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建筑力学常见问题解答1 静力学基本知识1.静力学研究的内容是什么？答：静力学是研究物体在力系作用下处于平衡的规律。
2. 什么叫平衡力系？答：在一般情况下，一个物体总是同时受到若干个力的作用。
我们把作用于一物体上的两个或两个以上的力，称为力系。
能使物体保持平衡的力系，称为平衡力系。
3.解释下列名词：平衡、力系的平衡条件、力系的简化或力系的合成、等效力系。
答：平衡：在一般工程问题中，物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动，称为平衡。
例如，房屋、水坝、桥梁相对于地球是保持静止的；在直线轨道上作匀速运动的火车，沿直线匀速起吊的建筑构件，它们相对于地球作匀速直线运动，这些物体本身保持着平衡。
其共同特点，就是运动状态没有变化。
力系的平衡条件：讨论物体在力系作用下处于平衡时，力系所应该满足的条件，称为力系的平衡条件，这是静力学讨论的主要问题。
力系的简化或力系的合成：在讨论力系的平衡条件中，往往需要把作用在物体上的复杂的力系，用一个与原力系作用效果相同的简单的力系来代替，使得讨论平衡条件时比较方便，这种对力系作效果相同的代换，就称为力系的简化，或称为力系的合成。
等效力系：对物体作用效果相同的力系，称为等效力系。
4. 力的定义是什么？在建筑力学中，力的作用方式一般有两种情况？答：力的定义：力是物体之间的相互机械作用。
这种作用的效果会使物体的运动状态发生变化(外效应)，或者使物体发生变形(内效应)。
既然力是物体与物体之间的相互作用，因此，力不可能脱离物体而单独存在，有受力体时必定有施力体。
在建筑力学中，力的作用方式一般有两种情况，一种是两物体相互接触时，它们之间相互产生的拉力或压力；一种是物体与地球之间相互产生的吸引力，对物体来说，这吸引力就是重力。
5. 力的三要素是什么？实践证明，力对物体的作用效果，取决于三个要素：(1)力的大小；(2)力的方向；(3)力的作用点。
这三个要素通常称为力的三要素。
力的大小表明物体间相互作用的强烈程度。
《理论力学》复习指南第一部分静力学第1章．静力学基本概念和物体的受力分析1．静力学基本概念力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。
前者称为力的运动效应，后者称为力的变形效应。
力对物体的作用决定力的三要素：大小、方向、作用点。
力是一定位矢量。
刚体是在力作用下不变形的物体，它是实际物体抽象化的力学模型。
等效若两力系对物体的作用效应相同，称两力系等效。
用一简单力系等效地替代一复杂力系称为力系的简化或合成。
2．静力学基本公理力的平行四边形法则给出了力系简化的一个基本方法，是力的合成法则,也是一个力分解成两个力的分解法则。
二力平衡公理是最简单的力系平衡条件。
加减平衡力系公理是研究力系等效变换的主要依据。
作用与反作用定律概括了物体间相互作用的关系。
刚化公理给出了变形体可看作刚体的条件。
3. 约束类型及其约束力限制非自由体位移的周围物体称为约束。
工程中常见的几种约束类型及其约束力4. 受力分析对研究对象进行受力分析、画受力图时，应先解除约束、取分离体，并画出分离体所受的全部已知载荷及约束力。
画受力图的要点第2章．平面力系[例]桁架结构0力杆（习题2-55）第3章．空间任意力系1. 物体的重心重心是物体重力的合力作用点。
均质物体的重心与几何中心――形心重合。
重心坐标的一般公式是⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫∆=∆=∆=∑∑∑P z P z P y P y P x P x i i C i i C ii C ; 对于均质物体⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⋅=⋅=⋅=⎰⎰⎰V dV z z V dV y y V dV x x VC V C V C第4章摩擦1.基本概念动滑动摩擦、静滑动摩擦 自锁当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力的大小F 与相互接触物体之间的正压力大小与正比。
2.基本计算动滑动摩擦、静滑动摩擦的计算【例】物A 重100KN ，物B 重25KN ，A 物与地面 的摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计。
静力学知识点第一章静力学公理和物体的受力分析本章总结1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。
2.静力学公理公理1 力的平行四边形法则。
公理2 二力平衡条件。
公理3 加减平衡力系原理公理4 作用和反作用定律。
公理5 刚化原理。
3.约束和约束力限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。
约束对非自由体施加的力称为约束力。
约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。
4.物体的受力分析和受力图画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。
物体受的力分为主动力和约束力。
要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。
常见问题问题一画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。
第二章平面力系本章总结1. 平面汇交力系的合力（ 1 ）几何法：根据力多边形法则，合力矢为合力作用线通过汇交点。
（ 2 ）解析法：合力的解析表达式为2. 平面汇交力系的平衡条件（ 1 ）平衡的必要和充分条件：（ 2 ）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。
（ 3 ）平衡的解析条件（平衡方程）：3. 平面内的力对点 O 之矩是代数量，记为一般以逆时针转向为正，反之为负。
或4. 力偶和力偶矩力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。
力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。
平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩 M 的大小和转向，即式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。
力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。
5. 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶相等，则彼此等效。
力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。
6. 平面力偶系的合成与平衡合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即平面力偶系的平衡条件为7、平面任意力系平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。
当物体（含物体系）有一几何对称平面，且力的分别关于此平面对称时，可简化为平面力系计算。
静力学部分总结姓名：孟庆宇班级：15工9 学号：20150190218静力学是研究物体的受力分析与力系简化及平衡。
平面力系：1、平面汇交力系；2、平面力偶系；3、平面任意力系。
空间力系：1、空间汇交力系；2、空间力偶系；3、空间任意力系。
一、基本概念1、静力学；2、刚体；3、变形体；4、力；5、力系；6、等效力系；7平衡；8、平衡力系；9、平衡条件；10、平衡方程； 11、力系简化；12、合力；13分力；14、二力构件；15、自由体；16非自由体；17、约束；18、约束力；19主动力；20、被动力；21、施力体；22、受力体。
物体在受到力的作用后，产生的效应可以分为两种：(1)外效应也称为运动效应——使物体的运动状态发生改变；(2)内效应也称为变形效应——使物体的形状发生变化。
静力学研究物体的外效应。
材料力学主要研究力对物体的内效应。
23、平面力系；24、平面汇交力系；25、平面力对点的矩；26、平面力偶矩；27、平面任意力系；28、主矢；29、主矩；30、平面力系平衡条件；31、平面力系平衡方程；32、平面物体系统；33、平面物体系统的平衡；34、静定问题；35、超静定问题；36、平面桁架。
37、空间力系；38、空间汇交力系；39、空间力对点、对轴的矩；40、空间力偶矩；41、空间任意力系；42、主矢；43、主矩；43、空间力系平衡条件；44、空间力系平衡方程。
二、基本理论1、五大公理、两个推论及其应用。
2、工程中常见的八大约束类型及约束反力。
(1)光滑约束；(2)柔索约束；(3)圆柱销光滑铰链约束；(4)固定铰支座约束；(5)滚动支座约束；(6)球铰链约束；(7)止推轴承约束；(8)固定端约束。
3、力的投影定理及性质(平面、空间)；4、力矩、力偶矩的定义及性质(平面、空间)；5、合力投影定理及合力矩定理(平面、空间)；6、力的平移定理；7、任意力系的四种简化结果 (平面、空间)；(1) 0='RF 0≠O M ；(2) 0≠'R F 0=O M ；(3) 0≠'R F 0≠O M ； (4) 0='RF 0=O M 。
8、任意力系的平衡条件及平衡方程(平面、空间)。
平面任意力系空间任意力系 0,0,0=∑=∑=∑Z Y X ；0)(,0)(,0)(=∑=∑=∑F F F z y x M M M 。
三、基本方法1、几何法；2、解析法；3、平衡法；4、节点法；5、截面法。
四、典型题：P29 例2-1 ，P31 例2-2 ，P32 例2-3 ，P34 例2-4 ，P37 例2-5 ，P38 例2-6 ，P43 例2-7 ，P45-47 例2-8 ，例2-9 ，例2-10 。
习题2-1 ，2-6 ，2-14, 2-21 ，2-40 ，2-51 。
P81 例3-3 ，P84 例3-4 ，P87 例3-5 ，P88 例3-6 ，P94-97 例3-7 ，例3-9 。
五、解题步骤：任意力系的(平面、空间)。
（1）取研究对象；（2）画受力图；（3）建立坐标系；（4）列静力平衡方程； （5）解方程求未知力。
物体系统的解题步骤：（1）取研究对象（先取整体为研究对象或先取部分为研究对象）； （2）画受力图； （3）列静力平衡方程；（4）再取（整体为研究对象或部分为研究对象）；⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===∑∑∑000A y x M F F ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===∑∑∑000B A x M M F（5）再列静力平衡方程；（6）联立静力平衡方程求解未知力。
六、典型例题1典型例题2典型例题3梁的支承和荷载如图所示。
已知力F＝2kN、力偶的矩M＝1kN⋅ m和均布荷载的集度q＝1kN/m、a＝1m，求支座A和B处的约束反力。
典型例题4图示简支梁上作用有q均布荷载，F集中力和力偶矩M力偶，求支座A、D处的反力。
典型例题5图示梁上作用有q=10kN/m的均布荷载，F=60kN的集中力和力偶矩M=40kN⋅m的力偶，求支座A、B、D处的约束反力。
典型题6图示组合梁上受均布荷载q＝1kN/m和力偶矩M＝2kN·m的作用。
已知a＝1m，求支座A、C处的反力。
运动学部分总结研究物体运动的几何性质。
( 运动方程、运动速度、运动加速度 )一、基本概念1、物体运动的几何性质；2、运动方程；3、运动轨迹；4、速度；5、加速度；6、刚体平动；7、刚体定轴转动；8、传动比；9、动点；10、牵连点； 11、动系；12、定系；13、绝对运动；14、相对运动；15、牵连运动；16、刚体平面运动；17、基点；18、瞬心。
(1)几何性质：①运动方程；②运动轨迹③速度；④加速度。
(2)速度：①绝对速度；②相对速度；③牵连速度；④角速度。
(3) 加速度：①绝对加速度；②相对加速度；③牵连加速度；④角加速度。
⑤曲线运动的绝对加速度；⑥曲线运动的相对加速度；⑦曲线运动的牵连加速度；⑧牵连运动是定轴转动时加速度。
(4) 刚体平动：①直线平动；②曲线平动。
第五章小结1、矢量法（1）矢径r ，运动方程 )(t r r = （2）速度 dtd r v =（3）加速度 22dt d dt d r v a == 2、直角坐标（1）运动方程 ⎪⎭⎪⎬⎫======t z t f z t y t f y t x t f x ()()()()()(321（2）速度 ⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫======z dt dzv y dt dy v x dt dx v z y x 222z y x v v v ++=v（3）加速度 ⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫======z dt zd a y dt y d a x dt x d a 22z 22y 22x222z y x a a a ++=a 第六章小结1．刚体的平动和定轴转动称为刚体的基本运动。
它不可分解，是刚体运动的最简单形态，刚体的复杂运动均可分解成若干基本运动的合成。
2．平动刚体上各点的轨迹形状相同。
同一瞬时刚体上各点的v 和a 相同。
因此可以用刚体上任一点的运动代表整体。
换言之，若知道平动刚体上某点的运动（v 、a 等），则其它各点均为已知。
3．刚体绕定轴转动（1）用角坐标ϕ确定定轴转动刚体的位置，因此其运动方程为：)()(t t f ϕϕ==（7-1）（2）运动的几何性质：ω，ε ϕω = （7-2）ϕωε == （7-3）（3）转动刚体上各点的速度分布（如图7-14）ωR v =（3）转动刚体上各点加速度分布（如图7-15）ετR a = （7-5） 2ωR a n = (7-6) n a a a +=τ （7-7） 4．传动比 122112R R i ==ωω （7-10） 122112z z n n i ==（7-11） 皮带轮（链轮）传动比： 122112r r i ==ωω （7-12）第七章小结1．基本概念①定坐标系（定系）；②动坐标系（动系）和牵连运动；③动点及其绝对运动和相对运动； ④动点的绝对速度和绝对加速度； ⑤动点的相对速度和相对加速度； ⑥动点的科氏加速度；⑦牵连点及动点的牵连速度和牵连加速度。
概括为：两种坐标系（定系和动系）、两个点（动点和牵连点）、三个运动（绝对、相对和牵连运动）以及相应的速度和加速度。
2．定理①速度合成定理r e a v v v += ②加速度合成定理c r e a a a a a ++=；r e C v a ⨯=ω2； 其中，e ω为动系角速度，平动动系之0=e ω，所以 0=C a 。
3．解题步骤(1)选：①动点；②动系；③定系。
(2)析：①绝对运动；②相对运动；③牵连运动。
(3)画：①速度矢量图；②加速度矢量图。
(4)用：①定理；a 、速度合成定理；b 、加速度合成定理；②基点法；③瞬心法。
(5)解：第八章小结1．正确判断刚体的运动类型是否属于平面运动。
2．研究刚体平面运动的基本方法（1）分析法——建立运动方程式（详见§9-1） （2）运动分解法（见本章重点） 基点法和绕两平行轴转动的合成。
3．用基点法分解运动在平面图形上任取一点作为基点，建立平动动系，将平面图形的运动分解为跟随基点的平动（牵连运动）和相对于基点的定轴转动（相对运动）。
即：刚体的平面运动⇒平动（跟随基点）+转动（绕基点） 4．用基点法分析平面运动刚体上各点的速度 应用速度合成定理（见§8-2）。
选取基点，基点v v ≡e ——牵连运动为平动。
r e a v v v v v r +=+=基点 5．分析速度的另外两种方法（由基点法推论） （1）速度投影定理（§9-3.2） （2）瞬时速度中心法（§9-3.3）6．用基点法分析平面运动刚体上各点之加速度 （1）基点a a =e（2）平动动系：科氏加速度0≡C a （3）应用加速度合成定理： r a a a a +=基点 9．解题步骤(1)选：①动点；②动系；③定系。
(2)析：①绝对运动；②相对运动；③牵连运动。
(3)画：①速度矢量图；②加速度矢量图。
(4)用：①定理；a 、速度合成定理；b 、加速度合成定理；②基点法；③瞬心法。
(5)解： 典型习题1曲柄OA 绕固定轴O 转动,丁型杆ABC 沿水平方向往复平动，如图所示。
滑块A 可在丁型杆ABC 槽内滑动。
曲柄OA 以角速度为ω作匀速转动, 曲柄OA 长为r ,，图示位置φ=60°,试用点的速度、加速度合成定理,求丁型杆ABC 的速度和加速度。
典型习题2刨床的急回机构如图所示。
曲柄OA的一端A与滑块与铰链连接。
当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。
设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。
求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度典型习题3已知图示机构OD 杆以匀角速度ω作定轴转动，该瞬时转角︒=60ϕ，OD ＝L 。
（1）用速度瞬心法求滑块A 和B 的速度。
（2）用基点法求滑块A 的加速度。
典型习题4典型习题5机构如图，已知：OA=OO 1=O 1B=l ，当ϕ=90º时，O 和O 1B 在水平直线上，OA 的角速度为ω。
试求该瞬时：杆AB 中点M 的速度M v ；（2）杆O 1B 的角速度ωO1B 。
，求：，，，已知：AB B A v l AB v ωϕ=。
