西门子MM440变频器的基本控制电路

西门子MM440变频器的控制方法简述变频器的基本结构，变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。

对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。

变频器的分类，变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

我们公司有部分低压电机使用变频器控制，如PTA的RV-3511A/B，RV-3512A/B，CTA的M301A/B/C，还有其他的需要调速的电机。

变频器的品牌有西门子，ABB，安川，罗克韦尔，三菱等。

用的较多的是西门子MM440，ABB 的，现在以西门子MM440的变频器为例，简述变频器的控制方法。

MM440变频器提供有快速调试的功能，接通主电源后，可通过BOP控制面板进行设置，快速调试所涉及到的变频器参数如下表（以异步电动机，0.75KW，380V，1.7A，2P为例）：MM440的控制方式有面板控制，外部端子台控制，外部通讯控制（如Profibus）,变频器的调速方式有面板电子电位计调速，外部模拟量（0-10V/4-20mA）调速，还有外部通讯调速，基于我司没有使用到外部通讯控制，所以，这里就针对前两种方法进行简述，依上述，共计有4种方法实现MM440的启停及调速：1：面板启停，面板电子电位计调速；2：面板启停，外部模拟信号调速；3：外部端子台启停，面板电子电位计调速；4：外部端子台启停，外部模拟信号调速。

MM440 变频器模拟操作信号控制电动机正反转(一)1:目的(1)熟悉MM440 变频器的基本操作面板。

(2) 掌握变频器基本参数的输入方法。

(3) 熟练掌握变频器的运行操作。

2. 训练器材(1) MM 440 变频器实训操作台l 套。

(2) 三相交流笼型异步电动机1 台。

3. 训练内容MM410 变频器可通过基本操作板BOP 的，经A/D 转换传给CPU 控制。

端子1 、2 提供lOV 的直流电源，当采用模拟电压信号输入给定频率时，为提高交流变频系统的调速功能必须配一个高精度的直流电源。

模拟输入回路可以另行配置，用于提供两个附加的数字输入(DIN7 和DIN8），如图所示。

当模拟输入作为数字输人时，电压门限值如下：V DC = OFFV DC = ON用自锁按钮SBl 和SB2控制MM440 变频器，实现电动机的正转和反转功能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。

DINl 端口设为正转控制，DIN2 端口设为反转控制。

如图所示，控制过程如下。

4. 训练步骤(1)电路接线如图所示，MM440 变频器的”1” 、”2“输出端为用户单元提供了高精度的十10V 直流稳压电源e 转速调节电位器RPl 串接在电路中，调节RP1 时，输入端口AINl 十给定模拟输入电压改变，变频器的输出量紧紧跟踪给定量的变化，平滑无级地调节电动机转速的大小。

(2) 参数设置1：检查电路接线正确后，合上主电源开关QF。

2) 恢复变频器工厂默认值:设定PO010=30 和P0970 = 1，按下P 键，开始复位，复位过程大约为3min，这样就保证了变频端的参数恢复到工厂默认值。

3) 设置电动机参数设置见表，电动机参数设置完成后，设POOIO=0. 变频器当前处于准备状态，可正常运行。

4)设置模拟信号操作控制参数。

模拟信号操作控制参数见表。

最近修了几台西门子MM440 2.2KW的变频器。

在修理分析的过程中，把各主要功能的单元元件分布和原理图测绘下来了，分享给大家。

1、可能有错误，请指教；2、有的单元电路，功能原理不十分清楚，没有标注，请大家讨论；3、2.2KW价值不高，只是抛砖引玉，以期学习；4、元件标号和序号，原电路板上有标明的（主要是非贴片和大型元件）一律直接引用；无标明的，重新标注并加序号；另外，除电源板的元件序号按照从小到大排序外，驱动和保护检测、模块板的元件序号，以功能单元电路的IC为核心，各自单独排序；5、电路图较多，还要将DXP2004的图转为WORD下，比较费时，陆续在此帖中发上；6、刚学DXP2004，作图一定不规范，希见谅。

实验四MM440变频器3段固定频率控制
课题：认识变频器姓名彭也班级自动1531 学号1519033119
一、实验目的
1.熟悉MM440变频器外接端子的连接使用
2.变频器基本操作面板运行参数设置
3. 用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3），完成三种不同频率控制的电动机转速调节。

二、实训内容及步骤
1、MM440变频器外围接线图
注：SB1—SB4为带自锁开关
2、变频器的参数设置及运行调试
步骤1：按上图连接好电路，检查线路正确后，合上变频器电源开关。

步骤2：恢复变频器出厂缺省值。

P0003=1,
P0010=30;
P0970=1;
busy;
步骤3：设置电机参数，完成后将P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。

（备注：MOP电动电位计，就是面板上控制频率的按键）
P0304=380v
P0305=1.5v
P0307=0.55kw
P0310=50hz
P1080=10
基本设置完成即可将
P0010=0
步骤4：三段固定频率控制
三段频率控制状态表
固定频率频率（H Z）端口7（SB3）端口6（SB2）端口5（SB1）
1 15 1 0 1
2 35 1 1 0
3 50 1 1 1
①下自锁按钮SB3（7~9接通），数字输入口DIN3为ON，允许电动机运行；P0701=1
P0702=15
P0703=15
P1001=0
P1002=15
《变频器技术》课程实训成绩评定方法。

2.4.3 控制端子端子号标识符 功能1 - 输出 +10 V2 -输出 0 V3 ADC1+ 模拟输入 1 (+)4 ADC1- 模拟输入 1 (-)5 DIN1 数字输入 16 DIN2 数字输入 27 DIN3 数字输入 38 DIN4 数字输入 49 -带电位隔离的输出 +24 V / 最大. 100 mA 10 ADC2+ 模拟输入 2 (+) 11 ADC2- 模拟输入 2 (-) 12 DAC1+ 模拟输出 1 (+) 13 DAC1- 模拟输出 1 (-)14 PTCA 连接温度传感器 PTC / KTY84 15 PTCB 连接温度传感器 PTC / KTY84 16 DIN5 数字输入 5 17 DIN6数字输入 618 DOUT1/NC 数字输出 1 / NC 常闭触头 19 DOUT1/NO 数字输出 1 / NO 常开触头 20 DOUT1/COM 数字输出 1 / 切换触头 21 DOUT2/NO 数字输出 2 / NO 常开触头 22 DOUT2/COM 数字输出 2 / 切换触头 23 DOUT3/NC 数字输出 3 / NC 常闭触头 24 DOUT3/NO 数字输出 3 / NO 常开触头 25 DOUT3/COM 数字输出 3 / 切换触头 26 DAC2+ 数字输出 2 (+) 27 DAC2- 数字输出 2 (-)28 - 带电位隔离的输出 0 V / 最大. 100 mA 29 P+ RS485 串口 30P-RS485 串口图2-13 MICROMASTER 440 变频器的控制端子输入和输出端子的详细说明请参看地 3.6 节SIEMENS MM440秦岭水泥 许普国 ２０１２．０２功能(no filter function)allows direct access to the parameters.For BOP and AOP depending on the selected access levelconcerning the inverter unit Parameters level 1, 2, 3 and 4concerning the inverter unit Alarms, Warnings &Monitoring图3-3 参数的分类(组)/访问级无参数过滤功能可以直接访问参数 对于AOP 取决于选定的访向级 报警警告和监控12123功能3.1.2 互联连接的信号(BICO功能)具有现代先进技术水平的变频器必须能够实现内部和外部信号(设定值/实际值和控制信号/状态信号)的互联连接为了保证变频器能够与新的驱动对象相匹配这种互联连接功能必须具有高度的灵活性而且它还必须具有高度的可用性能够满足标准应用的要求因此MICROMASTER系列的变频器既引进了BICO功能(→灵活性)又具有参数P0700/P1000的快速参数化功能(→可用性)可以满足以上两种要求3.1.2.1 选择命令信号源(P0700)/选择设定值信号源(P1000)以下的参数可用于快速互联连接设定值和控制信号¾ P0700 选择命令信号源¾ P1000 选择设定值信号源这些参数用于定义变频器通过哪个接口接收设定值或上电/断电命令表3-2中列出的接口用于选择命令信号源( 参数P0700)表 3-2 参数 P0700参数的数值含义 / 命令源0 工厂缺省设置1 BOP (操作面板请参看 3.2.1 节)2 由端子板上的端子接入信号4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过COM 链路的USS 设置6 通过COM 链路的CB 设置频率设定值信号源P1000由下面的内部或外部信号源/接口来选择除了主设定值(第一位置)以外还可以选择一个辅助设定值(第二位置) (请参看表3-3)表3-3 参数 P1000含义参数的数值主设定值信号源辅助设定值信号源0 无主设定值-1 MOP 设定值 (电动电位计) -2 模拟设定值-3 固定频率设定值-4 通过BOP 链路的 USS 设置-5 通过COM 链路的USS 设置-6 通过COM 链路的CB 设置-7 模拟设定值 2 -10 无主设定值 MOP设定值11 MOP 设定值 MOP设定值12 模拟设定值 MOP设定值… .. ..… .. ..… .. ..77 模拟设定值2 模拟设定值2功能3.2.3 操作板 (BOP / AOP) 的按键及其功能显示/按钮功能功能的说明状态显示 LCD显示变频器当前所用的设定值起动电动机按此键起动变频器缺省值运行时此键是被封锁的为了使此键的操作有效应按照下面的数值修改P0700 或 P0719 的设定值BOP P0700 = 1 或 P0719 = 10 (16)AOP P0700 = 4 或 P0719 = 40 ….46 对 BOP 链路P0700 = 5 或 P0719 = 50 ….56 对 COM 链路停止电动机OFF1按此键变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车缺省值运行时此键被封锁为了允许此键操作请参看起动电动机按钮的说明OFF2按此键两次(或一次但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是使能的改变电动机的方向按此键可以改变电动机的转动方向电动机的反向用负号()表示或用闪烁的小数点表示缺省值运行时此键是被封锁的为了使此键的操作有效请参看起动电动机按钮的说明电动机点动在变频器准备运行的状态下按下此键将使电动机起动并按预设定的点动频率运行释放此键时变频器停车如果变频器 / 电动机正在运行按此键将不起作用功能此键用于浏览辅助信息变频器运行过程中在显示任何一个参数时按下此键并保持不动 2 秒钟将显示以下参数值1. 直流回路电压 (用d 表示– 单位V)2. 输出电流 (A)3. 输出频率 (Hz)4. 输出电压 (用 o 表示 – 单位V)5. 由P0005选定的数值(如果P0005选择显示上述参数中的任何一个 (1-4)这里将不再显示)连续多次按下此键将轮流显示以上参数跳转功能在显示任何一个参数rXXXX或PXXXX)时短时间按下此键将立即跳转到r0000如果需要的话您可以接着修改其它的参数跳转到 r0000后按此键将返回原来的显示点退出在出现故障或报警的情况下按键可以对它进行确认并将操作板上显示的故障或报警信号复位参数访问按此键即可访问参数增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值+AOP 菜单直接调用 AOP 主菜单 (仅对 AOP 有效)图3-14 操作面板上的按键功能3.2.4 利用操作板更改参数下面的插图介绍更改参数P0004数值的步骤并以P0719为例说明如何修改下标参数的数值按照这个图表中说明的类似方法可以用BOP更改任何一个参数更改 P0004 – 参数过滤功能操作步骤显示的结果1 按访问参数2 按直到显示出 P00043 按进入参数访问级4 按或达到所需要的数值5 按确认并存储参数的数值6 使用者只能看到命令参数修改下标参数 P0719 – 选择命令/频率设定值源操作步骤显示的结果1 按访问参数2 按直到显示出 P07193 按进入参数数值访问级4 按显示当前的设定值5 按或选择运行所需要的数值6 按确认和存储这一数值7 按直到显示出 r00008 按返回操作显示 (由用户定义显示的参数)图3-15 利用 BOP 更改参数说明修改参数的数值时BOP有时会显示表明变频器正忙于处理优先级更高的任务功能3.3 方框图L/L1, N/L2L/L1, N/L2,L3ADC20 - 20 mA max. 500 ?~0 - 20 mA max. 500 ?Output 0 V max. 100 mA (isolated)30 V DC / 5 A (resistive)250 V AC / 2 A (inductive)DIP switch(on I/O Board)DIP switch (on Control Board)0V max.100mA 带隔离的500 500DIP 开关 在板上DIP 开关 在控制板上L/L1N/L2 L/L1N/L2L3 30VDC/5A 电阻负载250VAC/2A 感性负载功能3.4 工厂设置值MICROMASTER 变频器在出厂装船时带有状态显示板(SDP 参看图3-17) SDP 上有两个 LED 用于显示变频器的工作状态 (参看 第 4.1 节)在MICROMASTER 变频器按SDP功能出厂装船时不需 要任何参数化就可以投入运行在这种情况下变频器的缺省设置 (与变频器的型号和容量有关) 是 按4极电动机 的以下数据进行配置的¾ 电动机的额定功率 P0307 ¾ 电动机的额定电压 P0304 ¾ 电动机的额定电流 P0305 ¾ 电动机的额定频率 P0310(我们建议您采用西门子生产的标准电动机)而且必须满足以下条件¾ 由数字输入端控制 (ON/OFF 命令) (参看表3-5) ¾ 通过模拟输入1 输入设定值 P1000 = 2 ¾ 感应电动机P0300 = 1 ¾ 电动机冷却方式为自冷 P0335 = 0 ¾ 电动机的过载系数P0640 = 150 %¾ 最小频率P1080 = 0 Hz ¾ 最大频率P1082 = 50 Hz ¾ 斜坡上升时间P1120 = 10 s ¾ 斜坡下降时间P1121 = 10 s ¾ 线性的 V/f 特性 P1300= 0 表3-5数字输入的预先配置数字输入端子参数 功能激活 命令信号源 - P0700 = 2 端子板 是 数字输入 1 5 P0701 = 1 ON / OFF1 是 数字输入 2 6 P0702 = 12 反转 是 数字输入 3 7 P0703 = 9 故障确认是 数字输入 4 8 P0704 = 15 固定频率设定值(直接方式) 否 数字输入 5 16 P0705 = 15 固定频率设定值(直接方式) 否 数字输入 6 17 P0706 = 15 固定频率设定值(直接方式) 否 数字输入 7 经由 ADC1 P0707 = 0 禁止数字输入 否 数字输入 8经由 ADC2P0708 = 0禁止数字输入否图 3-17 状态显示板 (SDP)Ｐ０７０２＝２，反转如果满足各个先决条件并且具备下面的条件那么在连接好电动机和电源以后出厂的设置参数就可以投运 ¾ 起动和停止电动机 (用外接开关经 DIN1 进行控制) ¾ 改变电动机的转动方向 (用外接开关经 DIN2 进行控制) ¾ 故障复位 (用外接开关经 DIN3 进行控制) ¾ 输入频率设定值 (用外接电位计经 ADC1 进行控制ADC 的缺省设置电压输入)¾ 可以输出频率实际值(经 D/A转换器D/A 转换器的输出为电流输出)Analog output 参看表3-5图3-18 按照工厂设置推荐的接线方法如果设置的参数不得不超过出厂设置的范围那么在进行传动系统的调试时根据工程应用的复杂程度必须对特定的功能说明以及参数表(包括功能框图) 进行仔细的研究模拟输出3.5.1 50/60 Hz 电源频率的设置出厂时变频器的电源电压频率是利用I/O 板下的DIP2(2) 开关 (参看图3-19) (如何拆卸 I/O 板请参R e m o v e I /O b o a r d DIP2(2)图3-19 设置电源频率 50/60 Hz 的DIP 开关DIP 开关(2)用于根据下面的框图确定参数 P0100 的数值(0 或1) 哪个有效 (参看图3-20)除了P0100 = 2 以外在电源电压接通以后 DIP2(2) 开关确定电源频率的设置值 是50 Hz 还是60 的参数数值0或1)P0100 = 2P0100 = 2?yes noyesnonoQuickcommissioning P0010 = 1Power cycle图 3-20 与P0100关联的DIP2(2)开关的操作方式上电 快速调试功能改变 DIP2(2) 开关的设置时在变频器断电接着再上电以后电动机额定频率 P0310最大频率 P1082 以及基准频率P2000 的参数单位都在这里自动预设定此外电动机的额定参数以及由电动机额定参数决定的所有其他参数都被复位功率的单位决定于参数 P0100用 kW 或 hp 表示 说明 I/O 板下控制板上的开关 DIP2(1) (参看图3-19)没有功能3.5.2 快速调试如果变频器还没有进行适当的参数设置那么在采用闭环矢量控制和 V/f 控制的情况下必须进行快速调试同时执行电动机技术数据的自动检测子程序以下的操作装置都可以用来进行快速调试 ¾ BOP ¾ AOP¾ PC 工具 (带有调试软件 STARTER DriveMonitor)进行快速调试以后可以使电动机 –变频器得到基本的调试在开始进行快速调试之前必须得到修改或键入以下的技术数据 ¾ 键入电源电压的频率 ¾ 键入电动机的额定铭牌数据 ¾ 命令 / 设定值信号源¾ 最小 / 最大频率或斜坡上升 / 斜坡下降时间 ¾ 闭环控制方式¾ 电动机技术数据的自动检测用 BOP 或 AOP 进行变频器的参数化带有*号标记的参数可以提供更多的设置(比下面表中实际列出的设置更多)关于其他设置的出厂时的缺省设置用黑体字标示用户访问级 *1标准级 (基本的应用) 2扩展级 (标准应用) 3专家级 (复杂的应用) 参数过滤器 * 0全部全部参数参数 2变频器 3电动机 4速度传感器调试参数过滤器 * 0准备 1快速调试30工厂的缺省设置值 (参看第3.5.7节) 说明参数P0010 应设定为 1以便进行电动机铭牌数据的参数化调试完Ｐ００１０要回到０功能P0100 = 1 2欧洲/ 北美 (键入电源电压的频率) 0欧洲[kW]频率缺省值50 Hz 1北美 [hp]频率缺省值60 Hz 2北美 [kW]频率缺省值60 Hz说明 在参数P0100 = 0 或 1的情况下P0100 的数值哪个有效决定于开关 DIP2(2) 的设置 (参看参数表) OFF= kW 50 Hz ON= hp 60 Hz变频器的应用 (键入需要的转矩)0恒转矩(例如压缩机生产过程恒转矩机械) 1变转矩(例如水泵风机) 说明这一参数只对 ≥ 5.5 kW / 400 V 的变频器有效选择电动机的类型1异步电动机 (感应电动机) 2同步电动机 说明在 P0300 = 2 (同步电动机) 的情况下只允许V/f 控制方式 (P1300 < 20)电动机的额定电压(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21) 单位V)必须按照星形/三角形绕组接法核对电动机铭牌上的电动机额定电压 确保电压的数值与电动机端子板上实际配置的电路接线方式相对应电动机的额定电流(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位A)电动机的额定功率(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位kW / hp)如果 P0100 = 0 或 2那么应键入 kW 数如果 P0100 = 1应键入 hp 数电动机的额定功率因数(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)cos ϕ) 如果设置为 0变频器将自动计算功率因数的数值 电动机的额定效率 (根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)以 %值输入) 如果设置为0变频器将自动计算电动机效率的数值 电动机的额定频率 (根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位Hz) 电动机的极对数是变频器自动计算的 电动机的额定速度 (根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位RPM) 如果设置为 0额定速度的数值是在变频器内部进行计算的 说明对于闭环矢量控制带FCC 功能的V/f 控制以及滑差补偿方式必须键入 这一参数电动机的冷却 (键入电动机的冷却系统) 0利用安装在电动机轴上的风机自冷 1强制冷却采用单独供电的冷却风机进行冷却 2 自冷和内置冷却风机 3强制冷却和内置冷却风机电动机的过载因子 (以 % 值输入参看P0305) 这一参数确定以电动机额定电流(P0305)的%值表示的最大输出电流限制值在恒转矩方式(由P0205确定)下这一参数设置为150 % 在变转矩方式 下 这一参数设置为 110 %功能选择命令信号源 * (键入命令信号源)0 将数字 I/O 复位为出厂的缺省设置值 1 BOP (变频机键盘) 2 由端子排输入 (出厂的缺省设置) 4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过 COM 链路的USS 设置(经由控制端子 29 和 30)6 通过 COM 链路的CB 设置(CB = 通讯模块) 选择频率设定值 *(键入频率设定值信号源)1 电动电位计设定 (MOP 设定)2 模拟输入 (工厂的缺省设置)3 固定频率设定值4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过COM 链路的 USS 设置 (控制端子 29 和 30)6 通过COM 链路的 CB 设置 (CB = 通讯模块)7 模拟输入 2最小频率(键入电动机的最低频率单位Hz)输入电动机的最低频率达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的 最大频率(键入电动机的最高频率单位Hz)输入电动机的最高频率达到这一频率时 电动机的运行速度将与频率的设定值无关这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的 斜坡上升时间(键入斜坡上升时间单位s)电动机从静止停车加速到电动机最大频率P1082所需的时间如果参数化时 使斜坡上升时间太短那么可能出现报警信号 A0501 (电流达到限制值) 或变频器因故障 F0001 (过电流)而停车斜坡下降时间(键入降速时的斜坡下降时间单位s)电动机从最大频率P1082制动减速到静止停车所需的时间如果参数化时使斜坡下降时间太短那么可能出现报警信号A0501(电流达到限制值) A0502(达到过电压限制值)或变频器因故障 F0001 (过电流) 或F0002 (过电压)而断电OFF 3 斜坡下降时间 (键入快速停车的斜坡下降时间单位s)发出OFF3(快速停车)命令后电动机从最大频率P1082制动减速到静止停车所需的时间如果参数化时 使斜坡下降时间太短那么可能出现报警信号 A0501 (电流达到限制值) A0502(达到过电压限制值)或变频器因故障 F0001 (过电流) 或F0002 (过 电压)而断电 控制方式(键入实际需要的控制方式) 0 线性V/f 控制1 带FCC(磁通电流控制)功能的V/f 控制2 抛物线V/f 控制5 用于纺织工业的V/f 控制6 用于纺织工业的带FCC 功能的V/f 控制 19 带独立电压设定值的V/f 控制 20 无传感器矢量控制 21 带传感器的矢量控制 22 无传感器的矢量转矩控制 23 带传感器的矢量转矩控制功能选择转矩设定值 *(键入转矩设定值的信号源) 0 无主设定值 2 模拟设定值4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过COM 链路的 USS 设置 (控制端子 29 和 30)6 通过COM 链路的 CB 设置 (CB = 通讯模块)7 模拟设定值 2选择电动机技术数据自动检测 * (参看第3.5.4节) 0 禁止自动检测 1 自动检测全部参数并改写参数数值这些参数被控制器接收并用于控制器的控制 2 自动检测全部参数单不改写参数数值 显示这些参数但不供控制器使用 3 饱和曲线自动检测并改写参数数值生成报警信号A0541 (电动机机技术数据自动检测功能激活) 在得到后续的ON 命令时进行检测快速调试结束 (起动电动机数据的计算)0 不进行快速调试 (不进行电动机数据计算) 1 进行电动机数据计算不包括在快速调试中的其他全部参数(属性QC =no )都复位为出厂时的缺省设置值 2 进行电动机技术数据计算并将 I/O 设置复位为出厂时的缺省设置 3 只进行电动机技术数据计算其他参数不复位 说明在P3900 = 12 3 时 P0340 内部设定为 1 并计算相应的数据(参看参数表 P0340)显示表示正在计算控制数据 (闭环控制)然后与参数一起从 RAM 拷贝到 ROM 完成快速调试后重新显示P3900 说明此后不允许变频器断电因为 P1910 没有存储起动电动机技术数据的自动检测电动机技术数据自动检测程序由 ON 命令起动 (工厂设置DIN1)这时电流流过电动机并校准转子如果电动机技术数据自动检测程序运行完毕数据将由 RAM 拷贝到 ROM 同时显示 完成快速调试以后报警信号 A0541 (电动机技术数据自动检测程序激活) 自动撤消重新显示 P3900快速调试结束 / 变频器设置如果变频器运行时必须完成辅助功能请参看说明书变频器如何与工程应用相适配和工艺技术的相互联系我们建议您采用以上这些步骤使变频器具有良好 的动态响应特性Attion功能工厂的缺省设置电动机运行的环境温度是指进行电动机技术数据检测时20 °C)Motortemp. - P06255 癈Motor temp. − 5 癈电动机本身的温度与电动机运行环境温度如果大电动机技术数据自动检测程序只能在电动机的实际温度冷却下来以后才冷却电动机选择电动机技术数据自动检测功能0 禁止自动检测功能1 自动检测电动机的全部参数并修改参数数值2 这些修改后的参数被控制器接收并用于控制器的控制3 自动检测饱和(磁化)曲线并修改参数数值 说明在 P1910 = 1的情况下 P0340 在变频器内部设定为 3 并计算相应的 数据 (参看参数表中的参数 P0340)电动机上电接入ON 命令后 变频器开始进行电动机技术数据的检测与此同时电动机转子进行校准(移动到一个最佳位置)并导入电流通过 r0069 (CO 相电流) 来诊断检测中是 否有问题发生还输出报警信息 A0541 (电动机技术数据自动检测程序激活)电动机技术数据自动检测程序执行完毕以后 1. P1910 复位 (P1910 = 0) 2. 撤消A0541 的报警信号选择电动机技术数据自动检测功能0 禁止自动检测功能1 自动检测电动机的全部参数并修改参数数值2 这些修改后的参数被控制器接收并用于控制器的控制3 自动检测饱和(磁化)曲线并修改参数数值 说明在 P1910 = 1的情况下 P0340 在变频器内部设定为 3 并计算相应的 数据 (参看参数表中的参数 P0340)电动机上电电动机技术数据自动检测程序执行完毕以后1. P1910 复位 (P1910 = 0)2. 撤消A0541 的报警信号如果在检测电动机技术参数的过程中出现了问题例如电流控制器发生振荡那么应重新检查键入变频器的电动机铭牌数据是否正确相应地键入的磁化电流 P0320 也应正确无误然后调用 P0340 = 1 (参看第3.5.3节) 重新起动电动机技术数据自动 检测程序功能3.5.5 调试中必须的应用对象工艺数据在电动机 –变频器驱动系统进行快速调试或进行串行通讯调试完毕以后应根据生产工艺的要求匹配变频器的参数并设定参数的数值作为例子必须仔细研究以下各点 ¾ 对变频器功能的要求 (例如是否需要PID 控制器对过程参数进行闭环控制) ¾ 对参数数值的限制 ¾ 对动态性能的要求 ¾ 起动转矩¾ 对负载冲击的要求 ¾ 过载能力 ¾ 故障诊断如果快速调试和串行通讯调试中没有涵盖工程应用对象需要的功能那么就必须对以下各节的功能说明或参数表加以研究并得出对策按照应用对象的要求配置变频器标记的参数具有比下面表中列出的更多设置值其他设置值的情况请参看参数表工厂的缺省设置值用黑体字标识用户访问级 *1 标准级 (基本应用)2 扩展级 (标准应用)3 专家级 (供复杂应用时使用)电源电压 (键入以 V 为单位的电压值)这一参数应键入加到变频器上的实际电源电压值键入的电压值同时也确定了直流回路过电压 / 欠电压的动作电平和投入制动的阀值电压过载时变频器的应对措施这一参数确定变频器对内部过温采取的应对措施0 降低输出频率 1 跳闸 (F0004)2 降低脉冲频率和输出频率然后跳闸 (F0004)(键入电动机的冷却系统)motor parameter outside the quickcommissioning ?参看第3.5.3节电动机 / 控制数据的计算由电动机 / 控制数据的计算来的参数以外是否已经确定了其他电功能0 禁止选择功能1 单通道编码器双通道正交编码器 (双通道)编码器每转一圈发出的脉冲数 P0408 受到所(f max = 300 kHz)工艺应用对象确定工艺应用对象和控制方式 (P1300)0 恒转矩1 水泵和风机3 简单的定位控制sensor ?P0601 = 00 无传感器PTC 热敏电阻KTY84变频器跳闸或降低 Imax (参看 P0610) 的10 %I2t 过温的应对措施0 除报警外无应对措施报警和降低 I max(这将引起输出频率降低)2 报警和跳闸 (F0011)0 出厂时的缺省设置值BOP (键盘)设置2 由端子排输入4 通过 BOP 链路的 USS 设置通过 COM 链路的USS 设置通过 COM 链路的CB(通讯板)设置带有温度传感器吗功能1 的功能 5 1 ON / OFF1命令2 的功能 6 反转3 的功能 79 故障确认4 的功能 8固定频率设定值(直接选择)5 的功能 16固定频率设定值(直接选择)6 的功能 17 固定频率设定值(直接选择)0 禁止数字输入1 接通正转 / OFF1命令2 接通反转 / OFF1命令3 OFF2 – 按惯性自由停车4 OFF3 – 按快速下降斜坡曲线停车 9 故障确认10 正向点动 11 反向点动 12 反转 13 MOP (电动电位计) 升速 (增加频率) 14 MOP 降速 (减少频率) 15 固定频率设定值 (直接选择) 16 固定频率设定值(直接选择 + ON 命令)17 固定频率设定值(BCD 码+ ON 命令)25 使能直流注入制动29 由外部信号触发跳闸33 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化7 的功能 3 禁止数字输入 8 的功能 10 禁止数字输入ON > 3.9 V, OFF < 1.7 V(滤波时间) 0 无防颤动时间防颤动时间为 2.5 ms 防颤动时间为 8.2 ms 防颤动时间为12.3 ms数字输入 (PNP) 和低电平有效 (NPN) 进行切换 NPN 方式 ==> 低电平有效 1 PNP 方式 ==> 高电平有效数字输出1 的功能 1 的信号源 18(常闭)19(常开)20(公共点)变频器故障数字输数字输出出2 的功能 2 的信号源 端子 21(常开)22(公共点) 52.7 变频器报警频率设置值 0.0 禁止数字输出 52.0 变频器准备 52.1 变频器运行准备就绪52.2 变频器正在运行52.3 变频器故障 52.4 OFF2 停车命令有效 52.5 OFF3 停车命令有效52.6 禁止合闸 52.7 变频器报警52.8 设定值/实际值偏差过大BI数字输出3 的功能确定数字输出3 的信号源端子 23(常闭)24(常开)25(公共点)0.0 禁止数字输出52.9 PZD (过程数据)控制52.A 已达到最大频率选择频率设定值0 无主设定值1 MOP 设定值2 模拟设定值3 固定频率4 通过 BOP 链路的 USS 设定5 通过 COM 链路的USS 设定6 通过 COM 链路的CB 设定7 模拟设定值 2ADC 的类型定义模拟输入的类型并使能模拟输入的监控功能0 单极性电压输入 ( 0 至 +10 V)1 带监控的单极性电压输入 (0 至 10 V)2 单极性电流输入 (0 至 20 mA)3 带监控的单极性电流输入 (0 至 20 mA)4 双极性电压输入 (-10 至 +10 V )说明下面的下标对 P0756 至 P0760 的参数都有效下标 0 模拟输入 1 (ADC1)端子 3 4下标 1 模拟输入 2 (ADC2)端子 1011标定ADC的 x1 值 [V/mA]标定ADC的y1 值本参数设定本参数设定以 P2000 (基准频率)的%值表示的y1值标定ADC的 x2 值 [V/mA]标定ADC的 y2 值本参数设定本参数设定以 P2000 (基准频率)的%值表示的y2值P0760P0758P0761 > 00 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760MOP 的设定值存储这一参数确定在发出OFF命令或断开供电电源之前已经激活的电动电位计(MOP)设定值是否要存储0 MOP 设定值不存储1 MOP 设定值存入P1040禁止 MOP 反向0 允许反向1 禁止反向MOP 的设定值确定由电动电位计(MOP)控制时的设定值P0757=P0761=4mAP0003=3,P0004=8,OPEN THE "ADC" AND "DAC"以上次工作频率工作，除非修改，用在取料机。

『PLC在变频调速中的应用一』西门子MM440变频器原理、接线、参数调试本系列文章包括一些变频器的基本知识，以及变频器调速中经常用到的面板调速、多段速、模拟量无极调速、通讯控制。

每个部分分节说明，每节一个知识点方便阅读，在每节的难点重点部分有本人的注解说明。

在阅读的过程中有不明白地方，欢迎留言。

这节先介绍一下变频器的工作原理，只做简单介绍不深入研究。

经常用到PLC的朋友建议把变频原理搞清楚，明白原理有很多问题可以迎刃而解。

先介绍关于原理性的知识怎么学习，无论是变频器还是PLC都有很多理论知识，在学习过程中，这部分知识时是不可逾越的一步。

理论知识也是比较难学难懂的，在学校一开始便是讲解这些，很多同学听了就头大，当然很难深入的学习。

原理性的知识我个人的建议是不可不学也不必深学。

不可不学：一个东西做出来就一定是在理论研究的基础上完成的，没有理论知识支撑，是不可能经得住考验的。

使用时就没有必要，再把所有原理的知识都去研究一遍。

举例来说，你用苹果手机难道还需要知道它是怎么发送电波信号，信号怎么传输给对方的吗？但是一些基本的原理还是需要搞清楚的，高清原理最大的好处是，当出现问题时你的解决思路，会走在一个正确的方向上。

不会出现头痛医脚……脚痛医头的情况。

设计电路时也能合理的解决一些问题。

不必深学：原理知识的学习标准应该以够用为目标，任何设备都是一整个团队集体智慧的结晶，个人去全部学完其中理论有点天方夜谭，其实也没有必要。

开始接触一个陌生的东西先了解大概的原理，然后看说明书怎么使用，在使用的过程中遇到问题在返过头来学习。

始终以问题为导向去学习，而不是一口气把所有知识全学懂。

先说这么多开始变频器原理知识的学习吧一、初识变频器1.1、交-直-交变频调速的原理变频器先将工频交流电整流成直流电，逆变器在微控制器的控制下，将直流电逆变成不同频率的交流电。

目前市场上的变频器都是这种工作原理工作。

参见下图变频器原理图这些就是整个变频器变频的原理，怎么样没那么复杂吧变频器原理图：上图是变频器交-直-交变频调速的原理图，其中R0起限流作用，当R、S、T端子上的电源接通时，R0接入电路，以限制启动电流。

MM440变频器的安装、接线和调试摘要：本文结合现场使用的西门子MM440型变频器，对其组成、安装及使用方法进行简单阐述，为维护人员在调试变频器过程中提供宝贵的学习资料。

关键词：MM440变频器; 安装; 调试;随着时代的进步，西门子MM系列变频器也在不断的进行更新和换代，到目前为止，使用最广泛的是MM440型变频器，和其他版本不同的是，MM440所应用的范围更广，功能更加稳定，一般都会应用在对设备要求较高或压差较大的设备上。

一、MM440变频器的组成为了更好的提高西门子的特性，提高它的稳定性，在西门子问世以来就不断的进行更新，一直到目前为止，MM440是在作业中，即变化频率的过程中，工作最为稳定优良的一款产品。

一般情况下，会根据MM440不同部分的功能不同，将它分为不同的组成部分，具体如下。

图1 西门子MM440变频器二、MM440变频器的安装方式（一）墙挂式安装在MM440发展之初，设计师就综合考虑了多方面的因素，除了它本身的性能之外，还对它的外形和设计材料进行了多方位的考究，MM440的外部是由一层坚硬的外壳包裹，因而在安装的过程中，可以直接将它放置在墙体处，需要注意的是，在安装时要将MM440和周围的物品保持距离，同时还要增加防护措施。

（二）柜式安装上文中所阐述的放置在墙体处，虽然较为方便便捷，但是在整个环境中，如果灰尘较多的情况下，该方法并不适用，一方面会给使用过程带来不便，另一方面主要是在灰尘较多的情况下，使得MM440的运作受到影响，有时候会降低它的使用效率和使用寿命，一般这种情况下都会采用柜式安装的方法。

为了使整个装置更好的散热最好将散热装置放在柜子外面，如果放置在柜子里面，就尽量安装一个风扇帮助装置更好的散热。

除此之外当室内有多个MM440时，需要按照顺序将它们以横向的方式进行安装，并且要控制好间隔距离。

三、MM440变频器的接线图2 MM440系列变频器的接线图(1）在对MM440进行线路连接时，有许多需要注意的地方，如果想要提高整个设备的灵敏程度，减小工作过程的产生的噪音，就要按照相关的要求连接线路，首先要在连接大地的线路中，要减小对电流的阻碍，除此之外对面积的大小和长度都有很严格的规定。

实验二变频器外部端子控制一、实验目的1. 掌握变频器的外部端子电路设计2. 熟悉变频器的参数设置3. 掌握PLC与变频器外部端子电路设计4. 掌握PLC梯形图程序编程方法二、实验设备及仪器1. SIEMENS MM440变频器、基本操作面板（BOP）、三相异步交流电机2. 开关、电位器、导线3. S7-200 PLC三、实验内容MM440的输入输出电路图如下MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。

可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。

而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。

MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性，支持常见的2~10V和4~20mA这些模拟标定方式。

对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置，还要设置相关参数。

MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0~20mA输出，可以标定为4~20mA 输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500欧姆电阻，需要输出的物理量可以通过P0771设置。

实验1 外部输入端子操作控制将参数P0701(数字输入1的功能)改为1，当开关1为On时，电动机启动；为Off时电动机停止。

-1-将参数P0702(数字输入2的功能)改为12，当开关2为On时，电动机正转；为Off时电动机反转。

将参数P0703(数字输入3的功能)改为9，当开关3为On时，可对变频器故障状态复位。

将按钮接到8和9，将参数P0704(数字输入4的功能)改为10（正向点动），当按钮按下时，电动机实现点动。

按图的端子连接模拟输入信号，通过电位器的滑动即可实现对电动机速度的控制。

0-10V对应0-50Hz（默认频率上限）。