ZigBee协议栈串口应用

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Zigbee协调器串口通信协议分析-KC07060502-a01解析

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任务四
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2、Zigbee节点串口通信协议
Zigbee设备我校自主研发的Zigbee节点采用请求—响应模型进行交互请求命令为16个字节
协议分析
响应返回为32个字节
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任务四
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2、Zigbee节点串口通信协议
协议分析
Zigbee通信协议详解网络地址、数据部分：低前后高串口数据：二进制，按字节接收其范围应00-FFH，编程时建议采用Byte(字节)变量进行存储；string、char数据类型默认采用ASCII码，值范围为00-3FH，若采用string、char数据类型来存储串口数值，超出3F的部分会出现数据丢失
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任务四
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3、C#串口数据处理编程
协议分析
串口数据处理步骤： 3）判断读取数据是否完整；返回数据共32字节，串口按位读取、按字节缓存，读取串口数据时返回的 32字节有可能分多次缓存，所以开发时应采用一全局变量(List<byte>)存储串口缓存数据，判断全局变量中的数据是否完整。完整性判断：长度32字节，第一个字节为0x26(&)，最后一个字节为0x2A (*)
无锡职业技术学院内部资料
Zigbee协调器串口通信协议分析
1
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任务四
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协议分析
1、系统结构
Zigbee节点采用无锡职业技术学院自行开发的WSN节点。 PC机连接ZigBee网络协调器，根据协调器提供的通信规程，分析出各种命令的十六进制字节请求；并获取响应十六进制数据，并分解出有效信息以完善系统功能。

zigbee串口实验

#include <string.h>
/*宏定义*****************************************/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define rled P1_0
#define gled P1_1
}
else
{
rxtxflag=3;//进入发送状态
}
temp=0;
}
}
if(rxtxflag==3)//发送状态
{
gled=0;
rled=1;//发送状态指示
U0CSR &=~0X40;//USART0接收禁止
uarttx_send_string(recdata,datanumber);//发送字符串
EA=1;//开总中断
while(1)
{
if(rxtxflag==1)//接收状态
{
gled=!gled;//接收指示
if(temp!=0)
{
if((temp!='#')&&(datanumber<20))//'#'被定义为结束字符，最多能接收20个字符
{
recdata[datanumber++]=temp;
/*主函数*******************************/
void main(void)
{
P1DIR=0X03;//初始化LED
rled=0;
gled=0;
inituart0();//初始化串口
U0CSR |=0X40;//USART0接收使能

ZigBee协议栈串口应用

• ZigBee协议栈中提供的与串口操作有关的三个函数为可在zmain.c和hal_uart.c中查看相关函数 • uint8 HalUARTOpen(uint8 halUARTCfg_t *config); • uint16 HalUARTRead(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len); • Uint16 HalUARTWrite(uint8 prot,uint *buf,uint16 len);
PC机
Hale Waihona Puke ZigBee网络EndDevice
Coordinator
Coordinator.c
• • • • • • • • • • • • • • • #include "OSAL.h" #include "AF.h" #include "ZDApp.h" #include "ZDObject.h" #include "ZDProfile.h" #include <String.h> #include "Coordinator.h" #include "DebugTrace.h" #if !defined( WIN32 ) #include "OnBoard.h" #endif #include "hal_lcd.h" #include "hal_led.h" #include "hal_key.h" #include "hal_uart.h"
回调函数:通过指针（函数地址）调用的函数。如果把函数的地址作为参数传递给另一个函数，当通过这个指针调用它所指向的函数时，称为函数的回调。

ZIGBEE技术规范与协议栈分析

ZIGBEE技术规范与协议栈分析篇一：ZigBee知识无线龙1.协议栈工作流程和无线收发控制 LED 实验内容：1. ZigBee 协议栈简介2. 如何使用 ZigBee 协议栈3. ZigBee 协议栈的安装、编译与下载4. 协议栈无线收发控制 LED5. 协议栈工作流程实现现象：协调器、终端上电，组网成功后 D1 灯闪烁 1. ZigBee 协议栈简介什么是 ZigBee 协议栈呢？它和 ZigBee 协议有什么关系呢?协议是一系列的通信标准，通信双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。

协议栈是协议的具体实现形式，通俗点来理解就是协议栈是协议和用户之间的一个接口，开发人员通过使用协议栈来使用这个协议的，进而实现无线数据收发。

图 1 展示了 ZigBee 无线网络协议层的架构图。

ZigBee 的协议分为两部分，IEEE 802.15.4 定义了 PHY（物理层）和 MAC（介质访问层）技术规范；ZigBee联盟定义了NWK（网络层）、APS（应用程序支持子层）、APL（应用层）技术规范。

ZigBee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一直，以函数的形式实现，并给用户提供 API(应用层)，用户可以直接调用。

图 1 ZigBee 无线网络协议层 2. 如何使用 ZigBee 协议栈协议栈是协议的实现，可以理解为代码，函数库，供上层应用调用，协议较底下的层与应用是相互独立的。

商业化的协议栈就是给你写好了底层的代码，符合协议标准，提供给你一个功能模块给你调用。

你需要关心的就是你的应用逻辑，数据从哪里到哪里，怎么存储，处理；还有系统里的设备之间的通信顺序什么的，当你的应用需要数据通信时，调用组网函数给你组建你想要的网络；当你想从一个设备发数据到另一个设备时，调用无线数据发送函数；当然，接收端就调用接收函数；当你的设备没事干的时候，你就调用睡眠函数；要干活的时候就调用唤醒函数。

所以当你做具体应用时，不需要关心协议栈是怎么写的，里面的每条代码是什么意思。

7Zigbee实验报告《串口通讯-发送字符串》

教师评定
签字：年月日
相关寄存器：
,相关寄存器UxCSR, UxCSR, UxGCR. UxBUF, UxBAUD, CLKCONCMD,CLKCONSTA如
第二页
实验内容与步骤
实验步骤
第三页
实验内容与步骤
CC2530配置串口的一般步骤:1、配置10,使用外部设备功能。此处配置PO-2和Po3用作串口UARTO2、配置相应串口的控制和状态寄存器。3、配置串口工作的波特率。
2019——2020学年第二学期
专业
班级
讯-发送字符串
实验目的
1)、通过实验掌握CC2530芯片串口配置与使用
2)、观察D2串口发送指示灯的变化,每发送一串字符闪一次
注:嵌入式开发中,当程序能跑起来后,串口是第一个要跑起来的设备,所有的工作状态,交互信息都会从串口输出
实验总结
该实验完成串口的基本通讯。在串口通讯中一般有两种方式来接受数据种是查询法、一种是中断法。查询法就是要串口一致处于等待状态,看串口上是不是有数据,一旦数据接收完毕,就开始对接收的数据进行相应的操作。这个方法需要让程序一致等待串口,所以这种方法效率还是比较低的。中断法师运用串口的中断服务子程序来完成的,如果串口上有数据的话,那么会调用中断向量,中断向量把程序指针指到相应的中断服务服务程序上。在中断服务程序完成之后程序只能还会跳转到中断之前的地址。这个方法的效率比较高,但是从稳定性上面讲,这种方法不如查询法。本实验用的是中断法。
实验内容与步骤
实验内容：
相关电路图：
注:图中OR的电阻是空贴的哦
PO 2,PO 3配置为外设功能时: PO2为Rx, PO3为TX. USARTO和USART1是串行通信接口,它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。两个USART具有同样的功能,可以设置在单独的1/0引脚。此种串口设计是没有流控功能的

zigbee串口应用

CLKCONCMD &= ~0x47;
SLEEPCMD |= 0x04;
PERCFG = 0x00;
P0SEL = 0x3c;
P2DIR &= ~0xC0;
U0CSR |= 0x80;
U0GCR |= 10;
U0BAUD |= 216;
}
3）串口发送函数编写
将需要发送的数据写入到U0DBUF中
void uarttx(uchar *data,uint len)
【实验日期】
2018.5.29
【教师对报告的最终评价及处理意见】
成绩（百分制）：（涂改无效）
教师：年月日
【实验报告】
一、实验目的：
掌握使用串口想PC机发送数据。
掌握数据采集并通过串口发送至PC端
二、实验内容：
1)实现串口发送学生的姓名至PC端
2)实现AD采集电压值并通过串口传输至PC端
三、实验设备：
void uartinit();
void uarttx(uchar *data,uint len);
2）串口初始化函数
a.系统时钟初始化；
b.选择串口作为I/O外设的引脚连接位置；
c..设置串口模式；
代码如下：
void uartinit()ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
{
CLKCONCMD &= ~0x40;
while(!(SLEEPSTA & 0x40));
实验报告
【2017－2018学年第2学期】
【基本信息】
【开课部门】
青软实训
【实验课程】
ZigBee技术及应用实验
独立□ 非独立□
【实验项目】
实验三：串口应用

ZigBee之Z-Stack协议栈MT层串口应用

ZigBee之Z-Stack协议栈MT层串口应用By:Timeandspace7Date:20171029 At:YSU-B3071.包含头文件#include“MT_UART.h”，2.在用户的init函数中添加MT_UartInit ();MT_UartRegisterTaskID(task_id); //注册串口任务任务注意：在MT_UartInit ()函数中，可以修改串口的波特率，uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;，即修改#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_38400重要：uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW语句是配置流控的，我们进入定义可以看到：#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW TRUE默认是打开串口流控的，如果你是只连了TX/RX 2 根线的方式务必关流控，注意：2 根线的通讯连接一定要关流控，不然是永远收发不了信息的，现在大部产品很少用流控。

也即：将宏定义修改为#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW FALSE极其重要：在项目配置选项卡中预编译处加入以下一些内容ZIGBEEPROZTOOL_P1xMT_TASKxMT_SYS_FUNCxMT_ZDO_FUNCLCD_SUPPORTED=DEBUG也即是将原来的ZIGBEEPROZTOOL_P1MT_TASKMT_SYS_FUNCMT_ZDO_FUNCLCD_SUPPORTED=DEBUG分别MT_TASK，MT_SYS_FUNC，MT_ZDO_FUNC加上x。

事实上真正的宏是MT_TASK，MT_SYS_FUNC，T_ZDO_FUNC，加x 表示不定义它们了，如果去掉上面的x,编译后下载看串口会在你想输出的数据“xxxxx”前面出现一段乱码，如果用16 进制则会显示为FE 开头的字符串，这是Z-stack MT 层定义的串口发送格式。

zigbee,协议栈,串口

zigbee,协议栈,串口篇一：ZigBee简易串口透传第十六讲ZigBee串口透传一、串口透明传输工程说明串口透明传输工程是在SampleApp工程基础之上进行修改而成，主要功能是完成简单的串口透明传输，功能要求：1、设备上电后自动选择设备类型。

第一个启动的设备为协调器，后续启动的为路由器。

（所有设备中程序相同）2、路由器的232串口接收到数据后将数据以单播的形式发送到协调器。

当路由器接收到来自空中的数据包将数据写入232串口。

3、协调器的232串口接收到数据后将数据以广播的形式发送到网络中所有的设备。

当协调器接收到来自空中的数据包将数据写入232串口。

图X 串口透明传输应用二、编译选项说明串口透明传输工程在SampleApp工程基础之上进行修改，但是编译选项使用原SampleApp工程的编译选项，SampleApp工程编译选项具体如下：CC2430EB、ZTOOL_P1、MT_TASK、SOFT_ST ART 通过编译选项ZTOOL_P1编译选项SOFT_START。

三、工程初始化与事件处理函数串口透明传输工程来源于对SampleApp工程的修改，工程初始化函数与SampleApp工程的初始化函数完全相同，读者可以参见前面章节。

串口透明传输工程事件处理函数在SampleApp工程事件处理函数的基础之上添加了对事件UART_RX_CB_EVT的处理，具体代码如下。

程序代码：uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ){if ( events &amP1说明原SampleApp工程默认使用Z-T ool，我们这里对其修改，将其在串口初始化中的回调函数函数进行修改。

程序代码：void SPIMgr_Init () { …… #if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)uartConfig.callBackFunc= rxCB; …… } 相应我们在SPIMgr.c文件中添加该回调函数rxCB( uint8 port, uint8 event )，具体代码如下。

一种ZigBee的无线串口设计

图３电源电路和串口连接电路
３软件设计
在本设计中主要按照ｚＳａｋ协议栈的方式进 —ｔｃ行组网和数据传输，－ｔｋ采用操作系统的思想来ＺＳａｃ构建，一种任务循环机制，先对各层进行初始是首化然后系统进入低功耗模式，当有任务时系统被唤醒，人中断程序处理任务，束后继续进入低功进结耗模式，果在同一时间内有多个任务，首先判如则
０引言
Ｚｇｅ是一种新兴的短距离、功耗、复杂度ｉＢｅ低低和低成本的无线网络技术，工业控制、费类电在消
子产品、汽车电子、业自动化和医疗领域都有广农
这种方式会在每个数据包前面添加目的地址，口在多点通信中效率较快，是在点对点网络中会有较大但一
摘
要：计了一种基于Ｚｇｅ的无线串口模块，无线收发电路、源电路和串口连接电路组成的硬件以及按照Ｚ设ｉｅＢ由电 —
Ｓａｋ协议栈的方式进行组网和传输的软件设计很好地实现了ｃ２３ｔｃｃ５０芯片与串１的无缝接入，且通过ＺＳｃ议栈３＇并 —ｔｋ协ａ
收稿日期：０２０－８２１－３０
无线收发模块电路如图２所示，主要由它
ｃ２３ｃ５０芯片复位电路和外围元件组成，整个电路是

zigbee技术及应用

Zigbee技术简介及应用摘要二十一世纪初，信息技术的迅猛发展使人们的生活水平和工作效率极大地提高。

近距离内各种设备的无线通讯成为一个研究热点。

目前也有着几种发展比较成熟的无线通讯技术。

本文介绍的是目前一种比较流行的短距离无线通讯接入技术——Zigbee。

这种技术将使短距离无线通讯技术广泛地应用于生产生活中成为可能。

介绍完该技术后，通过特定的一个例子SampleApp工程对该技术进行进一步说明，该例子是现的功能是：A、B两个节点，当按下A（或B）节点的按键1时，点亮或熄灭B（或A）节点的LED1灯。

关键词：Zigbee技术；无线通讯技术1 Zigbee技术概述及其特征1.1 Zigbee技术概述ZigBee的名称源于蜜蜂的舞蹈，蜜蜂通过跳ZigZag形状的舞蹈交换各种信息。

故将新一代无线通信技术命名为ZigBee。

ZigBee过去又称为"HomeRF Lite"、"RF-EasyLink"或"FireFly"无线电技术，目前统称为ZigBee技术。

ZigBee是在2004年底才由Zigbee联盟正式发布的一种无线传输协议。

2006年12月，该联盟正式推出Zigbee的升级规范——Zigbee2006，也称为“增强型”Zigbee。

Zigbee技术是一种可以实现短距离内双向无线通讯的技术。

Zigbee技术以其复杂程度低、能耗低、成本低取胜于其余的短距离无线通讯技术。

其主要应用于短距离内，传输速度要求不高的电子通讯设备之间的数据传输和典型的有周期性、间歇性和地反应时间的数据的传输。

Zigbee是IEEE802.15.4技术的商业名称，该技术的核心由其制定。

能够在三个不同的频段上通讯。

全球通用的频段是2.4-2.484GHz，欧洲采用的频段是868.0-868.66MHz，美国采用的频段是902-928MHz。

该技术的高层应用和市场推广由Zigbee联盟负责。

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/* typedef struct { byte endPoint; byte *task_id; SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; afNetworkLatencyReq_t latencyReq; }endPointDesc_t; */ void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void GenericApp_SendTheMessage( void ); //static void rxCB(uint8 port,uint8 event); //将这一行注释掉
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] = { GENERICAPP_CLUSTERID }; const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = { GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL }; endPointDesc_t GenericApp_epDesc; byte GenericApp_TaskID; byte GenericApp_TransID; //unsigned char uartbuf[128]; //将这一行注释掉
（）
Coordinator.c
• • • • • • • • • • • • • • • • #include "OSAL.h" #include "AF.h" #include "ZDApp.h" #include "ZDObject.h" #include "ZDProfile.h" #include <String.h> #include "Coordinator.h" #include "DebugTrace.h" #if !defined( WIN32 ) #include "OnBoard.h" #endif #include "hal_lcd.h" #include "hal_led.h" #include "hal_key.h" #include "hal_uart.h" //包含头文件
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] = { GENERICAPP_CLUSTERID }; const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = { GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL }; endPointDesc_t GenericApp_epDesc; byte GenericApp_TaskID; byte GenericApp_TransID;
二、ZigBee协议栈串口应用扩展实验
实验课题:ZigBee协议栈串口应用扩展实验实验目的：利用串口收发数据实验原理：协调器建立ZigBee无线网络，终端节点自动加入该网络中，然后终端节点周期性地向协调器发送字符串“EndDevice” ，协调器收到该字符串后，通过串口将其输出到用户PC机。
//事件处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ) { return 0; //本实验没有进行事件处理 }
static void rxCB(uint8 port,uint8 event) { unsigned char uartbuf[128]=" "; HalUARTRead(0,uartbuf,16); //调用函数，从串口读取数据并将其放在uartbuf数组中 if(osal_memcmp(uartbuf,"",16)) //使用 osal_memcmp()判断接收到的数据是否是“”,返回 TRUE，执行HalUARTWrite()函数 { HalUARTWrite(0,uartbuf,16); //调用函数将接收到的字符输出到串口 } } //ZigBee协议栈使用条件编译，在GenericApp-Coordinator工程上右键单击，options/C/C++ Compiler在Defined symbols:下拉框中添加 HAL_UART=TRUE,点击OK即可。
}
//事件处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ) { afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; if( events & SYS_EVENT_MSG ) { MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID); while( MSGpkt) { switch( MSGpkt->hdr.event ) { case AF_INCOMING_MSG_CMD: GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt ); //完成对接收数据的处理 break; default: break; }
//任务初始化函数 void GenericApp_Init( byte task_id ) { halUARTCTaskID = task_id; GenericApp_TransID = 0; GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID; GenericApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc; GenericApp_tencyReq = noLatencyReqs; afRegister( &GenericApp_epDesc );
• ZigBee协议栈中提供的与串口操作有关的三个函数为可在zmain.c和hal_uart.c中查看相关函数 • uint8 HalUARTOpen(uint8 halUARTCfg_t *config); • uint16 HalUARTRead(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len); • Uint16 HalUARTWrite(uint8 prot,uint *buf,uint16 len);
/* typedef struct { byte endPoint; byte *task_id; SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; afNetworkLatencyReq_t latencyReq; }endPointDesc_t; */ void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void GenericApp_SendTheMessage( void ); //UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ); static void rxCB(uint8 port,uint8 event);
uartConfig.configured = TRUE; uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200; uartConfig.flowControl = FALSE; uartConfig.callBackFunc = NULL; //置空，即无需回调函数 HalUARTOpen (0,&uartConfig ); //串口初始化
ZigBee串口应用
一、串口收发基础实验二、ZigBee协议栈串口应用扩展实验
一、串口收发基础实验
实验课题:串口数据收发基础实验实验目的：利用串口收发数据试验步骤：ZigBee协议栈中串口通信的配置使用一个结构体来实现，该结构体为hal_UARTCfg_t, 不必关心该结构体的具体定义形式，只需要对其功能有个了解，该结构体将串口初始化的参数集合在一起，只需要初始化各个参数即可最后使用HalUARTOpen()函数对串口进行初始化，该函数将 halUARTCfg_t类型的结构体变量作为相关参数
回调函数:通过指针（函数地址）调用的函数。如果把函数的地址作为参数传递给另一个函数，当通过这个指针调用它所指向的函数时，称为函数的回调。
• 使用串口的基本步骤： • ①初始化串口，包括设置波特率、中断等； • ②向发送缓冲区发送数据或者从接收缓冲区读取数据。
串口工作原理剖析
• 在ZigBee协议栈中，halUARTCfg_t结构体是如何定义的； • 串口是如何初始化的； • 发送给串口的数据时如何接受的； • 串口是如何向PC机发送数据的。这些问题涉及如下三个函数……
PC机
ZigBee网络

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Zigbee协调器串口通信协议分析-KC07060502-a01解析

zigbee串口实验

ZigBee协议栈串口应用

ZIGBEE技术规范与协议栈分析

7Zigbee实验报告《串口通讯-发送字符串》

zigbee串口应用

ZigBee之Z-Stack协议栈MT层串口应用

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一种ZigBee的无线串口设计

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