基于ADAMS的蜂窝煤成型机的动态仿真设计
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模 型，然后 建立仿真边界条件和初始条件 ，通过 对蜂 窝煤成型杌虚拟样机模 型 中的关键 问题进行分析研 究，
结果表明 ：蜂 窝煤成型机折剪机床 的机械 系统是稳定可靠的，整个 系统 的装 配性 能、运动性能 完全满足蜂 窝
煤 成 型 机 整体 性 能的 要 求 。
关键词 ：运动学分析 ；ＡＤＡＭＳ；动态特性
杆在凸轮 ８的作用下 ，带动凸模做冲压运动。齿轮 ２ ＸＹ平 面与纵 坐 标 系 的 ＸＺ平 面平 行 ，然后 在 圆柱 齿
带动拌料杆在拌料箱中圆周运动拌料 ，并使煤料在落 轮 啮合处 单击 ＯＫ，创建 Ｍａｒｋｅｒ一３５。如图 ２所 示 。
收 稿 日期 ：２００９—１１一Ｏ１ 作者简介：杨敦锐 （１９８６一），男 ，湖北成宁人 ，本科在读 ，研究方 向 ：机械制造及其 自动化 。 · ８６ ·
（１）创建齿轮机构。在 Ｐｒｏ／Ｅ中创建好 的齿轮
机 构导人 Ａｄａｍｓ中 。
图 １ 蜂 窝煤成型机示 意图
（２）创建齿轮啮合处标记点。单击工具栏 中定
义 Ｍａｒｋｅｒ，设 置 为 Ａｄｄ ｔｏ Ｇｒｏｕｄ和 Ｇ１ｏｂａｌ ＸＺ Ｐｌａｎｅ，
工作原理 ：原动机带动齿轮 １和凸轮 ８转动 ，推 也就是 将方 向坐 标 系 放 置 在 大 地 上 ，方 向坐 标 系 的
ｎｅｙｃｏｍｂ ｂｒｉｑｕｅｔｔｅ Ｍａｃｈｉｎｅ．
Ｋ ｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ ａｎａｌｙｓｉｓ；ＡＤＡＭ Ｓ；ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｉｓｔｉｃｓ
ｌ 蜂窝煤成型机样机建模
料 孔 中进入 凹模 孔 ，随凹模运 动 。
ＡＤＡＭＳ软 件使 用交 互式 图形 环境 和 零 件库 、约 １．１ 启 动 ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ程 序
束库 、力库 ，创 建完 全参数化 的机械 系统几何模 型 ，其
双 击 桌 面 上 ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ 的 快 捷 图 标 ，打 开
求解器 采用多 刚体 系统 动力 学 理论 中的拉 格 郎 日方 ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ，在 欢 迎 对 话 框 中选 择 【Ｃｒｅａｔｅ ａ ｎｅｗ
程 方法 ，建 立系统 动 力学 方程 ，对 虚 拟机 械 系统 进 行 ｍｏｄｅ１］，在 模 型 名 称 Ｍｏｄｅｌ Ｎａｍｅ栏 中输 入：ＦＷＭ
以及计算 有限元 的输 人 载荷 等 Ｊ。下 面就 以 １５０型
（１） 工 作 网 格 设 置 在 Ｓｅｔｔｉｎｇ菜 单 中 选 择
蜂窝煤成 型机为 例 ，利用 ＡＤＡＭＳ对其 进行 动态 仿 真 【Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｇｒｉｄ］，系统 弹出设置图标对话框，将网格
分 析 。蜂 窝煤 成 型机示意 图如 图 １所示 。
ｘ．ｙ方 向尺寸 设 置为 １０００ｒａｍ，间 隔设 置 为 １０ｍｍ，单
击 【ＯＫ】。
１．锥齿轮 ２．锥齿轮 ａ齿轮 齿轮 ５．拌料箱与搅拌杵 ６ 凸模 ７．推 杆 ＆凸轮
（２）图标设置 在 Ｓｅｔｔｉｎｇ菜单 中选择 【Ｉｃｏｎｓ】， 系统 弹 出 设置 图标对 话 框 ，在 Ｎｅｗ Ｓｉｚｅ栏 中选 择 输 入“１０”，单击【ｏＫｌ［１】。 １．３ 创 建蜂 窝煤机齿 轮机构
· 机械 研 究 与 应 用 ·
设计 与 制造
（８）创 建 凸 模 。单 击
按 钮 ，在 推 杆 顶 端 依 次 创 建 半 径 长 度 分 别 为 ０．
ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ｓｅｔ ｕｐ ｉｎ ＡＤＡＭＳ，ｔｈｅ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｉｎｉｔｉａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａｌｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔ ｈ ｅ ｋｅｙ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ
ｔｈｅ ｖｉｒｔｕａｌ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ ｍｏｄ ｅｌ ｏｆ ｈｏｎｅｙｃｏｍｂ ｂｒｉｑｕｅｔｔｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔ ｈ ｅ ｒｅｓｕｌｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａ ｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｈｏｎ· ｅｙｃｏｍｂ ｂｒ ｉｑｕｅｔｔｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ｓｔａｂｌｅ ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａ ｎ ｃｅｓ ｏｆ ａｓｓｅｍｂｌｙ ａｎｄ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｃａｎ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏ ｆ ｈｏ－
中 图分 类 号 ：ＴＱ５３
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１００６—４４１４（２０１０）Байду номын сангаас１—００８６—０３
Ｄｙｎａｍ ｉｃ ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｈｏｎｅｙｃｏｍ ｂ ｂｒｉｑｕｅｔｔｅ ｆｏｒｍｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＤＡＭ Ｓ
Ｙａｎｇ Ｄｕｎ —ＦＵｉ． Ｌｉ Ｘｕ —ｒｏｎｇ
静 力学 、运动 学和 动 力学 分 析 ，输 出位移 、速 度 、加 速 ｍｅｃｈａｎｉｓｍ。重力设置选择 【Ｅａｒｔｈ Ｎｏｒｍａｌ】，单位设置 度 和反作 用 力 曲线 … 。ＡＤＡＭＳ软 件 的仿 真 可 用 于 为 ＭＭＩ＜Ｓ单位制。单击【ＯＫ】，完成创建新模型设置。
预测机 械系统 的性 能 、运动 范 围、碰撞 检测 、峰值载荷 １．２ 设置 其与建 模环境
（Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆｈｕａｚｈｏｎｇ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ ｕｎ＆ｅｒｓｉｔｉｙ，Ｗｕｈａｎ Ｈｕｂｅｉ ４３００７４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｄ ：Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＤＡＭＳ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｉｓ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｆｏｒ ｈｏｎｅｙｃｏｍｂ ｂｒｉｑｕｅｔｔｅ ｆｏｒｍｉｒｇ ｍａｃｈｉｎｅ． Ｔｈｅ
设计 与 制 造
· 机 械 研 究 与应 用 ·
基 于 ＡＤＡＭＳ的蜂 窝煤 成 型 机 的 动态 仿 真设 计
杨敦锐 ，李旭 荣
（华中农业大学，湖北 武汉 ４３００７４）
摘 要 ：介 绍 了在 ＡＤＡＭＳ环境下，对蜂 窝煤成型机进行仿真 分析 的方法。首先在 ＡＤＡＭＳ软件 中创建蜂 窝煤成型机
