ifft(fftshift(s2rcac_fut).')).';%方位向IFFTsubplot(221)G=20*log10(abs(s_ut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,-G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(a)原始信号')subplot(222)G=20*log10(abs(src_fut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(fu,r-Rc,-G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(b)距离多普勒域频谱')subplot(223)G=20*log10(abs(s2rc_fut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-40;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(fu,r-Rc,-G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(c)RMC后的RD域频谱')subplot(224)G=20*log10(abs(s2rcac_ut)+1e-6);gm=max(max(G));gn=gm-60;%显示动态范围40dBG=255/(gm-gn)*(G-gn).*(G>gn);imagesc(x,r-Rc,G),colormap(gray)grid on,axis tight,xlabel('Azimuth')ylabel('Range')title('(d)目标图象')追问怎么直接复制了一个点目标回波程序阿。