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:
F(x, y, z) G(x, y, z)
0 0
给出时,
若F,G是 C 1类
函数且Jacobi行列式
F , G y, z
7.1 空间曲线的切线与法平面
空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限
位置. 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 平面.
T
M
1. 曲线方程为参数方程的情况
T
M
设 t t0 对应M (x0, y0, z0 )
t t0 t 对应M (x0 x, y0 y, z0 z)
点(1,1,1)对应于参数t=1,故曲线在点(1,1,1)处的切向量
s x'1, y'1, z'1 1,2,3.
所求切线方程为 x 1 y 1 z 1, 123
法平面方程为 x 1 2y 1 3z 1 0,
即
x 2y 3z 6 0.
2. 曲线为一般式的情况
光滑曲线 : y yx, z zx,
取x为参数, : x x, y yx, z zx,
根据上述情形的结论,在点M处的切向量为
s 1, y'x0 , z'x0 ,
切线方程为
x x0 1
y y0
y' x0
z z
z0
' x0
,
法平面方程为 x x0 y'x0 y y0 z'x0 z z0 0.
3. 空间曲线的情况
当空间曲线由 : x xt, y yt, z zt 给出时,若
x't, y't, z't 连续且不同时为零,则曲线上每一点处
都有切线,并且切线随着切点的移动而连续地变动,称
为光滑曲线.
当空间曲线 : y yx, z zx 给出时,若 y'x, z'x
连续,则此曲线是光滑曲线.
当空间曲线
M
, (F,G) (x, y)
M
为了便于记忆,用行列式记为
i jk T Fx Fy Fz
Gx Gy Gz M
法平面方程
(F , G) ( y, z)
M
(
x
x0
)
(F (z
, ,
G) x)
M ( y y0 )
(F,G) (x , y)
M (z z0) 0
x x0 y y0 z z0
(F , G)
(F , G)
( y, z) M (z , x) M (x , y) M
法平面方程
(F , G) ( y, z)
(x
M
x0
)
(F (z
, ,
G) x)
M ( y y0 )
(F,G) (x , y)
(z z0) 0
M
T
(F,G) ( y, z)
, (F,G) M (z , x)
光滑曲线
:
F(x, y, z) G(x, y, z)
0 0
当J (F,G) 0时, 可表示为 (y, z)
, 且有
d y 1 (F,G) , dz 1 (F,G) , dx J (z, x) dx J (x, y) 曲线上一点 M (x0 , y0 , z0 ) 处的切向量为
T 1, (x0 ) , (x0 )
复习: 平面曲线的切线与法线
已知平面光滑曲线
在点 (x0, y0 )有
切线方程 y y0 f (x0 )(x x0 )
法线方程
y
y0
f
1 (x (x0 )
x0 )
ห้องสมุดไป่ตู้
若平面光滑曲线方程为
因 dy Fx (x, y)
故在点
有
dx Fy (x, y)
切线方程 Fx (x0 , y0 ) (x x0 ) Fy (x0 , y0 )( y y0 ) 0 法线方程 Fy (x0 , y0 )(x x0 ) Fx (x0 , y0 ) ( y y0 ) 0
割线 MM 的方程 :
切线方程
x x0
(t0 )
y y0
(t0 )
z z0
(t0 )
此处要求(t0 ) , (t0 ) , (t0 )不全为0,
如个别为0, 则理解为分子为 0 .
T
M
切线的方向向量:
T ((t0 ) , (t0 ) , (t0 ))
r(t)
称为曲线的切向量 .
o
也是法平面的法向量, 因此得法平面方程
1
,
1 J
(F (z
, G) , x)
,
M
1 (F,G) J (x, y)
M
或
T
(F,G) ( y, z)
, (F,G) M (z , x)
M
, (F,G) (x, y)
M
则在点 M (x0 , y0 , z0 )有
切线方程
x x0 y y0 z z0
(F , G)
1 z
x2y 2y z
11
11
曲线在点 M(1,–2, 1) 处有:
切向量
T 1 ,
dy dx
,
M
dz dx
M
(1, 0, 1)
点 M (1,–2, 1) 处的切向量
T (1, 0, 1)
切线方程
即
法平面方程 1 (x 1) 0 ( y 2) (1) (z 1) 0
即
xz 0
也可表为 Fx (M ) Fy (M ) Fz (M ) 0
Gx (M ) Gy (M ) Gz (M )
例7.2 求曲线 x2 2 y2 z2 10 , x y z 0 在点 M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程.
解法1 令
则
i j k i j k i jk
T Fx Fy Fz 2x 4 y 2z 2 8 2
Gx Gy Gz 1 1 1 1 1 1
M
M
101,0,1.
切线方程
即
x
y
z
2
2
0
0
法平面方程 (x 1) 0( y 2) (z 1) 0
即
xz 0
解法2. 方程组两边对 x 求导, 得
x z
2y x
解得 d y
dx
1 1 z x , dz
2y z 2y z dx
1 2y
(t0 )(x x0 ) (t0 ) ( y y0 ) (t0 )(z z0 ) 0
切线方程
x x0
(t0 )
y y0
(t0 )
z z0
(t0 )
例7.1 求曲线 x t, y t 2, z t3 在点(1,1,1)处的切线与法平面方程.
解:x't, y't, z't 1,2t,3t2 ,
(优选)多元微分学的几何应 用ppt讲解
第二章多元函数的微分学及其应用
一.偏导数 二.全微分 三.复合函数的微分法 四.隐函数微分法 五.方向导数与梯度 六.多元微分学的几何应用 七.多元函数的Taylor公式与极值问题
§7 多元微分学的几何应用
7.1空间曲线的切线与法平面 7.2曲面的切平面与法线