西门子PLC硬件及软件介绍

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PLC基础知识

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技术数据：S7-300 CPU 家族支持一个通用的指令集和寻址方法。上面的数技术数据据显示了S7-300 CPU312 —— CPU315最重要的技术规范。程序块的数目：程序块数目的差别是：(FB, FC, DB). 程序块的数目 CPU 312 CPU 313/314/315 32 FB 128 FB 32 FC 128 FC 63 DB 127 DB FB：功能块； FC：功能调用； DB：数据块。输入/输出输出：对CPU 312/313，只能有1层组态。输入输出机架组态：对CPU 314/315，可以支持4层组态。机架组态
模式选择器：模式选择器： MRES :模块复位功能，清除用户的块(包括硬件组态）； STOP:停止模式，程序不执行； RUN:程序执行，编程器只读操作； RUN-P :程序执行，编程器读写操作；状态指示器：状态指示器 SF(LED) :组错误，CPU内部错误或带诊断功能模块错误 BATF: BATF:电池故障，电池不足或不存在 DC5V:5 V DC 电压指示 FORCE:指示至少有一个输入或输出被强制 RUN :当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮 STOP:在停止模式下常亮、有存储器复位请求时慢速闪烁、正在执行存储器复位时快速闪烁、由于存储器卡插入需要存储器复位时慢速闪烁
• 接口模块接口模块(IM)：： IM460、IM461、IM463和IM467 接口模块提供不同机架之间的连接： UR1 (通用机架) 插18个模块； UR2 (通用机架) 插9个模块； ER1 (扩展机架) 插18个模块； ER2 (扩展机架) 插9模块.； • 功能模块功能模块(FM)：执行“特殊功能”：计数；定位；闭环：控制等等。 • 通讯处理器通讯处理器(CP)：提供如下的联网能力：点到点连接；： PROFIBUS；工业以太网

西门子Profinet介绍

二、西门子PROFINET介绍
1.西门子通讯通讯网络简介西门子工业通信网络解决方案的统称SIMATIC
NET 。包括工业以太网（IEEE 802.3/802.3u）、工业移动通信、 PROFIBUS、AS-Interface和EIB总线等。根据不同的现场应用对通信系统的数据传输量、实时性的需求，选用不同的通信方式。 Profinet是由PROFIBUS国际组织推出，基于工业以太网技术的自动化总线标准，兼容工业以太网和PROFIBUS技术。
络可用性的重要手段。 S7 400-5H的CPU是支持PPROFINET的H型
CPU，以S7 400-5H CPU作为PROFINET I/O 控制器，介绍PROFINET环网组态。环网接线图如图1。
三、PROFINET项目组态
PS 405 10A
CPU 41X-5H
RUN STOP MRES
带有两个端口的PROFINET设备适用于构建线形或环形拓扑结构的网络。
每个PROFINET设备通过PROFINET接口进行唯一标识，每个PROFINET 接口有： • 一个MAC地址； • 一个IP地址； • 一个设备名称。
三、PROFINET项目组态
1.PROFINET环网典型配置方式工业网络对可用性要求较高，环网冗余是提高网
一、引言
2 西门子PLC简介 2.1 硬件部分标准模块式结构化PLC：各种模块相互独立，并安装在固定的机架上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
一、引言
2.2 软件部分 Step7 Microwin：S7-200编程软件。 STEP7-Micro/WIN SMART:专为S7-200 SMART开发的编程软件。 STEP7 V5.5：西门子S7-300,S7-400,ET200 编程软件。 STEP7 V12-TIA Portal（博途）：西门子最新的编程软件，支持S7-300,S7-400,S71500,S7-1200。

西门子PLC各系列及编程软件

西门子PLC各系列及编程软件在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。

西门子PLC产品包括西门子LOGO!，西门子PLC S7-200，西门子PLC S7-300，西门子PLC S7-400，工业网络，西门子HMI人机界面，工业软件等。

西门子PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。

本文下面为用户做一个介绍，供用户合理配置使用。

西门子PLC及编程软件1. SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。

S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。

S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2.SIMATIC S7-300 PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。

各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。

SIMATIC人机界面(HMI) 从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。

S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如：超时，模块更换，等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。

具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。

第7章 PLC编程软件—STEP 7-MicroWIN

7.7 STEP 7-Micro/WIN仿真软件指南 7.7.1 仿真软件简介
7.5.2 程序的下载及上载
图7-28 下载对话框
7.5.3 程序的运行调试
1．程序的运行
当正确下载程序后，将CPU面板上的工作模式开关拨到RUN位置，CPU开始运行用户程序。 PLC有两种工作模式：STOP（停止态监控 ① 正在扫描程序时，电源母线显示为蓝色； ② 图形中的能流用蓝色表示； ③ 触点与触点接通时，指令会显示为蓝色；
2．非致命错误
（1）运行程序错误在程序的正常运行中，可能会产生非致命错误（如寻址错误）。在这种情况下，CPU产生一个非致命运行时刻错误代码。
（2）编译规则错误
当下载一个程序时，CPU将编译该程序。如果CPU发现程序违反编译规则（如非法指令），那么CPU就会停止下载程序，并生成一个非致命编译规则错误代码。
第2步，使用默认的安装语言（英语），单击 “确定”按钮。第3步，按照安装提示，单击“next”按钮，当出现许可协议时，单击“yes”按钮。第4步，选择安装文件的目标文件夹，单击 “next”按钮。
第5步，安装过程出现如图7-2所示“Set PG/ PC Interface”（设置编程器/计算机接口）对话框，该对话框用于设置通信参数，可以在安装时设置，也可以在安装后设置，设置方法见 7.5.1小节。在这里我们关闭该对话框，在安装后设置通信参数。
7.2 编程软件的安装
本章以STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP4为基础介绍编程软件的安装。第1步，双击STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP4 文件夹下的setup.exe，出现如图7-1所示选择设置语言界面，语言栏中可供选择的语言有德语、法语、西班牙语、意大利语、英语 5种，默认为英语。

西门子S7-200编程PLC简单介绍

3．中断程序
中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断程序不是由用户程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。中断程序是用户编写的。
2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
2.4.1 内存结构
S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。
输入映像寄存器地址的编号范围为 I0.0～I15.7。
I、Q、V、M、SM、L均可以按字节、字、双字存取。
2．输出映像寄存器
输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块驱动外部的负载，如图2-6 （b）所示。
若梯形图中Q0.0的线圈通电，对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号 Q0.0端子的外部负载通电，反之则外部负载断电。
输出端分成两组，每一组有1个公共端，共有1L、2L两个公共端，可接入不同电压等级的负载电源。输入/输出接线图如图22所示。
图2-2 CPU 224输入/输出接线图
2.2 S7-200系列PLC的性能
2.2.1 CPU模块性能
PLC的CPU性能主要描述PLC的存储器能力、指令运行时间、各种特殊功能等。这些技术性指标是选用PLC的依据，S7200 PLC的CPU的主要技术指标如表2-1所示。
定时器的地址编号范围为T0～T255，它们的分辨率和定时范围各不相同，用户应根据所用CPU型号及时基，正确选用定时器编号。
9．计数器
计数器主要用来累计输入脉冲个数，
其结构与定时器相似，其设定值在程序中赋予。CPU提供了3种类型的计数器，各为加计数器、减计数器和加/减计数器。计数器的当前值为16位有符号整数，用来存放累计的脉冲数（1～32 767）。计数器的地址编号范围为C0～C255。

西门子PLC入门基础

西门子PLC入门基础教程1、PLC基本概念可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

2、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

A、中央处理器（CPU）中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢。

他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

这样即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

B、存储器存储系统程序的存储器称为系统存储器。

存储应用软件的存储器称为用户存储器。

{(一) PLC常用的存储器类型1. RAM (Random Assess Memory)这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。

2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种可擦除的只读存储器。

西门子PLC项目介绍——硬件说明

PLC控制系统介绍一、系统简介(一)总述PLC控制系统包括一套S7-300控制站，ET200M DP从站按照液位计和船舶舱两大类检定项分别放置在两个控制柜内。

上位监控由两台WinCC操作站组成，其中一台兼做工程师站。

WinCC操作站除了监控现场各个设备以及信号检测，还负责计量数据的记录、存档、分析等任务。

(二)PLC系统网络配置S7-300系统网络采用PROFIBUS DP网络。

网络有一个主站S7-300，四个ET200M分布式I/O站；主从站间通讯速率：可达12Mbits/s;DP网络通讯距离：速率在12M时，通讯距离100米，速率在187.5K时，通讯距离1000米；S7-300PLC、工程师站和操作员站间网络为以太网；通讯速率：10/100Mbits/s;通讯距离：100米；使用光纤，通讯距离可达3100米；二、硬件系统构成(一)S7-300主站硬件配置1.电源模件PS307 5A2.CPU 中央处理器315-2DP3.通讯模件CP343CP3414.计数器模件FM350 FM350 FM350(二)ET200M分布式I/O站硬件配置ET200M(1)硬件：1.接口模件IM1532.AO模件SM332 SM332 SM3323.DO模件SM322 SM3224.DI模件SM321 SM321 SM321ET200M(2)硬件：1.接口模件IM1532.AI模件SM331 SM331 SM331 SM331 SM331 SM331 SM331 SM331 ET200M(3)硬件：1.接口模件IM1532.DO模件SM322 SM322 SM3223.DI模件SM321 SM321ET200M(4)硬件：1.接口模件IM1532.AI模件SM331 SM331 SM331 SM331 SM331。

西门子PLC自学教程(从入门到精通)

§1.1 PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作。
缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。
应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。
用户迫切需要一种先进的自动控制装置
继电器控制系统
先进自动控制系统
§P1L.C的4 基本PL结C构的结构和工作过程
编程器计算机
其他设备按钮
继电器触点
传感器
设备通讯接口
BUS
输入单元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电处理
PLC的工作过程
标准型CPU（5种）革新型CPU（5种）户外型CPU（3种）故障安全型CPU（3种）特种型CPU（2种）
1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。
CPU 313C：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，并具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描过程
处理程序
执行自诊断

西门子PLC的硬件组成与硬件配置

s7300概况2s7s7300400300400有有350350多条指令多条指令其编程软件其编程软件step7step7功能强大功能强大通过软件工具来为所有的模块和网络设置参数支持梯形图通过软件工具来为所有的模块和网络设置参数支持梯形图指令表功能块图等指令表功能块图等多种编程语言多种编程语言且可以相互转换且可以相互转换cpucpu具有具有智能化的诊断功能智能化的诊断功能监控系统是否正常记录错监控系统是否正常记录错误和特殊事件有误和特殊事件有wdtwdt监控中断过程报警定时中断等监控中断过程报警定时中断等等功能
18
Theory and Application of PLC
CPU模块分类及特点——紧凑型：
紧凑型包括CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、 CPU313C-2DP、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP等六种规格。紧凑型与标准型CPU模块的主要区别是CPU模块本身带有数量不等的集成数字I/O点和模拟I/O通道、集成高速计数输入，高速脉冲输出等功能，同样也可以根据需要选择不同的 I/O模块进行扩展。与标准型一样，紧凑型的CPU312C同样不可以连接扩展机架，其余CPU模块均可以连接最多3个扩展机架。紧凑型CPU模块均带有固定点数的高速计数输入与高速脉冲输出，输入/输出频率可以达到10～60kHz，
5
Theory and Application of PLC
S7-300的硬件组成
S7-300的硬件结构电源模块（Power Supply，PS） CPU模块接口模块（Interface Module，IM）信号模块（Signal Module，SM）功能模块（Function Module， FM）通信模块（Communication Module，CM）前连接器与其它模块

西门子讲义2PLC基础

3）接口信号DB（PLC→NCK和NCK→PLC）
信号接口就是可编程控制器与数控系统进行信息交互的媒体。信号接口中的信号内容是由CNC系统明确定义的。接口信号分为两类：PLC输入到NCK的信号和NCK输入给PLC的信号。
1PLC→NCK表示NCK（数控核心）接收PLC发出请求的输入信号。如控制方式（DB11.DBX0.2）、X轴控制使能（DB31.DBX2.1）等信号。这些信号对PLC而是输出信号，是可读可写的。其输出线圈地址不能重复。否则该信号地址状会出现不确定（除置位/复位输出线圈的地址可以重复之外）。
FC功能块：
FCO-FC255 西门子采用FCO－FC35
用户FC36-255
FB功能块：
FB0－FB255 西门子采用FBO－FB35
用户FB36-255
DB数据块：
DB1-DB399 西门子采用DBO－DB89
用户DB90-399
Systemblock要看S7－300/400系统功能说明书
数据类型
DB 数据块
OB组织块：西门子按需要定义好的，功能固化的。
OB1：主程序循环
OB10：时间中断，特定时间中断
OB35：循环中断，以固定间隔循环运行
OB40：硬件中断，来自不同模块（I/O模块、CPU 、FM模块）中断
OB100：启动块，CPU上电或热启动（Warm Restart）执行一次，
里面有初始化，清零或加使能等内容。
双字： DWORD ，32位。如ID0 QD0 MD10 DB10. DBD10
双字数据：间隔4个字符，不能重叠，否则数据重复，赋值错误。
S7－300的块
OBorganizationblock 组织块（主程序块）
FC Function 功能（子程序）

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继电器输出型：负载电流大于2A，相应时间为8~10ms。 PLC输出功率电路有3中形式：继电器输机械寿命大于106次。根据负载需要可接交流或直流电源。出、晶体管输出和晶闸管输出。
OUT 输出LED L
OUT L
内部电路
COM
～
继电器输出接口电路示意图
继电器输出电路接线图
图2-6 CPU224继电器输出电路的接线图
PS (电源模块)
CPU
IM SM: (接口模块) DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
1.3 PLC应用领域
• 按PLC编程功能来分可分为4大类：
• （1）开关量顺序控制 • 最早最原始的控制功能，可以取代传统的继电器逻辑电路中的顺序控制系统。如电梯自动控制、工厂装配流水线的控制及交通分流信号灯的自动
化，具有价格便宜、维护方
便、编程简单、控制功能强等优点。
~~
Q FU
继电接触器电动机正反转控制线路
FR SB3 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1
KM1
KM2
FR
M 3~
KM2
~~
Q
PLC电动机正反转控制线路
SB1 SB2 SB3 FR
FU
M+ 0V M1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4… S7-200CPU 0.0 0.1 0.2 0.3…
开机
自诊断通讯处理扫描输入执行程序刷新输出
PLC 检查是否有与编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。
程序执行输输避免由于 PLC内部CPU出故障使程序进入死循环（死机现象）。按钮入出接触器输映输映出按钮入象象（）电寄寄电路存路存器器
输入刷新
执行程序输出刷新
3 STEP7-Micro/WIN编程软件介绍
浏览条指令树交叉引用数据块状态图符号表
模块一
认识西门子PLC
1.1 PLC的产生和发展
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作。缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。
什么时间？谁提出要造 PLC？
PLC的定义
经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC）
通用叫法：可编程序控制器（ Programmable Controller ，
PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它
具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于 PC容易和个人计算机（ Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
二十世纪六十年代末期，美国汽车制造工业竞争十分激烈，为了适应市场从少品种大批量生产向多品种小批量生产的转变，为了尽可能减少转变过程中控制系统的设计制造时间，减少经济成本，1968年美国通用汽车公司 GM （ GenerlMotors ）公开招标，要求用新的控制装置取代生产线上的继电接触器控制系统。
按钮按钮
输入电路
输入映象寄存器
程序执行
（）
输出映象寄存器
输出电路
接触器
输入刷新
执行程序输出刷新
输入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。在PLC内部设置了监视定时器（看门狗），用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间，一旦超时，PLC就停止运行，从而
单元
存储器电源
通信接口
输入输出单元
这是PLC与被控设备相连接的接口电路。用户设备需输入 PLC 的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量 ( 要通过模数变换进入机内 ) 等，通过输入接口电路将这些信号转换成 CPU 能够接收和处理的信号。输出接口电路将 CPU 送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、电机等被控设备的执行元件。
通信接口
2 PLC的组成和基本工作原理
2.1 PLC的组成
输入单元
CPU
存储器电源
用于存放系统编程程序及监控运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变输量及其他所有信出息。单元
通信接口
2 PLC的组成和基本工作原理
2.1 PLC的组成
输入单元
CPU
包括系统电输备用电源源、出及记忆电源。
被编译并下载到 PLC，程序注释被忽略。在“指令树”
中右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。
数据块由数据（包括初始内存值和常数值）和注释两部分组成。数据被编译后，下载到PLC，注释被忽
略。
系统块用来设置系统的参数，包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、
密码表、脉冲截取位和输出表等选项。单击“浏览栏”
KM2 KM1
KM1
KM2
LБайду номын сангаасN
COM0
FR
M 3~
KM1 KM2
PLC电动机正反转控制程序
I0.0
Q0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Q0.1
(
Q0.0
)
I0.1
I0.0
I0.2
I0.3
Q0.0
Q0.1
(
Q0.1
)
2 PLC的组成和基本工作原理
2.1 PLC的组成
顶部端子盖电源及输出端子前盖方式开关、电位器、扩展I/O连接底部端子盖输入端子、传感器电源
迫切需要一种先进的自动控制装置
继电器控制系统先进自动控制系统
• 1968 年，美国通用汽车 (GM) 公司液压部提出了 10 项招标指示： • 1）编程简单，可在现场修改和调试程序； • 2）维护方便，各部件最好采用插件方式； • 3）可靠性高于继电器控制系统； • 4）设备体积小于继电器控制柜； • 5）数据可以直接送给管理计算机； • 6）成本可与继电器控制系统相竞争； • 7）输入电压是115V交流电； • 8）输出电压也是115V交流电，输出电流达2A以上，直接驱动电磁阀； • 9）系统扩展时，原系统只需作很小的变动； • 10）用户程序存储容量可扩展到4KB。
状态显示存储器卡
通信口
2 PLC的组成和基本工作原理
2.1 PLC的组成
输入单元
CPU
存储器电源
输出单元
通信接口
2 PLC的组成和基本工作原理
2.1 PLC的组成
输入单 CPU 进行逻元
CPU
存储器电源
输出单元
辑运算及数学运算，并协调整个系统的工作。
1969 年美国数字设备公司
DEC （ DIGTAL ）根据上述要求，
首先研制出了世界上第一台可编程控制器 PDP-14 ，用于通用汽车
公司的生产线，取得了满意的效
果。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（ Programmable Logic Controller，PLC）。
上的“系统块”按钮，或者单击“指令树”内的“系统块”图标，可查看并编辑系统块。系统块的信息须
下载到PLC，为PLC提供新的系统配置。
2.梯形图程序的输入
（1）建立项目通过菜单命令“文件” →“新建”或单击工具栏中 “新建”快捷按钮，可新建一个项目。此时，程序编辑器将自动打开。（2）输入程序在程序编辑器中使用的梯形图元素主要有触点、线
控制。
• （2）模拟量控制
• PLC 利用 PID 算法可实现闭环控制功能。例如对
温度、速度、压力及流量等的过程量控制。
• （3）运动控制
• 目前 PLC 制造商已制造出能驱动步进电动机和伺
服电动机的单轴或多轴的 PLC和运动控制特殊模
块，可驱动单轴或多轴电动机按一定的速度、作用力到达拟定目标位置。
输出窗口状态条程序编辑器局部变量表
STEP7-Micro/WIN编程软件的主界面
STEP7-Mirco/WIN主要编程功能
1.编程元素及项目组件 STEP7-MircoWIN的一个基本项目包括程序块、数
据块、系统块、符号表、状态表、交叉引用表。程序
块、数据块、系统块须下载到 PLC，而符号表、状态表、交叉引用表不下载到PLC。程序块由可执行代码和注释组成，可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码
• （4）通信功能
• 为适应现代化工业自动化控制系统的需要 —— 集
中及远程管理， PLC 可实现与 PLC 、单片机、打
印机及上级计算机等之间的互相交换信息的通信
功能。
1.4 与继电器控制系统的比较
继电器控制系统和 PLC 控制系统实现逻辑控制的方式不同，继电器控制逻辑由继电器硬件连线组成， PLC 控制逻辑由程序组成。 PLC 利用程序中的“软继电器”取代传统的物理硬件继电器，使控制系统的硬件结构大大简
晶体管输出型：负载电流为0.5A，相应时间小于1ms,电
流小于100uA。负载只能选择36V以下的直流电源。