下载文档原格式
26/ I第1章设计任务书1.1任务题目如图1所示，蜂窝煤成型机系统设计。
现要求设计蜂窝煤成型机，将具有一定湿度的煤粉定量送入模腔成形，生产出煤饼。
蜂窝煤形状为圆柱体，机器具有下列功能：输入煤[1]。
粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品7- 工作台刷帚 6-槽轮机构冲头滑架 2- 3-起模盘 4-清屑移动凸轮机构 5-1- 蜂窝煤成型机简图图1原始数据与设计任务1.21.原始数据；? 180×100）：成品尺寸（直径×高度，mm ；36生产能力（块/分钟）：Kw电机功率（）：11；。
1460/电机转速（转分钟）：2.设计任务26 / 1（1）方案设计1) 进行传动系统总体方案设计；2) 确定各机构的选型或者构型；3) 绘制执行机构运动循环图（时序图）；4) 执行机构运动尺寸设计；5) 确定传动方案：选择原动机，确定总传动比，分配各级传动比，计算各轴转速、转矩和功率。
（2）传动装置——减速器设计1) 对各零件进行结构和强度设计；2) 选择键、轴承、联轴器等，并进行相应的校核计算；3) 绘制机构运动简图，编写说明书。
26/ 2第2章执行机构运动方案设计2.1 工艺动作分解和工作原理的确定冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
①加料：可以利用煤粉的重力打开料斗自动加料。
②冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的三分之一进行冲压成型。
③脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上。
④扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。
⑤模筒转模间歇运动：已完成冲压、脱模和加料三个工位的转换。
⑥输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，可以略去不考虑，因此主要的执行结构有，冲压成型机构、脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构。
2.2 方案选择与分析一、冲压和脱模机构(上下移动)方案126/ 3方案23方案4方案26 / 45方案6方案7方案26/ 58方案9方案10方案26 / 611方案12方案13方案26/ 714方案15方案16方案26/ 817方案18方案19方案26 / 920方案为齿轮齿条机构；至16至12为凸轮机构；方案13为连杆机构；方案方案1至910 20为组合机构。
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论绪论本课程设计旨在研究蜂窝煤成型机的设计和工作原理，以及其在工业生产中的应用。
通过对成型机结构和性能的研究，了解成型过程中的关键参数和工艺条件，进一步提高蜂窝煤成型机的生产效率和成型质量。
本课程设计分为六个部分。
第一部分为绪论，介绍了蜂窝煤成型机的背景和意义。
第二部分为蜂窝煤成型机的工作原理和结构设计。
第三部分为成型参数的优化研究。
第四部分为成型机的性能测试与分析。
第五部分为成型机的实验仿真及结果分析。
第六部分为蜂窝煤成型机的应用研究和展望。
在第二部分中，我们将详细介绍蜂窝煤成型机的工作原理和结构设计。
蜂窝煤成型机由上压装置、煤料供给装置、成型装置和压力控制系统等组成。
其中，上压装置通过控制上压力度来实现对蜂窝煤的成型。
煤料供给装置通过传输带将煤料运送到成型装置，确保成型过程中的煤料供给稳定和连续。
成型装置通过一系列的机械构件对煤料进行成型，形成蜂窝煤的理想形状和尺寸。
压力控制系统则对成型过程中的压力进行监测和控制，确保成型质量和成型速度。
在第三部分中，我们将研究成型参数的优化，通过对成型过程中关键参数的变化和调整，来提高蜂窝煤成型机的生产效率和成型质量。
成型参数的优化包括对煤料的含水率、颗粒大小、压力和温度等参数进行研究和优化，以提高成型机的生产效率和成型质量。
在第四部分中，我们将对蜂窝煤成型机的性能进行测试和分析。
通过对成型机的输出能力、成型速度、成型质量等性能指标进行测试和分析，评估成型机的工作性能和稳定性。
在第五部分中，我们将进行蜂窝煤成型机的实验仿真和结果分析。
通过在计算机上搭建成型机的仿真模型，模拟成型过程中的关键参数和工艺条件，并对模拟结果进行分析和评估，以进一步优化成型机的工艺流程和参数设置。
在第六部分中，我们将研究蜂窝煤成型机的应用研究和展望。
通过对成型机在工业生产中的应用情况进行研究和分析，了解成型机在煤气加工、燃料供给和工业生产中的应用前景和发展方向。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤成型机是一种用于将蜂窝煤原料加工成固定形状的设备。
其主要原理是通过机械力和热能将蜂窝煤原料进行挤压、加热和冷却，从而使其形成固体煤块。
本文将围绕蜂窝煤成型机的机械原理进行课程设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料填充：首先，将蜂窝煤原料通过进料口填充到成型机的料仓中。
2. 加热：然后，启动加热系统，将燃料燃烧产生的热能传导到成型机的料仓中，使蜂窝煤原料加热到一定温度。
3. 挤压：当蜂窝煤原料达到一定温度后，启动挤压系统，通过挤压机构对原料进行挤压，使其产生一定的压力。
4. 成型：在挤压的同时，成型模具起到关键作用。
模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
蜂窝煤原料在挤压的同时被填充到模具腔内，经过一定时间的挤压和冷却，形成固体煤块。
5. 冷却：成型完成后，关闭加热系统，启动冷却系统，将成型煤块冷却到室温。
冷却过程中，成型煤块逐渐固化，加强了其结构稳定性。
三、蜂窝煤成型机的关键组成部分蜂窝煤成型机主要由以下几个关键组成部分构成：1. 进料系统：负责将蜂窝煤原料从外部输送到成型机的料仓中，并确保原料的均匀填充。
2. 加热系统：由燃烧器、热交换器和温度控制装置组成。
燃烧器燃烧燃料产生热能，热交换器将热能传导到成型机的料仓中，温度控制装置用于控制加热系统的温度。
3. 挤压系统：包括电机、减速器、传动轴和挤压机构。
电机通过传动轴带动减速器和挤压机构运转，实现对蜂窝煤原料的挤压。
4. 成型模具：模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
模具通常由金属材料制成，具有一定的耐磨性和耐高温性能。
5. 冷却系统：由风机、散热器和冷却管道组成。
风机通过散热器将冷却系统中的热量带走，冷却管道用于将冷却剂输送到成型煤块的周围，加速冷却过程。
四、蜂窝煤成型机的优势和应用领域蜂窝煤成型机具有以下几个优势：1. 自动化程度高：蜂窝煤成型机采用自动化控制系统，可以实现对整个成型过程的自动控制和监测。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤是一种常见的燃料，具有高热值、低灰分等优点，因此广泛应用于工业领域。
为了提高蜂窝煤的利用率和生产效率，设计一台蜂窝煤成型机具有重要意义。
本文将介绍蜂窝煤成型机的机械原理以及相关设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机是通过一系列机械原理来实现蜂窝煤的成型。
首先，将原材料的蜂窝煤粉末加入到成型机的料斗中。
然后，通过传动装置，将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中。
在压制室中，通过压力的作用，将蜂窝煤粉末压制成固体块状。
最后，通过传送装置，将成型的蜂窝煤块送出成型机。
三、蜂窝煤成型机的关键部件设计1. 料斗设计：料斗是用来存放蜂窝煤粉末的部件。
料斗的设计应符合蜂窝煤粉末的流动特性，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
2. 压制室设计：压制室是将蜂窝煤粉末压制成固体块状的关键部件。
压制室的设计应考虑到蜂窝煤粉末的压制力度和均匀性，确保成型的蜂窝煤块具有一定的强度和稳定性。
3. 传动装置设计：传动装置是将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中的部件。
传动装置的设计应考虑到传动力的大小和传动效率的高低，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
4. 传送装置设计：传送装置是将成型的蜂窝煤块送出成型机的部件。
传送装置的设计应考虑到传送力的大小和传送效率的高低，确保成型的蜂窝煤块能够顺利地送出成型机。
四、蜂窝煤成型机的优化设计为了提高蜂窝煤成型机的生产效率和产品质量，可以从以下几个方面进行优化设计。
1. 提高压制力度：通过增加压制室的压力和改进压制机构，提高蜂窝煤粉末的压制力度，从而得到更坚固和稳定的成型蜂窝煤块。
2. 优化传动装置：通过改进传动装置的传动比和传动效率，提高蜂窝煤粉末的输送速度和稳定性，从而提高成型机的生产效率。
3. 设计可调节的料斗和压制室：通过设计可调节的料斗和压制室，可以根据不同的蜂窝煤粉末特性和成型要求，调整料斗和压制室的参数，从而得到更适合的成型效果。
4. 引入自动控制系统：通过引入自动控制系统，可以对蜂窝煤成型机的各个部件进行精确控制，提高成型机的自动化程度和生产效率。
蜂窝煤成型机设计蜂窝煤成型机1、工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：∙煤粉加料；∙冲头将蜂窝煤压制成型；∙清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；∙将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；∙将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2、原始数据及设计要求∙蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min；∙驱动电机：Y180L－8、功率N＝11 kW、转速n＝730 r/min；∙冲压成型时的生产阻力达到50000N；∙为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；∙由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。
3、设计方案提示冲压式蜂窝煤成型机应考虑三个机构的选型和设计；冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇运动机构。
冲压和脱模机构可采用对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、六杆冲压机构；扫屑机构可采用附加滑块摇杆机构、固定移动凸轮－移动从动件机构；模筒转盘间歇运动机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
为了减小机器的速度波动和选择较小功率的电机，可以附加飞轮。
4、设计任务∙按工艺动作要求拟定运动循环图；∙进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型；∙机械运动方案的评定和选择；∙进行飞轮设计（选做）；∙按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案；∙画出机械运动方案简图；∙对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
8）提供设计总结说明书一份（不少于3000字）。
冲压式蜂窝煤成型机的运动方案设计指导一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1、功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
绪论1.型煤概况随着机械化采煤程度的提高，产生了大量的粉煤。
粉煤的市场价值很低，造成大量的积压。
市场对型煤的需求量较大，型煤技术有很大的市场空间。
同时生产型煤的原料煤的质地不受限制。
2.成型设备概况成型设备是型煤生产中的关键设备,选择成型设备应以原煤的特性，型煤的用途及成时压力等诸多因素为基础。
目前工业上应用最广的是对辊式成型机。
另外,还有冲压式成型机,环式成型机和螺旋式成型机等3.对辊成型机概况对辊成型机可用于成型、压块和颗粒的高压破碎，它的给料系统和辊面的设计要根据使用要求来设计。
下面就对辊成型机在成型方面的应用进行描述。
对辊成型机主要包括以下几个主要部件：3.1同步齿轮传动系统对辊成型机的同步齿轮传动系统由包括两个同步齿轮在内的减速器，安全联轴器等组成。
安全联轴器是一个能自动复位的机构，它可以在正常工作时驱动转距的1.7～1.9倍范围内调整。
最主要的是，同步齿轮和齿轮联轴器的连接保证了提供给型辊完全均匀的线速度。
3.2成型系统对辊成型机的最主要部分是型辊。
由于成型压力大，直径大，所以采用八块型板拼装的方式，辊芯由铸钢材料铸造而成，型板由强度高的耐磨材料制造。
3.3液压加载系统液压加载系统用于提供压力迫使浮辊向被压实的物料和固定辊靠近。
为满足特殊的工作需要，压力的高低和大小可以自由调整。
压力的梯度随间距的变化而升高，通过改变液压储能器中氮的分压可以在很大范围内调整压力的梯度。
在其他尖硬物料被压入压辊的间隙时液压系统也用作安全装置。
1.电机选型及传动比计算1.1选择电动机1.1.1选择电动机的类型和结构形式按工作条件和要求，选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，为卧式封闭结构。
1.1.2选择电动机的容量辊子转速：n=8~10r/min 辊子圆周速度：v=0.4~0.5m/s ω=n π/30 v=ωr初计算型辊半径 R ==wv 0.5478mm 3π= 型球体积 43505032810mm V =⨯⨯=⨯ 每块型煤质量 49810 1.35100.108kg v ρ-=⨯⨯⨯=型辊周向上分布型窝个数 24785455.555.5C Z π⨯=== （个） 型辊轴向上分布型窝数 58.410.01540.108S ==⨯ 取整 S=10型辊长度 B=55.59+50+352+10=629.5 mm ⨯⨯ 取整B=630 mm辊上合力 30621860F pl ==⨯= KN 阻力矩 18605093KN m T Fe ==⨯=g 工作机所需的功率：P=9550Tn 式中 T =93000Nm n=10 r/min 代入上式得P=930001097.49550⨯=KW电动机所需功率：P=P/η从电动机到辊轮主轴之间的传动装置的总效率：η=η1η42η83η54式中 η1=0.95 V 带传动效率η2=0.98 联轴器效率 η3=0.99 轴承效率η4=0.97 齿轮传动效率 代入上式得η=0.95×0.984×0.999×0.975 =0.6777 0P =P/η=97.4/0.6777 =143.2 KW选择电动机额定功率P m ≥P，根据传动系统图和推荐的传动比合理范围V 带传动的传动比 2-4 ； 单级圆柱齿轮传动比 3-6 。
蜂窝煤成型机课程设计说明书绪论
蜂窝煤成型机是一种用于制造蜂窝煤的机器。
蜂窝煤是一种轻质高效的吸附材料，广泛用于空气净化、水处理、汽车尾气处理、压缩天然气储存等领域。
随着环境污染问题的愈加严重，蜂窝煤的需求量逐年增加，因而开发制造蜂窝煤成型机具有重要的意义。
本课程设计的目的是培养学生的工程设计能力和团队协作能力，在研究蜂窝煤制造工艺的基础上，设计一台功能齐全、效率高、稳定可靠的蜂窝煤成型机，以解决现有成型机存在的问题和不足。
本课程设计的主要任务是：
1.学习蜂窝煤制造工艺，为设计成型机提供理论基础；
2.分析现有蜂窝煤成型机的优缺点和存在的问题；
3.结合需求、预算、实际情况等因素，设计蜂窝煤成型机的结构和工作原理；
4.采用现代仿真技术对设计方案进行虚拟模拟和优化；
5.选择合适的电气元件和控制器，搭建成型机的电气控制系统；
6.组装和调试成型机，进行功能测试和性能评估；
7.编写课程设计报告，总结设计过程和成果，展示团队合作精神和工程实践能力。
本课程设计要求学生协作完成，每个成员应分工合作、积极参与，充分发挥个人专业特长和团队协作能力。
设计过程将涉及机械、电气、自动
化、控制等多个领域的知识和技能，需要有较好的理论基础和实践经验的支持。
通过本课程设计，学生将深入了解蜂窝煤制造工艺和成型机的原理与方法，熟练掌握现代设计工具和仿真技术的应用，增强综合素质和工程实践能力，为未来的创新和发展奠定基础。
冲压式蜂窝煤成型机课程设计一、设计目的本课程设计的目的是为了设计一款高效、可靠的冲压式蜂窝煤成型机。
通过本次设计，旨在使学生掌握机械设计的基本原理和方法，提高解决实际问题的能力，培养创新思维和实践能力。
二、设计要求1.设计一款冲压式蜂窝煤成型机，要求能够批量生产符合标准要求的蜂窝煤；2.分析比较不同方案，选择最优方案进行设计；3.绘制机器的总装图、零件图和零件明细表；4.编写设计说明书。
三、设计方案1.总体方案冲压式蜂窝煤成型机主要由送料系统、成型系统、出料系统和控制系统等部分组成。
其中，送料系统负责将原料送入成型系统；成型系统由冲压机构和模具组成，负责将原料压制成蜂窝煤形状；出料系统负责将成型后的蜂窝煤排出；控制系统负责整个机器的协调控制。
2，关键部件设计（1）冲压机构设计：冲压机构采用曲柄滑块机构，通过电机驱动曲轴旋转，带动滑块上下往复运动，对原料进行冲压。
滑块与模具固定在一起，以保证冲压过程中模具的稳定性和可靠性。
（2）模具设计：模具是蜂窝煤成型的关键部件，设计时需要考虑蜂窝煤的形状、尺寸和强度要求。
模具应具有良好的耐磨性和耐高温性，以适应高强度的工作环境。
（3）控制系统设计：控制系统采用PLC控制，通过传感器检测各部件的工作状态，控制机器的协调运行。
同时，控制系统还应具有故障诊断和报警功能，以确保机器的安全稳定运行。
四、设计说明1.设计过程中应充分考虑机器的加工工艺性、装配工艺性和维修性，以确保设计的可行性和实用性。
2.在满足功能要求的前提下，应尽量简化结构，降低制造成本。
3.设计时应考虑机器的节能环保要求，采用低能耗的电机和材料，减少噪音和振动。
机械创新设计冲压式蜂窝煤成型机设计院系:班级:辅导教师:姓名:日期:冲压式蜂窝煤成型机1、工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：•煤粉加料；•冲头将蜂窝煤压制成型；•清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；•将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；•将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2、原始数据及设计要求•蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min；•驱动电机：Y180L－8、功率N＝11 kW、转速n＝710 r/min；•冲压成型时的生产阻力达到30000N；•为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；•由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。
3、设计任务•按工艺动作要求拟定运动循环图；•进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型；•机械运动方案的评定和选择；•画出机械运动方案简图；•对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算；•控制程序设计；•编写设计总结说明书一份。
4、设计方案提示冲压式蜂窝煤成型机应考虑三个机构的选型和设计；冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇运动机构。
冲压和脱模机构可采用对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、六杆冲压机构；扫屑机构可采用附加滑块摇杆机构、固定移动凸轮－移动从动件机构；模筒转盘间歇运动机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
冲压式蜂窝煤成型机的运动方案一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1、功能冲压式蜂窝煤成型机是蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：•煤粉加料；•冲头将蜂窝煤压制成型；•清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；•将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；•将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
目录一、设计任务与要求 (2)二、设计方案 (3)三、机构运动简图 (7)四、机器的工作原理 (8)五、有关参数计算 (9)六、结论与讨论 (13)一设计任务与要求1. 设计任务图1所示，进行进行蜂窝煤成型机的成型和送料机构的设计。
具体任务是：（1）按工艺动作要求拟定运动循环图；（2）进行冲压脱模机构，扫屑机构，模筒转盘间歇运动机构的选型。
图1 蜂窝煤成型机机构2.原始数据与设计要求工作原理及工艺动作过程：冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：煤粉加料；冲头将蜂窝煤压制成型；清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
原始数据: 生产效率30次／分钟，为改善冲压质量，冲压后应有一段保压时间。
为增大冲头压力，减小原动机功率，冲压机应具有增压功能。
二设计方案1.功能分解与工艺动作分解1)功能分解为了实现蜂窝煤成型机的总功能，将功能分解为：加料功能、冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能、输送功能。
2)工艺动作过程根据上述分析，工艺动作有以下六个动作：（1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；（2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；（3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；（4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；（5）工作盘间歇转动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；（6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
2．机构的选择（1）加料机构利用煤粉的重力打开料斗自动加料，加料的过程需要设计料斗的开关控制机构，以控制加料的量。
根据设计要求，当下面的间歇机构运转的时候，需要停止加料，而在冲压过程中，需打开开关进行送料。
经过考虑，我选用凸轮机构来完成这一动作。
凸轮运作到远休止的时候，隔板挡住送料口，停止下料；远休止结束时，冲压过程开图2 凸轮机构始，下料口也同时开始下料。
由于凸轮机构在这需要水平放置，当杆件运动到最远端时，无法利用重力让其自动下落，回到初始状态，所以我选用盘型槽凸轮机构，如图2所示。
（2）冲压成型、脱模机构冲压机构有对心曲柄滑块机构，偏置曲柄滑块机构，平面六杆机构，凸轮机构和齿轮机构。
对心曲柄滑块机构如图3所示和偏置曲柄滑块机构如图4所示相比，偏置曲柄滑块机构具有急回特性，这样可以缩短空回程的时间，以提高生产效率。
并且曲柄长度或距增大时，急回特性越显著。
滑块通过惯性具有增压的功能。
平面六杆机构如图5所示中用作变速运动的构件的惯性力及惯性力矩难以完全平衡，并且该机构难以实现任意的运动规律，设计方法及计算都比较复杂。
运动的时候会出现死点现象，需要加上飞轮等结构来冲过死点。
凸轮机构如图6所示结构简单、紧凑，但易磨损且传力小，不易当做冲压的机构。
并且可调程度困难，不易加工。
齿轮机构齿轮齿条机构如图7所示传动准确、效率高、寿命长，但加工装配难；组合机构结构复杂。
由于原始数据中生产效率为30次／分钟，属于低速范围，为改善冲压质量，冲压后应有一段保压时间，即冲的时候速度较慢，但没冲回程的时候速度要较快。
为增大冲头压力，减小原动机功率，冲压机应具有增压功能。
综上所述，我选择偏置曲柄滑块机构。
（3）扫屑机构图8表示固定凸轮移动滚子机构利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底的粉煤屑，并且通过弹簧使滚子回到初始状态。
图9表示附加滑块摇杆机构，利用滑梁的上下移动使摇杆的扫屑刷摆动扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。
该机构工作平稳，但尺寸较大，且容易出现死点位置，这样就比较危险。
图10表示固定凸轮移动滑块机构，与图8的原理相似，但是滑动没有滚动灵活。
因此，我选择固定凸轮移动滚子机构。
（4）工作盘间歇转动机构间歇转动机构有棘轮、槽轮、不完全齿轮和凸轮式间歇齿轮。
棘轮可实现单向间歇运动、机构简单、制造方便、运动可靠、棘轮转角可调；但冲击和噪声大、运动精度低，适用于低速轻载的场合，但我们工作盘不要太大冲击，并且精度要求较高，否则，会造成冲不到孔。
所以排除。
槽轮机构（如图11所示）可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。
刚好我们速度要求不高。
不完全齿轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围内变化，但在从动轮的运动始末有刚性冲击，适合于低速、轻载的场合。
不完全齿轮多用于多工位自动机和半自动及工作台的间歇转位、计数机构。
凸轮式间歇齿轮动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装置，定位精度高，结构紧凑；但加工成本高，装配与调整的要求。
根据我们所作的冲压式蜂窝煤成型机运转速度较慢，30次／分钟、三工位转盘可知，其转速很低大概10转／分钟，所以对凸轮式间歇齿轮就显得大材小用了，同时凸轮式间歇齿轮机构要求凸轮的加工精度很高，在一定程度上也提高了成本，所以将其排除。
槽轮机构和不完全齿轮相比，两者的结构都比较简单，而且工作可靠。
虽然不完全齿轮的从动轮停歇的次数和每次停歇的时间，以及每次转动的转角等的选择范围相对槽轮来说比较大；而槽轮在设计合理的前提下，拔销进入和退出啮合时，运动较为平稳。
综上所述，我选择槽轮机构作为间歇机构。
（5）输送机构利用脱模盘在冲压时，吧蜂窝煤从模筒中压出，并通过斜槽滑到传送带上。
为达到这一要求，把模筒转盘设计为两层。
上层为三工位模筒转盘，下层为上层同大小的托盘，并不随间歇机构转动。
并且在脱模工位上有一个与模筒大小一样的圆孔，便于蜂窝煤从孔中落到斜槽上。
三机构运动简图根据以上分析及方案的选择绘制出蜂窝煤成型机机构运动简图如图12所示。
构件9和12都是滚子，滚子9在盘型槽凸轮机构的槽中滚动，构件4上有个飞轮。
下面先算皮带轮的自由度，将皮带3等效为摩擦轮，则动力通过构件1传到内摩擦轮3，再传到外摩擦轮2则自由度F=3×3-2×3-2=1蜂窝煤成型机机构运动简图中的局部自由度F`=2(都由滚子引起)，则自由度F=3×12-2×14-1×5-2=1自由度数等于原动件数，所以蜂窝煤成型机机构有确定的运动。
四机器的工作原理1.工作原理电动机带动摩擦轮转动，通过皮带将动力传到构件4，再通过减速箱减速，通过齿轮啮合将动力传到构件5，通过杆件6将一部分动力传到构件13，使完成偏置双曲柄滑块的冲压及脱模的过程，并同时通过构件11完成扫屑的功能，另一部分动力通过杆件7，首先经过槽轮机构，实现工作台的间歇运动，然后通过盘型槽凸轮机构，实现进料的间歇运动，最后通过皮带传输将脱模的煤块输送出来。
2.运动循环图蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构，以它的主动件的零位角为横坐标的起点（即横坐标表示各执行构件位置），纵坐标表示各执行构件的位移起止位置。
表1和图14均表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环过程。
冲压过程分为冲程和回程。
带有模孔的转盘工作行程在冲头程后半段和冲程前半段完成，使间歇转动在冲压之前完成。
扫屑运动在冲头回程后半段和冲程前半段完成。
表1 冲压式蜂窝煤成型机运动循环表图14 蜂窝煤成型机循环图五有关参数计算1.偏置曲柄滑块机构计算蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min，既周期T=2S，令滑梁行程S=300mm ,偏置距离e=180mm,行程速比系数k=1.67。
则θ=180°×(k-1)/(k+1)= 180°×(1.5-1)/ (1.5+1)=45°过C1N⊥C1C2。
再过C2作∠C1C2M=90°-θ=45°,C1N和C2M交于P。
最后以C2P为直径作圆，则此圆周上任意一点与C1、C2连线夹角均为θ =45°。
作C1C2的垂线使e=150mm,再作平行于C1C2的直线，交圆周于一点A，由图可知，曲柄与连杆重叠共线和拉直共线的2个位置AC1和AC2，以A为圆心，AC1为半径作弧与AC2交点E。
则:AC1=B1C1-AB1AC2=AB2+B2C2解得：AB=（AC2-AC1）/2=C2E/2经测量得：AB=105mmBC=295mm已知生产率为30次/min。
因为曲柄旋转一周，滑块完成一个冲压运动周期，因为工作盘为6孔，3工位，即冲一冲生产2块蜂窝煤。
所以曲柄转速为10r/min，即曲柄角速度为1.047rad/s。
2.槽轮机构计算由设计要求可知，式转盘为三工位式，但为了避免槽轮在开始转动时发生冲击，应使拨盘上的圆销在进槽和出槽时的瞬时速度方向沿着槽轮径向槽的方向，槽轮转动时将有较大的振动和冲击。
所以一般取Z=4~8，所以我选择Z=6。
运动系数k＝td /t ＝2α /(2π）= (π－2φ )/(2π）＝π－(2π/z)/(2π)＝1/2－1/z =1/3由于设计要求蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min，所以主动件的运动周期T=2s，拨盘的角速度w1=2π/2=3.14rad/s,进而得知槽轮在一周期内的运动时间t1=k*T=2×1/3=0.667s，停歇时间t2=T-t1=1.333s。
取中心距a=300mm，圆销半径r=30mm。
根据结构可知槽间角2β=60°，则主动件转角2α=180°-2β=120°。
得圆销中心的回转半径R=a*sinβ=150mm槽顶高A= a*cosβ=259.8mmR1与a的比值λ=R1/a=sinβ=0.5槽轮的外圆半径R2=（a*cosβ）2+r2=262mm槽轮的槽深hh≥a(λ+cosβ-1)+r带人得 h≥139.8mm 取整h=140mm根据w2/w1=λ(cosα-λ)(1-2λcosα+λ2),其中α为拨盘与中心距的夹角槽轮的角速度w2=-1.96+5.50cosα-3.14cos2α3.凸轮机构计算根据设计要求，凸轮运动要求滑块在间歇运动的时候停止运动，并堵住下料口，停止下料；间歇转盘停止时，打开下料口。
因为转盘运动时间占整个时间的1/3，所以凸轮远端休止角为120°。
设进程运动角0 =120°回程运动角'0δ=120°，凸轮的行程h=100mm ，偏心距e=0，滚子半径r=25mm,进程回程的运动规律为等加速等减速运动。
根据下图a 画出图b ，得出凸轮的外轮廓如图b 所示。
