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智能控制技术在机电一体化系统中的应用1. 引言1.1 智能控制技术的概念智能控制技术是指利用现代信息技术、传感器技术、通信技术、计算机技术等先进技术，对系统内部和外部环境进行智能感知、分析、决策和控制的一种技术。
通过智能控制技术，系统可以实现自动调节、智能化运行，提高系统的效率和性能。
智能控制技术可以根据不同的需求和情况，通过控制算法的优化和升级，实现对系统的智能化控制，使其能够适应不同的工作环境和任务。
智能控制技术的核心是利用先进的传感器技术获取系统内外部的信息，通过处理这些信息实时调节系统的工作状态，使系统能够更加智能化和自动化。
智能控制技术可以应用于各种领域，如工业自动化、智能家居、智能交通等，为各种系统提供智能化的控制和管理。
智能控制技术的发展将极大地改变传统机电系统的运行方式，使系统更加智能化、高效化和便捷化。
通过不断的创新和改进，智能控制技术将为机电一体化系统的发展带来更多的可能性和机遇，推动机电一体化系统向着更加智能化和先进化的方向发展。
1.2 机电一体化系统的特点机电一体化系统是以机械、电子、控制、信息等多学科知识为基础，将机械系统和电气控制系统进行整合，达到自动化、智能化运行的一种系统。
它具有以下几个特点：1. 系统集成性强：机电一体化系统整合了机械部件和电气控制部件，实现了机械和电气系统的有机结合，提高了系统的整体性能和效率。
2. 功能多样性：机电一体化系统可以实现各种不同功能的自动化控制，适用于不同场景和需求的自动化生产系统。
3. 系统灵活性高：机电一体化系统可以根据不同需求进行灵活的调整和改变，实现快速响应和适应性强。
4. 节能环保：通过智能控制技术的应用，机电一体化系统可以实现能源的有效利用和节约，减少能源消耗和减排。
5. 提高生产效率：机电一体化系统的自动化控制和智能化技术的应用可以大大提高生产效率，减少人力成本和提升生产质量。
2. 正文2.1 智能控制技术在机电一体化系统中的应用案例1. 智能家居系统：智能控制技术被广泛应用于家庭机电一体化系统中，实现智能照明、温控、安防等功能。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用【摘要】智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越广泛。
本文从智能控制技术的背景与意义入手，介绍了智能控制技术在机电一体化系统中的具体应用案例，分析了其优势与挑战，探讨了发展趋势。
结合智能控制技术在改善机电一体化系统效率和效益方面的应用，提出了未来发展方向和对系统的推动作用。
文章指出，智能控制技术的应用对提升机电一体化系统的竞争力具有重要意义，为系统的发展提供了新的动力和方向。
智能控制技术的不断进步将进一步提高机电一体化系统的自动化程度和智能化水平，推动系统向着更高效、更智能的方向发展。
【关键词】智能控制技术，机电一体化系统，应用案例，优势，挑战，发展趋势，效率，效益，未来发展方向，推动作用，竞争力。
1. 引言1.1 智能控制技术在机电一体化系统中的应用随着科技的不断进步，智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越广泛。
机电一体化系统是指将机械、电气、电子等多种技术融合在一起，形成一个完整的自动化系统。
智能控制技术作为这一系统的重要组成部分，可以实现对整个系统的智能化管理和控制，提高系统的运行效率和生产效益。
在现代工业生产中，智能控制技术在机电一体化系统中的应用已经成为不可或缺的一部分。
通过使用传感器、控制器和执行器等智能设备，可以实现对整个系统的实时监测和控制，提高生产过程的精度和稳定性。
智能控制技术还可以实现系统的自动化调节和优化，提高生产效率和降低运行成本。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用为工业生产带来了巨大的变革和提升。
未来随着技术的不断发展和创新，智能控制技术在机电一体化系统中的应用将会更加广泛和深入，为工业生产带来更多的便利和效益。
2. 正文2.1 智能控制技术的背景与意义智能控制技术是一种应用智能算法和技术来实现系统自主控制的技术。
随着科技的发展和进步，智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越广泛，其背景和意义也日益突出。
智能控制技术的背景在于现代社会对于智能化和自动化水平的要求不断提高。
智能控制及其在机电一体化系统中的应用随着科技的飞速发展，智能控制技术正日益成为各行各业的核心。
在机电一体化系统中，智能控制技术的应用不仅提高了系统的效率和性能，还为工业自动化带来了全新的发展方向。
1.智能控制技术概述：智能控制是指利用先进的传感器、计算机技术和人工智能算法，对系统进行实时监测、分析和控制的技术。
它能够根据系统的状态和外部环境变化，实现智能化的决策和控制操作。
2.智能控制在机电一体化系统中的应用：传感器技术：智能控制系统利用各类传感器实时采集机电系统的运行数据，如温度、压力、速度等。
这些传感器数据被用于系统状态监测和故障诊断。
自适应控制算法：智能控制系统采用自适应控制算法，根据系统反馈信息和设定目标，动态调整控制参数，以适应系统运行状态的变化，提高系统的稳定性和鲁棒性。
人机交互界面：通过人机交互界面，操作员可以直观地监控机电系统的运行状况，并进行实时的参数调整。
这种界面使得系统的管理和操作更加便捷。
远程监控与管理：利用互联网技术，智能控制系统实现了远程监控与管理。
操作员可以通过网络远程访问机电系统，进行实时监测、故障诊断和远程操作，提高了系统的可维护性和可管理性。
机器学习与人工智能：利用机器学习和人工智能技术，智能控制系统能够通过学习历史数据和经验，不断优化控制策略，提高系统的智能化水平，适应不同的工作环境和需求。
3.智能控制带来的优势：提高效率：智能控制系统能够对机电系统进行智能调度和优化，提高生产效率，降低能耗。
增强稳定性：自适应控制算法能够根据系统的动态变化进行实时调整，增强系统的稳定性和可靠性。
降低成本：通过智能化的监测和预测，可以提前发现潜在故障，减少停机时间，降低维护成本。
实现柔性制造：智能控制系统使机电一体化系统更加灵活，能够适应多品种、小批量、定制化的生产需求，实现柔性制造。
4.挑战与展望：数据安全：随着智能控制系统的广泛应用，数据安全成为一个重要的问题。
保护系统数据的安全性和隐私性是未来发展的重要方向。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用1. 引言1.1 智能控制技术在机电一体化系统中的应用随着科技的不断发展，智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越广泛。
智能控制技术以其高效、精准、灵活等特点，为机电一体化系统的运行和管理带来了全新的可能性。
在智能控制技术的支持下，机电一体化系统可以实现自动化控制、智能监测和优化调度，大大提高了系统的效率和性能水平。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用涵盖了智能仪器仪表的应用、智能传感器的应用、智能控制器的应用、智能调度系统的应用和智能监控系统的应用等方面。
通过这些技术手段的整合和运用，机电一体化系统可以更好地满足现代社会对于高效、安全、可靠的需求，推动机电一体化系统向着智能化、自动化的方向发展。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用极大地拓展了系统的功能和应用领域，为未来的智能制造和智能工厂建设奠定了坚实的基础。
2. 正文2.1 智能仪器仪表的应用智能仪器仪表在机电一体化系统中扮演着至关重要的角色。
它们不仅可以实时监测各种参数数据，还可以通过内置的智能算法和控制功能对系统进行精准调节和控制。
智能仪器仪表的应用可以大大提高机电一体化系统的效率和性能，以下是一些智能仪器仪表的应用案例：1.智能压力传感器：智能压力传感器可以实时监测系统中的压力变化，并通过智能控制器对系统进行实时调节，从而确保系统在最佳工作状态下运行。
2.智能温度计：智能温度计可以精准地监测系统中的温度变化，并根据设定的温度范围进行自动控制，保证系统的稳定性和安全性。
3.智能流量计：智能流量计可以准确测量系统中的流体流量，并通过智能算法对流量进行实时调节，以满足系统对流量的需求。
4.智能液位仪：智能液位仪可以监测系统中液体的液位变化，并通过智能控制器对液位进行自动控制，确保系统的操作稳定和安全。
智能仪器仪表的应用可以大大提升机电一体化系统的智能化水平，提高系统的运行效率和稳定性，为机电一体化系统的发展和应用带来了巨大的推动力。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用随着科技的发展和进步，智能控制技术在各个领域中的应用越来越广泛，其中机电一体化系统也不例外。
机电一体化系统是指通过将机械部分和电气部分有机地结合在一起，以实现高效、智能化的系统控制。
下面将详细介绍智能控制技术在机电一体化系统中的应用。
智能控制技术能够提高机电一体化系统的自动化程度。
传统的机电系统需要人工操作和监控，而智能控制技术可以实现系统的自动控制和自动监测，大大减少了人工操作的需求。
通过传感器、执行器等装置的配合，智能控制系统能够实现精确的控制和调节，提高系统的稳定性和效率。
智能控制技术能够提高机电一体化系统的智能化水平。
智能控制系统通过使用人工智能算法和机器学习算法，能够实现对系统的智能感知和决策。
在工业生产中，智能控制系统可以通过学习和分析大量的数据，预测设备的故障和维护周期，提前进行维护和排障，减少停机时间和维修成本。
智能控制技术能够提高机电一体化系统的安全性。
智能控制系统可以通过监测和分析系统运行时的各种参数，及时发现异常情况并采取相应的措施，保障系统的安全稳定运行。
在电力系统中，智能控制技术可以通过监测电流、电压等参数，及时发现电力设备的故障和异常情况，避免电力事故的发生。
智能控制技术还能够提高机电一体化系统的能源效率。
智能控制系统可以通过实时监测和控制系统的运行状态，根据需求对系统进行智能调整，提高能源利用效率。
在空调系统中，智能控制系统可以根据人员数量、室外温度等因素进行智能调整，减少能源的浪费。
智能控制技术还能够提高机电一体化系统的生产力。
智能控制系统可以通过优化系统的控制算法和参数，提高生产过程的精度和效率。
在自动化生产线上，智能控制系统可以实现对产品的自动化控制和优化，提高产品的质量和生产效率。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用非常广泛，能够提高系统的自动化程度、智能化水平、安全性、能源效率和生产力等方面的性能。
随着智能控制技术的不断进步和发展，相信在未来的机电一体化系统中，智能控制技术将发挥更加重要的作用。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用
智能控制技术是指利用计算机技术、传感器技术、网络通信技术等手段，对机电一体
化系统中的各个部件进行监测、控制和优化，以提高系统的智能化程度和自动化水平。
智
能控制技术在机电一体化系统中的应用有很多，从简单的家庭自动化系统到复杂的工业自
动化生产线都可以使用智能控制技术来实现。
智能控制技术可以提高机电一体化系统的安全性。
通过安装各种传感器，可以对系统
中的各个部件的状态进行实时监测和数据采集。
当系统中出现故障或异常时，智能控制系
统可以及时发出报警信号，提醒操作人员进行相应的处理，避免事故的发生。
智能控制系
统还可以对系统的运行数据进行分析和预测，发现潜在的安全隐患，并采取相应的措施来
避免事故的发生。
智能控制技术可以提高机电一体化系统的能效。
通过对系统中的各个部件进行智能控
制和优化，可以在保证系统正常运行的前提下，最大限度地降低能源的消耗。
在温度控制
系统中，可以根据室内外温度的变化自动调整空调的运行模式和温度设定，以达到节能的
效果。
智能控制系统还可以根据系统的工作负载和用电需求，智能调整电力的分配和使用，实现能源的合理利用。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用可以提高系统的安全性、能效、生产效率和
可靠性，为用户提供更加智能化和便捷的生产和生活环境。
随着科技的不断进步和创新，
智能控制技术将在机电一体化系统中发挥越来越重要的作用。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用随着科技的迅猛发展，智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越普遍。
机电一体化系统是指将机械、电子、控制等多种技术集成在一起，实现对各种设备和系统的检测、控制、调节和管理。
智能控制技术将自动化、计算机、控制、通讯等多种技术进行了有机结合，能够使机电一体化系统更加高效、便捷、安全和可靠。
1、智能化控制系统以PLC、DCS、SCADA等为代表的智能化控制系统是机电一体化系统中的核心。
这些系统通过采集和处理传感器、执行器和各种设备的信号，实现对系统状态的监测和控制。
在智能化控制系统中，通过编排控制程序和参数，可以实现设备的自动化操作，提高系统的稳定性、精度和可靠性。
同时，智能化控制系统还可以实现远程监控、数据采集和管理等功能，方便了系统的运行和维护。
2、智能传感器与执行器智能传感器和执行器是机电一体化系统中非常重要的组成部分。
它们能够对周围环境进行感应和响应，将物理量转换成电信号，并将信号传递给控制系统，实现对设备的自动化控制。
智能传感器和执行器具有反馈控制和自适应能力，能够根据系统的状态进行实时调整和优化。
智能传感器和执行器的应用，使机电一体化系统更加灵活、高效、智能化。
3、网络通信技术网络通信技术是机电一体化系统中不可或缺的组成部分。
通过局域网、无线网络、互联网等多种通信方式，实现设备之间的互联互通，方便设备间的数据共享和信息传递。
网络通信技术还可以实现对跨地域设备的远程监控和操控，为设备的运行和管理提供了方便。
4、人机界面技术人机界面技术是指人与机械设备之间的交互界面，通过图像、声音、触觉等方式，实现人机之间的信息交流和指令传输。
采用人机界面技术，可以为操作人员提供更加友好、直观、方便的操作环境，提高操作的安全性和效率。
常见的人机界面技术包括触摸屏、语音识别、手写输入等。
智能控制技术的广泛应用，使机电一体化系统在效率、精度、安全和可靠性等方面有了极大的提升。
未来，随着科技的不断进步，智能控制技术的应用将越来越广泛，为机电一体化系统的发展带来更多的创新和发展。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用随着科技的不断发展，智能控制技术在各个领域都得到了广泛的应用。
在机电一体化系统中，智能控制技术的应用更是起到了关键性的作用。
本文将从理论和实践两个方面，对智能控制技术在机电一体化系统中的应用进行详细的阐述。
一、理论基础1.1 机电一体化系统的概念机电一体化系统是指将机械工程、电子工程和计算机科学等多个领域的知识与技术相结合，实现机械与电气、电子的有机结合，形成具有一定功能的系统。
机电一体化系统具有结构紧凑、功能完善、性能优越等特点，广泛应用于工业生产、交通运输、医疗保健等领域。
1.2 智能控制技术的基本原理智能控制技术是一门研究如何实现对复杂系统的自动控制的学科。
其基本原理是通过建立系统的模型，分析系统的动态特性，设计合适的控制器，使系统能够按照期望的方式运行。
智能控制技术主要包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制等方法。
二、实践应用2.1 智能控制系统的设计在机电一体化系统中，智能控制系统的设计是非常重要的环节。
设计合理的智能控制系统，可以提高系统的性能，降低系统的故障率，延长系统的使用寿命。
智能控制系统的设计主要包括以下几个步骤：(1)确定系统的输入输出参数：根据机电一体化系统的实际需求，确定系统的输入输出参数。
输入参数主要包括传感器的测量值，输出参数主要包括执行器的控制指令。
(2)建立系统的数学模型：根据输入输出参数，建立系统的数学模型。
数学模型是智能控制系统的基础，对于系统的性能评价和优化具有重要意义。
(3)选择合适的控制器：根据系统的数学模型，选择合适的智能控制器。
常用的智能控制器有模糊控制器、神经网络控制器、自适应控制器等。
(4)设计控制器的算法：根据所选的智能控制器，设计控制器的算法。
算法需要满足系统的动态特性要求，以实现对系统的精确控制。
2.2 智能控制系统的调试与优化智能控制系统的设计完成后，需要进行调试与优化。
调试的目的是检查系统的性能是否满足预期的要求，优化的目的是进一步提高系统的性能。
机电一体化系统中的智能控制技术应用机电一体化系统是指通过机械、电气、电子、计算机等综合技术手段将机械和电气设备有机地结合在一起，构成一个整体的系统。
智能控制技术是机电一体化系统中必不可少的一部分，它通过感知、决策和执行等环节，实现对机电设备的智能化控制，提高系统的性能和效率。
1. 感知与诊断：智能控制技术可以通过传感器和数据采集设备，对机电设备的工作状态进行实时监测和数据采集。
通过对采集到的数据进行分析和处理，可以实现对机电设备的故障诊断和预测，及时进行故障处理和维护。
2. 自适应和优化控制：智能控制技术可以通过对机电设备工作状态的监测和分析，实现对控制策略的自适应和优化。
通过不断调整和优化控制参数，可以使机电设备在不同工况下都能达到最佳的性能和效率。
3. 控制策略智能化：智能控制技术可以将人工智能和模糊控制等方法应用到机电一体化系统的控制中，实现对机电设备的智能化控制。
通过构建合理的控制模型和算法，可以实现对机电设备的自动控制和智能决策，提高系统的自动化水平和智能化程度。
4. 通信与网络集成：智能控制技术可以将机电设备与计算机网络等进行集成，实现对机电设备的远程监测和控制。
通过网络通信和远程控制，可以实现对机电设备的远程诊断、远程维护和远程操作，提高机电设备的利用率和工作效率，降低维护成本和运行风险。
5. 人机界面和交互：智能控制技术可以通过图形化界面和人机交互技术，实现对机电设备的直观监控和操作。
通过友好的界面和交互方式，可以方便操作人员对设备进行监控和控制，提高操作的便捷性和效率。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用可以实现对机电设备的智能化监测、自适应控制和网络化管理，提高设备的性能和效率，降低故障率和维护成本，提高生产效率和质量。
随着科技的不断发展，智能控制技术在机电一体化系统中的应用将会越来越广泛，为机电设备的发展和应用带来更大的推动力。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用机电一体化系统是指将机械设备与电子控制系统相结合，形成具有自动化控制能力的综合性系统。
智能控制技术是机电一体化系统中不可或缺的核心要素之一，它具有自适应、智能化和高精度等特点，能够实现现代化的自动控制和信息化管理。
1. 控制算法优化：智能控制技术能够对系统进行实时的状态监测和数据分析，通过优化控制算法，提高系统的控制精度和稳定性。
在智能机器人系统中，可以通过模糊控制、遗传算法等技术对机器人路径规划进行优化，使其能够更加智能地完成任务。
2. 智能感知与决策：智能控制技术通过传感器等装置实时采集系统的运行状态和环境信息，通过模型推理和决策算法分析，实现机电一体化系统的智能感知和智能决策。
在智能家居系统中，通过温湿度传感器和人体感应器等装置，可以实时感知室内环境的变化，根据预设的条件进行自动调节。
3. 自适应控制：智能控制技术能够根据系统的变化自动调节控制策略，实现自适应控制。
在工业生产线上，智能控制系统可以根据产品类型和工艺要求自动调节生产线的速度和步骤，以适应不同的生产需求。
4. 数据采集与分析：智能控制技术能够实现对机电一体化系统中数据的采集和分析，通过对大量数据的处理和挖掘，提取有价值的信息，为系统的优化和改进提供决策支持。
在智能楼宇系统中，通过对传感器采集的数据进行分析，可以优化能源的使用，提高能源利用率。
5. 人机交互：智能控制技术能够实现人机交互界面的设计和实现，使得用户可以通过简单直观的操作与机电一体化系统进行交互。
通过人机交互界面，用户可以实时监控和控制系统的运行状态，提高系统的可操作性和易用性。
在智能交通系统中，通过交通信号灯的显示和语音提示，提醒驾驶员和行人注意交通安全。
智能控制技术在机电一体化系统中的应用是非常广泛的，并且具有重要的意义。
随着科技的不断进步，智能控制技术将在机电一体化系统中起到越来越重要的作用。
2012 年秋季学期本科生课程考核（读书报告、研究报告）考核科目:机电一体化系统设计学生所在院（系）:机电工程学院学生所在专业:机械设计制造及自动化学生姓名:王杨扬学号:1090810216考核结果阅卷人智能控制技术在机电一体化系统中的应用摘要：摘要:智能控制技术与系统是机电一体化控制技术发展的重要标志之一。
智能控制技术通过自动化控制解决了时变性、非线性、多层次性等复杂的控制问题，提升了机电一体化系统的运行模式，而智能控制策略在机电一体化系统中得到了广泛认可和应用。
本文分析总结了当前机电系统智能控制的发展状况。
从机电一体化系统中的智能控制策略进行探讨和分析，希望对智能控制系统有一个更深刻的认识和了解。
关键字：机电一体化；智能控制；神经网络控制；模糊控制一、关于机电一体化的概述1.1机电一体化的含义所谓机电一体化，又称机械电子学，是指将电工电子技术、信息技术、接口技术、机械技术、微电子技术、传感器技术、信号变换技术等多只技术进行有机地结合，并综合应用到实际生产生活中去的一项综合性的技术。
1.2机电一体化发展现状从时间及发展程度来看，机电一体化发展过程大体上可以分为三个阶段：（1）初级阶段。
20 世纪60 年代以前，机电一体化被看做为第一发展阶段，也就是初级阶段。
在这个阶段，人们开始把电子技术的初步成果应用到机械加工中，并以此来完善机械产品的性能，而这样一种技术结合往往是在无意识的情况下自发完成的。
（2）蓬勃发展阶段。
机电一体化技术发展的第二阶段是在20 世纪70-80年代，在这个阶段，随着计算机技术和控制技术的发展和成熟，为机电一体化的发展提供了技术支持；同时，微型计算机技术以及大规模、超大规模集成电路技术的出现，为机电一体化的发展提供了充足的物质支持。
（3）深入发展阶段。
这个阶段主要指的是20 世纪90 年代后期，机电一体化技术得到了更加深入的发展，伴随着光学和通信领域发展到了空前高度，其相关技术被引进到进机电一体化，即光机电一体化技术与微机电一体化技术；由于光纤技术、人工智能技术以及神经网络技术领域已经取得了巨大的进步，这就为机电一体化技术的发展开辟了广阔的空间。
1.3机电一体化核心技术从组成上来看，机电一体化技术主要由软件与硬件两部分。
在推进机电一体化同智能控制融合发展的过程中，要注意加强以下技术的改进和提高。
（1）机械技术。
在机电一体化的核心技术中，机械技术是最基础也是最根本的一项技术，随着机械技术自身的不断完善，当前在应用到机电一体化的过程中，应该开始着眼于材料、结构以及性能方面的更新，降低产品的重量、产品体积，并且可以在精度、高度上满足更高的要求，从而不断地改变机电产品之性能。
（2）传感检测技术。
所谓传感检测技术，主要是指机电系统感受器官，通过这一技术的应用，产品可以实现自动化控制和自动调节。
在工程中对传感器的要求不断提高，要有快速、精准捕获信息的能力，还要能够经得起严峻恶劣环境的考验，当前主要发展的是非接触型的检测技术。
（3）计算机信息处理技术。
机电一体化走向智能控制的关键环节就是计算机信息处理水平的程度。
要想使机电一体化向着智能化的方向发展，首先应当不断提高计算机信息处理设备自身的可靠性，提升信息处理的速度，并解决抗干扰及标准化问题。
（4）接口技术。
要实现智能控制同机电一体化的融合发展，就要保证机电产品与计算机进行通信可行性，数据信息的传递格式一定要实现规格化与标准化。
接口可采用统一规格标准，或者即便是不同规格的接口也可以通过简便的工具实现兼容，这样一来既可便于传递信息和维修，同时还能简化设计程序。
（5）软件技术。
机电一体化主要由软件和硬件两个部分组成，在技术方面，软件技术需要同硬件设施相匹配，能够协调一致地发展。
（6）自动控制技术。
自动控制技术范围比较广，主要表现为高精度的自动定位控制、自适应控制、速度自动控制、补偿、自诊断校正、再现以及检索等一系列的自动化和智能化技术。
二、针对智能控制的探讨2.1智能控制的含义所谓智能控制，就是指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术，是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。
传统的控制只是智能控制中的一个组成部分，是智能控制最底层的阶段。
智能控制是由多个学科相互交叉所形成的学科，它的理论基础包括信息论、自动控制论、运筹学及人工智能等内容。
2.2智能控制的类型智能控制的类型包括：一是分级递阶控制系统；二是专家控制系统；三是集成混合控制；四是人工神经网络控制系统；五是模糊控制系统；六是学习控制系统；七是进化计算与遗传算法；八是组合智能控制方法等。
2.3目前采取的智能控制系统分析（1）分级控制系统该系统又可以称之为：“分级递阶智能控制”，其运行最重要的是依赖于自组织控制和自适应控制等等前提条件。
该控制系统在控制过程中涉及到：组织级、协调级和执行级 3 个方面，同时控制时，对于每个级都有着自己独立的作用。
（2）学习控制系统这是对人脑的模拟，从人类大脑学习的角度考虑，学习表现出来的是智慧能力的高低。
学习控制系统通常情况下，是首先对内部结构完成辨别、认知、调整等一系列活动后，凭借对信号的循环输入和对数据的综合分析与处理，进而确保有着一个良好的运行效果。
大量理论研究和实践表明，该控制系统还可以结合很多非预知的信息完成自动控制。
（3）专家控制系统如图 1 所示，该智能系统在运行中是把人的经验、知识和技能进行融合并以一种特定的形式表现在计算机系统之中。
其控制上是以对应的程序指令为运行操作的依据的。
在该系统中，通常情况下将很多理论知识囊括在其中，丰足的理论知识让智能系统处理实际问题时有着更多的支撑面，直接体现为处理的结果具有着诸多的高性能。
图1.专家控制系统4、神经网络系统该系统也是目前运用最多的人工神经网络控制系统。
该结构形式综合了神经细胞、人工神经元等等综合处理构成的该模式，具有非常高的前沿性，神经网络系统的主要功能是智能控制与模仿真人，是现代技术研究领域中的新课题内容。
三、智能控制与机电一体化融合3.1 优化产品的效能大部分的数控系统所运用的是模块化的设计思路与方式，功能涉及面比较广泛，而且裁剪性也比较的好。
若采用群控系统，则相同群控系统完全能够借助一些操作流程，保证系统调整符合标准要求。
3.2提高工作效率智能控制同机电一体化融合发展，不仅可以优化操作流程，还可以缩短加工的时间，提高工作的效率。
数控机床一般是通过智能控制来满足多轴和多控制加工之需要，有效地减少了人工操作的次数，并在加工程序上得到了一定和优化与改进。
3.3智能控制与机电一体化融合的具体体现（1）工业生产中应用智能控制智能控制应用在工业生产中能够极大地提高工业生产效率。
在工业工艺过程中，如专家控制器和神经元网络控制器等控制器的设计中，就可以引进智能控制。
工业生产过程是一个庞大复杂的生产过程，单单利用人工是难以完成的，对整个工艺的操作和控制、以及对整个过程故障的诊断等都需要智能控制的参与，而且智能控制在未来的工业生产中将占据绝对主导地位。
（2）智能控制在交流伺服系统中的运用在机电一体化产品中，伺服系统是其主要组成部分，而伺服系统的合理性将决定产品的最终质量、性能等，而伺服系统又是一种非常复杂的整体结构，所以其参数的改变非常频繁，容易受到各种因素的影响，这就容易导致很多不确定的因素，而智能控制能够减少这些不确定因素，使交流伺服系统更加稳定的工作，所以把智能控制应用于交流伺服系统中，能够有效地促进交流私服系统的工作效率。
（3）智能控制在机械制造中的应用在现有的机械制造中，人力占据了很重的一部分，但是随着现代科技的发展，这越来越不符合时代的要求。
机械制造的未来发展方向是智能化的新技术方向，所以，应当按照现在的现实情况把原有的经典机械理论和现代的计算机技术以及智能控制技术进行有机结合，这样能够是机械制造效率和准确度都大大提高，而且同时能够节省很大一部分人力。
（4）机电复杂系统的智能控制研究状况在机电系统智能控制的理论发展方面，神经网络、模糊逻辑、遗传算法等技术是智能控制的理论基础和研究热点。
把神经网络的自学习、自组织能力与模糊逻辑突出的语意表达能力相结合，完成从知识获取、知识表达、知识推理的全过程，克服神经网络语意表达不明确和模糊逻辑无自学习能力的缺点，发挥各自的长处，使神经网络与模糊逻辑技术不断走向融合——模糊神经技术。
为了解决模糊一神经非线性动力学系统中容易陷入局部极小的问题，进化策略和遗传算法被引入其中，进行全局范围寻优，完备自学习功能。
智能控制的智能性主要体现在“3S”，即自适应、自组织、自学习。
其含义如下：1）自适应控制就是在线测量性能指标，通过决定控制的修改方法，在线调节控制器的参数。
2）自组织控制是在一个系统中，当对象结构发生变化时，能够自动地改变控制器的内部结构和外部连接方式，使系统工作在最佳状态。
3）自学习是指能在其运行过程中逐步获得被控对象和环境未知信息，积累控制经验，并在一定的评价标准下进行估值、分类、决策和不断改进系统品质的自动控制系统。
学习控制的功能为搜索、识别、记忆、推理、修改、优化等。
自适应控制是学习控制的基础，但它无记忆和推理功能。
自组织控制智能高于自适应控制，低于学习控制，但它的研究难度较大，通常用神经网络来实现。
学习控制根据学习内容的不同，其智能化程度是不同的。
而学习控制的实现很大程度依赖于模糊系统、神经网络及其交叉技术。
大量的研究成果表明, 智能控制已经成为解决机电复杂系统控制问题的一条主要而又有效的途径。
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