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机械原理往年试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械效率是指（）。
A. 有用功与总功之比B. 有用功与额外功之比C. 总功与有用功之比D. 额外功与有用功之比答案：A2. 以下哪个选项不是机械的组成部分？（）A. 机架B. 连杆C. 齿轮D. 轴承答案：D3. 机械运动的基本原理是（）。
A. 能量守恒B. 动量守恒C. 力的合成D. 杠杆原理答案：A4. 以下哪种机构不是四杆机构？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 滑块机构答案：D5. 以下哪种传动方式不是齿轮传动？（）A. 直齿轮传动B. 斜齿轮传动C. 蜗轮蜗杆传动D. 链传动答案：D6. 以下哪种材料不是机械制造中常用的材料？（）A. 铸铁B. 钢C. 塑料D. 木材答案：C7. 以下哪种润滑方式不属于润滑剂润滑？（）A. 油润滑B. 脂润滑C. 固体润滑D. 干摩擦答案：D8. 以下哪种方法不是机械故障诊断的方法？（）A. 振动分析B. 声音分析C. 温度分析D. 视觉检查答案：D9. 以下哪种传动方式不是链传动？（）A. 滚子链传动B. 齿形链传动C. 皮带传动D. 板链传动答案：C10. 以下哪种机构不是平面机构？（）A. 平面四杆机构B. 平面五杆机构C. 空间四杆机构D. 平面六杆机构答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械效率的计算公式为：__________。
答案：有用功/总功2. 机械运动的三要素包括：__________、__________和__________。
答案：速度、方向、加速度3. 机械设计中，__________是实现运动和力传递的关键部件。
答案：齿轮4. 机械制造中，__________是提高机械精度的重要手段。
答案：加工5. 机械故障诊断中，__________是检测机械振动状态的重要参数。
答案：频率6. 机械润滑中，__________是减少摩擦和磨损的有效方法。
机械原理专业考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是（）。
A. 速度、加速度、位移B. 力、速度、加速度C. 位移、速度、加速度D. 力、位移、加速度答案：C2. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构所能实现的运动方式的数量B. 机构中独立运动的构件数C. 机构中能独立运动的构件数减去机构的约束数D. 机构中运动副的数量答案：C3. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械运动的合成与分解遵循（）。
A. 力的平行四边形法则B. 速度的合成与分解法则C. 位移的合成与分解法则D. 以上都是答案：D5. 在机械设计中，静平衡主要解决的是（）。
A. 机械的稳定性问题B. 机械的振动问题C. 机械的平衡问题D. 机械的摩擦问题答案：C6. 齿轮传动中，标准齿轮的标准模数是指（）。
A. 齿轮的齿数B. 齿轮的齿宽C. 齿轮的直径D. 齿轮的齿顶圆直径与齿数的比值答案：D7. 以下哪个不是机械传动的特点？（）A. 传动效率高B. 传动比准确C. 承载能力大D. 传动距离远答案：D8. 机械系统动力学分析中，牛顿第二定律表达的是（）。
A. 力与加速度的关系B. 力与速度的关系C. 力与位移的关系D. 力与时间的关系答案：A9. 在机械原理中，运动副是指（）。
A. 两个相互接触的构件B. 两个相互接触且能相对运动的构件C. 两个相互接触且不能相对运动的构件D. 两个相互接触的构件的接触面答案：B10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的稳定性D. 运动的随机性答案：A二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性。
答案：平面四杆机构是一种基本的机械机构，由四个杆件通过铰链连接形成闭合环路。
其基本特性包括：具有确定的几何形状，能够实现运动的转换和传递，具有确定的运动规律，能够实现运动的合成与分解，以及可以通过设计实现不同的运动特性。
自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。
A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。
A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。
A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。
A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。
8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？体。
2、线时，此时γ=0传动角为零的位置称为死点。
3、些？计入齿顶比普通齿条高出的一段切齿轮的啮合极限点N1根一部分齿廓切去。
避免根切的方法：（a）加大刀具角α.(c)变位修正四、计算题（45分）1、计算如图1事项应说明？（5*2）小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处C、D处的移动副记作一个移动副。
机械原理考试题⽬含答案⼀、单项选择题1．斜齿轮的标准模数和压⼒⾓在（ B ）上。
A. 端⾯B. 法⾯C. 轴⾯ D．前⾯的答案都不对2．由4个构件组成的复合铰链，共有（C ）个转动副。
A．1 B．2C．3 D．43．离基圆越近，渐开线曲率半径（ C ）。
A．越⼤ B．不变 C．越⼩ D．减⼩或不变4．渐开线齿轮的压⼒⾓指的是( C ) P202A．基圆上的压⼒⾓ B．齿根圆上的压⼒⾓C．分度圆上的压⼒⾓ D．齿顶圆上的压⼒⾓5．⼀对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，⼀对齿廓上的接触线长度是变化的。
( C )A．由⼩到⼤逐渐变化 B.由⼤到⼩逐渐变化C．由⼩到⼤再到⼩逐渐变化 D.始终保持定值6．⽆急回特性的平⾯连杆机构中，⾏程速⽐系数( B )。
A K=0.5B K=1C K=1.5 D. K=27．（ B ）为⽆穷⼤引起的冲击为刚性冲击。
P171A.速度B.加速度C.加速度的导数 D．前⾯的答案都不对8．曲柄摇杆机构中，摇杆的两个极限位置出现在（ C ）。
A．曲柄和机架共线的两个位置B．摇杆和连杆共线的两个位置C．曲柄和连杆共线的两个位置 D．摇杆和机架共线的两个位置9．⼀对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中⼼距⼤于标准中⼼距，那么其传动⽐( B )P200A．增⼤ B．不变 C．变⼩ D．变⼩或不变10．已知⼀渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数25，齿顶⾼系数为1，顶圆直径135 mm，则其模数⼤⼩应为 ( C )da=(z+2ha*)mA.2 mmB.4 mmC.5 mmD.6 mm11．两构件组成运动副的必备条件是[ A ]。
A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但⽆相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也⽆相对运动。
12．在平⾯连杆机构中，若满⾜“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆之和”的条件，使机构成摇杆机构，应[ B ]。
P132A．固定最短杆 B．固定最短杆的邻边C．固定最长杆 D．固定最短杆的对边13．要使机构具有确定的相对运动，其条件是[ C ]。
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )A. 零件B.机构C.构件D.部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( )A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆4.机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为( )A.进行静强度计算B.进行极限转速计算C.进行疲劳寿命计算D.进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( )A.整体式滑动轴承B.部分式滑动轴承C.深沟球轴承D.圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为( )A.螺纹升角≤当量摩擦角B.螺纹升角>摩擦角C.螺纹升角≥摩擦角D.螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( )A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在( )A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( )A.深沟球轴承B.推力球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( )A.对称循环B.脉动循环C.恒定不变D.非对称循环12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( )A.圆型带传动B.同步带传动C.V型带传动D.平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆14.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用( )A.螺栓联接B.双头螺柱联接C.螺钉联接D.紧定螺钉联接15.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击16.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS值有关的参数是( )A.工作齿宽bB.模数mC.齿数zD.压力角α17.齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在( )A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分18.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是( )A.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2, αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2, αa1=αt2,γ=-β（注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）19.下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器20.带传动的主要失效形式是带的( )A.疲劳拉断和打滑B.磨损和胶合C.胶合和打滑D.磨损和疲劳点蚀二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)21.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________。
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A 、 从动件的尺寸B 、 机构组成情况C 、 原动件运动规律D 、 原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以30mm 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A 、 双摇杆B 、 双曲柄C 、 曲柄摇杆D 、 不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、 一次多项式运动规律B 、 二次多项式运动规律C 、 正弦加速运动规律D 、 余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A 、 只要在一个平衡面增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b 与其直径D 之比b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A 、 模数B 、 分度圆上压力角C 、 齿数D 、 前3项二、填空题（每空2分，共20分）两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）什么是构件？ 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
用成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正四、计算题（45分）1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2）a图1bB小题a ： 其中A 、B处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个移动副。
即'',0,4,3=====F p p p n h l ；所以该机构自由度为：10004233')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=）（F p p p n F h l小题b ：其中A 、B 、C 、G 、H 处各有一个转动副，F 处为复合铰链有两个转动副，B 处有一个局部自由度，D 、E 处的两个移动副记作一个移动副。
即1'0',1,9,7=====F p p p n h l ，；所以该机构自由度为：11019273')'2(3=--+⨯-⨯=--+-=）（F p p p n F h l2、 如图2所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm ，lAC=100mm ，lBD=50mm ，lDE=40mm ，曲柄以等角速度ω1=10 rad/s 运动，试用图解法求机构在 451=ϕ时，点D 和E 的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
（15分）解：以μl=0.0025m/mm 作机构的位置简图，如图a 所示。
此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C （C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。
i.速度分析s m l v AB B /3.003.0101=⨯==ω图2BA 1 1ϕ Dω1E234图a图b图c？？大小方向0//32322√⊥⊥+=+=BC BC AB v v v v v C C C BC BC取μv=0.005m ·s-1/mm 作上式的速度图（图b ），再根据速度影像原理得点d 及e 。
方向）（沿pd s m pd v v D /23.02.45005.0=⨯==μ 方向）（沿pe s m pe v v E /17.04.34005.0=⨯==μ（瞬时针）s rad l bc bcv /00.2123.05.48005.022=⨯==μωii.加速度分析221/303.0100s m l a a AB nB B =⨯===ω22222/49.0123.000.2sm l a BC n B C =⨯==ω）（方向E D sm v a C C k C C →=⨯⨯⨯==232332/69.05.34005.0222ω？？大小方向∨∨∨⊥⊥→→++=++=0//32323222BC BC BC BC A B a a a a a a a rC C tC C C tBC nB C BC以μa=0.04m ·s-2/mm 作加速度图（图c ），再加速度影像原理得点d’和e’，由图可得：方向）（沿''/61.214.6504.0''2d p s m d p a a D =⨯==μ 方向）（沿''/84.201.7104.0''2e p s m e p a a E =⨯==μ（顺时针）2'2'222/41.8123.085.2504.0s rad l c n l a CB a CB t BC =⨯===∂μ3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。
已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数*ah 为标准值，试求：（10分）1) 该圆柱齿轮机构的传动比i122) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 3) 求两轮的中心距答：a)该圆柱齿轮机构的传动比 218361212===z z ib)两轮的分度圆直径：mm mz d 5418311=⨯==mm mz d 10836322=⨯==齿顶圆直径：mmm h z d a a 633)1218()2(*11=⨯⨯+=+=mmm h z d a a 1173)1236()2(*22=⨯⨯+=+=齿根圆直径：mmm c h z d a f 5.463)25.021218()22(**11=⨯⨯-⨯-=--=mmm c h z d a f 5.1003)25.021236()22(**22=⨯⨯-⨯-=--=基圆直径：mmd d b 74.5020cos 54cos 11=︒⨯=∂⨯=mmd d b 94.10920cos 117cos 22=︒⨯=∂⨯=分度圆上齿厚：mm ms 71.42314.32=⨯==πc)两轮中心距：mm d d a 81210854221=+=+=4、在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。
试求传动比i15。
（10分）答：齿轮1、2、3、H 组成行星轮系部分；齿轮3’、4、5组成定轴轮系部分；其中行星轮系部分的传动比：422881321323113-=-=-=-=--=z z z z z z i H H Hωωωω（1）定轴轮系部分：1'354'3545'35'3-=-=-=z z z z z z i ωω（2）由图中可知：Hωω=5（3）又有：'33ωω=（4）由式1、2、3、4联立可得：915=i五、设计题（10分）设计一导杆机构，已知机架长度100mm ，行程速比系数K=1.5。
（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明） 解：123 3’54 H 图3导杆机构的极位夹角︒=+-⨯︒=+-⨯︒=3615.1)15.1(1801)1(180KKθ根据导杆机构的特性知：ϕθ=；其中ϕ为导杆的摆角作图步骤：作θϕ==∠mDn作mDn∠的角平分线，在该线上取mmdlDA100==（即机架长度）过A点作导杆任一极位的垂线AC1（或AC2），其即为曲柄，故mmda90.30)2/36sin(100)2/sin(=⨯==ϕ试题2一、填空题（每题2分，共20分）机构具有确定运动的条件：机构自由度数 = 机构的原动件数。
速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点。
对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为定块机构（或直动导杆机构）。
移动副的自锁条件是：驱动力作用在移动副的摩擦角。
凸轮机构推杆的常用运动规律中，一次多项式运动规律有刚性冲击。
渐开线的形状取决于基圆的大小。
直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是：模数相等、压力角相等。
有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数4=z，转盘上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数k= 0.25 。
回转构件进行动平衡时，应在两个平衡基面上加平衡质量。
当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在过接触点高副元素的公法线处。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、简述构件和零件的区别和联系？答：构件：从运动角度讲是不可再分的单位体。
零件：从制造角度讲是不可再分的单位体。
构件可以由多个零件通过刚性联结获得。
2、什么是当量摩擦系数？答：为了计算摩擦力简便，把运动副元素几何形状对运动副的摩擦力的影响因素计入到摩擦系数中，这种转化后的摩擦系数称为当量摩擦系数。
实现往复移动或往复摆动的机构有哪些？答：\连杆机构\凸轮机构\螺旋机构\齿轮齿条机构\组合机构机械的“平衡”与“调速”都可以减轻机械中的动载荷，但两者有何本质区别？答：1)机械平衡是通过消除或减小惯性力和惯性力矩来减轻机械中的动载荷。
2)调速是使机械的运动避开其共振区域，从而减小轴的挠度，获得减轻机械中动载荷的目的。
简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？答：优点：啮合性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音小。
重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。
结构紧凑：避免根切的最小齿数小。
缺点：运转时有轴向力。
三、计算题（共45分）1、绘制缝纫机下针机构简图（草图）。
(5分)2、图示为一燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组及机构级别。
(10分) 答：见图所示。
活动构件n=7；低副pl=10； 所以机构的自由度为10)001102(73')'2(3=--⨯+⨯-⨯=--+-=F p p p n F h l以AB 为原动件：机构可分解成下图。
Ⅱ级机构因此该机构为：Ⅱ级机构3、试求机构在图示位置的全部瞬心。
