可编程控制器PLC 邮件分拣系统模拟

plc课程设计邮件分拣系统一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制，掌握其在工业自动化中的应用。

2. 学生能够掌握邮件分拣系统的基本构成和工作流程，理解PLC在其中的作用。

3. 学生能够学会使用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现对邮件分拣系统的控制。

技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，设计并实现一个简单的邮件分拣系统。

2. 学生能够通过PLC编程解决实际问题，提高观察、分析、解决问题的能力。

3. 学生能够培养团队协作和沟通能力，通过小组合作完成邮件分拣系统的设计与调试。

情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在工业自动化中的重要性，激发对自动化技术的兴趣和热情。

2. 学生能够通过课程学习，培养认真负责、严谨细致的学习态度，提高自我管理和自律能力。

3. 学生能够树立创新意识，勇于尝试新方法，培养解决实际问题的自信心。

课程性质：本课程属于实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。

学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的PLC基础知识和实践操作能力，具有一定的自主学习能力和团队合作精神。

教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作掌握PLC技术，关注学生的个体差异，提高学生的动手能力和创新能力。

同时，注重培养学生的团队协作和沟通能力，提高学生的综合素质。

通过课程目标的分解，为教学设计和评估提供明确的方向。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及工作机制- 邮件分拣系统的工作原理与构成- PLC编程软件的使用方法- 传感器与执行器的原理与应用2. 实践操作：- PLC编程与调试- 邮件分拣系统的设计与搭建- 系统故障分析与排除- 小组项目：设计并实现一个简单的邮件分拣系统教学大纲安排：第一周：PLC基本原理及工作机制，邮件分拣系统概述第二周：PLC编程软件的使用方法，传感器与执行器的原理第三周：邮件分拣系统设计与编程，小组项目启动第四周：邮件分拣系统搭建与调试，故障分析与排除第五周：小组项目展示与评价，总结与反思教学内容与教材关联性：本教学内容与教材《PLC原理与应用》第3章“PLC控制系统设计”和第4章“PLC控制系统应用”相关，结合教材内容，使学生在掌握理论知识的基础上，通过实践操作，学会设计并实现邮件分拣系统。

邮件分拣机的PLC控制摘要：本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分拣系统。

分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。

利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。

关键词：西门子S7－200PLC BCD拨码器邮件分拣最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。

这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。

随着科学技术的飞速发展．分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。

机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。

近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。

邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。

为此，本文介绍了一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。

1邮件分拣机的控制要求按下启动按钮后，电动机M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。

S1～S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON 时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。

从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、天津、重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。

若非此5个数，则红L1闪烁表示出错，电动机M5停止，需按下启动按钮后才能重新运行。

若是此5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，电动机M5持续运行。

当接近开关S2为ON时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则电动机M5停止，电动机M1启动并推动推杆，将此邮件分拣到该邮箱内，接近开关S2变为OFF，M1的推杆自动收回，分拣完毕后红灯L1熄灭，绿灯L2亮表示可以继续进邮件；如果邮件编码与此处编码不同，则电动机M5继续保持运行，当接近开关S3为ON时表明邮件到达第二个邮箱处再进行比较判断，依次类推，当接近开关S4和接近开关S5为ON时表明邮件到达第三个和第四个邮箱处；如果邮件编码与前四处编码均不同，则表明编码为5，邮件将经过接近开关S6处自动进入第5个邮箱，然后红灯L1熄灭，绿灯L2亮可以继续进邮件。

基于PLC的快递分拣系统概述快递行业的发展使得快递分拣系统成为了必不可少的一部分。

而基于PLC（可编程逻辑控制器）的快递分拣系统因其高效、可靠、灵活等优点而得到广泛应用。

本文将介绍基于PLC 的快递分拣系统的工作原理、架构设计以及应用场景。

工作原理基于PLC的快递分拣系统主要通过PLC控制器来实现从快递包裹到分拣口的自动分拣过程。

其工作原理如下：1.快递包裹进入系统：当快递包裹进入系统时，会通过传感器检测并将包裹的信息发送给PLC控制器。

2.包裹信息解析：PLC控制器会解析包裹的信息，包括收件人地址、重量、体积等，以便进行后续的分拣操作。

3.分拣策略确定：根据包裹的信息，PLC控制器会根据预设的分拣策略来确定将包裹分配到哪个分拣口。

4.分拣执行：PLC控制器会通过控制气动装置、电机等设备，将包裹送往相应的分拣口。

5.分拣完成：当包裹成功分拣到相应的分拣口时，PLC控制器会发送信号给操作员，提示分拣完成。

架构设计基于PLC的快递分拣系统的架构设计如下：1.PLC控制器：负责整个系统的控制和协调，包括接收传感器信号、执行分拣策略、控制分拣设备等。

2.传感器：用于检测和获取包裹的相关信息，例如光电传感器、称重传感器、尺寸传感器等。

3.分拣设备：包括气动装置、电机、传送带等，用于将包裹从入口送往相应的分拣口。

4.人机界面：为操作员提供交互界面，以便查看分拣状态、设置分拣策略等。

5.数据收集与处理系统：用于收集、分析和统计快递分拣系统的工作数据，以便进行效率优化和管理决策。

应用场景基于PLC的快递分拣系统在快递行业中应用广泛，主要有以下几个应用场景：1.快递中心：大型快递中心通常需要处理大量的包裹，通过基于PLC的分拣系统可以实现自动化、高效率的分拣操作。

2.仓储物流：在仓储物流领域，基于PLC的快递分拣系统可以提升货物的分拣速度和准确率，从而提高仓库的运营效率。

3.高速分拣线：高速分拣线通常需要处理大量快递包裹的同时保证分拣精度和速度，基于PLC的快递分拣系统能够满足这种需求。

邮件分拣系统随着社会的不断发展,如今社会到处都充斥着包裹。

各行各业都竞争激烈,因此都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲，传送的单位,以往一直采用人工分拣的方法,效率成本高.为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低成本是一个很好的途径，本篇就简短介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。

一、邮件分拣的工作过程邮件分拣系统模拟结构图如图1所示，工作过程如下：启动后绿灯Ll亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测邮码，拨码器模拟邮件的邮码0—9，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任意一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完成后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。

若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。

图 1邮件分拣系统模拟结构图图错误!未定义书签。

PLC程序流程图二、邮件分拣的PLC设计a)PLC的选型及控制程序流程经过对系统输入和输出的分析,系统I／O分配共需I／O点数为7个输人、8个输出，所以在机型上选用西门子公司的S7—200 CPU 224CN型的PLC.邮件入箱控制软件设计流程:一是邮件检测；二是编码信息检测;三是编码信息转化为脉冲信号;四是邮件人箱；五是出错控制。

PLC控制部分程序流程图如图2所示。

b)梯形图程序的设计梯形图的设计采用软件STEP7 MicroWIN V4．0实现，主要有两部分:第一部分是正确邮码的分拣情况，第二部分是错误邮码的处理情况。

如图3和图4所示。

当邮码在正常范围内1～5的时候,电动机就会启动，相应的邮码推杆经过一定的时间就会动作，把邮件推人到相应邮箱内。

当邮码是错误邮码的时候,检邮件L2灯就会不停地闪烁.三、邮件分拣的组态设计a)PLC与组态王之间的通信设置通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王6．53对监控系统进行设计∞J。

课程设计任务书机械工程学院系班学生课程设计课题：邮件分拣机的PLC控制一、课程设计工作日自 2010 年 6 月 15 日至 2010 年 6 月 25 日二、同组学生：三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等）：1、邮件分拣机简介邮件分拣机是邮政系统用于对寄往各地的邮件进行快速分拣的设备，它主要由邮件编码识别传感器、邮件传送带拖动电动机、与拖动电动机同轴的旋转脉冲发生器、邮件分拣装置和邮件收信箱组成。

它通过传感器识别各地不同的邮政编码，用传送带将邮件传送到各个邮件收集箱位置分拣。

传送带由电动机拖动，不同地方的邮件在传送带上传送的距离由与电动机同轴连接的旋转编码器发出的脉冲数决定，传送到位后，由邮件分拣装置将邮件分拣到邮件收集箱。

由于用旋转编码器脉冲进行传送距离的定位，所以能保证邮件精确运送到位。

2、邮件分拣机的控制要求邮件分拣机实训模块的控制要求如下：1)机器由按钮作起动与停止控制，起动后，绿灯发光；各元件应处于复位位置，此时可用拨码开关设定不同地方的邮政编码。

2)用按钮S1发出的信号来确定邮件编码已被检测，按下S1后（表示邮件已检测），传送带电动机运转，旋转脉冲发生器（BV）发出高速脉冲，此时绿灯熄灭，红灯发光，表示正在传送邮件，暂定检测。

3)用BV发出的高速脉冲数量来确定邮件传送的距离，高速脉冲数量应按不同的邮政编码设定，以保证将邮件传送到指定的分拣位置。

邮件送到定位置后，该位置的分拣装置指示灯发光。

4)设邮件分拣时间为2S，完成分拣后红灯熄灭，绿灯发光，机器等待邮件检测。

5)当从检测到不符合指定邮政编码的数值时，红灯闪烁，表示邮编有错，红灯闪烁5S熄灭。

3．设计任务1) 根据控制要求，进行邮件分拣机的PLC I/O分配与接线。

2) 根据控制要求，编制机床控制PLC应用程序，有条件可以利用模拟开关板调试程序，模拟运行。

3) 编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。

摘要作为推动20世纪工业技术发展的一项革命性产品，PLC即可编程控制器已经成为现代工业自动化的三大支柱之一，它以其突出的优势逐步代替了普遍使用的继电器，简化控制线路、提高系统可靠性,是PLC的最大优点。

作为一种新型工业控制器PLC被广泛的应用在冶金工业、化工工业、电力工业、交通、机械加工和食品加工等许多领域。

为了探讨PLC在邮件分拣控制系统中的应用，本次课题将以S7-200PLC对邮件分拣系统进行研本次设计是邮件分拣系统模拟设计，其控制核心器件是S7-200PLC。

整体设计包括了硬件和软件的设计。

该系统在硬件设计上主要是实现邮件分拣。

系统软件设计通过PLC编程来控制整个系统运行。

主控制器PLC对编辑程序进行分析，然后PLC经运算后输出控制信号。

关键词：继电器；控制系统；梯形图；邮件分拣AbstractAs a revolutionary product to promote industrial technology development in the 20th century, the PLC also called the programmed controller has become one of the three pillars of the modern industrial automation, PLC for its outstanding advantages gradually replaced the widespread use of relays,simplify the control circuit and improve system reliability,is the biggest advantage of the PLC. As a new type of industrial controllers PLC has a wide range of applications in many areas of the metallurgical industry, chemical industry, power industry, transportation, machinery processing and food processing. In order to explore the application of PLC in the intersection traffic lights control system, this issue will highlight the S7-200 PLC control system of traffic lights.This design is Mail sorting system analog design, the control core of the device is a S7-200 PLC. The overall design include hardware and software design.The system hardware design mainly on the Mail sorting. The system software design is the PLC programming that aimed to to control the operation of the entire system. The host controller via PLC editing program, and then the PLC output control signals via the computer.Key words: Industrial automation; Control system;Ladder diagram; Mail sorting目录1 概述 (1)1.1 PLC概述 (1)1.1.1 PLC的背景 (1)1.1.2 PLC的特点 (1)1.1.3 PLC的应用及发展趋势 (2)1.1.4 PLC的工作原理 (2)1.2 邮件分拣概述 (3)1.2.1 课题的背景及意义 (3)2 系统整体设计方案 (3)2.1 邮件分拣系统工作原理图 (3)2.2 邮件分拣控制要求 (4)2.3 分拣机的动作过程 (4)3 系统软件设计 (5)3.1 邮件分拣系统流程图 (5)3.2 PLC选型 (5)3.3 I/O配线表 (6)3.4 邮件分拣梯形图 (6)3.5程序图中各辅助触点的作用 (12)3.6程序图中各个定时器的作用 (13)3.7 软件调试 (13)4 系统硬件设计 (14)4.1 西门子S7-200PLC (14)4.2 硬件接线图 (15)5 总结 (16)参考文献 (17)致谢 (18)1 概述1.1 PLC概述PLC就是可编程控制器，PLC是一种用数字运算操作的系统，专门为在工业环境中的应用设计的，它采用可编程的存储器，用在其内部存储程序、顺序控制、执行逻辑运算、计数、定时与算术操作等面向的指令，并通过模拟或数字式输入/输出控制各种类型的生产过程或机械。

邮件分拣系统模拟
在MF30模拟实验挂箱中邮件分拣系统模拟实验区完成本实验。

一、实验目的
用PLC 构成邮件分拣控制系统，熟练掌握PLC 编程和程序调试方法。

二、控制要求
启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON 表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。

若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。

三、邮件分拣系统模拟实验面板图
四、输入
/输出接线列表 输入 接线 SD S1 A B C D 复位 X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
输出 接线 L1 L2 M5 M1 M2 M3 M4 5 Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
五、制梯形参考程序
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！。

基于PLC的物流分拣系统解析随着电子商务的迅猛发展，物流行业面临着日益增长的包裹处理压力。

为了提高物流效率、降低人工成本，基于PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的物流分拣系统应运而生。

本文将详细介绍基于PLC的物流分拣系统，包括系统原理、硬件设计、软件设计和应用前景等方面。

一、系统原理基于PLC的物流分拣系统的工作原理如下：1. 包裹识别：通过条码扫描或视觉识别等技术，识别包裹的信息。

2. 数据处理：将识别到的包裹信息传输至PLC，由PLC 进行数据处理。

3. 分拣指令生成：根据预设的分拣规则，PLC生成相应的分拣指令。

4. 分拣执行：分拣设备根据PLC生成的指令，自动将包裹分拣至指定目的地。

二、硬件设计基于PLC的物流分拣系统的硬件设计主要包括以下部分：1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器作为系统核心，负责数据处理和指令生成。

2. 传感器与执行器：设计合适的传感器和执行器电路，用于包裹识别、分拣设备控制和状态反馈等。

3. 通信模块：设计合适的通信模块，实现PLC与上位机、分拣设备等之间的数据传输。

4. 电源模块：设计合适的电源模块，为系统提供稳定的电源供应。

三、软件设计基于PLC的物流分拣系统的软件设计主要包括以下部分：1. 控制算法：设计高效的分拣控制算法，包括包裹识别、数据处理、指令生成等。

2. 用户界面：设计友好的用户界面，方便操作人员进行监控和故障排查。

3. 数据管理：设计合理的数据管理算法，确保包裹信息的安全和可靠。

四、应用前景基于PLC的物流分拣系统具有广泛的应用前景，主要包括以下几个方面：1. 电子商务：在电子商务领域，物流分拣系统可以提高包裹处理效率，降低人工成本。

2. 制造业：在制造业中，物流分拣系统可以实现对原材料、成品等物料的自动化分拣。

3. 邮政快递：在邮政快递领域，物流分拣系统可以提高邮件、包裹的处理速度和准确性。

基于PLC的自动分拣器设计自动分拣系统是现代物流行业中的重要设备，其运用PLC（可编程逻辑控制器）技术实现高效、精准的货物分拣和处理。

PLC作为一种专门用于工业控制的计算机，具有稳定性高、成本低、易维护等优点，被广泛应用于自动分拣系统中。

本文将从PLC技术在自动分拣器中的应用原理、系统设计、特点及未来发展等方面展开探讨，旨在深入探究。

在自动分拣系统中，PLC技术充当着至关重要的角色。

PLC是将数字或模拟输入信号根据程序运行的顺序进行逻辑运算处理，并输出控制信号控制执行机构的一种专门控制器。

其优点主要体现在以下几个方面：首先，PLC具有高稳定性。

在自动分拣系统中，货物的分拣和处理需要经过长时间的运行，对控制器的稳定性要求很高。

而PLC作为专门用于工业控制的计算机，具有较高的可靠性和稳定性，可以满足自动分拣系统长时间运行的需求。

其次，PLC成本较低。

相较于传统的工业控制器或专用控制系统，PLC 的成本较低，使得自动分拣系统的建设成本得以降低。

这也是PLC在物流行业中被广泛应用的重要原因之一。

再次，PLC易于维护和操作。

PLC的开发和维护相对简单，只需要进行逻辑编程即可实现对系统的控制。

同时，PLC具有较好的人机界面和监控系统，使操作人员能够轻松对系统进行监控和调试，从而提高了系统的运行效率。

基于以上优点，PLC技术被广泛应用于自动分拣系统中。

其设计原理主要包括输入模块、处理器、输出模块和通信模块等组成。

输入模块用于接收传感器等设备提供的信号，处理器对输入信号进行逻辑处理，根据预先编写的程序输出控制信号，输出模块则将信号传输到执行机构控制其动作，通信模块用于与外部系统进行通信。

在自动分拣器设计中，PLC技术的运用可以实现货物的分拣、移动、堆垛等操作，提高了分拣效率和精度。

通过编写合适的逻辑程序和算法，PLC可以根据货物的属性、目的地等信息，智能地控制分拣器的运行，实现货物的快速准确分拣。

此外，基于PLC的自动分拣器还具有以下几个特点：首先，高效性。