人能够辨别声音的方向是因为人可以分辨出一个声音分别到达两只耳朵的强度和时间。
听音者听感中所展现的各声部空间位置，并由此而形成的声画面，通常称为声像。
声道是指声音在录制或播放时在不同空间位置采集或回放的相互独立的音频信号，所以声道数也就是声音录制时的音源数量或回放时相应的扬声器数量。
声道Himalaya支持Mono,Stero,5.1,7.1的编辑.5.1,7.1 分别有几个声道?是比较原始的声音复制形式，是把来自不同方位的音频信号混合后统一由录音器材把它记录下来，再由一只音箱进行重放。
在单声道的系统中，你只能感受到声音、音乐的前后位置及音色，音量的大小，而不能感受到声音从左到右等横向的移动。
所重播时的效果相对于真实的自然声来说，是简单化的，只能重现声音的强度和音调，而不能再现声音的方位和空间感，更不能精确地再现不同声源在不同位置上的方位感。
立体声是指具有立体感的声音。
具有一定程度的方位层次等空间分布特性的重放声，称为音响技术中的立体声。
声音在录制过程中被分配到两个独立的声道，从而达到了很好的声音定位效果。
这种技术在音乐欣赏中显得尤为有用，听众可以清晰地分辨出各种乐器来自的方向，从而使音乐更富想象力，更加接近于临场感受。
双声道立体声系统只能再现一个二维平面的空间感，即整个声场是平平地摆在我们面前，并不能让我们有置身其中的现场感。
多声道技术也开始发展起来。
什么是Dolby杜比是英国R.M.DOLBY博士的中译名，他在美国设立的杜比实验室，先后发明了杜比降噪系统、杜比环绕声系统等多项技术，对电影音响和家庭音响产生了巨大的影响。
家庭中常常用到的杜比技术主要包括杜比降噪系统和杜比环绕声系统。
什么是Dolby E杜比E 是为杜比数字编解码工艺无法应用的广播传送系统而专门设计的高品质8声道音频编解码技术。
采用AES协议，可对多至八个音频声道加上必要的元数据进行编码并将该信息插入一个AES数字音频对的“载荷空间”。
Segment Based Stereo Matching恢复精确的差值影像仍然很难，主要原因是：1 半闭塞区域的像素在其它影像中没有对应点？2 影像受到噪声的影响。
3 假定的理想的光照或者颜色条件在实际中不能满足。
变形平面用d来表示每个像素的变形Graph-based surface reconstruction from stereo pairs using image segmentation立体影像匹配中最重要的就是寻找同名点。
为了简化同名点的寻找过程，将影像对转入对极空间，这样立体匹配就变成了沿着扫描线求解一维的平移量x。
这个平移量x就被称为disparity。
（变形？差异？）假定各个块之间的变形是连续的，这样才可以用平面进行模拟。
这样匹配问题就变成了一个最优化问题，将每个块放入到平面模型中来达到一个最小的全局花费。
Global Stereo Matching Leveraged by Sparse Ground Control Points本文提出一种做全局立体匹配的新的正则化预处理过程。
我们的动机来自于观察场景深度场都是十分精确地平滑，一小部分GCP都可以引入关于场景结构的丰富的信息。
在这种情况下，我们将立体影像配准视为马尔科夫后处理过程。
基于GCP的限制融入MRF作为一个贝叶斯中的软限制。
有的方法是获得半密集的无错误的密集投影而不是获得密集的变形投影。
这其中很多方法都是通过特征响应获得少数的点作为种子点来启动匹配过程。
Wei将基于区域的方法和逐步策略结合起来。
Bobick 强迫动态规划从GCP中寻找到一条路径。
本文的方法不要求所有的控制点是精准的。
A LAYERED STEREO ALGORITHM USING IMAGE SEGMENTA TION AND GLOBAL VISIBILITY CONSTRAINTS影像分割可以处理纹理信息较弱的区域和精确地定位深度的不连续性。
Depth discontinuties在立体影像重建中存在，因为距离比较近？本文用的层表示方法提供更多鲁棒的深度解决方法。
蓝⽛Hands-free和Stereo两种模式⼀、Hands-free和Stereo模式简介电脑连接上蓝⽛⽿机（⾳响）之后，点击Windows桌⾯扬声器然后点击播放设备会看到两个蓝⽛⽿机对应的2个设备，分别是XXX Hands-Free AG Audio以及XXX Stereo。
Hands-Free免提设备，相当于“免提模式（Hands-Free Profile，HFP）”或者"⽿机模式(headset profile，HSP)"，最初⽤于通话设计优化语⾳，具备双向单声道，这种模式下响应频率有限。
免提模式（特别是HSP）为优化⽿机耗电设计，更省电。
此模式下可以同时进⾏播放⾳乐（⾳频输出）和录⾳通话（⾳频输⼊）操作。
Stereo⽴体声设备，在蓝⽛术语中被称为“⾼级⾳频分发配置⽂件（Advanced Audio Distribution Profile）”，缩写为A2DP，针对单向传输⾼质量的双声道⽴体声设计，⾳质更⾼，通常⽤于播放⽴体声⾳乐。
此模式下只能进⾏⾳频输出操作，当通过HFP协议进⼊语⾳通话，通过A2DP的⾳频流将被暂停，直到免提语⾳通话断开，这也就是“win10播放⾳乐时进⾏录⾳，⾳乐播放没有声⾳，要么只能进⾏⾳频输⼊，要么只能进⾏⾳频输出”的原因。
Windows系统默认使⽤Stereo设备，可⼿动更改。
⼆、两种协议架构1、Hands-Free协议架构⽀持HFP的蓝⽛设备定义了免提单元(HF)和⾳频⽹关(AG)⾓⾊。
其中，免提单元(HF)⾓⾊⽤于控制输⼊和接收来⾃⾳频⽹关⾓⾊的设备输出，例如便携式导航设备(PND)。
⾳频⽹关(AG)⾓⾊作为⾳频⽹关的设备，⽤于输⼊和输出，例如⼿机。
⼀个Windows嵌⼊式NavReady驱动的设备只⽀持免提单元(HF)⾓⾊。
为了通过使⽤⾳频⽹关设备进⾏免提语⾳呼叫和接收，Windows嵌⼊式NavReady设备对⼀个设备进⾏配对，然后搜索配对设备上的服务发现配置⽂件(SDP)记录，以确定该设备是否⽀持HFP。
