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起重机控制知识

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凸轮控制器中零位的作用？
从凸轮控制器的结构可知，只有在各控制器手柄置于零位时，起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。

而在其它任何工作位置(即非零位置)时，都处于断开位置。

因此，当任何一控制器手柄不在零位(或零位触点没有闭合)时，起重机主回路就不能接通，起重机也无法起动。

这就防止了由于某种原因手柄未回零位，而在置于工作位置情况下重新起动时，发生机构突然动作的危险事故。

这就是起重机的零位保护作用。

第四章桥式起重机电气控制
一、教学目的
1 、掌握桥式起重机几种工作状态的电路分析
2 、掌握各种电气保护与机械安全保护环节与装置
3 、了解桥式起重机的结构和工作原理
4 、了解起重机电动机的工作状态
二、教学内容
1 、概述
2 、起重机电动机的工作状态
3 、凸轮控制器控制原理
4 、主令控制器工作原理
三、教学重点和难点
重点：桥式起重机几种工作状态的电路分析
难点：凸轮控制器控制原理
四、教学方法
板书和多媒体相结合的教学方法。

系统的讲解桥式起重机的电气控制电路
第一节概述
一、桥式起重机的结构
桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的小车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。

图 4.1 为桥式起重机示意图。

图 4.1 桥式起重机示意图。

1 ．桥架
桥架由主梁、端梁、走台等几部分组成。

2 ．大车移行机构
3 ．小车
4 ．提升机构
5 ．操纵室
二、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
第二节起重机电动机的工作状态
中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有 YZR （绕线转子型）与 YZ （笼型）系列。

大型起重机则主要使用直流电动机，有 ZZK 和 ZZ 系列。

一、提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负载转矩T L 由重力转矩T W 及提升机构摩擦阻转矩T f 两部分组成，当电动机电磁转矩T 克服T L 时，重物被提升；当T= T L 时，重物以恒定速度提升。

二、下降物品时电动机工作状态
•反转电动状态
2 ．再生制动状态
3 ．倒拉反接制动状态
第三节凸轮控制器控制原理
一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护等三部分结构组成。

其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。

触头、接线柱和联板等为电气结构。

而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。

二、凸轮控制器控制电路
1 ．电路特点
（ 1 ）可逆对称电路。

（ 2 ）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。

（ 3 ）用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。

2 ．控制线路分析
（ 1 ）主电路分析
图 4 ．7 凸轮控制器原理图
凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。

左右两边转子回路接线完全一样。

当操作手柄处于第一档时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电
动机转速最低。

而处在第五档时，五对触点全部接通，转子电路电阻全部短接，电动机转速最高。

（ 2 ）控制电路分析凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器 KM 的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此时若按下 SB 则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。

（ 3 ）保护联锁环节分析控制器 3 对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关 SQ1 、 SQ2 实现限位保护。

第四节主令控制器工作原理
一、主令控制器的结构
主令控制器的结构示意图如图 4.9 所示。

主要由转轴、凸轮块、动触头及静触头、定位机构及手柄等组成。

图 4.9 主令控制器的结构示意图
二、提升机构磁力控制器控制系统
磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。

将控制用接触器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称作磁力控制盘。

1 ．提升重物时电路工作情况
当 SA 手柄板到“上 1 ”档位时，控制器触点 SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 闭合，接触器 KM1 、KM3 、 KM4 通电吸合，电动机接正转电源，制动电磁铁 YB 通电，电磁抱闸松开，短接一段转子电阻，当主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6 ”档时，控制器触点 SA8 ～ SA12 依次闭合，接触器 KM5 ～ KM9 相继通电吸合，逐级短接转子各段电阻，获得“上 2 ～上 6 ”机械特性，得到 5 种提升速度。

2 ．下降重物时电路工作情况
（ 1 ）制动下降
（ 2 ）强力下降
3 ．控制电路的保护措施
（ 1 ）由强力下降过渡到制动下降，为避免出现高速下降的保护
（ 2 ）保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁
（ 3 ）控制电路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常开触点并联，是为了在“下 2 ”、“下 3 ”位转换过程中，避免高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故。

（ 4 ）加速接触器 KM6 ～ KM8 的常开触点串接于下一级加速接触器 KM7 ～ KM9 电路中，实现短接转子电阻的顺序联锁作用。

（ 5 ）由电压继电器 KA2 与主令控制 SA 实现零压与零位保护，过电流继电器 KA1 实现过电流保护；行程开关 SQ1 、 SQ2 实现吊钩上升与下降的限位保护。

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起重机的电气控制

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在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，



(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
起重工常用知识

起重工常用知识

起重工常用知识
指挥人员的职责及其要求
1.指挥人员应根据信号要求与起重机司机进行联系。

2.指挥人员发出的指挥信号必须清晰。

准确。

3.指挥人员应站在使司机看清指挥信号的安全位置上。

当跟随负载运行指挥时，应随时指挥负载避开人员和障碍物。

4.指挥人员不能同时看清司机和负载时。

必须增设中间指挥人员以便逐级传递信号，当发现错传信号时，应立即发出停止信号。

5.负载降落前．指挥人员必须确认降落区域安全时．方可发出降落信号。

6.当多人绑挂同一负载时，起吊前，应先作好呼唤应答，确认绑挂无误后，方可由一人负责指挥。

7.同时用两台起重机吊运同一负载时，指挥人员应双手分别指挥各台起重机，以确保同步吊运。

8.在开始起吊负载时，应先用“微动”信号指挥。

待负载离开地面
100~200mm稳妥后，再用正常速度指挥。

必要时。

在负载降落前，也应使用“微动”信号指挥。

9.指挥人员应佩带鲜明的标志，如标有“指挥”字样的臂章、特殊颜色的安全帽、工作服等。

10.指挥人员所戴手套的手心和手背要易于辨别。

指挥人员与司机之间的配合。

特种作业起重机安全使用操作知识

特种作业起重机安全使用操作知识

特种作业起重机安全使用操作知识一、引言特种作业起重机在工程建设和生产活动中扮演着重要角色，但由于其工作环境复杂、操作要求高、吊装物件重、安全隐患多等特点，安全使用操作知识对操作人员至关重要。

本文将介绍特种作业起重机的安全使用操作知识，包括操作前的准备工作、起重机的安全检查、作业过程中的注意事项等。

二、操作前的准备工作在使用特种作业起重机之前，操作人员需要进行一系列准备工作以确保安全操作。

1. 熟悉操作手册和规定操作人员需要熟悉特种作业起重机的操作手册和相关规定，了解起重机的工作原理、操作要求、安全注意事项等。

这样可以提高操作人员对起重机的控制能力，并避免因错误操作导致的事故。

2. 检查起重机所配备的安全设施起重机应配备完善的安全设施，包括安全防护罩、限位器、报警器等。

操作人员在操作前需要检查这些安全设施是否完好并正常工作，以确保起重机的安全性。

3. 掌握各种信号指示的含义在操作特种作业起重机时，操作人员需要能够准确理解和执行各种信号指示。

操作人员应熟悉吊装工作中使用的国际通用信号图表，了解各种信号指示的含义和操作方法，以确保起重机的安全和吊装作业的顺利进行。

三、特种作业起重机的安全检查在开始起重作业之前，操作人员需要对特种作业起重机进行全面的安全检查。

1. 检查起重机的主要部件和机构操作人员应对起重机的主要部件和机构进行仔细检查，包括起重机的钢丝绳、电气系统、液压系统、制动器、行走机构等。

确保这些部件和机构没有异常情况，以免在作业过程中出现意外。

2. 检查起重机的稳定性起重机的稳定性对操作安全至关重要。

操作人员应检查起重机是否处于水平状态，确保起重机的支脚或轮胎与地面接触均匀，避免因稳定性不佳而导致的工作事故。

3. 检查起重机的载荷限制起重机的载荷限制是指起重机能够安全起吊的最大负荷。

操作人员需要查看起重机的承载能力表，了解其最大起重量和工作半径等指标，并根据实际情况进行合理安排。

四、作业过程中的注意事项在实际操作中，操作人员还需要注意以下事项，以保证特种作业起重机的安全使用。

各种起重机安全知识

各种起重机安全知识

各种起重机安全知识起重机是工业生产中必须的设备之一，为了避免起重机的事故发生，提高工作安全性，员工应了解起重机的安全知识以及安全操作规程。

以下是起重机安全知识。

一、起重机的基本安全知识1.起重机的操作必须由经过培训的专业人员来操作。

2.起重机的使用前应进行检查，发现故障应及时维修。

3.起重机安装时，应确保台架的稳定，不要在不稳定的地方使用起重机。

4.起重机操作过程中不要超重，应按规定重量使用。

5.起重机应固定好货物，不得出现偏移的情况。

6.起重机操作过程中不得超过规定的作业范围，应有明显的标志。

7.操作者应随时注意起重机操作情况，及时停机处理。

8.在起重机操作过程中要避免发生撞击、碰撞等事故。

9.在操作过程中，如果发现货物超重或出现其他异常情况，应立即停机。

二、起重机的安全操作规程1.起重机操作前要检查起重机的各项设施是否齐全，包括制动器、限位器等。

2.操作前需做好地面平整稳固，机械组件的连接应严密牢固。

3.操作者要正确理解工作任务，熟悉操作规程，并对风险进行充分评估。

4.在操作前要检查起重机吊臂的高度是否符合要求，以及是否安装好载荷吊具。

5.在操作中要遵守操作规程，避免不必要的停顿，以确保工作顺利完成。

6.如果发现机器运行异常，应立即停机检查，排除故障后再进行操作。

7.确认使用环境的安全，保证在危险区域中进行起重作业时的安全。

8.操作前要仔细阅读起重机的用户手册，理解起重机的结构和原理，熟悉相关操作方法。

9.在操作过程中，要避免人员进行无关操作，以确保起重机的安全。

三、起重机的抢修处理1.在使用过程中，如发现故障，必须立即停机并紧急排查故障原因。

2.对于机器需要修理的情况，必须仔细检查，遵守维修规程，确保操作安全。

3.在进行任何故障排除之前，必须先关掉机器的电源，待处理完成后再通电。

4.使用指定的工具进行故障排除，绝不可采用其他或非标准工具。

5.使用维护和检测设备，确保设备安全，以及工作环境良好，确保操作人员的人身安全。