哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）哈尔滨石油学院机械系本科毕业论文撰写规范解读贡面设置页边距一紙张 版式 立善网格 V ①：左3 、装订线◎:3.页眉设置页眉下划线为双线，上细下粗线型，宽度为 3磅，页眉2.3cm ，页脚1.75cm 。
双线上居中 用小五号宋体标注哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）”。
1.纸张选择2.论文页面设置A V ■3厘米* 0 5厘米*¥下眦装订线位置QP :哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）页眉和页卿 二|奇偶页不同©）□苜页不同 距边界：5.论文页码论文页码一律用阿拉伯数字（小五号字、宋体、居中）连续编码，页码由论文正 文的首页开始作为第1页。
论文前置部分目录的页码采用罗马数字（I 、U 、……） 单独编号民，中文摘要、外文摘要不必编写页码。
6•将标题按大纲级别设置，段落中文档网格不勾选頁面设置辽I 区I型唾」紙张:匚膛二 立裆詁1节 ----------------------- ------------------------------------------ I节的起始位置（M ）; 新聲J□服消属注0J ）哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）左(L) 芋符行 单倍行距3V》疔标题27.目录一定要自动生成，不要手工录入。
目录自动生成的位置：执行菜单命令“插入/引用/索引和目录”打开“索引和目 录”对话框。
索引利目录8.摘要、目录、各章、参考文献、致谢、附录均另起一页。
在其前端选择插入-分节符（不要用空格敲至换页）行距逼）： 役査值幺）：间區段前0）:: 段 jg （D ；特躱格式①）: :拓 V果定义了文档网格，則自动调整右缩进匹ITH l H J TTI -T^W /J U J E-T S 顷）I 果走义了艾楼阿格、则对齐网格Ct ）度量值①：Jh.素引迦目录© I 團表目录世） 打EP 预览电）Web 预览隨）0显示页码 0页码右对齐□便用超谄接而不使用页码引文目录®标題1标霾1标题2全文的文 档网格均 不勾选〔即方框内不 打勾）正文文本缩进和间距a ）換行和分英CE ）中文版式址常规z-------- - 对齐方式&）：两谕对齐v 角耳级别⑪不同级别的标题分别设 S,其他部分均设直为芷 文文本°制表符前导符&） ： (V)常规 ---------------------------------------------------------------------------------------- 格式Q ）:显示级别⑴：|轨 ■〔5^^乂諏工具栏QP ~\、進顶…:|悔改仙）j匕匸豐别为“严无亘哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）分隔符类型0分页符垃）O分栏符①）O换行符⑩分节将类型3汴一页⑩？O连续辽）■miBiraiHiara ■«»■■■ aidFo偶数页②匚奇数页©）[确定i [取消|9. 按顺序：①封面；②任务书；③中文摘要；④外文摘要；⑤目录；⑥论文正文；⑦参考文献；⑧致谢；⑨附录装订成册。
10. 正文中的数字、外文及文字中文正文采用小四号宋体，外文正文及数字采用小四号Times New Roma n,行间距为1.2倍行距。
字号用小4号宋体」哈尔滨石油学院毕业设计（论文）任务书主要内容：六足机器人以其高稳定性在工业排爆、灭火等领域内应用广泛，可作为履带及轮式机器人的替代品，在复杂环境中自由行走。
在掌握六足仿生机器人发展现状的基础上,设计一款六足仿生机器人。
通过CAD进行图纸绘制，利用UG完成三维实体建模，近而实现六足机器人的实体制作。
通过连接电路板，调制程序，通过遥控的方式实现六足机器人前进、后腿、左转及右转等各种动作。
基本要求：空格为小4号宋体一行1要求学生根据毕业设计题目单独查找文献，阅读中外文参考文献15篇以上。
2•对设计中所需的零件利用CAD绘制，并绘出主要系统的结构及零件图，图量不少于4张A0图纸。
注意标号对齐，通过调节标尺可以实现3.利用UG软件进行三维实体建模及仿真，动画视频不少于3分钟。
4 •完成六足机器人实体加工及制作，调试程序，完成机器人实物制作，通过程序调制，实现六足机器人的各种动作。
注意标号对齐，通过调节标尺可以实现王要参考资料：一一—----------- --- '_ 一一—1[1] 王庆顺.UG NX 4.0三维建模基础教程[M].冶金工业出版社，2010,8.[2] 张争艳，刘彦飞,冯敏等.基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真[J].装备制造技术.2007,10:35-43.[3] 申景金.一种新型六足机器人的结构设计与动力学分析[D].南京航空航天大学.2008,1.[4] 朱晓峰.六足仿生机器人单腿结构设计及其柔顺控制研究[D].哈尔滨工业大学.2010,6.表格样表:哈尔滨石油学院毕业设计（论文）中期检查表（学专业全称（方向班级），居中对齐题目曲轴油路孔专机液压系统设计姓名姜宝峰专业班级机械设计制造及其自动化//（油机1班）p 学号20103140105指导教师（职称）王妍玮（副教授）目刖已宀完成任务本设计是在查阅大量国内外文献的基础上完成的，截至目前已完成曲轴油路孔专机液压系统设计的全部内容，并在此基础上完成分级进给系统设计、液压系统设计、夹紧系统设计和液压系统模块设计，目前已绘已攥写36页，初步完成毕业设计论文的撰写工作，毕业设计布置的任务已初步完成。
宋体五号，多倍行距：1.2A.0图纸，图量符合毕业设计的基本要求。
论文初稿尚需宀完成的任务1.装备图已初步完成，零件图的整理有待完成；2•论文的结构计算初步完成，但论文的格式细节有待进一步完成;3•设计说明书主体内容有待完成，但是细节格式部分有待提高；4•文献已阅读，但是文献整理及论文中引注的对照关系有待进宋体五号，多倍行能否按期完成任务台匕存在问题及解决对尺S 策存在问题1.有些结构设计复杂，加工难度大，需要简化。
2.CAD图中有部分标注基准、尺寸未完成。
宋体五号，多倍行距：1.2拟采取解决对策1•查找资料以及寻求老师的帮助。
2•查找资料以及老师帮助确定好合理的标注。
宋体五号，多倍行距: 1.2日期要严格按教务处相关要求时间:是否符合要求进度中文全角标点指导教师签章:页眉下划线为双线，上细 下粗线型，宽度为3磅，双线 上居中用小五号宋体标注“哈 尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）”随着科技的不断发展，各应用领域对具有复杂环境自主移动能-------- 求越来越多。
理论上，足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的 能力，因而被给予了巨大的关注，但到目前为止，由于自适应步行控制算法匮乏 等原因，足式移动方式在许多实际应用中还无法付诸实践。
另一方面，作为地球 上最成功的运动生物，多足昆虫则以其复杂精妙的肢体结构和简易灵巧的运动控 制策略，轻易地穿越了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上倒立行走。
因此，本设计研究开发具有卓越移动能力的六足仿生机器人，对其机械本体结构 进行建模及实体加工，并将多足昆虫的行为学研究成果，融入到步行机器人的设 计与控制中，这对于足式移动机器人技术的研究与应用具有重要的理论和现实意 义。
在六足步行机器人的行走过程中，最基本的是纵向直线行走，纵向行走中的 三角步态”是大多数人采取的方法，特别是在越障和避障的过程中，这种行走方式 也具有不可取代的意义，它不但提高越障和避障的效率，而且也可以进一步提高 六足机器人对于复杂地面的适应性。
关键词：六足机器人；步行平台；结构设计；运动学分析A 、\“关键词：”（小四号黑体）在 摘要内容之后隔一行空二格编写。
关键词（小四号黑体）数量为 3-5 个，与“关键词：”接排（不留空格）， 每关键词之间用分号分开，最后一 个关键词后不打标点符号。
哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）全文空格均为中文全角状态下的一格“摘要”二字（小二号 黑体）居中，字间空一格一 级标题（空一个汉字），段前 段后各空2行（小二号），行 间距为1.2倍行距。
摘要内容（小四号宋体）。
每段开头空二格，标 点符号占一格。
段前段后 空0行，行间距为1.2倍行 距，注意摘要中不加引注页码：中文摘要、外文摘要，不 必编写页码空行为小四宋体的一行。
摘要内容（小四号 TimesAbstractNew Roman ） 1.2 倍行距。
With the rapid developme nt of tech no logy, theaut onom ous mobile robot applied in more complex en vir onment. Foot type robot has excelle nt tha n wheeled in complex terrain in theory, thus it is great atte nti on .In fact, the adaptive walki ng control algorithm is not efficie ncy used in the practice, and the multi-legged in sect moving with its sophisticated limb structure and simple smart motor control strategy, easily across a variety of complex n atural terra in, and eve n in a smooth surface of an inv erted walk ing.Therefore, hexapod robot with ability to moving adopted in this paper, and the mecha ni cal structure modeli ng built, the multi-legged in sect behavior researched which has the realistic sig nifica nee in robot tech no logy research and applicati on.The Iongitudinal linear walking is the basic walking process in hexapod robot, and the triangle gait is the most method applied in more and more people, and it has the irreplaceable sig nifica nee especially in the climb ing and obstacle avoida nee process ing. It not only to improve the tran sverse walk climb ing and obstacle avoida nee efficie ncy, but also can further improve the hexapod robot in complex ground adaptability.Key words ： hexapod robot; platform; structure design关键词（小四号 Times New Roman ）与"Key words :”接排（不留空格），每一关键词之间用 分号分开，最后一个关键词后不打标点符号。
