pilz安全继电器PNOZX3P端子功能及接线描述(中文版)

Pilz安全继电器说明书大全_1一、什么是安全继电器？安全继电器是一种用于监控和控制机器和设备的安全功能的电气设备。

它可以接收来自安全传感器（如急停按钮、安全门、光栅、光幕等）的信号，并输出相应的控制信号，以实现机器或设备的安全停止、启动、复位等操作。

安全继电器可以保护人员和机器免受意外伤害或损坏，提高生产效率和质量。

二、Pilz公司的安全继电器有哪些种类？Pilz公司是一家专业从事安全自动化领域的德国公司，拥有数十年的经验和技术积累。

Pilz公司在1987年推出了世界上第一个用于急停的安全继电器（PNOZ），从此开创了安全继电器的新时代。

如今，P ilz公司拥有多个系列的安全继电器产品，可以满足不同的应用需求和标准。

下面简要介绍一下Pilz公司的主要安全继电器系列：myPNOZ：这是一种具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据用户的个性化需求进行预装配，因此易于安装和调试。

用户可以在myPNOZCreator中单独创建自己需要的安全解决方案，并按批量量身定制。

myPNOZ适用于需要监控多达16个安全输入，并需要实现AND和OR连接的应用场合。

PNOZsigma：这是一种在最小的宽度上实现最大的功能的紧凑型安全继电器，具有可调节的操作模式和时间，以及可扩展性。

PNOZsigma 适用于需要节省空间和成本，并具有高度灵活性和可靠性的应用场合。

PNOZX：这是一种适用于每种功能的经典型安全继电器，采用机电式触点和宽电压范围。

PNOZX适用于各种传统和常见的安全功能，如急停、安全门、光栅等。

PNOZcompact：这是一种方形、简易、黄色的基本型安全继电器，是大批量系列机器制造商的理想选择。

PNOZcompact适用于监控简单且固定不变的安全应用，如急停或双手控制。

PNOZelog：这是一种无磨损且易于连接的半导体型安全继电器，具有扩展诊断功能。

PNOZelog适用于需要高开关频率和长寿命，并且对故障诊断要求较高的应用场合。

Pilz安全继电器说明书大全_1Pilz安全继电器的主要产品系列myPNOZ：具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据个性化需求进行预装配，易于安装和调试，适用于需要监控多达16个安全输入的应用¹。

PNOZsigma：在最小的宽度上实现最大的功能，具有可调节的操作模式和时间，以及模块化设计，适用于各种安全功能的监控²。

PNOZX：安全适用于每种功能，采用无源和双继电器技术的机电式触点，具有通用电源和直插式端子，适用于所有常见的安全功能的监控³。

PNOZcompact：方形，简易，黄色，是大批量系列机器制造商的理想选择，适用于基本的安全功能的监控⁴。

PNOZelog：易于连接，无磨损，扩展诊断，适用于需要高速开关和低功耗的应用。

PNOZpower：高负载8A至16A，可以直接开关电机负载，具有模块化输出触点和直插式技术。

Pilz安全继电器的功能特点国际认证：符合国际标准和法规，如EN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 61508, UL, CE等。

便捷的诊断选项：提供LED指示灯、显示屏、故障存储器等设备或软件，帮助用户快速定位故障原因，并提高设备可用性和缩短停机时间。

全面的解决方案：包含评估设备、兼容的传感器技术以及控制与信号装置，实现从传感器到执行器的完整安全链。

高安全性：提供高达PL e或SIL CL3级别的安全保护，防止人员受伤或设备损坏。

Pilz安全继电器的使用方法选择合适的产品系列和型号：根据需要监控的安全功能、输入输出数量、连接方式、操作模式、时间参数等因素，选择最适合自己应用场景的产品系列和型号。

可以参考Pilz官网或产品目录中提供的产品对比表或选择指南。

连接线路：按照产品说明书中提供的接线图或示例，正确连接好所有线路，并检查是否有短路、断路或接反的情况。

注意遵守产品说明书中规定的电压、电流、功率等参数，以及安全距离、接地、屏蔽等要求。

Pilz安全继电器说明书大全_1Pilz安全继电器是用于保护人员和机器的安全设备，可以监控各种安全功能，如紧急住手、安全门、光栅、光幕、双手控制、速度和静止等。

Pilz安全继电器具有高可靠性、高性价比、高灵便性和高安全性等特点，已经在世界各地的数百万个应用场所证明了其价值。

一、Pilz安全继电器的基本原理Pilz安全继电器是一种特殊的继电器，它具有两个或者多个触点组，每一个触点组由两个串联的触点构成。

这种设计可以保证在触点发生粘连或者短路时，仍能实现断开输出回路的功能，从而达到安全目的。

Pilz安全继电器的输入端可以连接各种安全传感器或者开关，如急停按钮、安全门开关、光栅或者光幕等。

当输入端检测到异常信号时，P ilz安全继电器会即将切断输出端的电源，使被控制的机器或者设备住手运行，避免发生危（wei）险。

Pilz安全继电器的输出端可以连接各种执行元件或者指示灯，如电磁阀、接触器、继电器或者LED等。

当输出端被切断时，执行元件会失去动力，指示灯会显示故障状态，提醒操作员进行处理。

二、Pilz安全继电器的产品系列myPNOZ：具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据用户的个性化需求进行预装配和设置，实现即插即用。

PNOZsigma：在最小的宽度上实现最大的功能，具有可调节的操作模式和时间，以及模块化设计。

PNOZX：合用于每种功能的经典安全继电器，具有机电式触点和宽电压范围。

PNOZcompact：方形、简易、黄色的基本型安全继电器，适合大批量系列机器创造商。

PNOZelog：无磨损、易于连接的半导体型安全继电器，具有扩展诊断功能。

PNOZpower：高负载（8A至16A）的输出型安全继电器，可以直接开关机电负载，并具有模块化输出触点。

三、Pilz安全继电器的功能特性国际认证：Pilz安全继电器符合国际标准和法规，如EN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 61508, UL, CSA等，并获得了TÜV, CE, cULus等认证。

如何使用Pliz的安全继电器一个好的控制系统，首先必须是一个安全的系统——当系统发生故障或紧急停机时，能够保证人身和设备的安全。

谈到安全自动化系统，不得不提到德国的皮尔磁（Pilz）公司。

Pilz公司在安全自动化领域深耕数十载，有着安全PLC、安全开关、安全继电器等诸多安全产品。

最值得一提的是，Pilz做出了第一个用于急停的安全继电器（PNOZ），得到了世界范围内的广泛认可。

从那以后，PNOZ几乎成了安全继电器的代名词。

今天，PNOZ安全继电器已经有很多系列的产品，比如：PNOZsigma、PNOZ X、PNOZcompact、PNOZelog等，每一个系列下面又有不同的型号。

今天这篇文章，我们以PNOZ X3为例，谈谈用于急停按钮的安全继电器的使用。

PNOZ X3的外观如下图：PNOZ X3有三路安全触点，分别是：13-14，23-24和33-34，均属于常开触点，可用于安全回路；有一路辅助触点，即41-42，属于常闭触点。

辅助触点不能用于安全回路；有一路晶体管输出触点：Y31-Y32。

PNOZ X3有10个安全回路接线端子，其名称均以“S”（Safe）开头，包括S11，S12，S13，S14，S21，S22，S31，S32，S33和S34。

其中S11和S13内部与电源正极相连，S21内部与电源负极相连。

S 端子内部连接了2个安全通道（CH1和CH2）及一个启动/复位通道（Start Unit），下面这张图是PNOZ X3的内部接线图：PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC两种电源，当连接230V AC时，A1接L1，A2接N，B2接地；当连接24V DC时，B1接正极（+24V），B2接负极。

如下图：PNOZ X3的前端有三个LED指示灯，分别表示电源（POWER）、通道1（CH.1）和通道2（CH.2）。

当电源接通时，电源（POWER）LED灯被点亮（绿色）；当电源接通并且安全通道S13-S14处于闭合回路时，PNOZ X3工作就绪（Ready）；•此时若通道1（CH1）和通道2（CH2）均处于闭合回路，则安全常开触点13-14,，23-24和33-34闭合，辅助常闭触点41-42断开；两个通道LED灯均被点亮（绿色）；晶体管输出Y31-Y32闭合；•此时若通道1（CH1）和通道2（CH2）被断开（比如：拍下急停按钮），则安全常开触点13-14,，23-24和33-34断开，辅助常闭触点41-42闭合；两个通道LED灯均熄灭；晶体管输出Y31-Y32断开；下面我们来看看PNOZ X3如何连接急停按钮：当使用单通道的急停按钮时，把S21-S22相连，S32-S31相连，然后把急停按钮的常闭触点连接在S12-S11之间；当使用双通道的急停按钮时，把S11-S12相连，把急停按钮的两路常闭触点分别连接在S21-S22和S31-S32之间；当安全继电器刚上电或者急停按钮恢复后，需要给PNOZ X3的启动单元（StartUnit）一个信号，使其处于激活状态；PNOZ X3的启动包括两种方式：自动启动和手动启动；•自动启动（Automatic Start）是将S13-S14以闭合回路相连。

PNOZ X系列安全继电器的有关知识1.安全继电器的概念安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，主要保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。

外国在做电气设计的时候很注重这个安全问题，所以安全继电器在箭牌、金霸王、雀巢这些外企工厂进口的生产线控制系统上见得比较多，要想在国产设备上见到安全继电器的机率会低很多。

举个例子来说，当一台机器的安全门（也可以是安全光栅）打开的时候，安全继电器就会断开供电，安全电路控制主马达的接触器断开，主马达停止，待安全门关上后，在按下复位键才能使主马达运转。

安全继电器的品牌型号很多，但基本上包含以下功能：1、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源；2、安全电路发生故障时，机器不能再启动；3、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动。

2.PNOZ X 系列安全继电器PNOZ X 系列安全继电器的内部由2或3个继电器组成，触点形式为机械式触点。

PNOZ X 系列安全继电器是Pilz 安全自动化的基石之一，其除了传统的紧急停止功能外，还有安全门、光栅、双手控制、安全地毯、静音功能监控等其他功能。

PNOZ X 系列安全继电器的面板上只有三个LED 显示灯，分别是 POWER,CH.1,CH.2 。

每次上电之后安全继电器的POWER显示灯就会亮。

如果不亮的话，检查安全继电器的电源接线是否正确，供电电源是否正常。

如果都正确的话，那就说明是安全继电器的内部电源有问题，您则需要更换此型号的安全继电器。

CH.1和CH.2分别代表安全继电器的输出回路上的两副常开触点。

从上图PNOZ X10.1内部接线图中大家可以看到CH.1 和CH.2 分别代表触点K1和触点K2 的状态，即K1闭合时CH.1 亮； K2闭合时CH.2亮。

正常情况下安全继电器有输出，则必须K1和K2 都处于闭合状态，即CH.1和CH.2 都亮。

PNOZ X3P产品描述安全继电器PNOZ X3P被封装在一个45mm p-99的塑壳里面。

该装置可以接24 (240)VAC/DC.的电源使用。

特点•继电器输出：3对常开触点和一对辅助触点。

Positiveguided型触点。

（指采用机械方式联接使常开和常闭触点永远不能同时闭合的触点）•接线连接包括急停按钮、安全门限位开关、复位按钮。

•状态指示灯。

•扩展接触器/继电器的状态监视•晶体管有输出表明装置已备妥。

继电器兼容以下安全标准要求：•电路是含有内置自检功能的冗余设计--符合EN 954-1•在自身组件失效的情况下安全功能仍然起作用•安全功能继电器的正确开闭在每个on-off过程中被自动测试•继电器装有一只电子式保险功能描述PNOZX3P为您提供一个安全趋向型的电路切断。

A1、A2接通电源后，power灯点亮；当s13-s14闭合（自动复位用法）或者s33-s34端子接线的复位触点被打开并再次闭合后（手动复位用法），PNOZ X3P就处于备妥状态。

——输入电路闭合（例如：急停按钮没有被按下时）：k1、k2继电器得电吸合并自保----CH1，CH2状态指示灯点亮-----安全触点（13-14/23-24/33-34）闭合---辅助触点(41-42)打开。

——输入电路断开后（例如：急停按钮按下时）：k1、k2继电器释放----CH1，CH2状态指示灯熄灭-----安全触点（13-14/23-24/33-34）打开---辅助触点(41-42)闭合。

晶体管输出——果K1、K2吸合，晶体管Y32将导通输出。

当K1、K2失电释放，Y32将关断—状态复位。

操作模式——单通道操作：输入接线按照VDE 0113-1 及EN 60204-1标准执行，输入电路中无双回路冗余输入。

接地故障将会在急停回路中被检测。

——双通道操作：输入回路中存在冗余重复输入。

急停回路中的接地故障及急停按钮相邻成对触点间的短路故障都将被检测。

主题Pilz PONZ XV3安全继电器基本应用介绍
部门M&E 编号
制作日期2017.6. 20
类别√基础知识改善案例问题部门
主管
直属
主管
组长制作人
√
1. 基本介绍：
PNOZ XV3P安全继电器可以作为安全门监控、瞬时紧急停止监控、限位开关、紧急停止延时监控使用，延时断开安全触点时间从0.1s-3s可选择。

2.简单功能介绍：
电源电压24VDC；
单通道操作；
双通道操作，能够检测输入触点
上的短路情况；
可监视的手动复位或自动复位；
用于显示通道1和通道2、复位
回路以及电源状态的指示灯；
采用正导向结构输出：
2个延时安全触点（常开触
点）；
3个即刻安全触点（常开触
点）；
3.基本应用的图示介绍：
培训记录日期讲师受培训者
注：本表由TPM活动小组组长负责指导协调本组成员完成,并于每月25日汇总至车间或部门主管或TPM推进人.。

Pilz安全继电器说明书大全_1PNOZ X 安全继电器PNOZsigma 安全继电器PNOZcompact 安全继电器PNOZelog 安全继电器PNOZpower 安全继电器myPNOZ 模块化安全继电器1. PNOZ X 安全继电器PNOZ X安全继电器是Pilz的经典产品，具有机电式触点和无源输出，可以监控单个或多个安全功能。

PNOZ X 安全继电器的尺寸范围为 22.5 至90 mm，触点数量从两个到八个不等。

PNOZ X安全继电器可以使用弹簧加载或螺丝式连接的直插式端子，缩短了调试时间和维修时间。

PNOZ X安全继电器还具有通用电源，提供高度的应用灵活性。

PNOZ X 安全继电器的使用方法如下：等。

根据产品附带的接线图和说明书，正确地连接输入、输出和辅助电源线。

根据需要设置操作模式和时间参数，如延时断电、脉冲计时等。

检查接线是否正确无误，然后通电测试。

观察指示灯和触点状态，确认安全功能是否正常工作。

如果遇到故障或异常情况，参考故障排除指南进行处理。

2. PNOZsigma 安全继电器PNOZsigma安全继电器是Pilz的创新产品，具有半导体输出和可调节的操作模式和时间参数，可以实现更多的功能和更高的性能。

PNOZsigma安全继电器的尺寸范围为 12.5 至 17.5mm，触点数量从三个到八个不等。

PNOZsigma安全继电器可以使用直插式弹簧加载端子，实现更快的调试和更方便的接线。

PNOZsigma安全继电器还具有模块化设计，可以实现更多的扩展性和组合性。

PNOZsigma 安全继电器的使用方法如下：根据产品附带的接线图和说明书，正确地连接输入、输出和辅助电源线。

根据需要设置操作模式和时间参数，如启动模式、延时时间等。

检查接线是否正确无误，然后通电测试。

观察指示灯和触点状态，确认安全功能是否正常工作。

如果遇到故障或异常情况，参考故障排除指南进行处理。

3. PNOZcompact 安全继电器PNOZcompact安全继电器是Pilz的简易产品，具有紧凑的外形和基本的安全功能，特别适合生产机器制造商和大型原始设备制造商。

Pilz安全继电器说明书大全_1一、什么是Pilz安全继电器？Pilz安全继电器是一种用于保护人和机器的安全设备，它可以监控各种安全功能，如紧急停车、安全门、光栅、光幕、双手控制、速度和静止等。

当检测到危（wei）险信号时，Pilz安全继电器可以切断危（wei）险区域的电源，从而防止事故的发生。

Pilz安全继电器具有高可靠性、高性价比、易于连接和诊断等优点，是世界上广泛使用的安全继电器之一¹。

二、Pilz安全继电器有哪些功能？急停监控：当操作员按下急停按钮时，Pilz安全继电器可以即将切断危（wei）险区域的电源，使机器住手运行。

安全门监控：当操作员打开或者关闭安全门时，Pilz安全继电器可以检测门的状态，并根据设定的逻辑控制危（wei）险区域的电源。

光栅/光幕/光障监控：当操作员或者物体进入或者离开光栅/光幕/光障的保护区域时，Pilz安全继电器可以检测光束的中断，并根据设定的逻辑控制危（wei）险区域的电源。

双手控制监控：当操作员同时按下两个按钮时，Pilz安全继电器可以启动机器的运行，并在任一按钮松开时住手机器的运行，以防止操作员将手伸入危（wei）险区域。

速度/静止监控：当机器的速度超过或者低于设定的范围时，或者当机器处于静止状态时，Pilz安全继电器可以检测速度或者静止信号，并根据设定的逻辑控制危（wei）险区域的电源。

压敏地毯/触边监控：当操作员或者物体踩压或者触碰压敏地毯或者触边时，Pilz安全继电器可以检测压力或者位移信号，并根据设定的逻辑控制危（wei）险区域的电源。

屏蔽控制：当需要暂时屏蔽某些安全功能时，如物料进出危（wei）险区域时，Pilz安全继电器可以通过屏蔽开关或者屏蔽传感器来实现屏蔽控制，并在屏蔽结束后恢复正常监控。

三、Pilz安全继电器有哪些特点？国际认证：Pilz安全继电器符合国际标准和法规，如EN ISO13849-1, IEC 62061, IEC 61508, UL 508,CE等，可以合用于不同国家和地区的安全要求¹。

PNOZ X3急停继电器使用说明书使用范围：PNOZ X3急停继电器用于紧急停止，适用于VDE 0113第1部分和EN 60204-1：1992所要求的安全回路。

基本特征：PNOZ X3急停继电器装在P93的外壳中，共计有9种不同的型号适用于交流电，1种适用于直流电，标准电压为230VAC/24VDC。

特点：-继电器输出：3个安全触点（常开），1个辅助触点（常闭）。

-可连接急停按钮，安全门按钮和启动按钮。

-电源电压显示-继电器状态显示。

-能够检测外部保护回路状态。

-晶体管输出端口显示继电器进入准备状态。

此继电器可满足下列要求：-闭合条件全部由自身监控。

-当有部分元件损坏时，仍然具有保护作用。

-在每次工作循环中都会自动检测，安全继电器工作是否正常。

-交流继电器有抗短路电源变压器，直流继电器装有电器保险。

功能描述：PNOZ X3急停继电器用于紧急停止。

当接通电源后，LED指示“POWER”亮。

当启动回路S13-S14接通，或触点S33-S34打开又闭合之后，继电器才进入准备状态。

-输入回路接通（如：未按下急停按钮）：继电器K1、K2接通，并通过自锁保持，状态指示“CH1、CH2”亮，安全触点（13-14/23-24/33-34/43）闭合，辅助触点（41-42）断开。

-输入回路断开（如：按下急停按钮）：继电器K1、K2断开，状态指示“CH1、CH2”灭，安全触点（13-14/23-24/33-34/43）打开，辅助触点（41-42）闭合。

晶体管输出电路：当继电器K1、K2接通时，晶体管输出Y32导通；当继电器K1、K2断开时，晶体管输出Y32断开。

运行方式：．单通道方式：输入按照VDE 0113 和EN 60204-1的标准，在输入回路没有重复接线，能判别输入回路中的接地故障。

．双通道方式：在输入回路有重复接线，能判别输入回路中的接地故障，和按钮之间的短路故障。

．自动启动方式：当输入回路闭合后，继电器自动进入运行准备状态。