PLC作业4

习题答案PLC编程及应用(第4版)课件1、PLC主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器组成。

2，继电器的线圈“断电”时，其常开触点接通，常闭触点断开。

3，外部的输入电路接通时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。

4若梯形图中输出Q的的线圈断电，对应的输出过程映像寄存器为0状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断开，其常开触点不动作，外部负载不得电。

2、PLC的特点：1，编程方法简单易学2，功能，性能价格比高3，硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强4，可靠性高，抗干扰能力强5，系统的设计，安装，调试工作量少6，维修工作量小，维修方便7体积小，能耗低。

简述PLC的扫描工作过程。

PLC与微机在许多方面有相似之处，但其工作方式却与微机有很大不同。

微机一般采用等待命令的工作方式，如在常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式下，当有键按下或I/O动作时转入相应的子程序；当无键按下或I/O不动作时则继续工作。

PLC采用循环扫描的工作方式，PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环。

这种工作方式是在系统软件控制下，扫描输入的状态，按用户程序进行运算处理，然后向输出发出相应的控制信号。

数字量输出模块有哪几种类型？他们各有什么特点？1大功率晶体管和场效应管型主要用于驱动直流负载。

2双向晶闸管型主要用于驱动交流负载。

3小型继电器型用于驱动交流或直流负载，输出一个触点信号。

PLC主要应用行业为纺织机纺织机械行业、起重机械行业、电梯行业、冶金行业、电力行业、石油石化行业、市政行业、化工行业、楼宇建筑行业、建材行业、机床行业、塑料机械、橡胶机械、电子专用设别、汽车行业等。

而纺织和冶金行业式PLC应用最多的两个行业。

冶金行业规模庞大，对自动化程度要求较高，对不同IO段的PLC的需求尤其是大中型PLC的需求大大超过其他行业的应用。

一、填空题
1、PLC的继电器指令，其线圈状态由内部存储器的一个（）表示.
2、PLC存储器单元由（）和（）两部分组成
3、各种低压断路器在结构上都有主触头及灭弧装置、（）和操作机构等部分组成。

4、PLC的输出信号相对输入信号滞后的现象，称为（）。

5、PLC的内部继电器实际上是PLC存储器中的（），有两种状态：（）和（）。

6、继电器控制线路与PLC的梯形图十分相似，但有本质的不同：一个是（）控制，一个是（）控制。

7、（）是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。

8、行程开关的种类很多，以运动形式分为（）和（）
9、PLC一般（能）为外部传感器提供直流电源。

10、被置位的点一旦置位后，在执行（）指令前不会变为OFF，具有锁存功能。

二、判断题
()1、接触器用来通断大电流电路，同时还具有欠电压或过电压保护功能。

()2、交流励磁的接触器铁心材料用硅钢片冲压而成，减少铁心中产生的涡流和磁滞损耗，防止铁心发热。

()3、交流和直流励磁的接触器铁心端面上都安装有一个铜制的短路环。

()4、接触器的线圈可以并接于电路中，也可以串接于电路中。

()5、交流励磁接触器线圈设有骨架且粗而短。

()6、直流励磁接触器的铁心和线圈都发热，所以将线圈绕制成长而薄的圆筒状。

()7、接触器的额定电压是指主触头的额定电压，应等于负载的额定电压。

()8、接触器的额定电流是指主触头的额定电流，应等于或稍大于负载的额定电流。

()9、接触器的辅助触头主要用于当主触头数量不足时，代替主触头控制电路。

()10、过电压继电器的吸合动作值一般要大于被测电路的额定电压值。

学习目标：●掌握PLC的基本指令●能够用常用基本指令进行简单梯形图设计●掌握CPM1A的子程序指令、中断控制指令、步进指令功能第四章SYSMAC－C系列指令系统第一节SYSMAC－C系列指令SYSMAC-C系列各种指令的分类表示方法如下所述:1、按指令长度分类：单字指令、双字指令、三字指令、四字指令2、按操作数的特点分类：位操作数、字节操作数、字操作数、双字操作数、多字操作数3、按I/O、I/R、TIM/CNT通道编码位数分类：两位数通道编码、三位数通道编码4、按使用情况分类：基本逻辑指令、功能指令5、按具有前沿微分功能分类：大多数指令可以使用前沿微分(DIFU)功能，只要在该指令前加@即可。

第二节SYSMAC－C系列CPM1A型机指令系统一、基本指令1、LD：LD指令表示常开触点与左侧母线连接；指令格式：LD XXXX操作数XXXX为继电器号2、LD NOT ：LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接指令格式：LD NOT XXXX操作数XXXX为继电器号3、AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联;指令格式：AND XXXX操作数XXXX为继电器号4、AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。

指令格式：AND NOT XXXX操作数XXXX为继电器号5、OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联；指令格式：OR XXXX操作数XXXX为继电器号6、OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联指令格式：OR NOT XXXX操作数XXXX为继电器号7、OUT指令输出运算结果；指令格式：OUT XXX操作数XXXX为继电器号例：8、AND LD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。

方法１方法2LD 00000 LD 00000AND 00001 AND 00001OR NOT 00002 OR NOT 00002LD 00003 LD 00003OR 00004 OR 00004AND LD LD 00005LD 00005 OR NOT 00006OR NOT 00006 AND LDAND LD AND LDOUT 20000 OUT 20000在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。

第一章作业及答案查阅资料，完成以下2题1、如何提高我国PLC产品的市场竞争力？（提交3000字左右的论文）2、西门子PLC和松下PLC的异同？相同点：具有PLC的特点◆可靠性高，抗干扰能力强◆通用性强，控制程序可变，使用方便◆功能强，适应面广◆编程简单，容易掌握◆减少了控制系统的设计及施工的工作量◆体积小、重量轻、功耗低、维护方便不同点：一、西门子的编程软件和程序结构：1．编程软件西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7。

S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC 等。

用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。

2．程序结构程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。

二、FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。

FPI编程软件及指令系统1．编程方式NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。

2．注释功能NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。

3．程序检查NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验4．监控NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。

用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。

5．系统寄存器设置NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。

6．I/O和远程I/O地址分用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址7．数据管理数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据，两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线；还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。

模块四PLC应用指令的应用任务一8盏流水灯控制程序思考和练习1.什么是位元件？什么是字元件？两者有什么区别？答：只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。

将多个位元件按一定的规律组合起来就称为字元件，也称位组件。

位元件只能单个取用，而字元件是位元件的组合所以只用一条指令即可同时对多个字元件进行操作。

2.位元件如何组成字元件？请举例说明。

答：位元件组合以KnP的形式表示，每组由4个连续的位元件组成，称为位元件，其中P 为位元件的首地址，n为组数（n＝1～8）。

4个单元K4组成16位操作数，如K4M10表示由M25~ M10组成的16位数据。

3.数据寄存器有哪些类型?具有什么特点?试简要说明。

32位数据寄存器如何组成？答：数据寄存器可分为：通用数据寄存器、锁存数据寄存器、文件寄存器、特殊数据寄存器、变址寄存器。

锁存数据寄存器有断电保持功能，文件寄存器只能用外部设备进行写入操作，特殊数据寄存器用来监控PLC内部的各种工作方式和元件，例如电池电压、扫描时间等，变址寄存器（V、Z）除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外，还常用于修改器件的地址编号。

32位数据寄存器由两个16为数据寄存器组成。

4.应用指令的组成要素有几个？其执行方式有几种？其操作数有几类？答：应用指令的组成要素共有五个（1）应用指令编号（2）助记符（3）数据长度（4）执行形式（5）操作数。

应用指令有脉冲执行型和连续执行型两种。

操作数分为源操作数、目标操作数和其它操作数。

5. 试问如下软元件为何种软元件？由几位组成？X1、D20、S20、K4X0、V2、X10、K2Y0、M19答：X1、S20、X10、M19是位元件；D20、K4X0、V2、K2Y0是字元件；D20、V2是16位数据寄存器，K4X0是16位、K2Y0是8位。

6.执行指令语句“MOV K5 K1Y0”后，Y0～Y3的位状态是什么？答：Y0~Y3的状态是“0101”7.执行指令语句“DMOV H5AA55 D0”后，D0、D1中存储的数据各是多少？答：D1存储的数据是（0000 0000 0000 0101），D0存储的数据是（1010 1010 0101 0101）8.试用MOV指令编写电动机Y-△降压起动程序。

电气控制与PLC形考作业一1.PLC的工作方式是D.循环扫描工作方式2.JMP n 这条指令中，n的取值范围是D.0-2553.在梯形图中用于将并联电路块进行串联装载指令是C.ALD4.世界上第一台PLC生产于C.1969年美国5.可编程序控制器PLC，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代下列哪种系统（）D.继电接触器控制6.比较指令是将两个操作数按指定的条件进行比较，比较条件成立时，触点就（）。

A.闭合7.SM0.4的功能是（）。

C.周期为1min的时钟脉冲8.PLC按时基脉冲可分为1 ms、10 ms和（）三种类型。

A.100 ms9.小型机的总点数在( )。

B.256点以下10.ON指令用于（）的并联连接。

A.单个常闭触点11.PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对模拟量的控制与调节。

A.正确12.PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动中止运行。

A.正确13.-般PLC均配置I/O电平转换，输入电平转换是用来将微处理器控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。

B.错误14.PLC按顺序对程序扫描，即从上到下，从左到右的扫描每条指令，最后将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。

A.正确15.集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于开关量顺序控制方面。

B.错误16.PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。

B.错误17.S7-200PLC属于大型高档PLC。

B.错误18.PLC程序的梯形图语言相比其它几种编程语言，形象直观，程序的输入和修改方便，功能最强。

B.错误19.PLC的加计数器是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。

A.正确20.输入输出模板既可以与CPU模板放置在一起，又可远程安装。

A.正确电气控制与PLC形考作业二1.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

B.输出映象2.高速计数器HSC0有（）种工作方式。

数控机床电气控制形成性作业4(第5章、第６章)一、单选题1. （ B ）是各种PLC 通用的一种图形编程语言,在形式上类似于继电器控制电路。

它直观、易懂,是目前应用最多的一种编程语言.A 语句表B 梯形图C 功能表图2。

梯形图中当输入点I ０。

１的状态为“０”、输入点I 0．0的状态为“l ”时,输出Ｑ 0．2为（ A ).A “l ”B “0" Ｃ都不是３.如图,P ＬC 中块的“或”操作就是将梯形图中以LD 起始的电路块和另外以LD 起始的电路块并联起来。

当输入点Ｉ０。

1与输入点I 0.2的状态都为“l ＂时，输出Q 0．０为（ Ａ ）.A “ｌ” Ｂ“0” Ｃ都不是４。

由于（ A )存在着一些固有的缺点， （比如,有电刷,限制了转速的提高,而且结构复杂,价格贵 ）,使其应用范围受到限制。

Ａ直流伺服电动机 Ｂ交流伺服电动机 C 步进电动机5。

( B ）又称主轴准停控制,即当主轴停止时能控制其停在固定位置。

A 开环控制 B 主轴定向控制 C 辅助控制姓 名：＿＿＿＿＿ 学 号：＿＿＿＿＿ 得 分：＿＿＿＿＿ 教师签名：＿＿＿＿＿６．位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。

位置检测装置的分辨率应适当( Ａ)机床加工精度。

Ａ高于 B低于C等于7．位置检测装置输出信号的变化量相对于输入信号变化量的比值为（ A ）。

A灵敏度 B测量范围 C零漂8。

采用安装在电机或丝杠轴端的回转型检测元件测量机床直线位移的检测方法叫做（Ｃ )。

A绝对测量Ｂ直接测量C间接测量9.按照电动机学原理，当( Ａ）的定子三相绕组接通三相交流电源时,就会产生旋转磁场. Ａ交流电动机B直流电动机 C步进电动机二、判断题（对认为正确的题标注“√”、错题标注“×")1。

步进电动机驱动装置由环形脉冲分配器、功率放大驱动电路两大部分组成.( √ )2。

PLC内部可以看作是由许多“硬继电器"等逻辑部件组成的。

可编程控制器应用形考任务4 形成性作业4 参考答案一、判断题（正确的打√，错误的打×，16小题，前14小题每题6分，第15、16小题每题8分，共100分）题目11．S7-300/S4-400可以通过多点接口（MPI）接口组成PLC网络。

选择一项：对错题目22．MPI是多点接口的简称，MPI网采用全局数据（或GD）的通信模式。

选择一项：对错题目33．全局数据（GD）通信方式以多点接口（MPI）分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。

选择一项：对错题目44．全局数据（或GD）通信方式以MPI分支网为基础，是为循环的传送少量数据而设计的。

选择一项：对错题目55．可编程序控制器系统中，主站之间的通信方式为令牌方式，主站与从站之间为主从方式，以及这两种方式的混合。

选择一项：对错题目66．PROFIBUS网络由主站、从站、网络部件等构成。

选择一项：对错题目77．DCS是集散控制系统的简称，由单回路仪表控制系统发展起来。

选择一项：对错题目88．PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。

开关量I/O用最大I/O通道数表示，模拟量I/O点数用最大I/O点数表示。

选择一项：对错题目99．PLC在一个工作周期中，输入采样和输出刷新的时间一般为秒级。

选择一项：对错题目1010．在S7-300中，定时器区为512Byte，最多允许使用512个定时器。

选择一项：对错题目1111．工控机应用系统比PLC应用系统可靠性较高。

选择一项：对。