DX80型防爆蓄电池单轨吊车

第一章运输系统概况一、概况北七单轨吊巷运输系统全长6650m，为全断面锚喷巷道，断面约20m2，最高4.3m，最低3.6m，大部分巷道4 m，平均宽度5m，巷道整体为下坡走势，最大坡度为7°，主斜坡长1020m；上部车场会车区长度130m，宽度5.4米，高度4.7m；下部车场会车区长度200m，宽5.4m，高4.1m；48707轨道顺槽会车区长100m,宽4.8m高3.6m；检修硐室长115m，宽度5.4米，高度4.7m；充电硐室长85m宽度，5.4米，高度4.7m。

二、运输设备运输设备为DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊机车，主要服务于北七单轨吊巷及延伸轨道末端的48707、48709工作面的轨道顺槽运送材料和设备。

三、运输线路165换装站→北七单轨吊巷→48709、48707单轨吊巷卸车点第二章单轨吊性能参数及牵引力计算一、单轨吊的性能简介DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊适用于对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，岩巷工程量小的矿井，采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，具有防爆性能和操作安全简便等特点。

二、单轨吊车的基本参数F=[(m+m1+m2)sinθ+w(m+m1+m2)cosθ]g式中：m ―——―———机车自重（t）m1——――——起吊梁自重（t）m2―———―——物料重量（t）θ ―——―———最大爬坡度（°）F ―——―———所需牵引力（N）g ―——―———重力系数（取10）w―——―———摩擦系数（取0.03）DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊配14吨起吊梁1台及6吨起吊梁3台。

对于井下运输的其他一些材料或设备，增选6吨起吊梁专用集装箱，专门运送零散货物。

单轨吊牵引力80000N，机车自重11吨，起吊梁重1吨，额定载重量（物料重量）为14吨，最大坡度为7度，设所需牵引力为F，故m=11000kg m1=1000kg m2 =14000kg θ=7°w=0.03 g=10 求F?则F=[(m+m1+m2)sinθ+w(m+m1+m2)cosθ]g=[(11000+1000+14000)sin7+0.03(11000+1000+14000)cos7]×10=[25000×0.12+0.03×25000×0.12]×10=30900N<80000N综上所示DX80防爆型特殊型蓄电池单轨吊满足载重14吨，坡度为7的运输环境。

第一章单轨吊的发展与应用前景第一节、单轨吊的发展历史及现状一、传统的运输方式的优缺点分析。

目前，我国大多数煤矿的采掘工作面的辅助运输广泛采用小绞车（回柱机）对拉、接力运输方式，这种运输方式运输能力低，运输环节多，占用设备多，占用人员多，需要铺设大量的中间车场，安全隐患大，成为制约矿井安全和机械化发展的老大难问题。

近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于掘进矸石运输效果更为突出。

但是卡轨车对巷道长度、坡度和弯道、轨道、变形等条件的要求比较严格。

随着煤矿开采深度的加大，巷道变形严重，大大限制了卡轨车运输方式的推广应用。

下面就两种运输方式进行分析。

（一）、小绞车运输1、用途：目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、物料和综采设备的运输。

2、存在突出问题（1）、运输能力低。

由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、连车和摘挂钩上，而且小绞车本身速度不快（25KW绞车为 1.086m/s,40kw绞车为1.305m/s）,因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。

（2）、运输环节多，占用人员多，效率低，劳动强度大。

因小绞车的最大运输距离不超过400m，当运距大于400m以后，至少需要4台小绞车，各小绞车需配备司机，各车场需设把钩工，造成采掘巷道需要安排大量人员从事辅助运输工作，效率十分低下。

（3）、占用设备多。

需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装和维护工作量。

（4）、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。

（5）、需要增加大量的中间车场。

为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排矸量，不利于巷道支护。

（6）、安全隐患大。

由于小绞车的使用环境差，造成小绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。

各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。

这给管理带来了很大的难度。

（二）、卡轨车（梭车）1、用途。

某某煤矿技术要求某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求某某公司某某煤矿某某煤矿防爆柴油机单轨吊机车技术要求根据我矿运输需求，需购置2套防爆柴油机单轨吊机车，为确保设备的质量及按期交货，提出如下技术要求：一、项目名称某某煤矿购置防爆柴油机单轨吊机车二、供货范围三、适用条件1、海拔高度不超过2000m；2、周围环境温度-20℃—+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）；4、在具有煤与瓦斯突出、甲烷等爆炸性危险的气体环境中。

四、执行标准单轨吊机车的设计、制造、包装、运输、储存、验收应严格遵照国家、行业的现行有关标准、规程和规范。

1、《煤矿安全规程》2023版2、《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》试行2023版3、MT/T154.8煤矿用辅助运输设备型号编制方法4、GB/T3766液压系统通用技术条件。

5、GB/T7935液压元件通用技术条件。

6、GB/T9969工业产品使用说明书总则。

7、MTII3 煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则。

8、MT/T883柴油机单轨吊机车。

9、MT990 矿用防爆柴油机通用技术条件。

10、AQ1043 矿用产品安全标志标识。

11、GB20891 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法。

12、GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求13.GB3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备14、GB3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备。

上述标准均应为招标截止日时的最新有效版本。

1、机车成熟应用先例：乙方须提供牵引力15OkN及以上防爆柴油机单轨吊机车（国ΠI）近3年国内成功应用案例，数量不低于15套，提供中标合同及相应发票，并提供煤矿使用联系人和联系方式，便于现场调研。

2、机车具备在最大坡度（25°）、最大负载（3Ot）起步防溜车能力，否则不予结算。

3、柴油机主机（1）柴油机主机须采用6缸电喷压燃式涡轮增压防爆柴油机、液压启动，使用约翰迪尔、康明斯或天津雷沃品牌，尾气排放标准符合GB20891-2014第三阶段（国IΠ）。

防爆特殊型蓄电池单轨吊车(使用前请认真阅读使用说明书)使用说明书山东立业机械装备有限公司2008-07-01目录安全警示：错误!未指定书签。

一、概述：错误!未指定书签。

二、单轨吊车的基本参数错误!未指定书签。

三、单轨吊车的操作错误!未指定书签。

四、单轨吊车的维护与保养错误!未指定书签。

五、单轨吊车的常见故障及排除方法：错误!未指定书签。

六、使用注意事项：错误!未指定书签。

七、运输、贮存错误!未指定书签。

八、开箱及检查错误!未指定书签。

安全警示：1、机车检修时应把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。

2、严禁带电检修开关内部设施，应停掉上级电源方可工作。

3、变频器闭锁失灵时严禁下井使用。

4、更换部件时,必须使用原厂原型号部件。

5、司机必须经培训合格后持证上岗。

6、机车爬坡时,轨道下方严禁站人。

7、不得随意改变本安电路及其关联的电气参数及元件型号、参数等。

8、该产品不得与未经联检的设备连接。

一、概述：1．用途防爆蓄电池机车是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备的吊装和运输工作。

该机车行使于悬吊单轨系统，不受底板条件限制。

机车具有良好的通过能力。

通过调节轨道悬吊链可调整导轨高度，因此轨道维护方便。

2．使用环境条件1）轨道（1）轨道用I140E工字钢.材质为20。

这种工字钢的上下边缘较厚为16,宽度较少为68,浮板厚度为7,高155。

因此工字钢具有较好的横向强度和耐磨特性。

（2）轨道结构：成品轨道应包括轨道、连接件、吊挂件等部分构成。

按照线路需要轨道有直轨、弯轨、标准的长短轨。

直线轨的标准有：1m、3m，弯轨的标准：水平曲率半径为4m。

其中直线1m轨为弯轨向直轨的过度轨道。

轨道之间连接形式为：直轨两端以搭接板连接。

弯轨两端以对接板连接，过渡轨的连接段分别与直轨、弯轨连接。

2）轨道连接与吊挂（1）直轨连接对正连接孔，使轨道成一直线，就轨道两端结构形式，连接端在水平和垂直方向允许有不大于3°和6°的夹角。

蓄电池单轨吊设计选型⽅案及技术规格书（2020.1.1）**矿单轨吊辅助运输设计选型⽅案及技术规格书**矿2020年1⽉1⽇⽬录⼀、情况说明 (1)⼆、单轨吊运输路线、运输物料基本参数 (1)三、单轨吊运输与现有运输⽅式对⽐ (1)四、⽅案设计 (4)五、单轨吊驱动形式的选择 (8)六、《煤矿安全规程》对单轨吊运输的相关规定 (8)七、机车选型 (10)⼋、使⽤单轨吊运输的必要性 (12)九、使⽤单轨吊运输的可⾏性分析和存在的问题 (12)⼗、单轨吊使⽤预期效果 (20)**矿单轨吊辅助运输设计选型⽅案及技术规格书⼀、情况说明**矿现轨道⼤巷平巷主要使⽤蓄电池电机车运输，斜巷主要使⽤变频绞车、运输绞车和调度绞车运输。

斜巷运输存在风险⾼、占⽤⼈员多、效率低、环节复杂等缺点。

根据机械化、⾃动化、信息化、智能化（简称“四化”）和优化系统、减⽔平、减头⾯、减⼈员（以下简称“⼀优三减”）⼯作的要求，同时改进**矿现有的辅助运输⽅式，计划 ****⼯作⾯配备1台DX120型蓄电池单轨吊机车，**轨道巷配备2台DX120型蓄电池单轨吊机车，**轨道巷DX120型蓄电池单轨吊机车1台，使⽤单轨道运输作为辅助运输⽅式来完成运输物料、设备和⼈员任务。

⼆、单轨吊运输路线、运输物料基本参数1、运输路线基本参数(1)****风巷运输距离2200m，最⼤坡度14°；****机巷运输距离2000m，最⼤坡度14°。

(2)**轨道巷运输距离1800m，最⼤坡度13°。

(3)**轨道巷运输距离1800m，最⼤坡度8°。

2、运输物料基本参数(1)最重材料：ZY6800/16/35D型液压⽀架重22T，⽇常运输⼀次材料共重约18T 左右。

(2)运输宽度需求1.5m。

(3)运输⾼度需求1.6m。

3、顶板情况**轨道巷、**轨道巷和****⼯作⾯直接顶板主要以泥岩、砂岩为主，巷道顶、底板⽆明显压⼒显现，帮、顶锚杆使⽤φ=20mm、L=2200mm的螺纹钢树脂锚杆，锚杆锚固⼒不低于120kN。

( 安全技术 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施(新编版)Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that peoplemake mistakes防爆蓄电池单轨吊机车运行安全技术措施(新编版)为保证单轨吊机车的运行及调运物料的安全，特制订本安全技术措施。

一、运行标准1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明。

2、轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置，以提醒司机准确停车。

3、单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。

道岔断开处安设阻车器。

4、巷道沿途每隔50m应设置巷标。

5、单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，持证上岗（电机车司机证）；每班开车前要对单轨吊的吊挂情况和制动装置、液压系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查。

确认完好后方可运行。

6、轨道线路质量符合标准，特殊地点不能满足安全间隙的必须报运输副总批准后方可运行。

二、使用规定1、严格执行单轨吊运输考核制度。

2、单轨吊车使用单位计划物料时，一次最少计划3天的物料（即每次运料的数量一般应满足3个圆班的生产需要），以确保物料能够集中进出，提高单轨吊的使用效率，应急使用要通过调度室安排单轨吊进料。

3、单轨吊车由调度室负责根据生产需要统一调配并通知运搬区，安排司机调车，并安排专人对轨道线路挡车设施进行处理，清理轨道、车场的人员并进行把关，确保轨道无人施工、逗留和行走。

通知相关单位疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。

4、单轨吊车在主平巷轨道上运行前，由调度室通知相关单位疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。

绞车道下放蓄电池防爆电机车安全措施在起重工程现场，绞车道是一个非常重要的部分，它用来协助完成吊装等工作，然而如果操作不当，就会造成事故。

目前，越来越多的电机车采用蓄电池供电，因此绞车道下的蓄电池安全问题也越来越受到关注。

本文将介绍一些绞车道下放蓄电池防爆电机车安全措施。

防爆措施在挖掘机、推土机等大型机械设备中，也都使用了蓄电池。

因为蓄电池中储存的电能很大，所以如果操作不当就很容易引起火灾或爆炸等危险事件。

针对这种情况，公司需在蓄电池的固定位置和蓄电池盖子上贴有明显的“禁止放火，严禁伸手盲操作”的标识，同时，还需为绞车安装蓄电池箱保护网，防止外来物体进入。

蓄电池虽然是便携的能量来源，但它们也会像放电机和发电机一样产生火花。

电火花可能会点燃泄漏的燃料，导致事故的发生。

因此，在蓄电池安装的场合要避免使用易燃材质。

并且，操作人员应该学会正确的操作方法，例如：•在充电时要使用专业的充电器。

•在维修蓄电池箱时，先关闭车机电源，拔下接头，避免灼伤或触电。

•如果蓄电池箱的电极接触线松动，则应立即拆下电极，保持极板清洁。

•如果发现蓄电池箱内有腐蚀等问题，应及时维修或更换。

安全检查在使用蓄电池的电机车的绞车道下放置蓄电池时，应当有一套完整的安全检查制度，避免因日常操作不当而导致的事故。

为此，我们可以采用以下的措施：•建立安全责任制，明确每个人的职责和义务。

•常规检查、检修，发现问题及时处理。

例如：检查蓄电池的电量是否充足、蓄电池箱是否散热良好。

•定期进行安全检查，尤其是重大工程开始前器材必须经过安全性检查，检查必须达到有效、完整的标准措施。

•员工需要及时训练，学习有关电池设备的操作手册和应急措施，以及防止事故的手段。

结论可以看出，通过建立一套完整的安全检查制度，配合严格的防爆措施和规范的操作，可以大大提高绞车道下放蓄电池防爆电机车的安全保障。

公司也应重视安全并不断提高人员安全意识，避免生产事故的发生。

智能辅助运输电控系统单轨吊研发历程企业简介山东兖煤黑豹电气科技有限公司创立于2016年，位于孔孟之乡、礼仪之邦的山东省邹城市。

黑豹电气自成立以来专注于煤矿工业自动化的研发、设计、制造以及电气设备的维修、技术服务等，拥有一支精干的管理、研发、经营、服务团队，其中技术骨干10余名。

自公司创立以来，着重设计、制造单轨吊电控系统，先后与山西潞安合力机械有限公司、山东兖煤黑豹装备制造有限公司联合研发重型蓄电池单轨吊机车，我公司负责电控系统研发制造。

目前单轨吊电控系统预计年产量50台套以上。

单轨吊研发历程齿条式电动单轨吊车摩擦轮式电动单轨吊车大型蓄电池电动单轨吊车单轨吊研发历程一、轻型拖缆式电动单轨吊机车1、2006年，研发、制造了DDD8J电动单轨吊车，至今已销往全国各地近300多台。

2、2013年，研发、制造了DDD30电动单轨吊车，至今已销往全国各地近200多台。

二、重型蓄电池电动单轨吊机车2016年，我公司与山西潞安合力公司联合研发重型单轨吊机车。

我公司负责单轨吊核心电控系统的研发、制造，合力公司负责单轨吊机械部分的设计、制造。

目前，蓄电池单轨吊的技术已经非常成熟，销售到市场的近20台，单轨吊机车运行良好，得到使用矿方的一致好评。

三、辅助运输机器人系统2019年，我公司响应国家安监局关于《煤矿机器人重点研发目录》提出的研发应用要求，对辅助运输机器人系统开始了整体框架建构及软、硬件的技术攻关和储备。

电气控制1. 系统结构电控系统由系统主机、电机、蓄电池、辅助控制箱、传感器、操作盒、防爆灯、防爆喇叭等部件组成。

DC252V/560Ah(730Ah)蓄电池电源直接接入系统主机，向整个系统提供电源。

电气控制2、显示功能单轨吊电控系统中共有三块显示屏，主、从机头显示屏和电控箱显示屏。

其中主、从机头显示屏适于单轨吊车操作人员运行过程中实时查看设备运行状况。

系统主机显示屏适于单轨吊车就地吊装时简单查看设备运行情况。

电机车单轨吊技术要求
一，1，DX80 型电机车单轨吊技术要求：
设备自重10.5t
定额载荷25t
总功率52kw
最大牵引力80kn
最大制动力≥120kn
最高速度1.6m/s
牵引速度0.5m/s
转弯曲率半径水平4m/垂直10m
外形尺寸18m×0.82m×1.3m
爬坡能力12°
2、配置设备（蓄电池，起吊梁，充电器}
爆蓄电池单轨吊2 台（各标配电池1 块，充电机1 台），6t 起吊梁6 台，20t 起吊梁2台，换电池车4 台，备用电池2 块。

3、轨道
轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E，采用标准直轨，每节3m,{2.25m} 宽68mm，高155mm，中板厚7mm；材料屈服应力 500MPa。

水平弯轨间及轨道与道岔连接处均采用专用法兰螺栓连接。

轨道的悬挂点由￠22×2500mm 双锚杆悬吊，单根锚杆锚固力不小于120kN,悬挂板由两锚杆固接后与链条销接，链条通过U 型环与轨道吊耳销接，确保轨道具有应有的承载能力。

4、如图示：
二、设备明细一览表
1、 DX80 单轨吊2台
2、备用电池2块（216V/560AH）
3、充电小车辆4
4、3m 单轨轨道1000根，2.25m 轨道100根 I140E
5、弯轨6套（5根/套）
6、气动道岔6副
7、6 T起吊梁6台
8、20T 起吊梁2台
9，悬挂板1000件
10、三环链1000件（18*64B）
11、U 型环件，1150套
12、吊环U2，1000个13、高强度螺丝M20*120*10.9。