控制科学与工程学术硕士研究生培养计划

430111控制工程全日制工程硕士专业学位研究生培养方案一、培养目标控制工程工程硕士专业学位研究生的培养目标是：培养掌握控制工程坚实的基础理论和宽广的专业知识、具有较强的解决实际问题的能力，能够承担专业技术或管理工作、具有良好的职业素养的高层次应用型专门人才。

具体要求：1. 热爱社会主义祖国和社会主义事业；具有良好的道德品质和修养；具有为国家繁荣和人民的富裕，为祖国四化建设而艰苦奋斗的献身精神；具有良好职业道德和敬业精神，坚持真理，勇于创新。

具有组织和管理能力。

2. 在本学科内掌握坚实的基础理论、系统的专业知识、相应的技能方法相关知识，具有严谨的学习态度和科学作风，具有较强的独立工作能力和工程实践能力；具有良好的心理和和身体素质，具有良好的团队合作精神。

熟悉现代化实验技术和计算机技术，能从事科学研究工作、管理或技术开发、工程设计等专门技术工作。

二、学习年限控制工程工程硕士专业学位研究生的培养环节包括：课程学习、专业实践、学位论文。

学习年限为二年半，其中课程学习时间为一年，专业实践半年，论文研究和撰写学位论文时间为一年半。

正常情况下不能按时毕业者，作肄业或结业处理。

三、培养方式1. 实行导师负责和研究生工作指导小组、教研室集体培养相结合。

导师应在思想品德和业务学习两方面关心和教育硕士生，引导他们走上德、智、体全面发展的道路；硕士生要虚心学习积极进取，尊敬师长，教学相长。

2. 对工程硕士专业学位研究生的培养应贯彻课程、实践和论文并重的原则，强调在培养过程中发挥研究身的主动性，更多的采用启发方式、研讨式的教学方式，加强实践环节，加强研究生的自学能力、动手能力、表达能力和写作能力的训练和培养。

硕士生既要系统的学习理论，也要深入生产实际解决工程技术问题。

特别要注意培养独立进行科学研究和解决工程实际问题的能力。

3. 政治课教学与经常性政治、思想、纪律和理想教育相结合。

政治课教育应以邓小平建设中国特色社会主义理论为指导，结合我国改革开放和发展社会主义市场经济的实际。

控制工程专业（Control Engineering）专业型硕士研究生培养方案（含检测技术与自动化装置）（学科专业代码085210 授予工学硕士学位）一、学科专业简介一级学科控制科学与工程，二级学科检测技术与自动化装置，本专业致力于智能检测及传感器技术、智能仪表及控制装置、计算机集成测控技术与装置、嵌入式系统应用等方面的工程应用研究。

主要包括：以信息技术为基础，应用先进控制理论及通信网络实现各种生产过程的自动监测，开发微机化、智能化在线测控系统；将人工智能的理论、方法和控制技术应用于自动化装置，研究智能自动化装置的研制控制技术；针对嵌入式测控在自动化装置、控制网络、工业测控、自动化控制工程等方面应用的相关技术进行研究。

二、培养目标1、重点培养具有良好的职业素养的高层次能源信息、光电产业及电力行业检测与控制应用型专门人才；2、培养掌握控制工程专业技术和宽广专业知识的煤炭生产安全测控、电力系统、光纤传感技术等专门应用型人才；3、培养具有严谨求实的科学态度、实践思维方法和作风，具有较强的解决实际问题的能力，运用先进控制科学和现代检测手段，为煤炭、电力、信息领域提供技术服务，能胜任本学科的专业技术或者管理工作的应用型专门人才；4、培养掌握一门外国语，能阅读本专业的外文资料。

三、主要研究方向四、学习年限全日制硕士研究生学制为三年；半脱产硕士研究生经申请批准，其学习年限可延长半年至一年。

一方面要进行严格的研究生课程教育，使之掌握扎实的基础理论知识及现代化技术和方法，同时要接受严格的工程技术训练，并完成学位论文。

采用课程学习与学位论文并重，强调知识和能力的培养，特别注重工程实际能力的培养并重的培养方式。

五、培养环节课程设置以实际应用为导向，以综合素养和应用知识与能力的提高为核心，课程体系突出“应用型、实用性”的特点。

注重培养学生研究实践问题的意识和能力，强调理论设计与应用实践的有机结合，重视团队学习、案例分析、现场研究、模拟训练等方法，突出系统分析和设计实践能力培养；结合设计项目开展研究、完成系列设计实践训练等。

北京理工大学2016版学术型研究生培养方案学科专业：控制科学与工程学科代码：081100控制科学与工程（081100）一、学科简介与研究方向控制科学与工程一级学科具有博士学位授予权并设博士后流动站，下设“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制” 和“电气工程与控制”六个学科方向，其中，“控制理论与控制工程”是国家重点学科，“导航、制导与控制”是国家重点培育学科，“模式识别与智能系统”是国防科工委重点学科，“控制科学与工程”一级学科是北京市一级重点学科。

控制科学与工程是研究控制理论、方法、技术及其工程应用的学科。

该学科以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即研究为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为。

同时，上述理论方法与各应用领域密切结合，形成了控制工程丰富多样的研究内容。

本学科在理论研究与工程实践结合、学科交叉和军民结合等方面具有鲜明的特色与优势，对我国国民经济发展和保卫国家安全发挥了重大作用。

本学科主要研究方向有：1.控制理论与控制工程：复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真；鲁棒控制与自适应控制；非线性滤波与控制；工程系统的综合控制与优化；运动控制系统分析与设计；先进控制理论与方法；生物医学信息处理；无人系统自主控制。

2.模式识别与智能系统：智能控制与智能系统；计算智能与优化决策；模式识别与机器学习；图像理解与计算机视觉；多智能体协同控制；指挥控制与决策系统；无人系统智能控制；复杂系统分布式仿真。

3.导航、制导与控制：惯性定位定向导航；组合导航与智能导航；惯性器件及系统测试；仿生导航；地球物理场信息匹配辅助导航；飞行器制导、控制与仿真；新型惯性器件；多源导航信息共享与控制。

4.系统工程：系统工程理论及应用；系统建模、优化与集成；复杂系统分析与控制；网络信息处理与控制；数据建模与决策；大数据管理与分析；天地一体化系统协同控制。

自动化学院硕士研究生培养方案一、控制科学与工程学科（学科代码：0811，授工学学位）1．培养目标培养德、智、体全面发展，具有创新意识和团队精神的专业技术人才。

在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，较熟练地掌握一门外国语，能综合运用本学科的基础理论和专门知识，在控制与自动化领域具有从事科学研究工作或独立担负专业技术工作的能力、工程设计、系统运行与管理和产品与装置的设计与开发。

具有利用高新技术，延伸和拓宽自己的知识和进行创造性工作的能力。

2．主要研究方向（1）智能控制与机器人技术；（2）复杂系统理论与网络化系统；（3）运动控制与过程控制；（4）信息安全与系统安全；（5）检测技术与自动化装置；（6）系统工程与决策；（7）生物信息、控制与计算；（8）公共安全与应急决策系统；（9）物流系统集成与优化；（10）图像识别与智能系统；（11）飞行器导航制导与控制；（12）多谱成像与处理二、系统分析与集成专业（专业代码：071102，授理学学位）1．培养目标本专业研究的目的是加深人类对系统运动与演化一般规律的认识，为实现系统最优控制与高效管理提供理论依据与有效方法。

培养目标为：具有较强的事业心和严谨求实的科学态度与作风；在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握系统分析、集成、控制、优化、设计与评价的基本方法；了解本学科的进展与动向，具有从事本学科领域的科学研究工作或独立担负专业技术工作的能力，能解决本学科领域的科学问题并有新的见解；熟练掌握一门外国语，熟练阅读和理解相关专业的外文资料和文献；能胜任本专业或相关专业的教学、科研和管理工作。

2．研究方向（1）复杂系统理论建模、仿真与优化；（2）非线性系统分析的数值方法；（3）网络与信息系统；（4）公共安全与应急管理；（5）生物信息与智能计算。

三、学习年限与学分本学科全日制硕士生学制3年。

总学分要求≥36学分，其中学位课学分要求≥24学分，研究环节要求≥12学分，具体学分分配如下表：四、课程设置见“自动化学院研究生课程设置”五、研究环节1．硕士生必须在第三学期学期末前完成硕士研究生开题报告，硕士研究生的开题报告由系统一组织。

研究生培养方案控制科学与工程（学科代码：0811）一、培养目标本学科培养德、智、体全面发展，能够适应我国经济、技术、教育发展需要，从事控制科学与工程领域的研究、开发、教学、管理的高层次人才。

硕士学位获得者应掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识，较为熟练地掌握一门外国语，具有从事科学研究工作或较强的实际工作的能力；博士学位获得者应掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，掌握科学研究的基本技能和方法，了解所从事研究方向的国内外发展动态，至少熟练掌握一门外国语，具有独立从事科学研究和独立担负专门技术工作的能力，在科学或专门技术上能做出创造性的成果。

二、研究方向控制科学与工程一级学科设有：控制理论与控制工程（081101），检测技术与自动化装置（081102），系统工程（081103），模式识别与智能系统（081104），导航、制导与控制（081105），网络传播系统与控制（081120），信息获取与控制（081121）共七个二级学科，主要研究方向包括：1. 系统建模与仿真2. 复杂系统及其控制3. 过程控制与优化4. 振动控制与运动控制5. 离散事件动态系统6. 网络传播系统与控制7. 故障诊断 8. 飞行器的制导与控制9. 智能机器人 10. 视听觉信息处理与模式识别11. 机器学习 12. 人工智能13. 智能交通系统 14. 敏感材料、敏感机理及其建模15. 信号检测与处理 16. 多传感器信息融合17. 网络新媒体服务系统三、学制及学分1．硕士培养模式。

通过硕士研究生招生统考或免试推荐等形式，取得我校硕士研究生资格者，学制3年。

研究生在申请硕士学位时，取得的总学分不低于35分（含开题报告2学分）。

2．硕博一体化培养模式。

在读硕士研究生入学2～3年后，完成硕士阶段基本学习任务，通过博士生资格考核，可以取得博士生资格，其中博士阶段学制为3～4年。

研究生在申请博士学位时，取得的总学分不低于45分（含博士论文开题报告2学分、学术会议2学分）。

控制理论与控制工程专业硕士研究生培养方案1. 所属学院：电气与自动化工程学院学科、专业代码：081101 获得授权时间：1979年2．学科、专业简介本学科专业研究控制工程学科基础的具有前沿性的控制理论及其应用；研究包括现代工业、社会生活的各个领域实现自动化所需的理论与方法、基础技术和专业技术。

培养的研究生具有“强弱（电）结合、软硬（件）兼施”的特点，掌握坚实的控制理论、计算机、网络、通讯等知识，具有合理的知识结构和较强的国际竞争力。

本专业具有一支职称和年龄配备合理、学术水平高、科学研究和工程实践能力强、经验丰富的学术队伍。

现有教授6人，副教授14人。

承担多项国家自然科学基金研究课题、省部级攻关和基金课题及多项技术研发和工程项目。

科研经费充足，学术氛围浓厚，实验条件优越。

发表了大量的高水平的科技论文，并多次获得国家和省部级科技进步奖励。

3. 培养目标硕士研究生的培养必须坚持德、智、体全面发展的方针。

在整个培养过程中应在强调基础理论和专业知识学习的同时，重视综合素质、创新能力和创业精神的培养，提高分析问题和解决问题能力。

要求做到：1、热爱祖国，拥护中国共产党的领导，学习掌握马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，学习实践科学发展观；遵纪守法，品行端正，具有开拓进取、严谨求实的科研作风，能积极为社会主义现代化建设服务；2、在本门学科上掌握坚实的基础理论、系统的专业知识和必要的技能；具有从事本科学研究工作、教学工作和独立担负本门学科领域内专门技术工作的能力；能熟练运用计算机，在所从事的研究方向的范围内了解本学科的科学技术发展现状和趋势；能运用一门外国语，熟练地阅读专业文献资料和撰写论文摘要；3、积极参加体育锻炼，具有健康的体魄。

4. 主要研究方向（1）复杂系统建模与控制（2）现代控制理论及应用（3）运动控制系统（4）嵌入式系统及应用（5）智能控制系统5. 学制及学分学制2.5年；课程规定总学分为28-32学分，学位课程学分为16-20学分。

控制科学与工程一级学科硕士研究生课程设置及学分要求Control Science and Engineering一、适用范围控制科学与工程一级学科（0811），控制科学全日制专业学位领域（085210）。

二、课程设置级别课程类型课程编号课程名称内容偏重学时学分学期考核方式ⅠⅡⅢ5级课程中级课程公共课54311001中国特色社会主义理论与实践研究理论32 2 √ 考试第一外国语应用48 3 √ 考试54311002 自然辩证法概论理论16 1 √ 考试54311003马克思主义与社会科学方法论理论16 1 √ 考试50331001 工程创新方法论并重32 2 √ 考试公共基础课54012001 数值分析※理论48 3 √ 考试54012002 现代数学物理方程理论48 3 √ 考试54012003 随机过程与时间序列分析理论48 3 √ 考试专业基础课50333002 线性系统理论※并重32 2 √ 考试50333013 优化理论与方法※并重32 2 √ 考查50333015 最优控制理论※并重32 2 √ 考试50333014 现代信号处理及应用＊※并重32 2 √ 考查50333016 模式识别※并重32 2 √ 考查50333018 现代传感器技术※并重32 2 √ 考试50333019 系统检测与故障诊断※并重32 2 √ 考试50334030 现代计算机控制系统＊※并重32 2 √ 考查专业课50334009 嵌入式系统原理与设计并重32 2 √ 考试50334039 网络系统设计与实现并重32 2 √ 考查50334015 现代电力电子建模与仿真并重32 2 √ 考查50334028 软件工程并重32 2 √ 考查50334029 变结构控制理论与应用并重32 2 √ 考试50334002 系统可靠性原理并重32 2 √ 考试50334031 列车信息网络技术并重32 2 √ 考试50334010 列车运行自动控制系统并重32 2 √ 考试50334033 智能控制理论及应用并重32 2 √ 考试50334034 现代数字系统设计并重32 2 √ 考试50334035 应用非线性控制并重32 2 √ 考查50334036 网络化控制与信息处理并重32 2 √ 考查50334037 视景仿真与可视化技术并重32 2 √ 考查50334016 数字信号处理器结构与实现并重32 2 √ 考试50334006 工程项目管理并重32 2 √ 考查50333001 电网络理论并重32 2 √ 考试50333003 电磁兼容原理与技术并重32 2 √ 考试60333001 电力系统运行与控制并重32 2 √ 考查50334001 电能质量分析与控制并重32 2 √ 考试50333005 现代电力电子学并重32 2 √ 考试50333006 电力牵引交流传动及其控制系统＊并重32 2 √ 考试50333007 电机统一理论并重32 2 √ 考查50333008 现代高压电力工程并重32 2 √ 考试50333009 牵引供电系统自动化技术并重32 2 √ 考试50333010 受电弓与接触网系统并重32 2 √ 考试50333011 磁悬浮原理与磁浮工程并重32 2 √ 考查50333012 超导技术并重32 2 √ 考查实验课50325003 控制科学与工程实验应用32 2 √ 考查6级课程高级课程公共基础课64012001 应用泛函分析理论48 3 √ 考试专业基础课60333002 系统辨识与自适应控制※并重32 2 √ 考查专业课60334001电气工程与控制工程前沿科技※并重48 3 √ 考试7级课程前沿课程公共课74311001 中国马克思主义与当代理论32 2 √ 考试74311002 马克思主义经典著作精选理论16 1 √ 考试70531001 管理系统多变量分析并重32 2 √ 考试71321001 学术期刊英语论文写作应用32 2 √ 考试71321003 英语（二外）应用32 2 √ 考试公共基74012001 现代数学理论48 3 √ 考试74012002 可靠性数学理论48 3 √ 考试注： 1. 以外语教材、外语授课的课程在课程名称的后面填“＊”；2、带※的课程为专业核心课程；实践教学环节三、选课要求【博士研究生】（总学分不低于16学分）学习补修课程、5级课程不计学分，学习6级以上（含6级）课程按课程学分计算。

控制工程专硕培养方案一、培养目标控制工程专业硕士研究生培养目标是培养掌握控制理论与技术相结合的高级工程技术人才，具有较扎实的控制系统理论基础、较扎实的工程技术应用能力、较强健全的创新能力和团队协作能力，能从事控制系统的设计与应用、控制工程技术开发及管理工作。

二、培养要求1. 掌握控制理论与技术：学生应具有坚实的数学、自动化、电子、计算机等基础知识，理解掌握控制理论的基本原理和方法，了解各种控制系统的特点及应用领域，掌握现代控制系统的设计和实现方法。

2. 具备工程技术应用能力：学生应具备较强的实际工程技术应用能力，能够独立开展控制系统的设计、调试和维护工作，能够抵御来自真实系统的不确定性和摄动，具备一定的工程项目管理经验。

3. 具备较强的创新能力：学生应具有较好的科学研究素养，能够开展科学技术研究和技术开发工作，有较强的创新能力和解决实际问题的能力。

4. 具备团队协作能力：学生应具备良好的团队合作精神和沟通表达能力，能够在复杂的工程项目中恪守职业道德，有较强的组织协调能力。

三、培养体系1. 课程设置：控制工程专业硕士研究生课程设置包括控制理论、自动控制原理、现代控制理论、数字控制系统、工程优化方法、系统辨识与模型预测控制等核心课程，同时设置一定数量的选修课程，保证学生获得全面系统的专业知识。

2. 导师制度：为保证学生在学术上和实践中得到充分的指导和帮助，学校建立了导师制度。

每位学生在导师的指导下，能够按时完成学习任务和科研任务。

3. 实践环节：学生在学习期间要进行实习、科研和毕业设计等实践环节。

通过参与实际项目的设计、调试和实施工作，提高学生的实际工程技术应用水平。

四、培养模式1. 硕士研究生先修课程学习阶段：在此阶段，学生要完成一系列的理论课程和实验课程，掌握控制工程专业的基本理论和技术知识。

2. 硕士研究生研究课题选择和研究工作阶段：在此阶段，学生要选择自己感兴趣的研究方向，并与导师一起进行科学研究和技术开发工作。