吊车回转阀

液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。

2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。

项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。

应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。

若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。

该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。

图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。

换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。

为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。

由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。

这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。

液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。

汽车吊车回转机构液压系统设计背景介绍汽车吊车是一种常见的工程机械，广泛用于各种建筑工程、道路施工和货物装卸等领域。

汽车吊车的回转机构是其重要的组成局部之一，液压系统是该机构能够平稳、高效运转的关键。

本文将详细介绍汽车吊车回转机构液压系统的设计原理和要点。

设计原理汽车吊车回转机构液压系统的设计目标是实现对吊臂的回转控制，使其能够在水平方向上平稳自由地旋转。

设计的核心原理是通过液压力将回转机构驱动起来，通过液压阀控制液压系统的工作。

液压系统由液压泵、液压缸、液压阀、液压缸等组件组成。

液压泵液压泵是液压系统中负责提供动力源的设备。

在汽车吊车回转机构液压系统中，常用的液压泵有齿轮泵和柱塞泵。

齿轮泵电机驱动时，通过齿轮的转动实现液压油的吸入和排出。

柱塞泵通过柱塞的推动实现液压油的输送。

液压缸液压缸是液压系统中负责转换液压能为机械能的执行器。

在汽车吊车回转机构中，液压缸通过液压压力产生推力，从而驱动回转机构旋转。

液压缸由缸体、活塞和密封元件等局部组成。

液压缸的设计要考虑到承受的压力、工作环境和工作角度等因素。

液压阀液压阀是液压系统中控制液压油流动的元件。

在汽车吊车回转机构液压系统中，常用的液压阀有平安阀、平衡阀和方向控制阀等。

平安阀用于保护液压系统不超过额定压力，平衡阀用于平衡液压系统中的压力，方向控制阀用于控制液压油的流向。

设计要点汽车吊车回转机构液压系统的设计要点包括选用适宜的液压泵、液压缸和液压阀、设计合理的管道系统、确定适当的操作和控制方式等。

选用适宜的液压泵根据汽车吊车回转机构的工作需求和性能要求，选用适宜的液压泵是关键。

应该考虑到液压泵的工作压力、流量和效率等因素。

一般情况下，较高压力和流量的液压泵可以提供更大的回转力矩。

选用适宜的液压缸液压缸的选用要考虑到回转机构的负载、工作环境和工作角度等因素。

应选择具有足够承载能力的液压缸，以确保机构的稳定和平安。

选用适宜的液压阀液压阀的选用要根据液压系统的工作要求选择适当的类型和规格。

福乐斯部分回转阀门电动装置PART-TURN V ALVE ELECTRIC ACTUATOR使用手册INSTRUCTION MANUAL常州市福乐斯阀门控制设备有限公司CHANGZHOU FULESI V ALVE CONTROL EQUIPMENT Co.,Ltd1.概述部分回转阀门电动装置，统称为Q型电装。

是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备，适用于蝶阀、球阀、旋塞阀和风门等做90°回转的阀门。

本系列电动装置可远距离控制，也可现场操作。

广泛用于电力、冶金、石油、化工、食品、纺织、造纸、制药、水厂和污水处理等行业。

本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定；隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。

部分回转电动装置按结构型式分为Q型和DQ型。

Q型为一体式结构，DQ型为叠加式结构（多回转电动装置+二级减速机构）。

按防护类型又可分为户外型和防爆型。

按控制方式又可分为常规型、整体型和整体调节型。

2.型号表示方法A表示带现场按钮；F表示带4-20mA信号输出Z：表示整体型；T：表示整体调节型防护类型：B表示隔爆型；无代号为户外型输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·m产品型式：Q表示一体式部分回转；DQ表示叠加式部分回转型号示例：1）Q10-1B 表示一体式部分回转，输出转矩10kgf·m（100 N·m），输出转速1 r/min，隔爆型。

2）Q250-0.5T表示一体式部分回转，输出转矩250 kgf·m（2500 N·m），输出转速0.5 r/min，户外整体调节型。

吊车回转停止时没有缓冲怎么办一、故障现象吊车回转停止时没有缓冲，有明显的“碰硬”感觉和不稳定现象。

其他方面表现均正常。

二、故障诊断吊车由回转马达、方向控制阀、制动阀、过载溢流阀等组成，找故障时，需要结合其液压系统图从各个部位的作用开始逐步排查。

经检查发现，回转马达工作正常，没有任何异响或发热，左右都能转，分析认为是好的。

当回转方向时控制阀换向，滑阀左移压力通过单向阀从右侧进入回转马达，开启行程左、右都是正常的。

用压力表检查，工作压力正常（14Mpa），工作时也没有振动和异响，说明回转溢流阀正常。

制动阀主要是起制动作用，停车时能停住，制动阀正常，与制动阀无关。

在上述检查没发现问题时，最后检查蓄能器。

蓄能器在回转缓冲时发挥重要作用。

蓄能器又称蓄压器或储能器，在液压吊车中主要有两个功能，首先利用发动机短时高速运转，在蓄能器中存储一定的能量，这样就减少了液压泵的供油量，从而节省了发动机的功率。

其次是在制动器或离合器工作时，利用蓄能器补偿泄漏，维持执行元件的压力在规定范围内波动。

由于其反应迅速，工作稳定，在现代的液压吊车中，特别是日本吊车中有着相当广泛的应用。

当打开制动压力调节器时，过载溢流阀的背压瞬时降低，过载溢流阀打开，使马达的进、排油路接通，降低压力，保护回转马达。

在此过程中，马达的进油侧可出现负压，这是外侧油路的单向阀可以吸收惯性回转中的冲击压力。

但由于蓄能器使用频繁等原因，在相对早的机型中，产生故障的频率也相对较高。

常见故障是内部的氮气泄漏，压力显著降低，失去蓄压以及吸收惯性回转中的冲击压力的作用。

通常可以采用下述简单方法判断蓄能器的好与坏。

首先起动发动机，向蓄能器内储存压力，然后停止。

其次，前后扳动离合器操作杆，使离合器反复离合很多次。

再次过程中，离合器压力表指针起初缓慢地下降，而到一定的压力指示值位置时（通常是5MPA）会突然降到0.指针突然快降前的压力，即为蓄能器内的充压压力值。

做这个测试的时候，如果能够看到蓄能器的压力表上的表针由慢慢下降到突然降为零，说明蓄能器内存储着一定的压力气体，即蓄能器是完好的。

汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。

为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。

只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。

汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。

这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。

为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。

当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。

液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。

液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。

液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。

在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。

但是在这操作过程中物体移动范围有限。

在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。

但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。

所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。

依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。

液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。

回转轴承亦称滚盘，是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，但一般滚动轴承内、外圈的刚度依靠轴承座孔的刚度来保证，而回转轴承的刚度则由下车底盘的结构来保证。

一般汽车底盘的刚度很小，而回转轴承要承受巨大的轴向力、径向力和翻倾扭矩，因此，回转轴承的动圈和不动圈均需有足够的抗弯及抗压刚度和强度。

回转轴承按滚动形式分，有滚珠式和滚柱式；按滚动体的排列分，有单排、双排和多排式；按滚道形式分，有圆弧曲面式、平面式和钢丝滚道式。

1、单排滚珠式回转轴承滚道是由内座圈和外座圈合成一个整体的曲面滚道。

齿圈可以为外齿圈式，也可为内齿圈式（见图4—9）。

滚珠和导向体安装时，均由内座圈或外座圈的专用切向圆孔装入滚道，然后将安装孔堵住。

为了润滑滚盘，设有数个黄油嘴。

单排滚珠式轴承，重量轻、结构紧凑、制造成本低，允许小的安装误差，但承载能力小。

NK-250EⅢ型、NK-400EⅢ型等汽车起重机采用内齿圈式、单排滚珠回转轴承(见图4-10)。

图4-9单排滚珠回转轴承2、双排滚珠式回转轴承(a)内齿圈式(b)外齿圈式双排滚珠式回转轴承见图4-11，由上下两排滚珠、内、外座圈、间隔套及密封装置等组成。

为了安装滚珠，内座圈或外座圈由两体组装而成。

与同样尺寸的单排滚珠回转轴承比较，承载能力要大得多。

NK-160型汽车起重机采用图4-11(b)型结构的回转轴承。

3、交叉滚柱式回转轴承交叉滚柱式回转轴承见图4-12。

滚动体为圆柱式或圆锥形，单排交叉排列。

内座圈或外座圈由上下两体组装而成，便于安装和调整滚体的轴向间隙。

按滚柱交叉排列时同向滚柱的数量多少，可分为1对1、2对1、3对1，或3对2等几种排列形式。

这种回转轴承不仅能承受轴向和径向载荷，而且可以承受较大的翻倾力矩。

此外，由于滚柱与滚道的接触面积较大，增加了回转轴承的抗疲劳强度，延长了使用寿命。

与单排滚珠回转轴承比较，承载能力可增加一倍。

这种回转轴承的滚道为锥面，易于加图4-10 NK-250EⅢ型回转轴承工和保证加工精度。

履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。

履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。

1.动力传递机构整个机器包括上部机构、回转装置和底盘,操作是液压式的。

三个液压泵直接与发动机相联，液压泵将液压压力传递给驱动负载卷扬、主臂(第三卷鼓)、回转及行走等各个液压马达。

各液压回路中均设有一安全阀,以防止由于过负荷或冲击压力损坏液压设备。

所有的减速齿轮机构均为油浴式润滑。

2.操纵机构离合器、圆盘制动器、锁止机构由储能器所储存的工作油操纵,而储能器由装在发动机后部的第4个油泵操纵。

从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离合阀。

这些阀通过操纵室中的相应控制杆和开关控制,从而控制相应的机构。

在履带主动轮一侧,回转马达和主臂马达处装有圆盘制动器。

3.卷扬机构主卷鼓和辅卷鼓装在一根轴上。

液压马达通过装在卷鼓轴中间的正齿轮减速一级,再通过内胀带式离合器将动力传给主卷鼓或铺卷鼓，两卷鼓分别装在卷鼓轴的两端，为液动式。

负载的卷上不和卷下是由操纵相应的卷鼓离合器及卷扬马达正、反转来进行控制的。

通过将卷扬控制杆推至相应的位置,即可实现高、低速的选择。

通过双控制阀的油被导入三联控制阀的卷扬回路,以提高卷上和卷下的速度,与此同时行走牵引和第三卷鼓不起作用。

当卷扬操纵杆扳回到空挡位置时,卷扬马达的工作油被平衡阀切断,卷鼓停转。

外抱带式卷扬制动器通过联结杆而与制动踏板联锁。

当卷上和卷下时,制动应松脱,而当维持起吊的负载不动时,制动应起作用。

当将离合器操纵杆扳到分离位置时,制动松开,即可实现自由下落。

欲在行走中操纵卷扬或吊臂起俯时,供给单控制阀的油液导入三联控制阀的吊臂起俯和卷扬回路,因此时液压阀已先被牵引和组合控制开关所接通,故可实现行走中的吊臂起俯或负荷卷扬的操纵。

4.主臂起俯机构主臂起俯(变幅)马达的速度通过行星齿轮和正齿轮传动而减速两级后,直接驱动变幅卷鼓。

吊车液压系统原理1.液压泵液压泵是吊车液压系统的动力源，其主要功能是将机械能转化为液压能。

液压泵通常采用柱塞泵，它有高压油路和低压回油路。

当泵内柱塞随机构的摆动而做往复运动时，由于柱塞的偏心度和摆动圆心的偏置，泵腔容积的变化将使油液产生压力差。

2.执行元件执行元件是液压系统中的工作部件，它负责将液压能通过转换装置转化为机械能，并完成吊车的动作。

常见的执行元件有液压缸和液压马达。

液压缸由缸筒、活塞和密封装置组成，当油液施加在活塞上时，活塞将产生往复运动。

液压马达则是将液压能转化为旋转运动，驱动吊车的回转。

3.传动管路传动管路是液压系统中的输送通道，负责将液压泵输出的高压液体传输到执行元件上。

由于液压系统在工作中需要有较高的压力，并且液压泵的输出压力并不是恒定的，因此传动管路需要具有耐压性和密封性，以确保液压系统的正常工作。

4.控制装置控制装置是液压系统中的大脑，它负责对液压系统的各个部分进行控制和调节。

常见的控制装置有手动控制阀、电磁阀和液控阀等。

控制装置通过打开或关闭阀门来控制液压泵的工作和调节执行元件的运动速度，实现吊车的各种动作，如上升、下降、回转等。

吊车液压系统的工作原理是基于帕斯卡定律的，即在封闭的液压系统中，压力传递是均匀的。

当液压泵通过传动管路向液压缸供压力油时，液压缸内的液压缸活塞受到压力油的作用而产生行程。

同时，液压泵通过传动管路将液压缸的回油引回液压油箱，保证液压系统的连续工作。

总之，吊车液压系统通过将驱动力转化为液压能，通过控制装置对液压泵和执行元件进行调节，实现吊车的各种动作。

液压系统具有结构简单、传动效率高、响应速度快、负载自稳定等优点，因此在吊车机械中得到广泛应用。