基于NB(LoRa)的智能窨井盖传感器

基于物联阿技术的智能井盖监测终端设计研究陈龙飞1傅仁轩2(1.r州杰赛科技股份有限公司，广东广州510220;2.广东工贸职业技术学院，广东广州510510)摘要：各类井盖遍布整个城市，为减少因井盖破损、移位等异常情况对人们的身体、财产造成的危害，笔者设计了一款基于物联网技术的智能井盖监测终端.终端为低功耗设计，使用大容量锂电池供电，防水式结构，安装在井盖背部.终端通过对角度传感器、水浸传感器的数据进行分析，然后依靠物联网通信技术实现对井盖状态的远程实时监测.安装试验结果表明，该终端可以有效监测井盖的异常状态并自动报告，从而使发生异常的井盖能得到及时处理，避免引发安全事故.关键词：井盖监测；低功耗；防水设计；NB-IoT;LoRa;物联网中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1003-9767(2021)06-142-04Design and Research of Intelligent Manhole Cover Monitoring Terminal Basedon Internet of Things TechnologyCHEN Longfei1,FU Renxuan2(1.Guangzhou Jiesai Technology Co.,Ltd.,Guangzhou Guangdong510220,China;2.Guangdong Polytechnic of Industry andCommerce,Guangzhou Guangdong510510,China)Abstract:Various types of manhole covers are scattered throughout the city.In order to reduce the damage to people's health and property caused by abnormal conditions such as manhole cover damage and displacement,the author designed a smart manhole cover monitoring terminal based on the Internet of Things technology.The terminal is designed for low power consumption,uses a large-capacity lithium battery for power supply,has a waterproof structure,and is installed on the back of the manhole cover.The terminal analyzes the data of the angle sensor and the water immersion sensor,and then relies on the Internet of Things communication technology to realize the remote real-time monitoring of the status of the manhole cover.The installation test results show that the terminal can effectively mon辻or the abnormal state of the manhole cover and automatically report it,so that the abnormal manhole cover can be dealt with in time and avoid safety accidents.Keywords：manhole cover monitoring;low consumption;waterproof design;NB-IoT;Lora;Internet of Thing0引言城区内有各类型的井盖，具有数量多、范围大的特点，井盖发生异常后不仅会影响设施功能的正常发挥，还容易引发安全问题。

由于超声波探测器具有很强的穿透力，碰到物体会反射并具有多普勒效应，因此其在国防、医学、工业等方面有着广泛的应用。

在医学方面，超声波传感器主要用于无痛、无害、简便地诊断疾病;在工业方面，超声波传感器主要用于对金属的无损探伤和超声波测厚;在汽车方面，超声波传感器主要用于防止踩刹车时误踩为油门现象的发生，通过在汽车前后安装8个超声波传感器来实现;除此之外，利用超声波的这一特性，还可将其用于对集装箱状态的检测、对液位的监测、实现塑料包装检测的闭环控制等等。

在智慧城市的应用中，可以通过超声波距离传感器来检测液位深度、门开门关、人员靠近等多种应用，具有丰富的应用潜力。

二、超声波距离传感器技术优势主要产品：井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环宠物、畜牧、垃圾桶、气象、图像识别物联网1、性能稳定：由于超声波振动频率高于机械波，具有波长短、频率高、绕射现象小、方向性好、穿透本领强、具有多普勒效应等特点；2、易安装：无线通信，内置电池，无需拉电或部署太阳能；3、易维护：功耗低，可持续工作3-5年；4、非接触测量，便于部署应用，保障设备的使用年限。

5、便捷性：互联网运营管理模式，用户随时随地可监控。

以上就是超声波距离传感器的介绍，如果想要了解更多关于超声波距离传感器的细节，欢迎立即咨询南京爱体智能科技有限公司。

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欢迎新老客户咨询合作！主要产品：井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环宠物、畜牧、垃圾桶、气象、图像识别物联网。

一种基于NB-IoT的智能井盖监测系统设计
彭勇;陈俞强;王石;郑俊杰;胡文德
【期刊名称】《微型电脑应用》
【年(卷),期】2024(40)3
【摘要】针对城市井盖保有量大、安全事故频发、人工巡检困难、管理组织混乱等问题,提出一种基于窄带物联网(NB-IoT)技术的窨井盖自动监测系统。

该系统以STM32作为主控模块,包含倾角、水位等传感器,实现对井盖状态以及井内重点数据的采集,配合云端服务器和客户端完成井盖数据远程可视化显示。

结果表明,所提系统可以实现故障井盖自动报警、精确定位,降低人工巡检的难度,让城市井盖管理更加智能化,让故障检修更加便捷化,提高城市管理的智能化水平。

【总页数】4页(P26-28)
【作者】彭勇;陈俞强;王石;郑俊杰;胡文德
【作者单位】东莞职业技术学院;东莞华信智能技术有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TN929.5
【相关文献】
1.基于 NB-IOT 技术的智能通信井盖系统设计
2.基于NB-IoT的智慧井盖监测系统设计与实现
3.基于NB-IoT的智能井盖监测系统设计与实现
4.基于NB-IoT的智能井盖监测系统设计
5.基于NB-IoT和OTA的云上智能井盖监控系统设计
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主要产品： 井盖、液位、水浸、老人跌倒一键报警、定位手环基于NB （LoRa ）的低功耗定位手环基于NB （LoRa ）的低功耗定位手环，是爱体智能针对老人、学生以及特殊人群的出行安全问题研发的一款手环。

通过手环定位产生数据，传输到LoRa 基站，再通过转换传输到云端服务器，我们就可以通过手机、电脑来查看人员的基本情况了。

下面就简单的介绍基于NB （LoRa ）的低功耗定位手环。

一、低功耗定位手环适用范围老年人/特殊人群和学生，其操作简单，功能人性化。

针对学生儿童的还有学校考勤和RFID 使用。

二、低功耗定位手环的特点 1. 贴身佩戴，周期检测生命体征温度和心率（范围和检测周期可以后台或APP 配置）。

不超标继续监测（低功耗模式），若超标通过NBIOT 发送相应的超标报警信息到后台和APP ，同时周期性GPS 位置信息和心率/温度（比如缺省5分钟，这个可以后台和APP 配置）。

便于监控佩戴人员生命体征并定位。

2. 手环带SOS 按键，可以一键发送报警信息，同时周期性GPS 位置信息和心率/温度（比如缺省5分钟，这个可以后台和APP 配置）。

便于监控佩戴人员生命体征并定位。

3. 手环的运动传感器，辅助检测人体生命体征。

辅助动态心率监测。

4. 定位支持跟踪功能： 电子围栏：设定出行的电子围栏，出入报警。

5. 手环具有BLE ，可以做室内定位6. 手环预留RFID，可以做考勤等功能。

以上就是低功率手环的介绍，有任何问题，欢迎立即咨询南京爱体智能科技公司。

南京爱体智能科技有限公司主要从事智能化系统、智能家居用品、智能建筑系统、物联网设备、软件研发。

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运营商智慧窨井盖系统产品设计方案智慧窨井盖系统是基于物联网技术的一种智能化管理系统，通过将窨井盖与互联网进行连接，实现对窨井盖的实时监测、远程控制及数据分析，提高窨井盖的管理效率和安全性。

下面是运营商智慧窨井盖系统产品设计方案的一些建议。

一、系统结构设计智慧窨井盖系统主要由四个部分组成：传感器、数据通信模块、云平台和手机APP。

传感器用于监测窨井盖的状态，如开合状态、被压力、倾斜角度等；数据通信模块用于将传感器采集到的数据传输至云平台；云平台用于存储和处理数据，并提供用户管理、监控报警等功能；手机APP用于用户远程监测和控制窨井盖。

二、传感器设计智慧窨井盖系统需要安装多个传感器来监测窨井盖的状态。

建议使用压力传感器、倾角传感器和开合传感器。

压力传感器用于检测窨井盖是否被压力，避免行人或车辆跌落至窨井中；倾角传感器用于检测窨井盖的倾斜情况，防止窨井盖滑落；开合传感器用于检测窨井盖的开合状态，避免人为损坏或未关闭的情况。

三、数据通信模块设计数据通信模块主要负责将传感器采集到的数据传输至云平台。

建议采用无线通信技术，如NB-IoT、LoRa等。

这些通信技术具有低功耗、远距离传输和宽区域覆盖的特点，适合用于窨井盖系统。

四、云平台设计云平台是智慧窨井盖系统的核心。

建议在云平台上构建一个窨井盖管理系统，包括数据存储、数据处理、设备管理和监控报警等功能。

数据存储用于将传感器采集到的数据进行存储，并提供历史数据查询功能；数据处理用于对采集到的数据进行分析和处理，例如分析窨井盖的使用情况、预测维护周期等；设备管理用于对窨井盖进行管理，例如增加、删除、修改设备信息等；监控报警用于监测窨井盖的状态，并在异常情况下发送报警信息给相关人员。

五、手机APP设计手机APP用于实现用户对窨井盖的远程监测和控制。

建议设计一个简洁直观的界面，可以显示窨井盖的实时状态，如开合状态、倾斜角度、压力等；可以提供历史数据查询功能，例如查询过去一段时间内窨井盖的状态变化；可以实时发送报警信息给用户，在发生异常情况时及时通知用户。

NB-IoT、LoRa、eMTC、Zigbee、Sigfox、WiFi、蓝牙区别对比NB－IoTNB－IoT是指窄带物联网（Narrow Band Internet of Things）技术，是一种低功耗广域（LPWA）网络技术标准，基于蜂窝技术，用于连接使用无线蜂窝网络的各种智能传感器和设备，聚焦于低功耗广覆盖（LPWA）物联网（IoT）市场，是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术。

NB－IoT技术可以理解为是LTE技术的“简化版”，NB－IoT网络是基于现有LTE网络进行改造得来的。

LTE网络为“人”服务，为手机服务，为消费互联网服务；而NB－IoT网络为“物”服务，为物联网终端服务，为产业互联网（物联网）服务。

NB－IoT使用License频段，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，与现有网络共存，以降低部署成本、实现平滑升级。

NB－IoT的特点●低功耗NB－IoT聚焦小数据量、小速率应用，因此NB－IoT设备功耗可以做到非常小，设备续航时间可以从过去的几个月大幅提升到几年。

●低成本NB－IoT是基于LTE网络的技术，所以在现网LTE网络的基础上进行改造，就可以很快组网，很快扩大覆盖。

目前各大运营商仍在大力推动LTE网络建设，也有利于NB－IoT的覆盖改善。

●强连接在同一基站的情况下，NB－IoT可以比现有无线技术提供50－100倍的接入数。

一个扇区能够支持10万个连接，支持低延时敏感度、超低的设备成本、低设备功耗和优化的网络架构。

●广覆盖NB－IoT室内覆盖能力强，比LTE提升20dB增益，相当于提升了100倍覆盖区域能力。

不仅可以满足农村这样的广覆盖需求，对于厂区、地下车库、井盖这类对深度覆盖有要求的应用同样适用。

LoRaLoRa的名字是远距离无线电（Long Range Radio），作为一种线性调频扩频的调制技术，LoRa 采用星状拓朴（TMD组网方式），网关星状连接终端节点，但终端节点并不绑定唯一网关，相反，终端节点的上行数据可发送给多个网关。

畜牧在我国是农业生产中是极为重要的组成部分,其中牛联网是智慧化畜牧的重要方面，包括户外牛联网定位与室内牛联网定位。

室内牛联网定位可以通过室内部署蓝牙基站,借助蓝牙技术,搭建畜牧智能化标准的生产服务系统,可以有效实现畜牧业的资源整合、数据共享,方便业务协同共有;面向畜牧业养殖经营主体提供畜禽智能养殖和畜产品分销溯源等信息化管理系统,对提高畜牧产品质量和安全性,改善消费环境,都有十分重要的意义。

结合畜牧业实际应用,我们可以提供的基于窄带物联网的智能畜牧标签及配套解决方案,并为客户提供定制化设计、开发的综合服务,面向垂直用户提供综合解决方案。

主要产品：井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环宠物、畜牧、垃圾桶、气象、图像识别物联网主要产品： 井盖、液位、水浸、老人一键报警、定位手环宠物、畜牧、垃圾桶、气象、图像识别物联网二、蓝牙牛联网技术优势1、低成本：蓝牙技术，蓝牙模块体积很小，便于集成；2、易安装：蓝牙通信，内置电池，无需拉电或部署太阳能；3、易维护：功耗低，可持续工作3-5月；4、易监控：实时监控设备的定位及状态信息5、便捷性：设备配合蓝牙基站来使用管理，用户随时随地可监控室内情况。

三、 产品功能 1) 档案管理：身份标识、信息管理、日常报表、系统管理2) 定位(室内): 设备+蓝牙基站低成本灵活部署室内定位系统，适用于室内圈养畜牧，数量众多，活动范围固定，方便及时了解动物状况。

3) 发情监测: 通过传感器对牲畜数据进行采集，根据动物特性，结合季节特点，采用智能算法对动物的发情行为进行警示，以辅助养殖户对牲畜进行优种繁育；同时通过养殖户对数据的不断修正，进一步对数据库数据进行更新，预测将变得更加准确。

4)运动量监测：将智能传感器绑在牛身上，来获取每天的活动量5)反向查询：可反向查询数据以上就是蓝牙牛联网方案的介绍，如果想要了解更多关于蓝牙牛联网方案的细节，欢迎立即咨询南京爱体智能科技有限公司。

南京爱体智能科技有限公司主要从事智能化系统、智能家居传感器、智能穿戴设备、智慧城市传感器、物联网系统、图像识别物联网、物联网软件研发等产品开发和系统开发。

物联网之NB-IoT和LoRa的优势对比1 引言物联网应用需要考虑许多因素，例如节点成本，网络成本，电池寿命，数据传输速率（吞吐率），延迟，移动性，网络覆盖范围以及部署类型等。

可以说没有一种技术可以满足IoT所有的需求。

NB-IoT和LoRa两种技术具有不同的技术和商业特性，所以在应用场景方面会有不同。

这里会针对二者的区别进行阐述，并且对各自适合的应用场景进行说明。

NB-IoT的优势是什么？作为一项应用于低速率业务中的技术，NB-IoT的优势不难想象：强链接：在同一基站的情况下，NB-IoT可以比现有无线技术提供50-100倍的接入数。

一个扇区能够支持10万个连接，支持低延时敏感度、超低的设备成本、低设备功耗和优化的网络架构。

举例来说，受限于带宽，运营商给家庭中每个路由器仅开放8-16个接入口，而一个家庭中往往有多部手机、笔记本、平板电脑，未来要想实现全屋智能、上百种传感设备需要联网就成了一个棘手的难题。

而NB-IoT足以轻松满足未来智慧家庭中大量设备联网需求。

高覆盖：NB-IoT室内覆盖能力强，比LTE提升20dB增益，相当于提升了100倍覆盖区域能力。

不仅可以满足农村这样的广覆盖需求，对于厂区、地下车库、井盖这类对深度覆盖有要求的应用同样适用。

以井盖监测为例，过去GPRS的方式需要伸出一根天线，车辆来往极易损坏，而NB-IoT只要部署得当，就可以很好的解决这一难题。

低功耗：低功耗特性是物联网应用一项重要指标，特别对于一些不能经常更换电池的设备和场合，如安置于高山荒野偏远地区中的各类传感监测设备，它们不可能像智能手机一天一充电，长达几年的电池使用寿命是最本质的需求。

NB-IoT聚焦小数据量、小速率应用，因此NB-IoT设备功耗可以做到非常小，设备续航时间可以从过去的几个月大幅提升到几年。

低成本：与LoRa相比，NB-IoT无需重新建网，射频和天线基本上都是复用的。

以中国移动为例，900MHZ里面有一个比较宽的频带，只需要清出来一部分2G的频段，就可以。

nbiot和lora的优缺点从技术上看nbiot和lora之间其实并没有太⼤的优劣式之分，从应⽤范围上来看，两者其实很多都是⼀样的。

区别在于，NB-IOT采⽤的是运营商统⼀部署覆盖全国的⽹络进⾏收费运营的⽅式，⽽LoRa可以让企业搭建属于⾃⼰的⽹络实现业务运营。

虽然NB-IoT受到了运营商的强⼒⽀持，不过并不代表LoRa就会被轻易取代。

nbiot和lora的优缺点lora的优缺点⼤⼤的改善了接收的灵敏度，降低了功耗；基于该技术的⽹关/集中器⽀持多信道多数据速率的并⾏处理，系统容量⼤；基于终端和集中器/⽹关的系统可以⽀持测距和定位。

这些关键特征使得LoRa技术⾮常适⽤于要求功耗低、距离远、⼤量连接以及定位跟踪等的物联⽹应⽤，如智能抄表、智能停车、车辆追踪、宠物跟踪、智慧农业、智慧⼯业、智慧城市、智慧社区等等应⽤和领域。

nbiot的优缺点nbiot⽐2G/3G/4G有50~100倍的上⾏容量提升；覆盖强；低速率低功耗低带宽带来的是低成本优势；nbiot聚焦⼩数据量、⼩速率应⽤，nbiot设备功耗可以做到⾮常⼩；不占⽤现有⽹络的语⾳和数据带宽，保证传统业务和未来物联⽹业务可同时稳定、可靠的进⾏。

计讯物联NB-IoT物联⽹终端 TW810具有速度快、体积⼩、功耗低、适应恶劣环境。

能快速接⼊⽹络，实现数据⽆损透传效果，⽀持各运营商NB-IoT⽹络。

丰富的接⼝设计，满⾜各种传输需求：具有RS232和RS485接⼝、5路I/O接⼝；⾃锁式卡槽，兼容多种SIM卡，包括usim流量卡、APN专⽹卡和物联⽹卡；采⽤⼯业标准安装挂件,⼯业端⼦接线⽅式，便于现场安装与施⼯。

⼯业级⾦属外壳，坚固耐⽤品质可靠：耐⾼低温材料（-35℃⾄75℃），宽压（5V-35V），超强的防潮、防雷、防电磁⼲扰能⼒。

⾼稳定性设计，多重检测机制，运⾏故障⾃修复；采⽤三级看门狗检测机制，智能软件唤醒和硬件断电重启机制，设备⾃动复位，保证设备正常运⾏；采⽤PPP层⼼跳、ICMP探测、TCP⼼跳链路检测机制、⽹络故障⾃动恢复、掉线重连确保设备永久在线；⽹络通道与短信通道可相互切换；掉线重连、数据补发，传输稳定、可靠不丢包。

科技资讯2017 NO.13SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION7科 技 前 沿3科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 早在2008年,在纽约召开的外国关系理事会“智慧的地球”这一理念被首次提出,进而引发了智慧城市建设的热潮。

2010年,IBM正式提出“智慧的城市”这一概念,包括智慧的医疗、智慧的交通、智慧的教育、智慧的能源、智慧的运输、智慧的通信等。

智能井盖系统是智慧城市中的一个小小分支。

随着城市的迅速发展,越来越多的管道井分布在城市的各个角落,车来车往马路上的管道井盖更不计其数。

繁忙的交通、恶劣天气等原因导致破损、丢失井盖不能及时维修更换,造成巨大安全隐患,道路漫水等恶劣天气时后果更严重。

1 智能井盖系统概述智能井盖系统主要包括三部分:智能井盖、通信网络和监管中心。

系统简单框图如图1所示。

井盖上安装有预警警示牌和zigbee无线通信模块;通过无线通信模块与监控中心实时通信。

监管中主要负责后台管理,实现可视化监管。

2 物联网技术物联网,即利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起,形成人与物、物与物相联,实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。

中国物联网校企联盟将物联网定义为当下几乎所有技术与计算机、互联网技术的结合,实现物体与物体之间、环境以及状态信息实时的共享以及智能化的收集、传递、处理、执行。

该系统属于典型的物联网系统,底层通过ZigBee技术实现井盖的互联,通过ZigBee-GPRS 网关实现终端与监控中心的通信[1]。

ZigBee技术在世界范围内采用2.4GHz ISM频段,划分成16个信道,数据传输速率为250Kbps,其成本低、功耗低, 而且无线节点的组网能力很强。

ZigBee无线网络不仅能提供不同等级的通DOI：10.16661/ki.1672-3791.2017.13.003基于物联网技术的智能井盖系统的设计与实现①赵丽(山东英才学院 山东济南 250014)摘 要:根据目前城市管道井的分布特点,基于物联网技术设计了能准确预警的智能井盖系统。

Lora技术在无线传感器网络通信中的应用无线传感器网络是一种由大量分布在空间中的传感器节点构成的网络系统，在众多应用场景中发挥着重要的作用。

然而，传统的无线通信技术在传感器网络中面临诸多挑战，如短距离传输、低功耗、大规模部署等问题。

为了克服这些挑战，Lora（Long Range）技术应运而生，提供了一种低功耗、远距离传输的解决方案。

本文将探讨Lora技术在无线传感器网络通信中的应用，并对其优势和限制进行分析。

Lora技术是由一家名为Semtech的公司研发的，它基于频移键控（FSK）和闪频键控（FSK）调制方式，通过选择适当的扩频因子和带宽，可以实现远距离的通信。

相较于传统的无线技术如WiFi和蓝牙，Lora技术具有以下显著优势：1. 长距离传输：Lora技术采用了低频段（例如868MHz或915MHz），信号穿透力强，能够在城市环境、室内和遥远地区建立可靠的传输链路。

这使得Lora成为远程监测、农田灌溉、智能物流等领域的理想选择。

2. 低功耗：传感器节点通常是由电池供电的，因此低功耗是无线传感器网络通信中的关键要素。

Lora技术采用的调制方式较为简单，传输功率较低，从而大大延长了传感器节点的电池寿命。

这使得Lora技术成为长期运行和远距离通信的首选技术。

3. 大规模部署：无线传感器网络通常需要分布在广阔的区域内进行监测和数据收集。

传统的无线技术如WiFi存在覆盖范围有限的问题，而Lora技术通过优化调制方式和网络协议，可以实现大规模节点的部署和管理。

这为城市智慧化、环境监测等项目提供了可行的解决方案。

除了这些优势之外，Lora技术还具有多路访问能力和抗干扰能力强的特点，使其能够在复杂的无线环境中保持稳定的通信。

而且，Lora技术的开放性和标准化也吸引了越来越多的制造商和开发者加入到Lora生态系统中，从而推动了其广泛应用和发展。

然而，Lora技术也存在一些限制和挑战。

首先是通信速率较低，Lora传输速率通常在几千比特每秒（kbps）到几十千比特每秒（kbps）之间，无法满足大规模数据传输的需求。

盗穿井盖被偷，破损，移位给行人和车辆带来安全隐患，变成马路杀手；异网盗穿、恶性竞争造成无法估量的经济损失。

竞争对手几乎不用什么成本就利用你搭建的管道资源拥有和你一样的产品，打价格战，抢用户，造成上亿损失。

困境目标与解决方案围绕实现两大目标Ø一是对大区域范围内的井盖实现监管。

包括对井盖的地理位置的户籍管理、责任管理、状态管理（开启、关闭、缺失、跳盖）。

Ø二是通过井盖开启关闭的权属管理来确定非正常开启状态，进而判断盗窃行为或穿线的发生，从被动发现问题转变为主动及时报警。

解决方案传统的巡检方式，巡检人员一天24小时轮班巡检，但这种效果不佳且工作效率也不高。

利用智能井盖解决方案，减少工作人员的工作强度，偏向智能化，有异常会进行告警通知，防丢失、防盗穿的效果明显高于传统巡检方式。

产品介绍产品描述“智能井盖监控管理系统”，使每一个井盖都具有智慧的大脑，成为“智慧井盖”。

系统采用传感器技术、GIS导航技术、计算机网络技术及其他无线通信技术等物联网相关技术，实现城市井盖和事件管理的智慧化、网络化和空间可视化，提高城市综合管理的效率和水平。

该系统是多项技术结合的产物，超越了老式的“防盗井盖”、“城管通”等管理方式，真正意义上实现了井盖的智能化管理。

•硬件设备（传感器）•物联网卡产品形态•运维管理平台平台功能平台图示Ø窨井盖监控：对路面窨井盖进行实时监控，实时监控井盖的开关状态，确保路面行驶安全；Ø窨井盖编号管理：针对路面井盖进行统一分类、统一管理，实现道路井盖的精细化、智能化、规范化管理；Ø窨井盖位置管理：实时获取路面井盖的定位信息，针对城市井盖部件的分布可在系统中查看；Ø窨井盖位置导航：当井盖被打开，系统会实时出现告警，工作人员可通过系统导航功能去处理该故障点。

平台功能平台图示Ø设备报装：施工人员在某一点位安装完设备后可以通过手机APP上传点位的地理位置（GPS定位）、设备安装信息、井盖所属单位等基本信息。

河南科技Henan Science and Technology 信息技术总783期第十三期2022年7月物联网技术视域下城市井盖监测系统的设计与实现李猛郭城张俊杰吴凯军林学志王伟海（蚌埠学院计算机与信息工程学院，安徽蚌埠233000）摘要：随着社会的发展，城市地下管网暴露出的问题也越来越多，井盖翘起、移位、井内发生爆炸等情况时有发生，对居民的人身安全造成威胁。

本研究基于STM32单片机，并结合NB-IoT技术，在OneNet平台上构建物联网技术视域下的城市井盖监测系统。

该系统可实时获取井盖状态、井内水位数据、井内可燃气体数据等信息，并将实时采集到的数据通过NB-IoT模块和GPS 定位模块上传到监测平台，当数据出现异常时会自动向管理员报警，从而解决当前存在的安全隐患。

关键词：井盖监测；物联网；NB-IoT；OneNet中图分类号：TU823.1文献标志码：A文章编号：1003-5168（2022）13-0005-06DOI:10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2022.13.001Design and Implementation of Urban Manhole Cover MonitoringSystem from the Perspective of Internet of Things TechnologyLI Meng GUO Cheng ZHANG Junjie WU Kaijun LIN Xuezhi WANG Weihai(School of Computer and Information Engineering,Bengbu College,Bengbu233000,China)Abstract:With the rapid development of social development,urban underground pipe network exposed more and more problems,manhole cover warping,displacement,explosion in the well and other situations are also constantly happening.It poses a great threat to the safety of the residents.In this study,STM32mi⁃crocontroller combined with NB-LoT technology,integrated in the Internet of Things technology vision of OneNet platform,urban manhole cover monitoring system can effectively avoid these problems.The sys⁃tem can obtain real-time manhole cover status,well water level data,well combustible gas data and other information.The data collected in real time will be transmitted to the background monitoring platform through the NB-IoT module and GPS positioning.When the data is abnormal,it will automatically alarm the administrator.To solve the existing security risks.Keywords:manhole cover monitoring;The Internet of Things;NB-IoT;OneNet收稿日期：2022-05-27基金项目：2021年安徽省大学生创新创业训练计划项目（S202111305043）；2021年安徽省大学生创新创业训练计划项目（202111305038）；2021年安徽省大学生创新创业训练计划项目（S202111305039）；2021年安徽省大学生创新创业训练计划项目（S202111305124）；蚌埠学院2020年校级课程思政建设项目（2020kcszjyxm12）；2021年度安徽高校科学研究重点项目（KJ2021A1122）。