柳工ZL50CN传动系统基础知识培训教材

泰戈特石窑店选煤厂装载机台账一、工作原理及液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。

但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。

柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。

该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。

该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。

其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。

两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动该系统具有典型性及普遍性。

ZL50型装载机基本上都是这样的系统。

各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。

国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。

由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。

最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。

常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。

特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。

先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。

图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。

图12为该系统的原理图。

系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。

主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。

ZL50轮式装载机传动系统设计[摘要]本次设计内容为ZL50装载机驱动桥设计，大致上分为主传动的设计，差速器的设计，半轴的设计，最终传动的设计四大部分。

其中主传动锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。

将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。

了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。

本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速式。

[关键词]ZL50 装载机驱动桥设计The design of ZL50 wheel loader driven bridgeAbstract: The design of ZL50 wheel loader driven bridge, which is mainly separated into four parts, main transmission device design, the differential mechanism design, axle shaft design, and the design of the final drive. The main transmission drive gear adopts 35°spiral bevel gear, the basic parameters and the geometric parameters of this type of gear is the key point of this design. After a few basic parameters of gear, such as number of teeth, modules and the sub-driven gear circle diameter was established, with a plenty of formula to calculate all the geometric parameters of gear, and then gear stress analysis and strength check. Know the structure and working principle of differential device, half-shaft the final drive, combining with the design requirements, a reasonable choice of their form and sizes. The differential device gear adopts straight bevel gears, axle shaft adopts full floating, and ultimately drive single row slowdown planets form.Keywords:ZL50 loader driver bridge目录前言 (1)1 主传动器设计.......................... 错误！未定义书签。

2前1后行星式变速箱变速箱的主要功用1、改变发动机和驱动轮之间的传动比。

目的是改变机器行驶的速度和牵引力，满足机器作业和行驶的需要。

2、使机器能倒退行驶（挂倒档）。

3、可切断传给行走机构的动力（挂空档）。

在发动机运转的情况下，机器能停车，防止发动机频繁起动和利于停车安全。

4、降轴距。

解决发动机输出和驱动桥输入不同轴问题。

变速箱的分类变速箱的分类方法很多。

●按轮系分：……定轴式变速箱……行星式变速箱●按变速操纵分：……人工换档变速箱（滑移齿轮、啮合套）……动力换档变速箱……自动换档变速箱（半自动、全自动换档ZFWG200）其中动力换档又可分为：……机械—液压动力换档（如ZL50C）……电子—液压动力换档（如ZL50G中、高配）定轴轮系特点：零件的中心（轴心）空间位置不变。

速度关系：力矩关系：定轴轮系ab b a Z Z n n i ==η⋅=b a b a Z Z M M行星轮系行星轮系特点：行星轮的中心（轴心）空间位置变化。

行星排特性参数：速度关系：tq Z Z k =()01=+-+j t q n k n knBS305变速箱概述：轮系：行星轮系档位数：2前1后实际档位数：4前2后…….由于超越离合器的自动结合和分离（根据外负载的需要），变矩器有重载和轻载两种工况。

速比：使用场合：30型、40型、50型装载机BS305变速箱概述1st 2nd R 备注普通2.6960.723 1.973其他30、40、50机型提速 2.4260.651 1.77530G、40A、50E、50GⅣ、50GⅦI档行星轮架与倒档内齿圈装配体I档内齿圈倒档行星架与行星轮架装配体BS305变速箱直接档轴和油缸总成BS305变速箱直接档轴总成BS305变速箱直接档轴和油缸总成BS305变速箱直接档总成倒档一档主动片总成、从动片直接档主动片总成、从动片装载机变速箱摩擦片装配顺序变速箱一档装配顺序活塞往下推动笫一片是从动片钢片，与格离架的是主动片铜片一档活塞往下推动最上面是钢片一档最下面与格离架是主动片铜片倒档活塞往上推动，最下面是从动片钢片，最上面与格离架是主动片铜片倒档最下面与活塞是从动片倒档最上面与格离架的主动片倒档活塞格离架4片从动片，最下是从动片钢片与格离架近的都是主动片铜片与格离架进的都是主动片铜片，与活塞上面的都是主从动片一共8片倒档从下到上活塞往上推动1 2 3 4 5 6 7 8从主从主从主从主到格离架倒档活塞往上推动，最下面是从动片钢片，最上面与格离架是主动片铜片一档从上到下活塞往下推动1 2 3 4 5 6 7 8从主从主从主从主到格离架倒档活塞变速箱一档装配顺序活塞往下推动笫一片是从动片钢片，与格离架的是主动片铜片一档活塞往下推动最上面是钢片一档最下面与格离架是主动片铜片厦工变速箱变速箱：变速系统由：1、变速液压系统2、变速机械系统变速泵变速阀加油管变速箱变矩器吸油管油底壳总成弹性板切断阀油标观察检查位置厦工变速箱滤清器油路变速泵吸油口变速泵从油底壳吸油到滤清器过滤滤清器安装方向变速箱：变速系统：变速液压系统和变速机械系统。

ZL50G装载机转向液压系统培训徐工科技服务部制作:王忠田第一节液压系统概述液压传动相对于机械传动来说是一门新技术。

近代液压传动在工业上的推广使用只是二十世纪中叶以后的事。

最早实践成功的液压传动装置是舰艇上的炮塔转位器，其后是液压六角车床和磨床。

我国的液压工业开始于上世纪50年代，初期用于机床和锻压设备，后来用到拖拉机和工程机械上。

现在向高精度、高压、高速、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化发展一、液压基础1、液压传动是以液体为工作介质来进行能量转换、传递和控制的传动形式。

2、主要特点是靠密封工作腔的容积变化来进行工作。

通过液体介质的压力来进行能量的转移和传递。

二、液压系统优点1、体积小、重量轻，可适用于不同功率范围的转动。

（小于机电20%）2、操纵控制方便，并易于实现无级调速（手动、机动、电动、气动、液动）3、可与电控组成电液一体智能化。

4、工作安全性好，易实现过载保护。

5、连接简便，响应快。

三、液压系统缺点1、由于流体阻力及泄漏，效率低，并有发热现象。

（75%~85%，机械90%以上）2、工作性能受温度变化影响大。

3、要求严格密封，否则有污染。

4、制造和维护要求较高，价格较贵。

5、由于泄漏原因，使精度降低。

四、液压系统的组成液压系统一般都由以下几部分组成：1、动力元件部分：其功能是为液压系统提供一定流量的压力油液，是系统的能源装置，将发动机的机械能转化为液压能，如各类油泵。

2、执行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压油缸和液压马达。

3、控制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（力矩）、速度（转速）和运动方向（循环运动）的要求。

如各类压力阀、流量阀和换向阀。

4、辅助元件部分：上述三项组成部分之外的其他元件都称为辅助元件，包括油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表、散热器等。

它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。

武汉理工大学《液压元件系统》设计任务说明书目录1. 主要内容及目的--------------------------------------- 11.1主要内容----------------------------------------- 11.2本次设计目的--------------------------------------- 12. 装载机简介------------------------------------------ 12.1简介 -------------------------------------------- 12.2装载机工作原理 ---------------------------------------- 22.3液压传动优缺点及定点分析 --------------------------------- 22.4液压系统设计步骤 -------------------------------------- 23. 液压回路设计及功能的实现------------------------------------ 24. 液压系统工况分析------------------------------------------ 44.1转向液压缸工作回路------------------------------------- 44.2转斗液压缸工作回路-------------------------------------- 44.3动臂液压缸工作回路-------------------------------------- 54.4自动限位装置工作原理------------------------------------ 55. 液压系统主要参数------------------------------------------ 55.1初选系统压力----------------------------------------- 55.2系统液压缸的计算与选型----------------------------------- 65.2.1转斗液压缸的计算与选型 ------------------------------- 65.2.2动臂液压缸的计算与选型 ------------------------------ 75.2.3转向液压缸的计算与选型 ------------------------------ 85.3液压泵排量的计算与选型----------------------------------- 95.3.1转向系统液压泵1的选择------------------------------- 95.3.2辅助系统液压泵2的选择------------------------------- 95.3.3工作装置液压泵3的选择------------------------------ 106. 液压元件的选择------------------------------------------ 107. 液压辅助元件的选择---------------------------------------- 117.1过滤器的选择----------------------------------------- 117.2蓄能器的设计选用-------------------------------------- 127.3油箱组件的选择--------------------------------------- 127.4油管的计算选择--------------------------------------- 128. 系统回路验算------------------------------------------- 138.1液压系统回路压力流量验算-------------------------------- 138.2液压系统发热温升计算------------------------------------ 149. ----------------------------------------------------------------------------- 集成块的设计1610. 课程设计小结------------------------------------------- 1911. 参考文献--------------------------------------------- 19装载机液压系统说明书1. 主要内容及目的1.1主要内容结合装载机装载及作业原理、作业动作，基于其液压转向、液压动臂、液压转斗等特点，设计出能实现以上功能的液压回路。