河北工业大学控制工程基础2009年考研专业课初试真题
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河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题(A)科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注:所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题(共30分,每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效)1、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构,最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中,用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时,斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2(b-轴向密度,D-直径)的不平衡刚性转子,需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工,αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置,则当为原动件时,成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,以当为机架时,无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构,实现胶片画面的依次停留,从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
河北工业大学 2008--2009学年 第 二 学期控制工程基础 期中考试参考答案每个填空2分,共100分1、 写出反馈控制系统的七个基本组成部分中的任意五个: 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置。
2、 评价控制系统性能的三大指标:稳定性、快速性、准确性。
3、 下列时域函数的拉氏变换形式: (1) y(t) = t , Y(s) =21s (2) y(t) = ate -,Y(s) = 1s a+(3) y(t) = at e -sin ωt ,Y(s) = 4、 下列S 域函数对应的原函数(时域函数) (1) Y (s) =22)(ω+++a s as ,y(t) =at e -cos ωt (2) Y (s) = 1, y(t) = δ(t) (3) Y (s) =2)(1a s +, y(t) = t at e -5、 已知某系统的单位阶跃响应是y(t) = 1te2--,那么该系统的单位脉冲响应是 22te-。
6、 (此题4分)某系统的结构图如下,求其传递函数()G s =1232212331123(1)(1)G G G G H G G H G H G G G =++++。
22()s a ωω++7、 某单位反馈系统的开环传递函数是ss s G +=21)(,该系统的闭环传递函数21()1B G s s s =++。
8、 已知系统的闭环传递函数321()6115G s s s s =+++,该系统的可控标准型为:().0100001051161100x x u y x ⎧⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪ ⎪=+⎪ ⎪ ⎪⎨ ⎪ ⎪---⎝⎭⎝⎭⎪⎪=⎩ 该系统的可测标准型为:().0051101100160001x x u y x⎧-⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪ ⎪=-+⎪ ⎪ ⎪⎨ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭⎪⎪=⎩9、欠阻尼二阶系统时域性能指标计算公式:%100%eσ=⨯、11(lnS nt ζω=+∆、p dt πω=、d r t ωβπ-= 10、 (此题4分)已知某系统的单位阶跃响应y(t) = 1)sin(t e tω--,该系统的闭环传递函数222222221(2)1()[]1(1)(1)21s s s G s s s s s s s ωωωωωωω++++=-=-=+++++++11、 某系统的微分方程为:)()(2)(3)(t r t y t y t y =++,当r(t) = 1(t),初始值为零时,该系统的输出响应y(t) = ____________________。
河北工业大学材料学院材料科学基础2006——2009金属学与热处理2002,2009量子力学(2)2006——2009物理化学(2)2006——2009电气与自动化学院电路2006——2009电子技术(数字、模拟)2006——2007自动控制理论2006——2009管理学院管理学2006——2009微观经济学2006——2009运筹学2006——2009化工学院高分子化学2007——2009化工原理2006——2009流体力学(2)2006——2009生物化学2006——2009物理化学2006,2009物理化学(1)2007有机化学2007——2009机械学院测控电路2006——2009工程光学基础2006——2009机械控制工程基础2006——2009机械原理2006——2009理论力学2006——2009计算机科学与软件学院计算机软硬件基础(含离散和组成)2007——2009 计算机组成2006数据结构2006——2009建筑与艺术设计学院建筑构造与建筑物理2006——2009建筑设计2006——2009建筑物理2006——2009艺术与设计史论2006——2009专业设计(设计艺术学专业[产品开发与设计方向])2007——2009专业设计(设计艺术学专业[室内设计、景观设计、传统造型与设计方向])2009 专业设计(设计艺术学专业[景观方向])2007专业设计(设计艺术学专业[景观环境设计方向、室内设计方向])2006专业设计(设计艺术学专业[室内方向])2007理学院数学分析2000——2004,2006——2009高等代数2001——2004,2006——2009光学2009量子力学(1)2006——2009普通物理学2006——2009热力学与统计物理2006——2009细胞生物学2006——2007能源与环境工程学院工程热力学(1)2006——2009工程热力学(2)2006——2009流体力学(1)2006——2009人文与法律学院马克思主义哲学原理2007——2009思想政治教育学原理2007——2009土木工程学院材料力学2009城市道路与交通2007——2009结构力学2006——2009路基路面2006——2009水力学2007——2009土力学2006——2009信息工程学院半导体物理2006——2009高频电子线路2005——2006,2009晶体管原理2006——2009通信原理2006——2009信号与线性系统2006——2007。
河北工业大学2006-2009年硕士学位研究生入学考试试题(管理学) 2006年河北工业大学硕士学位研究生入学考试试题(管理学)科目名称管理学科目代码 437 共 2 页适用专业企业管理、技术经济及管理注:所有试题答案一律写在答题纸上,答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、名词解释:(共 15 分,每题 3 分)1、计划:2、组织:3、职位权力:4、前馈控制:5、企业文化:二、填空题:(共 10 分,每题 2 分)1、计划效率是指制定计划与执行计划时所有的与所有的之比。
2、政策是组织为而制定的一种限定的计划。
3、泰勒科学管理的精髓是用代替。
4、组织环境对组织具有两个方面的影响,一是;二是。
5、控制工作的前提是和。
三、简答题:(共 60 分,每题 10 分)1、请简述计划与控制的关系。
2、请简述法约尔一般管理理论的主要内容。
3、请简述计划工作的一般步骤。
4、请简述经济人的一般假设及相应的管理措施。
5、请简述激励及其实质。
6、请简述模拟分权结构与事业部结构的差别。
四、论述题:(共 65 分)1、试论管理是科学性与艺术性的统一体。
在今后的学习与实践中如何自觉运用这一观点。
(20 分)2、请描述自我实现人假设的主要内容及其相应的管理方式,并对自我实现人假设理论在现实中的应用意义进行简单的论证。
(20 分)3、请描述你熟悉的一个奖励制度(如大学的奖学金制度、三好生;实习单位的奖励等),并依据所学相关管理理论加以分析,且提出改进建议。
(25 分)2007年河北工业大学硕士学位研究生入学考试试题(管理学)科目名称管理学科目代码 433 共 2 页适用专业企业管理、技术经济及管理注:所有试题答案一律写在答题纸上,答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、名词解释:(共 15 分,每题 3 分)1、管理:2、组织:3、目标管理:4、事业部:5、控制:二、不定项选择题:(共 10 分,每题 2 分)1、指导将来的控制是()。