摆线针轮减速机检修操作规程

摆线针轮减速机维护检修规程

1 总则

本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维

护检修亦可参照执行。

2 检修间隔期

2.1 检修类别

检修类别分小修、中修和大修三类。

2.2 检修间隔期

检修间隔期见表1

表1 h 检修类别 小修 中修 大修

检修间隔期 4300 13000 26000

3 检修内容

3.1 小修

3.1.1 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。

3.1.2 检查，紧固各部位螺栓。

3.1.3 检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

3.2 中修

3.2.1 包括小修内容

3.2.2 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。

3.2.3 拆检润滑油及疏通油路。

3.2.4 检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。

3.2.5 检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。

3.2.6 检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。

3.2.7 找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

3.3 大修

3.3.1 包括中修内容

3.3.2 检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。

3.3.3 检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。

4 检修前的准备

4.1 技术准备

4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。

4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。

4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能

预检，并记录。

4.1.4 制定中修、大修方案。

4.2 物资准备

4.2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸

垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。

4.2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。

4.2.3 检测工具、量具和拆卸工具。

4.3 安全技术准备 4.3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。

山东宇虹新颜料股份有限公司

摆线针轮减速机维护检修规范

1总则

本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护检修亦可参 照执行。

2检修间隔期

2.1检修类别

检修类别分小修、中修和大修三类。

2.2检修间隔期

检修间隔期见表1

表1

检修类别 小修 中修 大修

检修间隔期 4300h 13000h 26000h

3检修内容

3.1小修

3.1.1清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。

3.1.2检查，紧固各部位螺栓。

3.1.3检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

3.2中修

3.2.1包括小修内容

3.2.2解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。

3.2.3拆检润滑油及疏通油路。

3.2.4检查，更换各部轴承（尤其是偏心轴承）及骨架式橡胶油封。

3.2.5检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及 0型密圭寸环。

3.2.6检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。

3.2.7找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

3.3大修

3.3.1包括中修内容

3.3.2检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及偏心套等关键件。

3.3.3检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。

4检修前的准备

4.1技术准备

4.1.1使用说明书、图样及有关标准等技术资料。

4.1.2运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。

4.1.3减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记 录。

4.1.4制定中修、大修方案。

4.2物资准备

4.2.1需要更换的常用备件：偏心轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡 胶油封、0型密封环及其它需要更换件。

4.2.2清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。

4.2.3检测工具、量具和拆卸工具。

4.3安全技术准备

4.3.1切断电源，标志《禁止开启》警示牌。

减速机使用操作规程

摆线针轮减速机的使用及维护：

1．适于连续工作制，允许正反向连转；

2．输出轴和输入轴的轴伸与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防窜轴，损坏内部零件；

3．用联轴器联接工作机械与电机时，应使两轴心线同轴，其同轴度应小于联轴器允差。

4．减速机安装后用手转动轻松灵活。

5．卧式减速机轴心线应处于水平位置工作，心须倾斜时，输出轴伸端向下与水平面夹角不应超过15○。

6．本机以油浴润滑为主

7．环境温度：-10 ○C～0 ○C时用N46、N68润滑油，0 ○C～40 ○C时用N68、N100、N150、N220润滑油。

8．加换油制度：第一次加油运转一周后应更换新油，并将内部油污冲净。以后每3～6个月更换一次，运转中减速机体内储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少，补油可打开通气帽或油杯盖补充。

9．采用油脂润滑的减速机更换油制度与润滑油一样。

10．注意：如果减速机出厂时未装润滑油，用户使用前务必按规定加足润滑油

圆柱齿轮减速器的安装、使用与维护

1．减速器的输入轴轴线和输出轴轴线，与其联接部分的轴线，应保证同轴，其误差不得大于所用联轴器的允许值。

2．安装好后，箱体油池内，必须注入所需润滑油，油面应至于油尺规定的上、下限刻线之间的高度。

3．减速器在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡阻现象，然后进行空载运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及漏油等现象，发现故障应及时排除。

4．新减速器第一次使用时，当运转20天后，必须更换新的润滑油。在以后的使用中应定期检查油的质量，发现混入杂质或老化变质的油，必须随时更换，同时经常检查油面高度，如低于规定高度时，需及时补足。在一般情况下，对长期连续工作的减速器必须三个月换油一次。对于每天工作时间不超过八小时的减速器，须每六个月更换油一次。

5、在使用中当发现油温显著升高，温升超过60 ○C或油温超过85 ○C时，以及产生不正常的噪音等现象时，应停止使用，检查原因。如因齿面胶合等原因所致，必须修复，排除故障，更换润滑油后再使用。

摆线针轮减速机的维修方法

首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的制造是以对即一付为单位的．购买也是一对或者一付一付的买,每一付的单只摆线针轮不能够换用,而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合即有钢印字的一面同时向上重叠放置时,包扩轴承孔,十孔轴销孔和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合,证明是一对,不能重合．说明不是一对,不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记,安装时有标记的一面必须朝上;每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记,标志位置重合,不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方,那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．

第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时,外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度

第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．

第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．

第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈

第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上,而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度,而在一条直线上,而并不是上下两个摆线轮的字重合放置这一点是要特别注意的注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外,不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度

第七部,在摆线轮的孔里对应放上轴套,要用手转动,看能不能转动．检查安装是否正确．如果能平稳转动就可以装上机座部分 ,合成一个完整的摆线针轮减速机了,呵呵到此就可以算是大功告成了