列车运行过程模拟与分析39页PPT

该车站的时刻。根据列车运行图的格式，到发时刻有不同的表示方 法。
所有表示时刻的数字，都填写在列车运行线与横线相交的钝角内，通过 时刻一般填写在出站一端的钝角内。
各种列车采用不同的表示方法（P174），每列车的车次标在区段的首末
两端区段相应列车运行线的上方。 上行列车的车次为双数，下行列车的车次为单数。
确保运输生产安全、合理；
将整个铁路的运输生产活动联系成一个统一的整体。
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二、列车运行图的图形表示方法 列车运行图是运用坐标原理来表示列车运行时空过程的一种图解形式。
列车运行图形式
我国采用该形式
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列车运行图格式 1、二分格运行图
特点：横轴以2min为 单位用竖线加以划分， 10分钟格和小时格用 较粗的竖线表示。 适用于：编制新运行 图。
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五、列车运行图的编制 1、 列车运行图的编制原则
（1）在安全可靠的条件下，提高列车的旅行 速度，缩小列车的运行时间。
（2）尽量方便乘客。 （3）充分利用线路的能力和车辆的能力。 （4）在保证运量需求的条件下，尽量降低运 营车数。
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2、列车运行图的编制步骤 城市轨道交通列车包括载客列车、空驶列车、工程列车和调试列车。
运行图中水平线位置的确定方法 1、按区间实际里程的比率确定 2、按区间运行时分的比率确定
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试分析两种方法的优缺点
整个区段的运行线往往 是一条斜折线，既不整 齐，也不易发现列车区 间运行时分上的差错。
整个区段的运行线基本 上是一条斜直线，既整 齐，也易发现列车区间 运行时分上的差错。故 一般采用该方法。
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(2)计算上下列车单程旅行时间 列车单程旅行时间等于单程各区间列车运行时分

F=f（v）
图8-3为某列车牵引力特性曲线（1000V为标准特性）：
②按加速度来计算牵引力，即根据列车当前速度以及目标 速度来计算所需牵引力： 亦即：
F=f(v，vtarget) F=(Mm+Mt)· g·a(v，vtarget)
a(v,vtarget)—与列车速度和目标速度相关的加速
式中：Mm，Mt—分别为动车与拖车总质量，kg； 度，可从事先定义的表格中查到； g—重力加速度。
的反作用力是一对内力， Fi= Fi’= Mi/Ri，Ri为动轮半径。
Fi增大时， fi’随之增大，增加超过某一水平时，出现‘蠕 滑’现象，即黏着状态被破坏，粘着力反而迅速减少，实 验表明粘着力最大值f m a x = μ P i , μ 为 粘 着 系 数 ， P i 为 正压力。 动 轮 不 空 转 所 能 实 现 的 最 大 牵 引 力 为 粘 着 牵 引 力 Fμ
（1）可为工程设计人员提供各种条件下系统相关指标的自 动计算，输出工程设计基本图纸。 （2）可为工程咨询人员提供多方案比选的结果，分析最佳 配置方案，分析相关技术经济指标。 （3）可用于机车运用方案及操纵方案的优化、提速方案的 分析模拟、运行图技术参数的确定、技术指标的计算等方 面。 （4）可为教学人员提供动态演示，为相关的研究分析提供 参考依据。
6‰—2‰ -0.3m/s²
2‰—-2‰ -0.2m/s²
-2‰及以下 -0.1m/s²
K以上
（3）电磁制动 电磁制动包括磁轨制动和涡流制动，最大优点是是不受黏 着条件限制。
8.2.5 城市轨道交通站间运行模式
城市轨道交通站间距较短，一般有两种模式： （1）牵引—恒速—制动模式 （2）牵引—惰性—制动模式 上述两种模式适合大多数场合，当站间距较大、线路变化 也很大时可能需要多次牵引—惰行的组合。 考虑到旅客舒适度与货物运输安全，列车在牵引运行过程 中对加减速的极限应该有一定的限制。 国外实践表明，当所有旅客均有座位时，最大加速度不宜 超过2.41m/s² ；有乘客站立时不宜超过1.52m/s² 。

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• 4.1.2 列车运行图的意义
• 行车调度部门按列车运行图指挥列车运行。
配 合 协
•
车辆段根据列车运行图确定每天需要的车组数和运行时刻， 制定车组的检修和乘务司机的值乘制度。
调 • 供电、通信信号、机电、工务等部门根据列车运行图的规
定时刻安排施工计划和检修计划。
• 供乘客使用的列车运行图以列车时刻表形式对外公布。
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4.2 列车运行图的图解表示与分类
图解方式：
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• 4.1.2 列车运行图的意义
下行
上行
车站中 心线
等分
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车站名称
E D
C
列车车次
B
3
\
车站中心线
5
7
4
2
区间运行时分
停站时间
A8
10
20
30
40
50
9
运行线
时P间PT课坐件标
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• 6、按使用范围分：日常运行图、节假日运行图、其他特 殊运行图
城市轨道交通运行图一般采用双线成对追踪平行运行图。
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4.3 列车运行图的要素
• 列车运行图要素的实质是把列车运行过程按空间或时间上 衔接的特征划分为若干单项作业。
• 在空间关系上，把列车运行过程划分为列车在区间运行、 列车进站停车、列车启动出站、停站、折返等；
5. D208次列车在E点的折返停 留时间是多少？该车底后面 接续的列车是什么？
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补充：车次号

第一章 基本概念与术语（3）
n 准移动闭塞 (Distance-To-Go)：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞 分区，一个分区只能被一列车占用，闭塞分区的长度按最长列车、满负载、 最高速、最不利制动率等最不利条件设计，列车间隔为若干闭塞分区，而与 列车在分区内的实际位置无关，列车位置的分辨率也为一个闭塞分区（一般 为几十米—几百米），制动的起点可以延伸，但终点总是某一分区的边界， 对列车的控制一般采用一次抛物线制动曲线的方式，要求运行间隔越短，闭 塞分区(设备)数也越多。
点式列控系统
连续式列控系统-轨道电路方式
连续式列控系统-轨道电缆方式
连续式列控系统-无线方式
点连续式列控系统-轨道电路+点式应答器
第三章 列控系统基本工作原理
n 概述
n 基本功能 n 间隔控制 n 速度控制
n 基本原理：地面信息——传输通道——车载设备 n 根据传输通道不同分为
n 点式列车运行自动控制系统 n 连续式列车运行自动控制系统
n 组成
n 地面应答器
n 轨旁电子单元（LEU）
n 车载设备
速度传感器
中央处理单元 天线 应答器
LEU
车载设备 地面设备
信号机或联锁设备
第三章 列控系统基本工作原理
v v = v(s) s
ETCS
联锁
现场单元控制 轨道占用 TD-SP-
MA
轨旁电子单元
欧洲应答器
占用轨道区段的末端
欧洲 应答器
第三章 列控系统基本工作原理
讲授内容ห้องสมุดไป่ตู้
n 基本概念与术语 n 概述 n 列车运行自动控制系统基本工作原理 n 地—车信息传输技术
第一章 基本概念与术语（1）

列车自动控制系统通过接收信号指令 ，自动调整列车的速度和位置，确保 列车按照预定路线和时间表运行。
列车控制系统包括列车自动控制系统 和列车监控系统，通过自动化和智能 化技术实现对列车的精确控制和安全 监测。
列车监控系统则实时监测列车的运行 状态和各项参数，及时发现异常情况 并采取相应措施，确保列车安全运行 。
列车通信系统的应用与发展
列车通信系统广泛应用于铁路、城市轨道交通等领域，随着技术的不 断发展，列车通信系统的性能和功能也在不断提升。
列车制动系统的原理与技术
列车制动系统的概述
列车制动系统是保证列车安全停车和减速的重要 装置，它通过制动装置产生制动力，使列车减速 或停车。
列车制动系统的技术实现
列车制动系统的技术实现包括制动装置的设计、 制动方式的选取、制动控制策略的制定等。这些 技术的应用保证了列车制动系统的可靠性和安全 性。
列车供电系统的 应用与发展
列车供电系统广泛应用 于铁路、城市轨道交通 等领域，随着技术的不 断发展，列车供电系统 的性能和功能也在不断 提升。
列车辅助系统的原理与技术
列车辅助系统的 概述
列车辅助系统是为列车提供 辅助功能的系统，如空调、 照明、通风等，它提高了列 车的舒适度和运行效率。
列车辅助系统的 原理
列车制动系统的原理
列车制动系统基于力学原理，通过制动装置将列 车的动能转化为其他形式的能量，从而达到减速 或停车的目的。
列车制动系统的应用与发展
列车制动系统广泛应用于铁路、城市轨道交通等 领域，随着技术的不断发展，列车制动系统的性 能和功能也在不断提升。
列车供电系统的原理与技术
列车供电系统的 概述
货运列车通信设备
包括无线通信、有线通信等，用于实 现货运列车与地面、货运列车与货运 列车之间的信息传输和语音通信。

(1)成对运行图（如图1-18所示）。在这种运行图上，上下行两个方向 列车的数目是相等的。
图1-18平行运行图
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2.4.3按上下行列车数量不同分类
(2)不成对运行图（如图1-17所示）。在这种运行图上，上下行两个方 向列车的数目是不相等的。城市轨道交通上下行列车数目基本相等，大 都采用成对运行图，只有在上下行方向运量不相等的个别区段，才采用 不成对运行图。
2.2、列车运行图的识别
列车运行图的图解表示 列车运行图上，下行列车的运行线由左上方向右下方倾斜； 上行列车的运行线由左下方向右上方倾斜；
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1. 横坐标：表示时间，按要求用一定的比例进行时间划分。
2. 纵坐标：表示距离，根据区间实际里程，采用规定的比例，以车站中 心线所在位置进行划分。
2.3、列车运行图的格式
为了适应不同的列车运行需要，列车运行图按照时间的划分不同，主要 有以下四种基本格式： 1.一分格运行图（如图1-13所示），它的横轴以一分钟为单位用竖线进 行等分。此种运行图主要在地铁、轻轨线路采用。 2.二分格运行图（如图1-14），它的横轴以二分钟为单位用竖线进行等 分。此种运行图主要在市郊轨道交通线路采用。
图1-18平行运行图
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2.4.2 按列车的运行速度不同分类
(2)非平行运行图（如图1-19所示）。列车运行图中铺画有不同速度和 不同类型的列车，因此运行图中的运行线相互不平行。在城市轨道交通 系统中，市郊轨道交通会采用此种类型运行图。
图1-19非平行运行图
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2.4.3按上下行列车数量不同分类
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2.4.1按区间正线数目不同分类
3. 单双线运行图(如下图所示)。单线区段和双线区段分别按照单线和 双线运行图的特点铺画运行图。

连
t作业
0.06 0.5l列
l确 l制 v进
l进
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第1章 列车运行图
1.2 列车运行图要素 1.2.2 车站间隔时间 四、同方向列车不同时到发间隔时间
同方向列车不同时发到间隔时间
到发
发到
不同时到发间隔时间
不同时发到间隔时间
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第1章 列车运行图
1.2 列车运行图要素 1.2.3 追踪列车间隔时间 追踪运行列车之间的最小间隔时间，称为追踪列车间隔
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第1章 列车运行图
【练习】
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第1章 列车运行图
【练习】
2021/9/13
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第1章 列车运行图
1.3 铁路区段通过能力 1.3.2 平行运行图通过能力
2、单线特殊类型运行图 （1）单线不成对非追踪运行图（单线连发运行图）； （2）单线成对部分追踪运行图； （3）单线不成对部分追踪运行图。
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t
min
1
2
T jk 周
T周i j
，t站
j 不
j 会
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第1章 列车运行图
d站允许相对方向同时接车。
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第1章 列车运行图
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N平＝144404 60 31.4
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第1章 列车运行图
1.3 铁路区段通过能力 减少技术需要停车站对区段通过能力的影响措施： a、合理选定技术需要停车站； b、规定较小的停站时间； c、采取交错会车方式。
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第1章 列车运行图
1.3 铁路区段通过能力 1.3.2 平行运行图通过能力 平行运行图区间通过能力：

以存放一定数量的车底，在日常可作日常维护用或作为备车，夜间作为停车线，以减少列车 的空驶，均衡早晨的发车秩序。
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3.3 其他要素
3.3.7投运电动列车数目 电动列车是城轨运营的主要行车设备，唯一的载客工具。增加投运电动列车数目是提高运营能力的主
要措施。但绝非是投运的电动列车数目越多越好。作为运营企业，首先要考虑运营成本，才能取得较 好的经济效益，要做到运能和运量之间很好的配合，经济合理的安排电动列车的数量。 针对超高峰时段运能紧张，部分上班旅客上不去车，不仅影响列车正常运行，也给上班职工带来不便 与困难，本应增加投运电动车数，可车场内无电动客车能够投入运营，此时可以考虑抽调检修车投入 超高峰时段运行等措施，使运能紧张得到明显缓解，较好解决朝高峰时段上班职工乘车的困难。
2、会车间隔时间全是车站办理各项作业所需要的时间。 主要作业包括：确认先到列车的到达或通过的时间，与来车方向的邻 站办理闭塞的时间，准备发车进路及开放出站信号机的时间，发车作 业时间等，其计算公式为：
τ会=t作业(min)
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3.1 时间要素
3.1.6 追踪列车间隔时间 在自动闭塞区段，列车以闭塞分区为间隔运行，称为追踪运行。追踪列车之间的最小间隔时
为了提高列车旅行速度，在列车交会时，除上下行列车在同一车站都有作业需 要停车外，
原则上使交会的两列车中一列通过车 站。因 此在运 行图上 较常采 用一列 停、一 列通过 的不同 时到达 间隔时 间。
τ不 (a)一列停车、一列通过
图1—22 不同时到达间隔时间
τ不 (b)两列都停车
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4.1 编图要求

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图1-13一分格运行图
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图1-14 二分格运行图
整理版课件 2021/5/8
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图1-15 十分格运行图
整理版课件 2021/5/8
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图1-16 小时格运行
整理版课件 2021/5/8
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2.4 列车运行图的分类
根据线路的技术设备、列车运行速度、上下行的列车数量、列车的运 行方式的不同，列车运行图可以分为不同的类型。 1. 按区间正线数目的不同分类； 2. 按列车的运行速度不同分类； 3. 按上下行列车数量不同分类； 4. 按列车运行方式不同分类；
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2.4.4 按列车运行方式不同分类
（2）追踪运行图（如图1-21所示）。在这种运行图上，同方向列车的 运行是以闭塞分区为间隔的，一个站间区间内允许几列列车同时运行。 目前，大多数地铁、轻轨采用这种追踪运行图。
图1-21追踪运行图
整理版课件 2021/5/8
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2.4 列车运行图的分类
以上分类，都是针对列车运行图的某一特性进行区分的。实际上，在每 张列车运行图都有若干方面的特点。例如图1-21所示，它是双线、平行 、成对和追踪运行图。
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（7）列车折返（如图1—9所示）
（8）列车不停站通过，在列车运行线上方加带箭头的 红色短实线（如图1—10所示）
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（9）列车停站超时，图解实际站停时间，并注明原因（ 如图1—11所示）
（10）列车在区间停车，图解停车时间，并注明原因 （如图1—12所示）
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注：列车早点红笔画圈，圈内注明早点时分。列车晚 点蓝笔画圈，圈内注明晚点时分，晚点原因应简略注 明。且有关施工、封锁线路、设备故障、控制权下放 等要在运行图中注明事项和原因。

划分。 （3）十分格运行图：它的横轴以10min为单位用细竖线加以
划分，半小时格用虚线表示，小时格用较粗的竖线表示。 （4）小时格运行图：它的横轴以1h为单位用竖线加以划分
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2.按区间正线数分：单线运行图和双线运行图
（1）单线运行图：在单线区段，上下行方向列车都在同一 正线上运行。
• 在时间关系上，分别确定每一单项作业的开始、终了和延 续时间。
• 决定单项作业时间的主要因素有：活动设备和固定设备的 技术条件、作业的质量要求、作业人员数量和作业环境条 件。
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• 4.3.1时间要素 1、列车区间运行时分：
列车区间运行时分是指列车在两个相邻车站间的运行时 间标准，通过牵引计算和列车试运行相结合的方法计算确 定。
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钟南街站后Ⅰ轨
是 下行列车停于钟南街站存车线Ⅰ道
8
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钟南街站后Ⅰ轨
否 下行列车停于钟南街站存车线Ⅰ道
9
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钟南街站后Ⅲ轨
是 上行列车停于钟南街站折返线Ⅰ道
10
957
钟南街站后Ⅲ轨
否 上行列车停于钟南街站折返线Ⅰ道
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钟南街站后Ⅳ轨
是 列车停于钟南街站折返线Ⅱ道
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钟南折返作业时分指列车到达终点站或在区间站进行折返作业 的时间总和。
在站后折返时，按作业顺序，列车应办理的作业有： • 在站线上，开车门、乘客下车作业。 • 列车入折返线走行。 • 在折返线上，列车换向作业。 • 列车出折返线走行。 • 在站线上，乘客上车、关车门作业。
时间线
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运行图与时刻表
车站 到点 发点