智能交通系统技术综述

1 文献综述

一． 绪论

1. 交通灯的由来：

交通灯是指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通的信号灯,最早出现在19世纪初在英国中部的约克城的一个典故中，当时交通灯只有两种颜色红绿，随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生.它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善.

2. 交通灯的发展史：

19世纪初，在英国中部的约克城,红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚,而着绿装的女人则是未婚者.后来，英国伦敦议会大前经常发生马车轧人的事故,于是人们受到红绿装启发,1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德？哈设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下,一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩,它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡.不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭,使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。

从此,城市的交通信号灯被取缔了.直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。

随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯（红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善.

黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎,他怀着“科学救国”的抱负到美国深造,在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨,终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险.他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族, 2 遍及全世界陆、海、空交通领域了.

基于智能交通的车路协同系统技术应用研究

作者：桑中山 景峻 李杰 张英潮 宋增磊

来源：《中国新通信》2023年第17期

摘要：车路协同系统（CVIS）是将车辆和道路的各种信息融合在一起，实现了智慧交通中车和路在智慧交通中的一体化的系统。本文列举了当前国内外关于车路协同的研究现状，并对车路协同中存在的主要技术进行了简要分析。在此基础上，结合时代发展趋势，对展望了5G技术和大数据环境下车路协同系统的发展前景进行展望，并对分析了5G技术支持下的交通系统带来的便利及应用进行分析，为未来车路协同系统的研究奠定理论基础。

关键词：车路协同；研究现状；关键技术；未来5G技术

在过去的几十年里，随着我国经济的飞速发展，人们的经济条件和生活水平都有了很大的提高。随着汽车数量的不断增加，与汽车相关的交通问题也逐渐增多，例如人们现在所面临的交通拥堵、交通安全问题，它们都是随着经济的发展而出现的新问题。以往对于解决这类问题的经验并不多。在当今的社会环境中，科学技术一直在不断地进步，车辆研发技术与以往已经有了很大的不同，道路的建设和管理都有了一套更加科学的方法。在这种情况下，车辆与道路的有机结合研究方法就应运而生了。

车路协同，顾名思义就是车辆和道路的相互作用，使车辆与道路成为一个整体。在这个整体中，道路主要影响的是路面管理系统。在铺路过程中，要严格遵守各项铺路指标，引进设备对铺路进行精细施工，尽量减少误差，确保铺路质量。如果道路的路面系统得不到良好的管理与控制，车路协同系统就无法有效地发挥作用。因此，车路协同系统是以车辆系统和道路系统为基础进行研究与发展的。

车路协同技术具有独特的优势，可以实时观测、分析车辆周围环境及自身运行状态，为驾驶员提供最优的出行方案和驾驶行为建议。同时，它还可以减少车辆出行延误、节能降耗、提高道路通行能力和道路服务水平，因此受到了交通管理者的广泛关注与研究。世界各国也进行了较早的研究，目前车路协同系统正在呈现出较强的发展势头。

基于单片机的智能交通灯控制系统设计---文献综述

（电气112班 王志刚 1062）

一、 交通灯的历史发展

早在19世纪初期，在英国的一座城市中，红绿装是女性不同身份的代表，其中着红装的女性代表已婚，而着绿装的女性代表未婚，后来由于伦敦议会大厦前经常发生马车撞人的事件，于是当时一位名叫德哈特的设计师受红绿装的启发，发明了当时世界上第一台交通信号灯——该信号灯柱高7米，身上挂着一盏红色和一盏绿色的煤油灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲的牵动着皮带转换灯的颜色。不幸的是，在该信号灯面世的半个多月，煤气灯突然爆炸，并且将在执勤的警察炸死，从此，信号灯就隐匿了。直到二十世纪初期，在美国一个叫克利夫兰的城市率先恢复了红绿交通信号灯，这时已经是电气信号灯了，随后美国许多城市也就陆续的将这种信号灯投入交通使用。对于第一盏名副其实的三色灯（红、黄、绿三种标志）在1918年诞生，该信号灯是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高楼上，由于它的诞生，使城市的交通大为改善。话说红黄绿三色灯的发明者是我国的胡汝鼎，当时他抱着“科学救国”的信念到美国深造，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯面就要过去是，一辆转弯的汽车呼啸着从他身边擦过，吓了他一身冷汗，回到宿舍的他，对刚刚发生的这惊险一幕一直耿耿于怀，他反复琢磨，终于想到解决这种问题的方法，就是在红绿灯的基础上再加上一盏黄灯，提醒人们注意安全。从此三色灯就成为了一个在交通上出色的指挥官，慢慢的也就遍及了全世界。

我国最早的交通信号灯出现在1928年的上海英租界，也就是在那个时候人们才慢慢的感觉到交通信号灯对交通安全和秩序的重要性，交通灯也才在中国慢慢流行。

从最早的手动控制煤气灯到后来的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时监控，交通灯在科学化，自动化上不断的更新，发展与完善着。

二、 国内外交通灯系统现状

在西方发达国家，交通控制系统基本上完成了由传统的交通控制系统向智能交通控制系统ITS的转变，在信号机的发展历程中自适应理论一直受到各研究机构的欢迎，比如SCOOTS和SCATS系统。最近几年国外仍偏向于引进自适应理论来对交通信号控制系统进行研制特别是美国有十几个大学或研制机构正在研制自适应交通信号控制系统具有代表性的有美国亚利桑那大学研制的RHODES。

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济南市智能交通诱导系统（一期） 文档通用封面模板

本页面为作品封面，下载文档后可自由编辑删除！ 精吕文档 2 一、 项目概况

1.1 项目背景

随着济南市经济快速发展，城市规模不断扩大，机动车的保有量迅猛增长，交通流量的激增给城市道路交通带来了巨大压力。市区总体交通流量一直处于负荷较大的状态，尤其在早晚高峰，基本处于饱和状态或临界饱和状态，部分路段易发生常发性交通拥堵，交通事件引发的偶发性交通拥堵也会造成大面积的影响。智能交通行车诱导是均衡路网交通流量，缓解交通拥堵的重要途径。通过及时获得路网上的动态交通信息、准确地掌握以及预测路网的交通状态，并以此进行交通出行诱导，调整交通流时间和空间分布、提高路网通行能力，有效解决交通需求与交通服务能力之间的矛盾，提高管理与服务水平，实现城市形象提升、交警科技化展现、服务民生需求的目标。

济南市公安局交警支队按照济南市政府对济南市智能交通信息化建设的要求，结合自身对信息化建设的需求，前期通过大量的实际调研和可行性论证，制定了着眼济南市全局，统一规划、分步实施的设计方案，确定了在充分利用现有资源的基础上，搭建面向全市的济南市智能交通诱导管理与服务平台，并在2013年首先实现经十路（舜华路至八一立交桥）和旅游路（龙洞隧道至历阳大街）的智能交通行车诱导，实现多源交通信息汇集与处理、交通信息融合、交通状态综合研判，构建智能交通行车诱导的总体框架，为后期更为深入的信息应用和功能完善夯实基础。

1.2 建设依据和标准

1) 《中华人民共和国道路交通安全法》

2) 《城市道路交通管理评价指标体系》

3) 《中国智能运输系统体系框架》

4) 《公安交通管理设备路口安装基础施工通用技术要求》（GA/T652）

5) 《道路交通标志和标线》（GB5768） 3 6) 《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB14886）

7) 《道路交通信号灯》（GB14887-2003）及第一号修改单