C811-小松挖掘机-行走系统

挖掘机行走马达原理[整理版]挖掘机行走马达原理行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。

行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。

行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量;如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。

因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图(见图2)分析其工作原理。

假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下:(1)打开单向阀，液压油进入马达右腔。

(2)液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。

(3)液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。

如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa)，安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。

(4)如果马达超速(例如下坡时)，泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。

注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图4)，它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。

下面分析它的工作原理。

当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。

由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。

当缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀完全关闭。

如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力(41.2MPa)，此压力就是最大制动压力。

挖掘机结构组成及工作原理挖掘机是一种用途广泛的建筑机械设备，主要用于挖掘和运输土壤、矿石等物料。

它由驾驶室、发动机、行走装置、液压系统、挖掘装置等组成。

下面将详细介绍挖掘机的结构组成及工作原理。

挖掘机的结构组成主要包括以下几个部分：1.驾驶室：挖掘机的驾驶室位于车身的正上方，驾驶员在驾驶室内操作挖掘机。

驾驶室内有座椅、方向盘、控制杆、显示屏等设备，用于控制和监控挖掘机的各项操作。

2.发动机：挖掘机的发动机通常安装在后部，提供动力给挖掘机的各个部件，如行走装置、液压系统和挖掘装置等。

发动机有多种型号和功率，根据挖掘机的规格和需求选用合适的发动机。

3.行走装置：挖掘机的行走装置包括履带、行走电机和行走驱动系统。

履带是挖掘机移动的主要部件，它能提供良好的抓地力和稳定性。

行走电机通过扭矩转换装置将发动机的动力传递给履带，驱动挖掘机行走。

4.液压系统：挖掘机的液压系统是其关键部件之一，它包括液压泵、液压缸、液压管路等。

液压系统通过液压泵将液压油压力转换为力和动能，并通过液压缸控制各个部件的运动，如挖掘臂的伸缩、斗杆的提升和铲斗的开合等。

5.挖掘装置：挖掘装置是挖掘机最主要的工作部件，它包括挖掘臂、斗杆和铲斗。

挖掘臂通过液压油缸的伸缩来调节长度，斗杆通过液压油缸的上下运动来调整高度，铲斗通过液压油缸的开合来控制物料的采取和卸放。

挖掘机的工作原理主要是通过液压系统和机械传动来实现的。

首先，驾驶员通过驾驶室内的控制杆和显示屏控制挖掘机的行走、转向和工作等动作。

电控系统将驾驶员的操作指令转化为液压系统的控制信号。

液压系统将蓄积在液压缸中的液压油发泵至液压电磁阀，通过开关的控制来实现对液压缸的控制。

液压油管路将液压油传递到液压缸中，通过液压缸的伸缩和上下运动来实现挖掘装置的各项动作。

当驾驶员需要进行挖掘作业时，他会将铲斗放置到需要挖掘的地方，然后操作液压系统将液压油发送到液压缸中，使挖掘臂伸缩、斗杆上下运动和铲斗开合，从而完成挖掘作业。

行走装置：按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。

履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。

所以本设计选择履带式行走装置。

履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。

机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。

四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。

根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。

B=1700mm。

b=450mm。

2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。

=154.25。

履带节距t3.履带板总数n=38 / 侧。

回转装置回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。

滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。

本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。

液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。

对回转机构的基本要求是：1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间；2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值；3.回转能量损失小。

液压传动系统采用变量泵驱动。

制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。

最全小松挖掘机常见故障代码小松C200-8故障代码：C200-8采用电喷发动机，其用户代码与C200-6/7有较大差别。

E02、C-EPC系统。

E03、回转停车制动系统。

E10、发动机控制器电源故障，发动机控制驱动系统回路故障（此发动机停转。

E11、发动机控制系统故障（减少输出功率，以保护发动机）。

E14、反馈系统异常。

E15、发动机传感器（水温、燃油压力、机油压力）故障。

EOE、网络故障。

989L00、发动机控制器锁定警告（模式1）。

989M00、发动机控制器锁定警告（模式2）。

989N00、发动机控制器锁定警告（模式3）。

CA111、发动机控制器内部故障。

CA115、发动机转速传感器和备用转速传感器故障。

CA122、进气压力传感器反馈电压过高故障。

CA123、进气压力传感器反馈电压过低故障。

CA131、油门盘传感器反馈电压高故障。

CA132、油门盘传感器反馈电压低故障。

CA144、冷却液温度传感器反馈电压过高故障。

CA145、冷却液温度传感器反馈电压过低故障。

CA153、进气温度传感器反馈电压过高故障。

CA154、进气温度传感器反馈电压过低故障。

CA155、进气温度过高（超过极限值）。

CA187、传感器电源2电压过高故障。

CA221、环境压力传感器反馈电压过高故障。

CA222、环境压力传感器反馈电压过低故障。

CA227、传感器电源2电压过高故障。

CA234、发动机超速。

CA238、转速传感器电源电压故障。

CA271、IMV/CV1短路。

CA272、IMV/CV1断路。

CA322、喷嘴1断路、短路故障。

CA323、喷嘴5断路、短路故障。

CA324、喷嘴3断路、短路故障。

CA325、喷嘴6断路、短路故障。

CA331、喷嘴2断路、短路故障。

CA332、喷嘴4断路、短路故障。

CA342、校正代码不正确。

CA351、喷射驱动回路故障。

CA352、传感器电源电压过低故障。

CA386、传感器电源电压过高故障。

小松PC110-8M0液压挖掘机技术规格表发动机型号......................................................................................小松SAA4D95LE-5 型式.......................................................................................水冷、4冲程、直喷吸气..........................................................................涡轮增压、空气冷却式中冷缸数. (4)缸径…….…………………………………………………………………………………..………95㎜行程………………………………………………………………………………………………115㎜活塞排量……………………………………………………………………..…………………3.26L 功率：净功率（ISO 9249/SAE J1349）…………………………...69.6KW（94.7PS）额定转速……….………………………………………………….………………2200rpm 散热器冷却风扇驱动方式…………………………………………………………………机械式调速器………………………………………………………………………………电子式全程调速满足2006EPA,Tier3和欧盟3A级排放标准液压装置型式……………………………………………………………………HydrauMind(智能液压)。

闭式负荷感应及压力补偿系统CLSS可选择的工作模式数 (6)主泵：型式…………………………………………………...……………………变量柱塞泵×2泵用途………………………动臂、斗杆、铲斗、回转和行走油路的驱动动力最大流量………………………………………….…………………121×2=242L/min为控制油路提供压力…………………………………………….………………自减压阀液压马达行走……………………………………………….2个带停车制动器的轴向柱塞马达回转…………………………………………1个带回转保持制动器的轴向柱塞马达安全阀设定值：工作装置液压回路………………………………………..31.9MPa（325 kgf/cm²）行走液压回路………………………………………………34.8MPa（355 kgf/cm²）回转液压回路………………………………………………29.2MPa（298 kgf/cm²）先导液压回路…………………………………….……………3.2MPa（33 kgf/cm²）液压油缸：（缸数－缸径×行程×活塞杆直径）动臂…………………….............................................2－95mm×980mm×65mm 斗杆…………………………………………..………….1-115mm×997mm×75mm 铲斗…………………................................................1-90mm×885mm×60mm驱动装置和制动器转向控制…………………………………………………………………………两操纵杆与踏板驱动方式………………………………………………………………………..…………液压驱动最大牵引力………………………………………………….…………122.6kN（12500kgf）爬坡能力……………………………………………………………………….………70%（35°）最高行走速度：高速……………………………………………………………………5.5km/h 低速……………………………………………………………………2.8km/h 行车制动器…………………………………………………………………………………液压锁紧回转系统驱动方式…………………………………………………………………………………液压驱动减速机构……………………………………………………………………….…………行星齿轮回转支承润滑……………………………………………………………………………浸泡润滑回转操作制动……………………………………………………………………………液压锁定回转速度…………………………………………………………………………………11.0 rpm底盘中心框架.......................................................................................................X-架履带架.............................................................................................箱型截面结构履带密封.................................................................................................密封履带履带张紧装置......................................................................................润滑脂涨紧履带板数（每侧） (41)托轮（每侧） (1)支重轮（每侧） (6)冷却液和润滑油容量（更换量）燃油箱………………………………………………………………………………..……………247L 散热器…………………………………………………………………………………..…………13.9L发动机…………………………………………………………………………………..……………13L 终传动(单侧)………………………………………………………………………………………2.1L 回转驱动……………………………………………………………………………………………2.5L 液压油箱……………………………………………………………………………….……………90L。

目录摘要.................................... 错误！未定义书签。

Abstract ................................ 错误！未定义书签。

第1章绪论............................. 错误！未定义书签。

1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。

1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。

1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。

1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。

第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。

2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。

2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。

2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。

2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。

2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。

2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。

第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。

3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。

3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。

3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。

3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。

3.2 支重轮........................... 错误！未定义书签。

3.2.1 支重轮特点.................. 错误！未定义书签。

挖掘机的结构与工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。

液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。

电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图」）。

根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。

它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。

动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。

为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。

发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。

该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。

该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。

这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

I.舟斗血2.斗杆3.耕而4回转马达&冷却器B.湄油整酸噩稽a.油箱3演狂泵10.背压丽II后埔舍州以葡垣刍钢S3中央回转援头E.回转制成阀㈤倔速祖13.行走马达图一图二图3PC-200 ^掘ur液压系挽国图三机械手臂液压控制从土壤切削，整机稳定性及液压系统与液压元件的工作原理分析液压挖掘机工作原理一土壤切削1.挖掘阻力挖掘阻力是指铲斗在挖掘过程中所遇到的土壤阻力，通常近似的认为它作用在斗尖上，并可依照挖掘轨迹的切线方向分解切向阻力Pt和法向阻力Pn。

小松挖掘机构造原理及拆装维修小松挖掘机是一种常见的工程机械设备，它主要用于土方工程、道路修建、矿山开采等工作。

其构造原理包括主要组成部分和工作原理，同时也需要了解拆装维修过程中的注意事项。

小松挖掘机的主要组成部分包括机身、液压系统、电气系统和工作装置。

机身是承载各种组成部分的主要结构，它由车架、行走系统和旋转系统组成。

液压系统是小松挖掘机的核心部分，它通过液压油的流动来实现机械的运动和工作，包括动力系统、传输系统和执行系统。

电气系统负责控制机械的各种运动和指示灯的工作，包括配电系统、电动机和传感器。

工作装置是小松挖掘机的功能模块，包括挖掘机臂、铲斗和附属设备等。

小松挖掘机的工作原理是通过液压系统来实现的。

液压系统中的液压泵通过吸油和压油的过程来产生液压能量，将液压油送至执行机构。

执行机构包括液压缸和液压马达，它们负责转化液压能量为机械运动或工作。

挖掘机臂和斗杆上的液压缸能够实现起升、下降和伸缩等功能，铲斗上的液压缸能够实现开合和卸土等功能。

小松挖掘机的旋转系统通过液压马达控制旋转，并通过液压刹车实现停止或保持转动。

行走系统由行走泵、行走马达和履带组成，可以实现小松挖掘机的移动。

在拆装维修小松挖掘机时，需要注意以下事项。

首先，确保安全，例如关闭电源，确保机身稳定，并确保工作区域无人。

其次，根据拆卸的具体部件，查找并施加正确的工具和力量以解除紧固件、连接器等。

在拆装过程中，要谨慎处理易损坏的零件，注意保持工作区域的清洁，并妥善存放已拆卸的部件。

拆装完成后，应仔细检查并清洁零件，必要时更换磨损或损坏的部件，并严格按照拆卸的顺序进行组装。

在组装过程中，要确保正确连接并正确安装密封件和垫垫，以防止液压系统泄漏。

总之，小松挖掘机的构造原理包括主要组成部分和工作原理。

在拆装维修时，需要注意安全并谨慎操作，以保证正确拆卸和组装，并确保液压系统的正常运行。

挖掘机行走马达原理行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。

行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。

行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。

因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。

假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：（1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。

（2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。

（3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。

如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。

（4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。

注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀（见图3和图4），它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。

下面分析它的工作原理。

当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。

由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。

当缓冲活塞移动到最右端后，B 腔压力上升，左安全阀完全关闭。

如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力（41.2MPa），此压力就是最大制动压力。

液压挖掘机行走装置介绍液压挖掘机行走装置介绍液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。

由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。

文章详细介绍了液压挖掘机行走装置，行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能、液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类、履带式行走装置组成与工作原理等方面的知识。

因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：(1)应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

(2)在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。

(3)行走装置具有较大的支撑面积或较小的.接地比压，以提高挖掘机的稳定性。

(4)挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。

(5)行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。

液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类：履带工行走装置的特点是，驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%)，接比压小(40-150kPa)，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大(一般为50%-80%，最大的可达100%)，且转弯半径小，灵活性好。

履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。

但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。

轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。

履带式行走装置组成与工作原理履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。

小松一体机原理范文小松一体机原理是指小松（Komatsu）工程机械公司生产的一种多功能工程机械设备，它集挖掘、装载、搬运等多种功能于一体。

小松一体机采用了先进的液压技术和机电一体化控制系统，使其能够快速高效地完成多种工程任务。

下面将详细介绍小松一体机的原理。

液压系统是小松一体机的核心部分，它包括了液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组件。

液压泵主要负责输送液压油，提供动力给液压马达；液压马达将液压能转化为机械能，驱动工作工具进行动作；液压缸主要用于实现工作工具的伸缩、转动等运动。

液压阀则负责控制液压油的流向和流量，调节整个液压系统的工作状态。

通过合理配置和控制这些液压元件，小松一体机能够实现各种工作工具的动作，完成挖掘、装载、搬运等多种工程任务。

电气控制系统是小松一体机的另一个重要组成部分，它通过传感器、执行器、控制器等组件实现对液压系统和整个机械系统的精密控制。

传感器可以感知小松一体机的各种参数，如液压油压力、液压油温度、机械部件的位置等，将这些信息传输给控制器。

控制器根据传感器的反馈信号，经过处理和分析，发送控制信号给执行器，调节液压系统和机械部件的工作状态。

通过电气控制系统，小松一体机能够实现精确的动作控制和工作参数的监测，提高工作效率和安全性。

小松一体机的工作原理可以简化为以下几个步骤：首先，液压泵吸油并将液压油输送到液压马达和液压缸；然后，控制器接收传感器的反馈信号，根据工作要求发送控制信号给液压阀；接着，液压阀根据控制信号调节液压油的流向和流量，控制液压马达和液压缸的工作状态；最后，液压马达驱动工作工具进行挖掘、装载、搬运等操作，完成工作任务。

综上所述，小松一体机通过先进的液压技术和电气控制系统实现了多功能的工程机械设备，其原理主要包括了液压系统和电气控制系统。

液压系统负责提供动力和执行工作工具的运动，而电气控制系统则负责监测和控制整个机械系统的工作状态。

通过合理协调液压系统和电气控制系统的工作，小松一体机能够快速高效地完成各种工程任务，提高工作效率和安全性。