棒材飞剪的自动剪切控制

棒材倍尺飞剪剪切误差分析及改进措施摘要：本文阐述了陕西钢铁集团龙门钢铁公司轧钢厂棒材生产线上倍尺飞剪系统配置及控制方法，分析了棒材倍尺飞剪的剪切工作原理，针对影响剪切精度的倍尺测量及计算误差、剪切执行误差进行了分析和论述，总结出减小剪切误差的方案，在实际应用中提高了倍尺飞剪的精度，实现了倍尺飞剪稳定运行，达到了提高成材率的目的。

关键词：倍尺飞剪；剪切误差；改进措施0 引言陕西钢铁集团龙门钢铁公司轧钢厂棒材生产线倍尺飞剪是一台曲柄／回转联合式飞剪，飞剪的电气控制系统主要由西门子300系列PLC 315-2DP CPU、DI模块、DO模块、高速计数器模块FM350-1与剪刃同轴的高速接近开关、飞剪传动电机尾部编码器和西门子全数字直流调速系统6RA80装置及安装在3#飞剪前、后的热金属检测器组成。

高速计数器模块实时接收来自成品轧机编码器的脉冲信号。

倍尺飞剪是钢铁企业用来对金属坯料剪切加工的重要设备，与棒材生产工艺结合非常紧密，其性能的优劣将直接影响轧制生产线的作业率和成材率，同时倍尺飞剪的剪切精度对精整区员工的劳动强度、劳动生产率影响极大，因此保证倍尺飞剪稳定运行至关重要。

1 剪切工作原理1.1首支钢剪切步骤步骤1，测量前热剪到倍尺热剪距离,得到校对距离D；步骤2，PLC读出钢材至前热剪时，末架轧机脉冲数N1，PLC读出钢材至倍尺热剪时，末架轧机脉冲数N2；步骤3，计算当前比率，；步骤4，计算理论比率，；步骤5，根据步骤3，步骤4选择实际比率。

当时，实际比率=当前比率，当时，实际比率=理论比率；步骤6，计算首支剪切脉冲数，，其中首支倍尺长度为画面设置，实际比率根据步骤5选择。

步骤7，在前热检上升沿信号来后，末架轧机脉冲数与首支剪切脉冲数相等时，飞剪执行剪切动作。

1.2非首支钢剪切步骤步骤7，测量剪刃到倍尺热剪距离,得到校对距离D1；步骤8，PLC读出钢材至剪刃时，末架轧机脉冲数N1，PLC读出钢材至倍尺热剪时，末架轧机脉冲数N2；步骤9，计算当前比率，；步骤10，计算非首支剪切脉冲数，，其中非首支倍尺设定长度为画面设置，实际比率根据步骤4，步骤5，步骤9计算并选择。

《装备制造技术》2020年第12期棒材倍尺飞剪剪切稳定性改进措施刘士杰(柳州钢铁股份有限公司棒线型材厂，广西柳州545002)摘要：棒材倍尺飞剪剪切的稳定性，直接制约连轧线能否正常生产，因工艺调整而引起检测信号异常导致的倍尺飞剪误动作或不动作故障发生率较高，通过对倍尺飞剪的剪切控制原理进行介绍，并分析影响飞剪剪切稳定性的原因，总结改进热检安装冷却方式，实现倍尺飞剪运行稳定，提高产品成材率的目的。

关键词:倍尺飞剪；热金属检测器；定尺长度;码盘轴中图分类号:TG335文献标识码:A文章编号：#672-545X(2020)#2-0#6#-030前言柳钢棒线型材厂共有六条棒材生产线，每条轧线共有18架轧机，分为粗轧、中轧、精轧机组，所有轧机都为短应力线轧机，各架轧机均由直流电机单独传动。

在中轧机组及精轧机组前各设一台启停式飞剪对轧件进行切头、切尾及事故碎断。

精轧机组后设置了4台水冷箱，可以对精轧机组出来的螺纹钢筋进行冷却，精轧后最后一段水箱后设置了成品倍尺3#飞剪，对轧件分段剪切，倍尺飞剪的性，直制生产的，对成材产率影要叫为了提高企业竞争力，降低钢厂生产成，棒材生产对成品上冷进后水冷却后螺纹钢由980!降280!300~1400°C)，在轧制中水水后，轧件水 ，断，倍尺飞剪动动轧件在冷钢水 动直成材及业。

对其做出应的改进倍尺飞剪剪切。

#倍尺飞剪控制系统1.1硬件配置了直流电动机，型号为Z355-6C355kW电电660V电枢电流590A,额定转速530r/min,励磁电压220V,电流为18.9A,直流传动控制的是西子直流调速装置，型号为6RA7095-4KV62-0-Z+ K11+K01+G95,PLC控制系统采用的CPU型号为6ES7414-2XK05-0AB0、高型为HSC6ES7450-1AP00-0AE0、定位模块型号为AXIS 6ES7453-3AH00-0AE0,检测元件主要有三台热金属检测仪HMD0、HMD1、HMD2,出口轧机脉冲编码、机。

倍尺飞剪的剪切自动化控制作者：刘畅来源：《数字技术与应用》2013年第03期摘要：本文简要介绍了宣钢型棒厂高强度棒材生产线3#飞剪的工艺特点，并对其剪切精度和操作方法进行了介绍。

关键词：剪切精度优化剪切倍尺长度 S120系统中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）03-0012-011 前言宣钢型棒厂二棒生产线引进意大利工艺，全套设备由达涅利提供，中冶京城进行调试，年产量可达100万吨以上。

本生产线可生产直径Φ12～Φ50mm的带肋钢筋和Φ18～Φ50mm的圆钢棒材，主要以二切分和三切分为主，最高轧制速度可达18米/秒。

倍尺飞剪有曲柄式、回转式、曲柄+飞轮三种，可针对不同的工艺要求进行选择。

2 飞剪的组成及原理飞剪传动部分由电机、齿轮减速箱、剪机及碎料收集装置等装置组成。

其中所有电机均为交流电机，传动系统全部采用西门子公司的Sinamics S120系列产品。

Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。

其强大的定位功能能实现轴的绝对、相对定位。

内部集成的DCC（驱动控制图表）功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

Sinamics S120产品包括：用于共直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。

共直流母线的DC/AC逆变器通常又称为Sinamics S120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。

优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。