ADAS研发与测试的模拟仿真技术 - 吉林大学

adas模型实验报告ADAS模型实验报告摘要：本实验旨在使用ADAS模型对交通场景中的车辆进行智能驾驶决策。

通过对实验数据的收集和分析，我们评估了ADAS模型在不同交通场景下的性能，并对其进行了改进和优化。

实验结果表明，ADAS模型在提高交通安全性和驾驶效率方面具有显著的潜力。

引言：随着自动驾驶技术的不断发展，ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）模型已经成为智能驾驶系统的核心组成部分。

该模型通过对车辆周围环境的感知和分析，实现了对驾驶决策的智能化处理，从而提高了驾驶安全性和效率。

实验方法：本实验使用了一辆配备了ADAS模型的自动驾驶汽车，并在不同的交通场景下进行了测试。

我们收集了车辆感知和行为数据，并对其进行了分析。

通过对比实验数据和模型预测结果，我们评估了ADAS模型在不同交通场景下的性能表现。

实验结果：实验结果显示，ADAS模型在城市道路、高速公路和复杂交叉路口等不同交通场景下都表现出了良好的性能。

模型能够准确地感知周围车辆和行人，并做出相应的驾驶决策。

此外，我们还对模型进行了一些改进和优化，进一步提高了其性能。

讨论：通过本实验，我们发现ADAS模型在提高交通安全性和驾驶效率方面具有显著的潜力。

然而，该模型在复杂交通场景下仍然存在一些挑战，需要进一步的改进和优化。

未来，我们将继续深入研究ADAS模型，并探索其在自动驾驶技术中的更广泛应用。

结论：本实验对ADAS模型在交通场景中的性能进行了评估，并对其进行了改进和优化。

实验结果表明，ADAS模型在提高交通安全性和驾驶效率方面具有显著的潜力，为智能驾驶技术的发展提供了有力的支持。

我们相信，通过不断地研究和创新，ADAS模型将在未来的智能驾驶系统中发挥越来越重要的作用。

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1. 测试计划制定。

明确测试目标、范围、方法论和评估标准，编制具体的测试计划。

ADAS系统开放道路测试方法研究摘要：高级驾驶辅助驾驶系统（ADAS）在汽车上的应用越来越广泛。

为解ADAS系统开放道路测试评价方法的难题，本文介绍了ADAS系统开放道路测试的评价方法。

本文研究的测试方法主要对被测系统进行功能逻辑覆盖测试，验证其在各种真实交通环境下的适应性和鲁棒性。

以实际项目为例，详细阐述测试方案设计、制定测试规范、试验路线制定、试验数据分析、测试报告出具等测试项目各阶段的实施方法。

通过实践证明，按本测试方法测试人员可完成测试方案、测试实施、数据处理等工作，发现被测系统功能、逻辑、性能等方面的缺陷与不足，定位并还原问题场景，给出合理化的改进意见，进而不断优化和升级ADAS系统。

企业可建立完备的ADAS实车开放道路测试流程和测试规范。

关键词：智能网联汽车；开放道路测试；试验技术Research on open road Test method of ADAS SystemChen Shanbiao,Gao Fei,Pan Jiadi(Dongfeng Liuzhou Automobile Co., LTD,Liuzhou 545005 )Absract：Advanced driver assistance driving system (ADAS) is more and more widely used in automobile.In order to solve the problem of ADAS open road test evaluation method, this paper introduces the evaluation method of ADAS open road test.The test method studied inthis paper mainly tests the functional logic coverage of the tested system to verify its adaptability and robustness in various realtraffic environments.Taking the actual project as an example, the implementation methods of each stage of the test project, such as test scheme design, test specification formulation, test route formulation, test data analysis and test report issuance, are described indetail.It has been proved through practice that according to this testmethod, testers can complete the test scheme, test implementation, data processing and other work, find the defects and deficiencies in the function, logic, performance and other aspects of the tested system, locate and restore the problem scenes, give reasonable suggestions for improvement, and then continuously optimize and upgrade the ADAS system.Enterprises can establish a complete ADAS open road test process and test specifications.Key Words：Intelligent connected vehicle; Open road test; Test technology前言智能网联汽车ADAS系统开放道路测试开放道路测试主要是模拟用户实际使用的工况，对ADAS系统进行测试，包含不同的天气类型、光照条件、交通繁忙度、交通类型、路面情况、路侧目标、车辆类型、路况类型等九大测试要素。

10.16638/ki.1671-7988.2019.09.012ADAS实验平台硬件在环仿真*许广吉，石晶（辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121000）摘要：高级辅助驾驶（Advanced Driver Assistant System，ADAS）可以在很大程度上降低交通事故，减少人员伤亡和不必要的经济损失。

因此，各个汽车厂以及高校对ADAS进行研发。

文章进行ADAS实验台进行搭建，并且能过实现MA TLAB/Simulink、NI-Veristand和CarSim软件的联合仿真。

关键词：ADAS实验平台；仿真中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)09-42-02ADAS experimental platform hardware in the loop simulation*Xu Guangji, Shi Jing（College of Automobile and Transportation Engineering, Liaoning University of Technology, Liaoning Jinzhou 121000 )Abstract: Advanced Driver Assistant System (ADAS) can greatly reduce traffic accidents, casualties and unnecessary economic losses. Therefore, each automobile factory as well as the university carries on the research and development to the ADAS. In this paper, the ADAS experimental platform was built and the joint simulation of MA TLAB/Simulink, ni-veristand and CarSim software was realized.Keywords: ADAS experimental platform; The simulationCLC NO.: U467 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)09-42-02前言高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System，ADAS），是基于安装在汽车上的各种传感器，在汽车行驶的过程中收集车内外的数据、辨识静态和动态物体，进行运算和分析并将相关信息反馈给驾驶者或进行相关的辅助决策，从而提高汽车行驶的安全性[1]。

汽车车身与模具虚拟设计仿真技术
胡平
【期刊名称】《《CAD/CAM与制造业信息化》》
【年(卷),期】2004(000)001
【总页数】2页(P37-38)
【作者】胡平
【作者单位】吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】U463.82
【相关文献】
1.汽车车身用试制模具与量产模具对比研究 [J], 李正其;陈晓磊;曹力丰;杨月斌
2.影响汽车车身模具开发周期和模具质量的关键因素 [J], 杨珂;周多营
3.汽车车身与模具虚拟设计仿真技术 [J], 胡平
4.提能力强合作促发展——第一届车身模具国际化与高质量发展工作会议暨2019年中国模具工业协会车身模具委员会年会成功举办 [J],
5.基于局部逆向工程的汽车覆盖件模具虚拟设计 [J], 张浩立;罗继相
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汽车动态模拟国家重点实验室（吉大）汽车动态模拟国家重点实验室（拟更名为汽车仿真与控制国家重点实验室）是1989 年国家批准利用世界银行贷款建设的国家重点实验室，于1996 年12 月通过国家验收，自1997 年1 月对外开放。

实验室依托单位为吉林大学，主管部门为教育部。

实验室的主要研究方向是“人—车—环境闭环系统的仿真与控制”，主要探讨汽车、人与环境的建模以及彼此之间的相互作用规律，着重研究汽车设计过程中的主动措施，控制整车及其总成部件的特性，从而提高人—车—环境闭环系统的安全、舒适、低公害和节能等整体效益。

经过多年的建设和发展，实验室已拥有较好的试验条件及经验丰富的科教和技术队伍，取得了一系列高水平的研究成果，形成5 个各有特色的研究方向：（ 1 ）人- 车闭环系统的仿真与控制。

该方向从事驾驶员、乘员与行人行为特性建模与仿真，人与汽车之间的关系，汽车整车性能的闭环评价方法，汽车仿真设计方法等研究工作；（2 ）汽车系统的仿真与控制。

该方向应用振动分析理论、多体动力学理论、有限元分析理论，计算机仿真以及实验测试技术，着重研究汽车系统及其总成部件的建模、仿真及先进的汽车底盘总成控制机理；（3 ）汽车地面系统的建模与仿真。

该方向从事轮胎特性、地面和道路交通环境特性建模与仿真等应用基础和共性技术的研究工作；（4 ）汽车动力传动系统的仿真与控制。

该方向研究机械传动、液压传动、液力传动、CVT 传动、混合动力传动、电力（电动和燃料电池）传动和牵引力控制等在汽车上应用的关键技术，通过构筑汽车电子控制技术的试验平台，建立汽车动力传动系统控制理论和开发实用的产品；（5 ）汽车车身与空气动力学的建模与仿真。

该方向从事汽车造型、汽车空气动力学、汽车车身CAD/CAE/CAM 一体化技术和人机工程学在车身中的应用等研究工作。

在“整体系统自行设计与集成，关键部件国外引进，一般部件国内配套，软件自行开发”的总体方案指导下，实验室成功地研制了我国首台开发型汽车驾驶模拟器。

adas仿真场景标准自动驾驶系统（ADAS）的发展迅猛，为了确保其在不同场景下的安全性和稳定性，需要建立一套标准的仿真场景。

本文将探讨adas仿真场景标准的重要性并提出建议。

一、概述adas仿真场景标准是指一套规范，用于模拟真实道路场景，测试和评估ADAS的性能。

标准的建立不仅可以提高仿真测试的效率和准确性，还能降低实地测试的成本和风险。

二、标准内容（一）场景分类针对adas系统的测试需求，可以将仿真场景分为以下几类：1. 常规道路场景：包括城市道路、乡村道路等各类日常驾驶场景；2. 特殊道路场景：包括高速公路、山区道路、隧道、桥梁等特殊道路条件下的驾驶场景；3. 天气场景：包括晴天、阴天、雨天、雪天等各类天气条件下的驾驶场景；4. 特殊行为场景：包括交叉口、人行横道、自行车道、公交专用道等特殊驾驶行为场景。

（二）场景要素每个场景都有不同的要素需要考虑，包括但不限于：1. 道路结构：道路宽度、弯道半径、斜坡等；2. 交通标识和线标：路标、交通信号灯、车道线等；3. 路况情况：堵车、拥堵、道路损坏等；4. 车辆行为：加速、减速、刹车等；5. 天气情况：晴天、阴天、雨天、雪天等。

（三）场景变化标准中需要考虑不同场景下的变化情况，比如路况的实时变化、车辆的随机行为、天气条件的变化等。

这些变化可以通过算法模拟，确保仿真场景的真实性和多样性。

三、制定标准的意义adas仿真场景标准的制定对于ADAS系统的开发和测试具有重要意义。

（一）效率和准确性标准化的仿真场景可以提高测试效率，减少重复测试的工作量。

同时，标准的场景设置可以减少人为主观因素的干扰，提高测试结果的准确性。

（二）降低成本与风险通过标准的仿真场景测试，可以降低实地测试的成本和风险。

实地测试需要投入大量的人力和物力资源，并且存在一定的安全风险。

标准化的仿真场景可以在更早的阶段发现问题，减少实地测试的次数和风险。

（三）提高安全性ADAS系统关乎交通安全，因此对其性能和安全性的测试十分重要。

2006年 (第 28卷第 4期汽车工程 A uto m otive Eng i neer i ng2006(V o. l 28 N o . 42006075汽车 ESP 硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用**吉林大学 /985工程 0汽车工程创新平台和吉林大学青年教师基金资助。

日丁海涛 , 郭孔辉 , 张建伟 , 付皓 , 吕济明(吉林大学 , 汽车动态模拟国家重点实验室 , 长春 130025[摘要 ] 利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术 , 建立了汽车电子稳定性系统 (ESP 硬件与驾驶员在回路仿真试验台。

利用该试验台进行了包含 ESP 执行硬件和驾驶员的 /人车 0闭环仿真 , 验证了试验台的基本功能。

该试验台为汽车 ESP 的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。

关键词 :汽车电子稳定性系统 , 硬件在回路仿真 , 驾驶模拟器D evel op m ent and App li cation of the H ard ware and D ri ver -i n -the -loopTest R i g for Au t o m oti ve E lectronic Stab ilit y Progra m sD ing H aitao , Guo K onghu, i Zhang Jianwe, i Fu Hao&L ôJi m ingJ ilin Un i v ersit y , S tate K e y Labora tory of Au to mobile Dynam ic S i mu l a tion, Changchun 130025[Abstrac t ] A har dw are and dri v er -i n -the -l o op test ri g for auto m o ti v e e lectron ic stability prog ra m s (ESP is built based on t h e techno log ies o f driv i n g si m u lator and hardw are -i n -the -loop si m ulati o n . A /hum an -vehic le -env-i ronm en t 0closed -loop si m ulation is conducted on the test ri g . The resu lt verifies the basic functi o ns of test rig ,w hich provides a rapi d develop m ent p latfor m for auto m otive ESP .K eyw ords :Auto m otive ESP , H ardware -i n -t he -loop si m ulation , D riving si m ul a tor1 前言汽车电子稳定性系统 (electr onic stability pro -gra m , ESP 是一种提高汽车主动安全性的电子控制系统。

面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述随着汽车智能化程度的不断提高，智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切，需应对的行驶环境状况也越来越复杂，包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素，具有较强的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽。

限于研发周期和成本、工况复杂多样性，特别是安全因素的考虑，传统的开放道路测试试验或基于封闭试验场的测试难以满足智能驾驶系统可靠性与鲁棒性的测试要求。

因此，借助数字虚拟技术的仿真测试成为智能驾驶测试验证一种新的手段，仿真场景的构建作为模拟仿真的重要组成部分，是实现智能驾驶测试中大样本、极限边界小概率样本测试验证的关键技术，这对提升智能驾驶系统的压力和加速测评水平显得尤为重要。

面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术已成为当前汽车智能化新的研究课题和世界性的研究热点，作为一种新兴技术仍面临许多挑战。

随着汽车智能化和共享化程度的不断提高，智能驾驶汽车通过环境感知与周边行驶环境的交互也在不断增多，行驶环境已成为智能驾驶不可分割的重要组成部分。

汽车的行驶环境涉及道路、气象条件和交通状况，其复杂性和动态变化是影响汽车智能驾驶系统性能最为关键的因素。

因此，建立一种模拟和重现复杂开放行驶环境的仿真测试方法和系统，实现对汽车智能驾驶有效的测试验证，是汽车智能驾驶技术与产品开发的关键技术，对于提升汽车智能化水平尤为重要。

汽车行驶环境包括行驶道路、周边交通和气象条件等诸多因素，其高逼真的重现和构建面临诸多挑战。

随着智能驾驶功能的不断增强，汽车需应对的行驶环境越来越复杂，环境高度的不确定性、难以重复、不可预测和不可穷尽等特征使得有限的场地和道路测试远远无法复制、重现或穷举行驶环境对智能驾驶系统的影响。

一方面，限于研发周期和成本，现有的封闭场地测试和开放道路测试不仅周期长、成本高，无法满足对系统数十亿公里行程的大样本和可靠性测试要求。

另一方面，与汽车行驶安全测试密切相关的极限危险工况属于小样本、小概率事件，开放的道路测试往往难以复制，测试安全也无法保障。