习题课一、选择题、1. 构成自动控制系统需要满足下列哪个条件?（）A、闭环负反馈B、开环负反馈C、闭环正反馈2.多数情况下，人们最希望自动控制系统在干扰作用下能够得到（）型的过渡过程。
A. 衰减振荡B. 非周期振荡C. 等幅振荡D. 发散振荡3.在管道上安装孔板时，如果将方向装反了会造成：( )A 差压计指示变小 B、差压计指示变大 C、差压计倒指示 D、对差压计指示无影响4.自动控制系统中，通常用（）表示液位控制器。
A、PCB、LCC、TCD、FC5.在热电偶的冷端温度补偿方法中，下列那些是不需要仪器或设备的补偿方法（）A保持冷端温度为零的方法 B 补偿电桥法C冷端温度修正方法 D补偿热电偶法6．下列流量计中不属于速度型流量计的有（）A、电磁流量计B、椭圆齿轮流量计C、涡轮流量计D、转子流量计7.（）表示流体通过控制阀的最大能力的参数A、可调比B、流量系数KVC、相对流量D、相对开度8.关于用热电偶与补偿导线配接进行温度测量时，以下说法不正确的是（）A、热电偶与补偿导线应该配接B、补偿导线也有极性C、采用了补偿导线后可以不进行冷端温度补偿D、在一定温度范围内，热电偶与补偿导线有近似相同的热电特性9.电接点信号压力表属于（）压力计。
A. 液柱式B. 弹性式C. 电气式D. 活塞式10.自动电子平衡电桥，当热电阻短路时，指针会（）。
A. 不动B. 移向始端C. 移向终端D. 反向指示11.采用DDZ-Ⅲ差压变送器测量敞口容器的液位，若被测液位在测量下限时所对应差压为负数，则通过（）操作，可以使得仪表的输出在测量下限时仍然为4mA。
A、负迁移B、正迁移C、无迁移D、无法确定12（）存在纯滞后，通常不影响控制质量。
A、控制通道B、测量元件C、变送器D、干扰通道13 （）流量特性的控制阀在小开度时控制平稳缓和，在大开度时控制灵敏有效。
A-快开特性 B-直线特性C-抛物线特性D-等百分比（对数）特性14.用K分度号的热偶和与其匹配的补偿导线测量温度。
但在接线中把补偿导线的极性接反了，则仪表的指示（）A.偏大、 B.偏小、 C.可能大,也可能小,要视具体情况而定。
15.调节阀的气开、气关型式应根据下列哪个条件来确定?（）A、生产的安全B、流量的大小C、介质的性质二、填空题：1．干扰是指2．被控对象是指3．被控变量是指4．工艺变量通常分为，，三大类；5．直接变量是指6．间接变量是指7．安全变量是指8．给定值是，它反映的是9．操作变量是指10．偏差11．闭环控制系统通常包括定值控制系统随动控制系统程序控制系统三类。
12．定值控制系统是指13．随动控制系统是指14．程序控制系统是指15．偏差产生的原因通常分为三个方面。
16．闭环控制系统通常是由被控对象测量变送装置控制器和执行器四个部分组成。
17．检测元件和变送器的作用是；比较机构的作用是；调节装置的作用是；执行器的作用是。
18．自动控制系统中流动的是信号。
19．LC表示的是；L是指；C是指。
20．自动控制系统的静态是指；动态是指；过渡过程是指；21．干扰的理想形式有；22．过渡过程的主要形式有23．定值控制系统衰减比通常规定在范围内；随动控制系统衰减比通常规定_____范围内；24．过渡过程的品质指标有，，，。
25．控制通道是指，干扰通道是指；26．描述对象特性的三个参数是指，，；27．K O的含义是；一般希望该值；Kf的含义是；一般希望该值；28．纯滞后产生的原因是；容量滞后产生的原因是；29．绝对误差△是指；相对误差y是指。
30．精度不仅和，也和。
31．仪表的精度通常用来表示。
32．仪表等级度值越小，表示仪表精度；标准表精度一般为以上。
33．工业生产上，感温元件通常有，。
34．热电偶温度计由，，三部分组成；35．热电势e AB和两方面因素有关，一是取决于，二是有关。
36．热电偶温度补偿方法通常包括，；37．热电偶温度变送器结构通常分为，，三部分；38．热电偶的分度表是指；分度号是指；39．在高温区通常采用作为测温元件，在中、低温区通常采用作为测温元件；40．热电阻是由，，三部分组成；41．热电阻温度变送器结构通常分为，，三部分；42．显示仪表又叫；43．“XCZ”中各字母代表的含义，X ，C ，Z ；44．“XCT”中各字母代表的含义，X，C ，T ；45．基本控制规律通常包括，，，；46．比例控制规律是研究；47．比例度δ的定义式对单元组合仪表，δ和k p之间的关系为48．比例度δ越大表示比例控制作用，δ越小表示比例控制作用；49．一般工业用调节器的比例度δ在范围内；50．积分调节规律最大的优点是能够消除；51．输入—输出关系符合关系式的调节规律称为积分规律；52．积分速度kI 的含义是，kI越大表示积分作用；53．微分时间TD 的含义是，TD越大表示微分作用；54．气动执行器分为两部分，分别为、；55．当时，叫正装；56．当时，叫反装；57．控制阀的理想流量特性包括，，，；58．可调比R的定义式为，国产控制阀可调比R一般为；59．执行器的气开、气关选择的主要依据是；60．干扰通道存在纯滞后时，对被控变量y 影响；61．常用的工程整定方法有、、。
二、问答题：1．过渡过程的基本形式有哪几种（用图表示）？简要阐述其特点；工业生产一般需要什么类型的过渡过程？2．试阐述下图所示的温度控制系统为开环的原因？3．闭环控制系统分为哪三类？简要阐述各类的特点。
4．画出简单控制系统的方块图，并简要阐述各环节的作用。
解：a．检测元件和变送器：把被控变量y（t）转化为测量值z（t），z（t）是统一标准信号。
b．“O”比较机构：作用是计算偏差e（t）。
c．调节装置：依据偏差的大小、正负，按照一定的规律给出调节作用。
d．执行器：接受调节器送来的信号p（t）,发出相关的信号，改变操作变量。
5．对下列液位控制对象，试绘图说明被控变量的变化情况。
解：变化情况如右图所示：自身有能力达到新的平衡状态随q增大，h增高，随h增高的增高，Q也随之变大，最终达到新的平衡6．当输入流量q i作阶跃变化，试绘图说明被控变量h1、h2的变化情况。
解：变化图线如下：随着h1的增高，q1会随之而增大，则h2也会随之而升高，但是h2开始变化比较缓慢，因为这时⊿h1增加不多；⊿h1增加越高，q1也增加越高，h2的速度会逐渐加快；而h2的升高，也必然导致q0的加大，即最后阶段h2的变化呈现平缓趋势7．热电偶冷端温度为什么必须要进行补偿？试简要说明补偿步骤和原理。
解：原因：一是冷端和热端很靠近，所以热端温度必然影响到冷端温度；二是热电偶在使用过程中，冷端总是暴露在空气中，冷端温度必然受到周围环境的影响。
所以要进行补偿。
第一：补偿导线的使用（解决冷端温度恒定）；第二：冷端温度修正法，原理：热电偶产生的热电势为：第三：校正仪表零点法8． 什么是“三线制”？引入“三线制”的作用是什么？解：“三线制”：从热电阻引出三根导线，其中与热电阻相连的两根导线分别接入桥路的两个相邻桥臂上，第三根导线与稳压电源的负极相连。
作用：当环境温度变化时，两根导线电阻同时变化，便可抵消对仪表读数的影响。
9.结合下图，简要说明电子电位差计的工作过程。
()()()()()()0,,0,0,0,,0000t E t t E t E t E t E t t E +=-=即：10.为什么说比例控制作用一定产生余差？说明理由。
11.基本控制规律有哪些？简要说明δ、T I、T D对过渡过程的影响。
解：基本控制规律通常包括1）位式控制（主要指双位控制），2）比例控制（P），3）积分控制（I），4）微分控制（D）；δ：比例控制最大优点：反映非常迅速，能很快地克服扰动，使系统稳定下TI短，积分作用增强，系统振荡加剧，稳定性下降，导致系统的不稳定。
Td太大，微分作用强，导致系统振荡；而Td太小或为零，表示微分作用弱或没有，对系统无影响。
12.为什么说等百分比特性又叫对数特性？与线性特性相比它具有什么优点？13.控制通道、干扰通道存在纯滞后时，试分别分析它对被控变量的影响。
解：如果τ0=0，操作变量对y(t)的影响如图中A所示；当纯滞后为τ0时，曲线A平移到B位置，曲线A和C之间的合成就是曲线D，曲线B和C之间的合成为曲线E。
很显然，E和D相比恶化多了。
控制通道的纯滞后应尽量减少。
当干扰通道存在纯滞后时，结论是没有影响。
如下图，曲线C表示没有滞后存在，干扰变量对被控变量的影响，当滞后为τf时，C平移到C’位置。
但在τf时间内，由于y(t)没有变化，操作变量对y(t)也没有影响，所以控制结果也一样，仅仅延迟了滞后时间τ f三、判断题21图5所示是简单贮槽液位控制系统，为安全起见，贮槽内液体严格禁止抽空，试在下面两种情况下，分别确定执行器的气开、气关型式及控制器的正、反作用。
为操纵变量；⑴以Qi为操纵变量。
⑵以Qo解：（1）为安全起见，在自动控制系统出现故障时，即没有控制信号，控制阀应处于关闭状态，也就是有气就开，没气就关，所以应当选气开。
(2) 为安全起见，在自动控制系统出现故障时，即没有控制信号，控制阀应处于打开状态，也就是没气就开，有气就关，所以应当选气关。
2.假定在如图所示的反应器温度控制系统中，反应器内需维持一定温度，以利反应进行，但温度不允许过高，否则有爆炸危险。
试确定执行器的气开、气关型式和控制器的正、反作用。
3.试确定下图所示两个系统中执行器的正、反作用及控制器的正、反作用。
（a）为一加热器出口物料温度控制系统，要求物料温度不能过高，否则容易分解；（b）为一冷却器出口物料温度控制系统，要求物料温度不能太低，否则容易结晶。
四、计算题1.图2所示是一反应器温度控制系统示意图，工艺要求反应器温度需要控制，通过冷却水流量的变化可以达到温度控制的目的。
试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能的干扰？现因生产因素的变化，要求反应温度从开始的120℃提高到122℃，当给定值作阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图所示，试求该系统的过渡过程的品质指标：最大偏差、衰减比和余差。
解：被控对象：反应器；被控变量：反应器温度；操作变量：冷却水流量；可能干扰：冷却水温度变化和物料流量变化；最大偏差 ℃8.20.1208.122A =-=余差 ℃2.10.1202.121=-=C衰减比 第一个波峰 ℃6.12.1218.122=-=B第二个波峰℃4.02.1216.121'=-=B 1:44.06.1'===B B n 2. 为测量某反应器的对象特性，在某瞬间突然将参加反应的反应物的流量从1t/h 增加到1.5t/h ，这时反应器出口温度的阶跃变化曲线如图3所示。
假设该对象为二阶对象（可以看成由一个一阶对象和纯滞后对象组成），试写出描述该对象的微分方程（反应物的流量为输入量，反应器出口温度为输出量），并解出反应物的流量作单位阶跃变化时反应器出口温度变化量的函数表达式。
