FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明

FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
3.插入CF卡
右侧的两个键
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按YES,直到完成。

按SELECT,将光标移到END,按SELECT,返回。

将光标移到第4项，进行PMC 的备份。

按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。

备份后先进入电脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。

2.机床参数分两部分，即SRAM1_0A.FDB及SRAM1_0B.FDB，另外是PMC－SB.000,可分别
备份和恢复。

FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。

把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。

正常结束时英文显示请按SELECT 键。

最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。

6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。

用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类 2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅1. 前言： Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。

而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。

2. 组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。

如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。

CF 卡、CF转接槽 USB型式的CF卡片阅读机3. 兼容的控制器：控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口发那科 0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)4. 规格：4.1 使用TYPE II 接口。

4.2 不需要备份电池。

4.3 需格式化成FAT 格式。

4.4 目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。

5. 注意事项：5.1 CF 卡如果初次使用请事先格式化。

FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF 卡请先关闭控制器电源避免CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF 卡损坏。

4. 系统数据被分在两个区存储。

F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。

S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。

通过进入BOOT 画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』，下面对此画面及操作进行说明。

5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。

把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。

正常结束时英文显示请按SELECT 键。

最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。

6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。

用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示 键 动作 1 ＜ 1 在画面上不能显示时，返回前一画面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。

右上角显示的是引导系统的系列号和版号。

)1. SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。

）2. SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB 的管理单位数和软件的系列、确认ROM 版号。

）3. SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪存储器上存储的文件。

）4. SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统 F-ROM 中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到存储卡中。

fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程Backing up and restoring data on a Fanuc robot can be a crucial process for ensuring continuity and reliability of operations. 数据备份和恢复对于确保Fanuc机器人的连续性和可靠性非常重要。

Backing up data is essentially creating a copy of all the important information stored on the robot, including program files, system parameters, and other critical data. 数据备份本质上是创建机器人存储的所有重要信息的副本，包括程序文件、系统参数和其他关键数据。

This ensures that in case of any unforeseen circumstances, such as system failure or accidental data loss, the robot can be restored to its previous state without significant disruptions. 这样可以确保在发生任何意外情况，如系统故障或意外数据丢失时，机器人可以在不造成重大中断的情况下恢复到先前的状态。

One of the primary methods of backing up data on a Fanuc robot is through the use of the Fanuc FOCAS library. 在Fanuc机器人上备份数据的主要方法之一是通过使用Fanuc FOCAS库。

This library provides a set of functions specifically designed for accessing, monitoring, and backing up data from Fanuc CNCs, robots, and other devices. 该库提供了一组专门用于访问、监控和备份Fanuc CNC、机器人和其他设备数据的函数。

FANUC Series OI 0iMC系统操作说明书手册B4一、概述FANUC Series OI 0iMC系统是FANUC公司推出的一款高性能数控系统，专为现代机床控制而设计。

该系统结合了FANUC多年的数控技术积累和先进的计算机控制技术，为机床制造商和用户提供了稳定、高效、便捷的数控解决方案。

本操作说明书手册将详细介绍该系统的操作说明和常见问题解答，希望能为您提供帮助。

二、操作说明1、系统启动与关机按下系统面板上的电源按钮，系统将自动启动。

等待系统自检完成后，进入操作界面。

关机时，选择主菜单中的“关机”选项，按照提示进行操作。

2、手动操作在操作界面上，可以通过手动模式对机床进行点动、连续进给、快速移动等操作。

手动模式下，可以通过按下相应的轴控制按钮和进给倍率调整旋钮来实现机床的运动。

3、自动操作在自动模式下，可以通过编写程序来实现机床的自动加工。

程序编写需遵循FANUC数控编程语言标准，通过M代码来实现各种动作。

程序编写完成后，通过操作界面上的“运行”按钮启动程序。

4、参数设置在自动模式下，可以通过参数设置来调整机床的运动轨迹、加工速度、切削用量等参数。

参数设置在主菜单中的“参数”选项中，可以根据加工需求进行调整。

三、常见问题解答1、系统无法启动可能原因：电源故障、主板故障。

解决方法：检查电源连接是否正常，专业技术人员进行维修。

2、系统死机可能原因：程序运行异常、系统资源占用过多。

解决方法：重启系统，检查程序是否存在异常，优化系统资源。

21、坐标轴运动不准确可能原因：机械故障、控制系统故障。

解决方法：检查机械传动部分是否正常，专业技术人员进行维修。

211、加工表面质量差可能原因：刀具选择不当、切削参数设置不合理。

解决方法：选择合适的刀具和切削参数，提高加工工艺水平。

FANUC Series 系统OI TD用户手册说明书B4标题：FANUC Series系统OI TD用户手册说明书B4一、介绍FANUC Series系统OI TD是一种先进的数控系统，广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。

巧用CF卡进行FANUC数控系统数据备份与恢复作者：***来源：《青年时代》2016年第16期摘要：FANUC数控系统的数据备份对于因操作失误或数据丢失等异常事故等引起的故障起着非常重要的作用。

本文介绍TFANUC数控系统数据的分区及分类，重点阐述了运用CF卡进行数据备份和恢复的操作步骤。

关键词：数控系统；CF卡；数据备份；数据恢复在使用数控机床的过程中，数控系统中的系统参数、加工程序、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序等数据，有时会因为各种原因发生数据丢失、参数紊乱等故障，如果发生了这样的故障，而之前有没有对数据进行恰当的保存，那么就会给生产带来巨大的损失。

因此，必须做好对重要数据的备份工作，以防以外的发生，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据保证机床的正常运行。

一、数据的分区与分类（一）数据的分区FANUC数控系统，与其它数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。

数据存储空间主要分为：1.F-ROM——FLASH-ROM，只读存储器。

在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。

2.SRAM——静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断电后需要电池保护，所以有易失性（如电池电压过低、SRAM损坏等）。

蓄能电容：换电池时，可保持S-RAM芯片中数据30分钟。

（二）数据分类数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件。

1.系统文件——FANUC提供的CNC和伺服控制软件称为系统软件。

2.MTB文件——PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide及CAP程序等）。

3.用户文件——系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等。

二、利用CF卡进行数据的备份和恢复（一）CF卡介绍准备一张CF卡（大小512M左右），CF转PCMCIA CF适配器一个，多合一读卡器一个，见图四、图五。

（二）CF卡格式化把CF插入读卡器，在电脑（或机床）上格式化成FAT格式，然后插入CF适配器，再把带CF卡的适配器插入CNC左侧存储卡插槽。

引导画面的数据备份与恢复一：参数的设定和修改1.按下offset/seting2.按下『setting』,出现setting画面;3.在setting画面中,将PWE＝1.出现P/S100报警,表示参数可以修改;4.按『system』健;5.按“参数”软件健,出现参数画面;6.键入所需要修改的参数号;7.按“搜索”健,页面直接翻到所需要修改的参数位;8.在MDI方式下,可以修改所需要的参数;9.参数修改后,将设定画面的参数写入保护开关置0PEW=0;10.如果修改参数后,出现000号报警,说明必须重新上电后,参数才能生效;二：引导画面数据的数据备份与恢复1：数据的分区和分类1：ROM-FLASH-ROM,只读存储器,用于存储系统文件和机床厂家的MTB文件2：SRAM－静态随机存储器,用于存储用户数据,断电后需要电池保护,具有易失性; 2：数据的分类1：系统文件－FANUC提供的CNC和伺服控制软件;2：MTB文件－PMC程序、机床厂家编辑的宏程序执行器等3：用户文件－系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等;3：数据的备份和保存;SRAM数据由于需要电池保护容易丢失,要通过“引导画面BACKUP”方式或”数据输入输出方式“保存前者保留的数据无法用WORD和写字板的软件打开;F－ROM数据相对稳定,不易丢失,但是如果更换主板和存储器时,有可能丢失,其中的FANUC系统文件可由FANUC公司恢复,但是机床厂家的PMC程序以及用户宏程序执行器很难恢复,所以备份数据十分必要;三：SRAM数据的备份;通过系统引导程序把数据备份到C－F卡中,该法简便易行,恢复容易;步骤如下：1：CNC-SRAM 的数据备份到C-F卡上;1：启动引导系统BOOT SYSTEM操作：同时按住软件右端两个健,并接通NC电源;系统就进入引导画面;用软键『up』、『down』进行选择处理,按软键『select』,并按软键『yes』、『no』确认;2用软键『up』、『down』选择到“SRAM DATA BACKUP”上,进入到SRAM DATA BACKUP”子画面上,便是SRAM数据的备份画面;通过此功能,可以将系统的用户数据,包括、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等全部存储到C-F中,或者以后恢复到CNC中;3在该子画面中,第一步：选择“1..SRAM BACKUP”,显示确认的信息;第二步：按『yes』健,就开始保存数据;第三步：如果要备份的文件以及存在在卡中,系统就会提示是否覆盖原文件第四步：在“file name”处显示现在正在写入的文件名;第五步：结束后,显示以下信息;请按『select』键;SRAM BACKUP SELECT KEY.2：C－F卡的数据恢复到CNC SRAM中第一步：选择上述子画面’ SRAM”,显示以下信息,按『yes』键RESTORE SRAM DATA OKHIT YES OR NO.第二步：系统显示以下确认信息：RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：正常结束后,显示以下信息,请按软键『select』;RESTORE SELECT KEY.三：F-ROM中数据的拷贝和恢复1：系统F-ROM中数据拷贝到C-F卡中机床厂家编辑的梯形图、manual guide程序或cap程序存储在F-ROM中;步骤如下：第一步：进入到引导系统boot system第二步：进入“4 SYSTEM DATA SAVE”画面,就进入到了数据拷贝子画面;该画面中,有存储在快闪存储器的文件名称;第三步：1把光标移到需要存储的文件名字上,按『select』软键;2系统显示以下信息SAVE OKHIT YES OR NO.3按『yes』开始存储,『no』中止存储;4存储结束后,显示以下信息,信息的内容包含文件名,确认后按『select』键;FILE SAVE SELECT KEY.SAVE FILE NAME:其他说明：在上述画面中,系统文件和用户文件是有区别的,系统文件有保护,不可随意拷贝,防止随意损坏、复制原厂商的软键而设防的,而用户文件没有保护;2：C-FOM中的数据恢复把C-F卡中的数据加载到数控系统中第一步：进入引导区第二步：进入菜单选项“SYSTEM DATA LOADING”,进入画面;存储卡的文件将列表显示,把光标移到所需要的文件,然后按『select』键,显示以下信息：LOADING OK HIT YES OR NO按『yes』开始读入;正常结束后,显示以下信息,按『select』LOADING COMPLETE HIT SELECT KEY.四：引导画面备份数据的注意事项1：进行SRAM DATA BACKUP操作时,一张卡只能保存一台机床的数据文件,因为不同机床的SRAM备份文件名是相同的,所以用一张卡同时对两台机床的数据备份时,卡的备份数据将被覆盖;2：SRAM备份数据文件名不可以修改,如果修改了文件名,在进行RESTORE时,系统将无法找到文件只认系统默认的名称等3：对于FANUC Oi系统软件,如果是D6C1-07以后的版本,仅能对本机执行SRAM DATA BACKUP 操作,不允许在两台数控系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作;这是由于新版本的软件中含有IF文件,如果两台系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作,会破坏IF文件,产生报警;因此,如果要在多台以上机床之间进行SRAM的数据备份,例如成批调试同型号的机床进行数据拷贝时,应当用数据输入/输出方式保存或备份数据,而不能在引导画面用SRAM DATA BACKUP 操作;通过数据输入/输出方式保存、恢复数据●数据输入/输出：NC的数据在NC和外部输入/输出设备CF卡或RS232-C接口之间传送;●新增功能：FANUC OiC 16i 18i 21i等可以通过显示单元左侧的cf卡接口,进行数据交换;●特点：通过RS232C输入/输出方式,可以将数据存入/输出到cf卡中,无需再连接电缆、外部计算机操作以及数据保存安全易行;以下数据可以交换：加工程序、偏置数据、参数螺距误差补偿数据、用户宏程序变量、PMC参数、PMC程序;●在使用输入/输出设备之前,必须设置好输入/输出参数;一：加工程序的输入/输出：1：加工程序的读入：1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：使系统处于edit方式3：按PROG功能键,显示程序画面或者程序目录画面;4：按下软键『OPRT』操作键;56：输入地址O后,输入程序号;7：按下软键『read』或『读入』,然后按『exec』或『执行』键,程序被读入;2：加工程序的输出1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：选定输出文件格式,通过『setting』画面指定文件的代码类别ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按PROG功能键,显示程序画面或者程序目录画面;5：按下软键『OPRT』操作键;67：输入地址O;8：输入程序号;如果输入－9999,则所以的程序被输出;9：按下软键『punch』或『输出』,然后按『push』或『执行』,指定的程序被输出;二：偏置数据刀具偏置补偿数据的输入/输出1：偏置数据的输入;1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：使系统处于edit方式3：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;4：按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面;5：按下软键『OPRT』操作键;67：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键;8：输入操作完成后,输入数据会显示在画面中;2：偏置数据的输出1：请确认输出设备是否连接好;2：使系统处于edit方式3：按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面;4：按下软键『OPRT』操作键;56：按下软键『punch』或『输出』,然后按『exec』或『执行』键;在cf卡中,输出文件的名称为offset;三：参数的输入输出;1：输入参数1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：使系统处于急停状态EMERGENCY STOP4：按下功能键『OFFSET/SETTING』5：按下软键『setting』,出现setting画面6：使PEW=17：按下『system』功能键8：按下『PARAM』键,出现参数画面9：按下软键『OPRT』操作键;1011：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键,参数被读入; 12：按下功能键『OFFSET/SETTING』13：按下软键『setting』14：在setting画面中,使PEW=015：切断CNC电源再通电16：解除急停状态2：输出参数1：请确认输出设备是否连接好;2：通过参数指定输出代码ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按下『system』功能键5：按下『PARAM』键6：按下软键『OPRT』操作键;78：按下软键『punch』或『输出』9：要输出所有的参数,按下『all』,要输出设置为非0的参数,按下『NON-0』软键10：按『exec』或『执行』键11：所有的参数以指定的格式输出在cf卡的显示目录上,输出文件的名称是PARAMETER;四：螺距误差补偿数据的输入/输出1：输入螺距误差补偿值1：请确认输出设备是否连接好;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：使系统处于急停状态EMERGENCY STOP4：按下功能键『OFFSET/SETTING』5：按下软键『setting』,出现setting画面6：使PEW=17：按下『system』功能键8然后按软键『PITCH』9：按下软键『OPRT』10：按下最右边的扩展键;11：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键,参数被读入; 12：按下功能键『OFFSET/SETTING』13：按下软键『setting』14：在setting画面中,使PEW=015：切断CNC电源再通电16：解除急停状态2：输出螺距误差补偿值1：请确认输出设备是否连接好;2：通过参数指定输出代码ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按下『system5：按下最右边的扩展键; 然后按软键『PITCH』6：按下软键『OPRT7：按下最右边的扩展键;8：按下软键『PUNCH』或『传出』键,然后按『EXEC』或『执行』键9：所有的参数按指定的格式输出输出的文件名是：PITCH ERRORPMC数据的输入/输出1：PMC梯形图及PMC参数的输入步骤：1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：按下功能键『OFFSET/SETTING』4：按下软键『setting』,出现setting画面5：使PEW=16：按下『system』功能键7：按『PMC』键,出现8：按下最右边的扩展键;9：按『I/O』软键,出现I/O设备画面,说明如下：DEVICE：－输入/输出装置,包含F-ROM、计算机、FLASH卡等;FUNCTION－读READ,从外设读入数据,写WRITE,向外部输出数据;DATA KIND－输入输出数据的种类,共有两种：LADDER梯形图和PARAMETER参数;FILE NO.－文件名,,;对于梯形图输入：选择DEVICE=M-CARD时,从C-F卡读入数据;选择DEVICE=OTHERS时,从计算机接口读入数据;10：按『EXEC』软键,梯形图送到CNC D-RAM中11：将D-RAM的数据梯形图写到CNC F-ROM中;12：在“PMC诊断画面控制参数”画面详见有关操作中,把WRITE TO F-ROMEDIT=1,重复6－8不的操作,进入I/O设备画面,并将DEVICE=F-ROMCNC系统的F-ROM,,FUNCTION=WRITE; 13：按『EXEC』键,将D-RAM中的梯形图写入到F-ROM中注：如果不执行11－13项,读入的梯形图关电再上电的时候会丢掉,所以一定要执行11－13项把梯形图写入到系统的F-ROM中;2：PMC梯形图的输出步骤：1：执行上述6－8操作;2：出现PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS; 3：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择LADDER; 4：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中; 3：PMC参数输出步骤1：执行上述6－8操作;2：出现PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS; 3：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择PARAM;4：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中;。

FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明1．关闭系统插储备卡2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF卡请先关闭操纵器电源幸免CF卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭操纵器电源幸免CF卡损坏。

4. 系统数据被分在两个区储备。

F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。

S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。

通过进入BOOT 画面能够对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV画面』，下面对此画面及操作进行讲明。

SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。

右上角显示的是引导系统的系列号和版号。

)1.SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从储备卡写入到数控系统的快闪储备器中。

）2.SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪储备器上储备的文件一览表，以及各文件128KB的治理单位数和软件的系列、确认ROM版号。

）3.SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪储备器上储备的文件。

）4.SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统F-ROM中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到储备卡中。

）5.SRAM DA T A BACKUP （对数控系统S-RAM 中存放的CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏P-CODE变量、SRAM变量参数全部下载到储备卡中，作备份用或复原到储备器中。

注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从储备卡复原到系统SRAM中去，要把1815号参数的第4位设为0，同时重新设置参考点。

备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；复原：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ）6.MEMORY CARD FILE DELETE （删除储备卡上储备的文件）7.MEMORY CARD FORMA T （能够进行储备卡的格式化。

第三章 典型数控系统数据备份与参数设置在使用数控机床的过程中，有时会因为各种原因发生数据丢失，参数紊乱等各种故障。

如果发生了这样的故障，而之前有没有对数据进行恰当的保存，那么就会给生产带来巨大的损失。

因此必须对数据的备份工作一定做好，以防以外的发生。

对于不同的系统数据的备份和恢复的方法会有一些不同，但是都是将系统数据通过某种方式存储到系统以外的介质里。

本章主要介绍西门子系统、FANUC 系统和华中数控系统的数据备份与恢复。

3.1 西门子802系列数据备份与恢复参数的备份在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复。

数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。

因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。

通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。

查看参数和备份参数不需要口令。

3.1.1 数据的存储机床数据、刀具数据、 零点偏移、设定数据、 螺距补偿、R 参数、 零件程序、固定循环 出厂数据区内容是系统在出厂时的标准数据（机床数据的缺省值）备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后工作数据区的全部内容复制到备份数据区SRAMFLASHROM3.1.2 西门子802系列三种启动方式西门子802系列三种启动方式●方式0 正常上电启动正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启动；如果没有系统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。

●方式1 缺省值上电启动以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。

启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示04060已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。

●方式3 按存储数据上电启动以高速闪存FLASH ROM 内的备份数据启动。

几种数控系统数据备份与恢复方法几种数控系统数据备份与恢复方法几种数控系统数据备份与恢复方法【摘要】本文系统的分析了备份机床参数的重要性，并归纳总结了几种常见数控系统的机床数据备份与回装的方法、注意事项与具体步骤。

【关键词】数控系统;参数;数据备份引言数控设备使技术密集型和知识密集型机电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，在各行各业的生产上都发挥着重要作用。

数控机床参数用于调整机床功能，是机床厂家根据机床特点设定的，决定数控机床的功能和控制精度，是保证数控机床正常工作的关键，一旦参数丢失或误改动，容易使机床的某些功能不能实现或系统混乱甚至瘫痪，如轴补偿数据，是根据每台机床的实际情况确定的，即便是同厂家、同型号的两台机床，也是不一样的，一旦丢失，就需要用激光干涉仪重新进行检测、补偿，需要大量时间和精力，给工作带来很大的不便。

所以在数控机床安装调试完毕或进行重大调整后，进行正确、完整、有效的参数备份是非常必要的。

1、参数恢复的方法一般情况下，当参数发生改变和丢失时可以采用以下两种方式进行参数的恢复。

1.1根据故障现象进行正确的参数设置这种方法适合处理许多常见的机床故障，例如主轴准停位置的调整，机床原点位置的调整，补偿反向间隙，螺距补偿参数设置等等。

但是由于数控系统的参数数量非常相当庞大，当参数大范围丢失和改变时，最好借助于参数的备份与回装完成参数的恢复任务，这样既简单又可以保证准确性。

1.2利用机床的备份数据进行参数的下载和恢复利用机床的备份数据进行恢复方法简单易行，效率高，可靠性高，是进行参数恢复的主要手段。

下面着重介绍针对不同数控系统数据备份的方法和步骤。

2、常见数控系统参数备份和参数恢复的方法与步骤2.1SINUMERIK 802D SL的参数备份与回装SINUMERIK 802D SL的参数可以在系统内部备份，也可在CF卡上备份，或在计算机硬盘上备份。

在机床调试完毕后，应备份以下数据：机床数据(文本格式)/螺距误差补偿(文本格式)/刀具数据(文本格式)开机调试存档(NC/PLC)包括NC、PLC、驱动器的所用数据开机调试存档(HMI)包括语言、在线帮助、用户开机画面PLC-项目包括PLC备份及用户报警文本2.1.1数据内部备份802Dsl配备了闪存和静态存储器(由高能电容维持信息)。

FANUC的N种备份方法第一种：利用PC机的PCIN 软件备份除PLC程序的所有程序和参数（即：SRAM 中的数据）● 1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。

(2)486 以上 IBM 兼容机。

(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。

(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。

（图 1 通讯电缆连接图）● 2 数据通讯数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH ( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。

机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。

PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现, 这里不再展开说明。

2.1 通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到 PC 和 CNC 。

( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。

)2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议(1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIALPC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。

(2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,ENDW-M30 OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DON‘T CHECK DSR 。